Ex Cava Dora

MANUAL DE
OPERACIN DE
EXCAVADORA
Operacin de Excavadora
CIENCIAS BSICAS
Contenido
I.
Conceptos generales.......................................................................... 9
II.
Seguridad en el equipo ...................................................................... 11
III. Sistemas del equipo........................................................................... 16

IV. Inspecciones antes, durante y despues de la operacin ................... 38
V.
Tcnicas de operacin........................................................................ 52
CETEMIN
INTRODUCCIN
El manual de operacin de excavadora, se ha elaborado para brindar informacin bsica de las actividades que el operador debe realizar; en ella se contemplan cuatro aspectos importantes que el estudiante debe utilizar durante
su labor, esta informacin debe ser una gua donde el buen operador pueda
revisar cada vez que lo necesite en bien de su formacin en esta ocupacin
muy requerida en el sector minero y de construccin.
Los aspectos antes mencionados son:
Seguridad en el equipo; nos describe todos los elementos de seguridad que
cuente el equipo, as como nos indica que antes de las labores debemos identificar peligros y evaluar riesgos.
Sistemas del equipo, el operador debe conocer el funcionamiento de los diferentes componentes que tiene la mquina para as poder interpretar y diagnostica posibles fallas.
Inspeccin antes durante y despus de la operacin, con la finalidad de garantizar una buena labor entonces ser necesario inspeccionar bajo un check list,
que indique que el equipo est en condiciones del operar sin ningn problema.
Tcnicas del operacin, en ella se detalla cmo debe ser la operacin correcta
del equipo en cada uno de las actividades que realiza el equipo.
CETEMIN
CAPITULO
CONCEPTOS GENERALES
1 DEFINICIN
Se denomina excavadora a una mquina autopropulsada, sobre neumticos u
orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360 (en un sentido y en
otro y de forma interrumpida) que excava o carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de la cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y
brazo o balancn sin que la estructura portante o chasis se desplace.
La excavadora se emplea habitualmente para abrir surcos (zanjas) destinados
al pasaje de tuberas, cables, drenajes, etc. as como tambin para excavar cimientos o rampas.
Incide sobre el terreno con una cuchara con la que arranca los materiales que
arrastra y deposita en su interior, en un movimiento de abajo hacia arriba. En
general, no supera pendientes del 30% en terrenos deslizantes.
El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien sobre neumticos. En este
ltimo caso estn provistas de gatos hidrulicos para fijar la mquina al suelo.
EXCAVADORA SOBRE RUEDAS
EXCAVADORA SOBRE ORUGAS
Se usa frecuente en construccin, minera y otras actividades propias de la

construccin de edificios y de grandes superficies.
Se construyen de diversos tipos, entre otros de tipo frontal (pala), de tipo retroexcavadora, sobre neumticos y sobre orugas.
CETEMIN
Manual del Alumno
Tal vez Caterpillar es el fabricante ms conocido de excavadoras, pero a lo largo

de los aos los ingenieros hacen los equipos necesarios para completar las operaciones a gran escala en la tierra, al igual que otras empresas, Komatsu, Fiat
Allis, John Deere, International Harvester, por nombrar algunos, Desarrolladores y fabricadores en sus versiones de la gran pista en la tierra de todo tipo de
mquinas. A travs de los aos se han convertido en excavadoras ms grandes
y poderosas, y mucho ms sofisticados.
2 Partes de una excavadora
Modelo de excavadoras cat y komatsu

CATERPILLAR
320D (144 hp)
330C (247 hp)
10
Saber, Saber Hacer, Saber Ser
KOMATSU
PC 200 (155 hp)
PC 300 (246 hp)
CAPITULO
II
SEGURIDAD EN EL EQUIPO
1 LOS ACCIDENTES
La mayora de los accidentes son provocados por negligencia en la observacin
de las reglas fundamentales de seguridad para la operacin y el mantenimiento
de las mquinas. Para evitar accidentes, lea, comprenda y siga todas las precauciones y avisos que aparecen en el manual del equipo que usted posea y en la
mquina antes de trabajar con la mquina o darle mantenimiento.
Tenga en cuenta lo siguiente:
La operacin y el mantenimiento incorrectos de una excavadora, puede ser muy
peligrosa y provocar serias lesiones o muerte.
Antes de comenzar las labores de operacin y mantenimiento, los operadores y
el personal de mantenimiento de esa mquina, deben leer cuidadosamente el
manual del equipo con el que trabajaran.
Algunas acciones envueltas en la operacin de la excavadora, pueden provocar
un serio accidente si no se realizan en la forma descrita en su manual.
Los procedimientos y precauciones descritos en este manual servirn de referencia en cuanto al conocimiento de una excavadora que generalmente son similares, algunos detalles referentes a cada marca de excavadora debern consultarse con el manual propio de esa mquina.
Si usted emplea una excavadora en labores no indicadas y que no estn especficamente prohibidas, usted debe estar consciente que lo hace con toda seguridad
para usted y los dems. Bajo ningn concepto, ni usted ni otras personas deben
verse envueltos en usos o acciones prohibidas.
Lea y observe todas las precauciones de seguridad. La negligencia

en su observacin puede provocar lesiones graves o la muerte
CETEMIN
11
Manual del Alumno
1.2 Reglas de seguridad

Solo el personal adiestrado y
autorizado puede operar y dar
mantenimiento a la mquina.
Observe todas las reglas de seguridad, precauciones e instrucciones al operar o realizar tareas
de mantenimiento en la mquina.
Al trabajar con otro operador
o persona en labores de trfico
de obra, est seguro que todo el
personal entiende las seales de
manos que se van a utilizar.
SI SE ENCUENTRAN PROBLEMAS
Si detecta alguna anomala en la mquina durante la operacin (ruido, vibracin,
olor, indicadores incorrectos, humo, prdida de aceite, etc., o alguna manifestacin anormal en los dispositivos o en el monitor de advertencia), informe a la
persona a cargo e inicien las acciones necesarias. No opere la mquina a menos
que se hayan corregido las anomalas.
2 Ropa de trabajo y artculos de proteccin personal

No lleve puestos prendas y accesorios flojos. Existe el riesgo de que se enganchen en las palancas de control o en otras piezas salientes.
Si tiene el pelo largo y ste sobresale de su casco, existe el riesgo de que pueda
engancharse en la mquina, as que recjaselo y tenga cuidado de que esto no
ocurra.
Lleve siempre casco y calzado de seguridad. Si la naturaleza del trabajo lo requiere, lleve gafas de seguridad, mscara, guantes, protectores de odos y cinturn de seguridad al operar o realizar el mantenimiento a la mquina.
Compruebe que todo el equipamiento de proteccin funciona adecuadamente
antes de utilizarlo.
12
Si usted emplea una excavadora en

labores no indicadas y que no estn
especficamente prohibidas, usted
debe estar consciente que lo hace con
toda seguridad para usted y los dems. Bajo ningn concepto, ni usted
ni otras personas deben verse envueltos en usos o acciones prohibidas
3 Extintor y botiqun de primeros auxilios

Siga siempre las medidas de precaucin siguientes para preparacin de las medidas a tomar en caso de lesiones o incendio.
Asegrese de que se han suministrado extintores y lea los rtulos para
asegurarse de que sabe cmo utilizarlos en caso de emergencia.
Mantenga un botiqun de primeros
auxilios en el lugar apropiado. Realice comprobaciones peridicas y, si
fuese necesario, aada nuevos elementos.
4 Actividades de prevencin
Verifique que todos los protectores y dispositivos de seguridad estn en su
sitio. Reprelos inmediatamente en caso de que estn daados.
Asegrese de que entiende el mtodo de operacin de los dispositivos de seguridad y utilcelos adecuadamente.
4.1 Mantenga limpia la mquina

Si entra agua en el sistema elctrico, se podrn producir averas y una operacin anormal. No utilice agua o vapor para limpiar el sistema elctrico (sensores, conectores).
CETEMIN
13
Manual del Alumno
Si la inspeccin y el mantenimiento se realizan cuando la mquina se

encuentra todava sucia con barro o
aceite, existe el riesgo de que usted
resbale y caiga, o de que la suciedad o
el barro se le metan en los ojos. Mantenga siempre limpia la mquina.
4.2 Mantenga limpio el compartimiento del operador

Cuando entre en el compartimiento del operador, retire siempre todo el barro y el aceite de las suelas de sus zapatos.
Si maneja el pedal con barro o aceite pegados a sus zapatos, podra resbalarle el pie, y esto podra provocar un accidente grave.
No deje herramientas o piezas
de repuesto sueltas en el compartimiento del conductor.
No introduzca objetos peligrosos
en el compartimiento del operador,
como elementos inflamables o explosivos.
5 PREVENCIONES
5.1 PREVENCIN DE LAS QUEMADURAS
Lquido de refrigeracin caliente.
Para evitar las quemaduras causadas por el agua caliente o vapor que
pueda salir despedido al comprobar o
vaciar el refrigerante, espere a que se
enfre el agua hasta una temperatura
a la que sea posible tocar la tapa del
radiador con la mano, antes de iniciar la operacin. Incluso cuando el
refrigerante ya se haya enfriado, afloje la tapa lentamente para liberar la
presin del interior del radiador, antes
de retirar completamente dicha tapa.
14
Aceite caliente
Para evitar las quemaduras causadas por el aceite caliente que pueda salir despedido, cuando revise o drene el aceite, espere a que este se enfre hasta una
temperatura a la que sea posible tocar la tapa o tapn con la mano, antes de
iniciar la operacin. Aun cuando el aceite se haya enfriado, afloje lentamente
la tapa o el tapn para aliviar la presin interna antes de desmontar la tapa o
el tapn.
5.2 Ventilacin para zonas cerradas

Los gases de combustin del motor
pueden provocar prdida de la vida.
Si se precisa arrancar el motor dentro
de una zona cerrada, o cuando se manipule combustible, aceite a chorro o
pintura, abra las puertas y las
5.3 Mantenga limpio y ordenado el lugar de trabajo

No deje martillos u otras herramientas alrededor de la zona de trabajo. Limpie toda la grasa, aceite u otras sustancias que pudieran provocar resbalones. Mantenga siempre limpio y ordenado el lugar de trabajo, con el fin de
que pueda realizar las operaciones de forma segura.
Si el lugar de trabajo no est limpio y ordenado, existe el riesgo de que tropiece, resbale o caiga y se lesione.
CETEMIN
15
Manual del Alumno
CAPITULO
III
SISTEMAS DEL EQUIPO
1 ESTRUCTURA
La estructura de la excavadora sostiene todos los componentes para el funcionamiento del equipo (motor, bombas hidrulicas, cabina, tren de rodamiento,
brazo hidrulico, etc.), adems su diseo brinda un acceso simple y mayor seguridad para el operador y el equipo. Adems sirve de soporte para los contrapesos instalados en la parte posterior, usados segn la carga que la excavadora
realizara.
1. Monitor de cristal liquido del

transitor de pelicula delgada de 7
1
2
2. Vlvula de control hidrulico
3. Controlador del sistema hidrulico
4. bomba principal
5. Unidad de control electrnico
para el motor
6. Motor sistema de trabajo pesado
HPCR (riel comn de alta presin)
5
6
16
Asimismo la estructura del equipo en lugares donde transitara el operador o

el personal de mantenimiento esta debidamente acondicionada y sealizada
para evitar que las personas pudieran tener algn accidente debido a los riesgos del equipo produciendo as daos personales.
La estructura albergara la cabina del operador, esta ltima estar construida
para cumplir con los estndares internacionales de proteccin del operador.
FOPS (anti cada de rocas), ROPS (antivuelco) o ambas.
La cabina es especficamente diseada para excavadoras hidrulicas y logra mayor fortaleza con la nueva estructura de pilares cilndricos. La estructura de la
cabina brinda alta durabilidad y resistencia debido a una gran capacidad para
absorber impactos.
Las cabinas permiten una operacin de bajo ruido utilizando un motor de bajo
ruido y mtodos para disminuir los sonidos desde la fuente de origen. La recientemente diseada cabina de gran rigidez tiene una excelente capacidad de
absorcin de sonido. Mediante la mejora de reduccin de sonidos en la fuente.
En la cabina se encuentran tambin las luces de aviso y relojes de medicin que
permiten al operador saber en que estado se encuentra la mquina.
Los asientos de la excavadora son totalmente ergonmicos con movimientos
que brindan al operador mucho comodidad.
CETEMIN
17
Manual del Alumno
2 El motor diesel
La excavadora utiliza un motor de
combustin interna formado por un
conjunto de piezas o mecanismos fijos y mviles, cuya funcin principal
es transformar la energa qumica
de combustin en energa mecnica
o movimiento de rotacin. Cuando
ocurre esa transformacin de energa
qumica en mecnica se puede realizar un trabajo til.
La Seleccin de la potencia del motor es una de las principales consideraciones
en su compra. Si va a hacer una alta produccin de trabajo, entonces se requiere alta potencia. Si va a hacer ms trabajos de acabado, la potencia ser menor.
N
1
2
MODELO
320 CL
330 CL
POTENCIA
103 kw (138 hp)
184 kw (247 hp)
Adems los motores debern estar diseados para entregar un desempeo

ptimo bajo las condiciones ms severas, mientras cumple con las ltimas regulaciones ambientales. Un motor de alto rendimiento sin sacrificar potencia
o productividad.
Normatividad sobre emisiones:

La norma EURO, regula las emisiones producto de la combustin del disel,
por un tema de cuidado del medio ambiente las emisiones deben ser mnimas,
entonces los fabricantes de motores reducen las emisiones contaminantes y
deben cumplir con dicha norma.
AO
1992
1996
2000
2005
2009
18
NORMA
EURO I
EURO II
EURO III
EURO IV
EURO V
EMISION (CO)%
2.72
1.00
0.64
0.50
0.23
El motor se divide en 3 partes constructivas fcilmente diferenciables: culata,

bloque y crter.
LA CULATA:
Es el componente cuya funcin es soportar el las altas presiones que se producen en la combustin, en ella se alojan las vlvulas, inyectores, mltiples de
admisin y escape, termostato, tapa de balancines, etc.
El bloque de cilindros:
El el componente del motor donde se alojan los componentes mviles del
motor como por ejemplo los cilindros, pistones, bielas, cigeal, eje de levas,
bomba de agua y aceite, etc. Debe ser robusta ya que la combustin del disel
se ve transformada en movimiento de rotacin en el cigeal.
Carter:
Depsito de aceite de motor, ubicado en la parte inferior del motor.
CETEMIN
19
Manual del Alumno
2.1 SISTEMAS DEL MOTOR:

El funcionamiento del motor se debe al trabajo de sistemas integrados que
en forma sincronizada realizan diferentes funciones, a continuacin se hacen
mencin.
El sistema de la lubricacin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
La bomba de aceite.
La caera de la succin.
Elementos del enfriador de aceite
Ducto de ingreso de aceite.
El filtro de aceite.
La vlvula del alivio.
El tapn.
8. El conector.
9. El sensor indicador de presin.
10. El crter.
11. Empaque del crter.
12. Varilla de nivel de aceite.
13. La tapa respirador.
14. Ducto de toma de nivel de aceite.
El sistema de lubricacin suministra aceite que cumple la funcin de lubricar,

refrigerar, sellar y reducir los desgastes ocasionados por el movimiento de los
elementos mviles. La presin del aceite es de 4,5 bar (65 PSI) cuando el motor
est funcionando normalmente. El aceite recomendado para su uso es el SAE
15W 40 la calidad el fabricante lo determina aunque se recomienda segn
normas ISO, el CH-4 o el CI 4. El periodo de cambio de aceite tambin lo establece el fabricante que usualmente est determinada en 250 hr.
20
La lubricacin es hecha por la circulacin del aceite, forzada por la bomba. La

bomba (1) succiona el aceite del crter de aceite (2) a travs del tubo de succin (3) y le hace fluir al refrigerador de aceite (3 y 4) y entonces al filtro de
aceite (5). Despus, el aceite fluye a travs de los conductos (6) del bloque de
cilindros y se distribuye para varios puntos de lubricacin del motor. Del conducto principal, el aceite lubrica los cojinetes principales (7), los cojinetes del
cigeal (8) y las boquillas inyectoras (9), de donde el aceite es echado por medio de chorros en la superficie interna ms baja de los pistones. El aceite pasa
por los conductos a los cojinetes del rbol de levas (10) y tambin alcanza las
varillas de levantamiento de las vlvulas (11). Por el canal central de las varas
el aceite sube hasta los balancines (12) y a las extremidades de los manguitos
de las vlvulas. La bomba de inyeccin de combustible (13), el turbocompresor
(14) y el compresor de aire (no mostrado en la figura) se lubrica por medio de
caeras externas que se conectan al conducto principal. El aceite vuelve al
crter de aceite a travs de los conductos de retorno.
CETEMIN
21
Manual del Alumno
EL SISTEMA DEL COMBUSTIBLE:

Los motores disel tienen diferentes tipos de sistemas de combustible que
gracias al avance de la tecnologa, y el control del medio ambiente se viene mejorando este sistema, partiendo del ms convencional hasta lo ms moderno,
aqu algunos tipos.
22
MODELO
Sistema d combustible con

bomba de inyeccin
Sistema de combustible con

inyector bomba EUI
Sistema de combustible
tipo HEUI
Sistema d combustible con

bomba de inyeccin
POTENCIA
El sistema del combustible con bomba de inyeccin
1.
2.
3.
4.
5.
Tanque de combustible
Tubos de baja presin
Filtro de combustible
Bomba de alimentacin
Bomba de inyeccin
6.
7.
8.
9.
Caera de retorno
Las caeras de alta presin
caera de retorno del inyector
inyector
El combustible es succionado del tanque por la bomba alimentadora que se

encaja a la bomba de inyeccin de combustible. De la bomba alimentadora el
combustible fluye a travs del filtro, bajo la presin del sistema, hasta el lado
de baja presin de la bomba de inyeccin de combustible.
La bomba de inyeccin en lnea se localiza en el lado fro del motor, proporcionando un funcionamiento ms estable. La bomba de inyeccin del combustible presiona el combustible en cada uno de los inyectores. La presin de las
boquillas de inyeccin es de 285 bar. El sobrante del combustible que no fue
inyectado vuelve al tanque va la lnea del retorno.
En lnea tienen elementos de bombear que consisten en un cilindro y un pistn,
uno para cada inyector.
CETEMIN
23
Manual del Alumno
Sistema de admisin de aire

El sistema de la entrada del aire tiene la funcin de proporcionar el aire limpio
para el proceso de combustin en el motor.
El aire del ambiente entra por la entrada del aire y fluye a travs del filtro de
aire; de este filtro, fluye el aire limpio al motor.
El filtro de aire consiste de una carcasa y de un elemento filtrante. El elemento
es constituido del papel filtrante envuelto por una proteccin hecha de hoja de
metal perforada.
El Turbocompresor - los componentes y la funcin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Colector de descarga
La turbina de la descarga
Salida de gases de descarga
La turbina del aire (el compresor)
La entrada de aire para el compresor
La salida de aire para el intercooler
La entrada de aire para el colector
de admisin
8. El colector de admisin
24
Despus de la combustin, los gases calientes dejan el motor a travs de la

descarga (1), haciendo girar la rueda de la turbina de la descarga (2) antes de
salir afuera (3) a la caera de la descarga y silenciador. La rueda del compresor
(4) tambin gira, porque se enlaza a la rueda de la turbina por un rbol comn.
Cuando la rueda del compresor acelera, tira el aire atmosfrico filtrado (5), lo
comprime y lo bombea para ser enviado (6) al intercooler; y del intercooler el
aire entra (7) en el motor a travs del colector de admisin (8). Esto mejora la
potencia del motor, porque mientras ms aire es forzado para dentro de los
cilindros, mayor la cantidad de combustible que puede inyectarse.
Intercooler
1.
2.
3.
4.
Intercooler
Mltiple de admisin
Mltiple de escape
Turbo compresor de aire
El intercooler est localizado en el circuito de entrada (admisin) de aire

del motor, entre el turbocompresor
y la entrada (admisin). Es un intercambiador de refrigerado por aire,
localizado delante del radiador. El aire
comprimido deja la carcasa del turbocompresor muy caliente, debido a los
efectos del combustible que quema
a altas temperaturas. El intercooler
reduce la temperatura del aire de la
entrada, hacindolo ms denso y permitiendo inyectar una cantidad mayor de combustible. Eso mejora el desempeo del motor. La reduccin de temperatura del aire de la entrada, influye en
los resultados dentro de la cmara de combustin que, disminuye el desgaste
de vlvulas y pistones.
CETEMIN
25
Manual del Alumno
El sistema de refrigeracin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
La bomba de agua
Las camisas
Las culatas
El termostato
El radiador
El tanque de expansin
Las mangas del tanque de expansin
El control de temperatura del motor es hecho por el termostato. Una bomba

de agua refrigerante centrfuga (1) hace el flujo refrigerante a travs de las
cmaras alrededor de cada camisa del cilindro (2), de ah para el interior de las
culatas (3), despus alcanzando el termostato (4). Si el termostato est cerrado, el refrigerante es llevado de la caja del termostato, de vuelta a la bomba
refrigerante. Si el termostato est abierto, los flujos refrigerantes son llevados
al radiador (5). El termostato empieza abriendo a los 80 C y es totalmente
abierto a los 94 C.
3 Tren de rodamiento
El tren de fuerza es un grupo de componentes que trabajan juntos para transferir energa desde la fuente donde se produce la energa (motor) al punto donde
se requiere realizar un trabajo (orugas).
La excavadora utiliza un sistema de transmisin hidrosttico. La potencia del
motor se transfiere a una bomba hidrulica. La bomba hidrulica suministra el
flujo de aceite a un motor hidraulico este transfiere la potencia directamente al
mando final donde se ubican las cadenas.
26
Los siguientes son los componentes principales de un tren de fuerza

hidrosttico tpico:
Motor: Suministra la potencia necesaria para accionar el vehculo y la(s)
bomba(s) hidrulica(s).
Bomba(s): Produce(n) el flujo de aceite para accionar el(los) motor(es)
hidrulicos de mando.
Motor(es): Suministra(n) la potencia a la transmisin o al mando final.
Mando final: Conecta la potencia a las ruedas o cadenas.
Mecanismo de traccin: Impulsa el equipo a travs de las ruedas o cadenas.
La bomba hidrulica suministra aceite

a los componentes del sistema de implementos y transmisin del equipo
proporcionando el caudal necesario
para el funcionamiento optimo de todos los componentes ligados a este.
El flujo de la bomba llega a la vlvula distribuidora principal para su posterior

distribucin a los diversos subsistemas hidrulicos del equipo (transmisin,
brazo, pluma, freno si lo tuviera, giro de la tornamesa, descarga, etc.)
CETEMIN
27
Manual del Alumno
Cuando el operador acciona los pedales de control de la transmisin una seal (sea elctrica, electrnica o hidrulica) es enviada a la vlvula distribuidora
principal accionando uno de sus cuerpos y dirigiendo el flujo del aceite hacia los motores hidrostticos que accionan los mandos finales, estos a su vez
mediante un elemento llamado Sproket acoplado al mando final transmiten el
movimiento a las orugas del equipo desplazando as el equipo.
A cada lado del equipo hay un bastidor de rodillos inferiores.
Los componentes del tren de rodaje estn montados en los bastidores de rodillos inferiores. El peso del tractor es llevado a travs de los bastidores de rodillo
inferiores a los rodillos inferiores.
Los componentes del bastidor y del tren de rodaje a cada lado de la mquina
pueden moverse independientes unos de otros.
Los brazos diagonales permiten que los bastidores de rodillo inferiores pivoten
alrededor del eje de la rueda motriz.
28
3.1 Partes del tren de rodamiento de la excavadora
Las cadenas de una excavadora son muy importantes no solo para la traslacin
sino porque esparcen el peso del vehculo a fin de que la Excavadora pueda
desplazarse por lugares de suelo blando.
CETEMIN
29
Manual del Alumno
El dar pistas de excelente traccin (ms anchas) incrementa la movilidad en

terreno difcil. La ampliacin de las pistas tambin puede ayudar a distribuir la
forma de la excavadora en una zona ms amplia dando como resultado en una
considerable reduccin de la presin sobre el terreno. Esto permite hundirse
menos en el suelo blando. El diseo de la pista es darle doble traccin y permitir que la excavadora utilice su propio peso en la funcin de atravesar obstculos que se encuentran en el terreno.
4 Sistema de direccion
El sistema de direccin hidrosttico de la excavadora permite dar giros cerrados
a la excavadora.
Cmo funciona?

Como antes estuvo descrito el sistema de transmisin de la excavadora incluye 2 motores hidrostticos, uno para cada oruga.
Cada motor est conectado a un cuerpo de la vlvula distribuidora.
La vlvula distribuidora que permite el paso del aceite hacia los motores estar gobernada por los dos pedales en el suelo de la cabina, de manera que
cada pedal gobierne un cuerpo de la vlvula distribuidora por ende cada pedal gobernara un motor del sistema de transmisin.
El mecanismo es muy simple si yo acciono uno de los pedales una seal es
enviada a la vlvula distribuidora que gobierna enviando el aceite al motor
al cual est conectado.
Ahora que ya se sabe cmo llega el aceite a los motores procederemos en 2
casos entender como gira la excavadora.
Caso 1: Avanzar en lnea recta:

Al presionar los dos pedales a la vez y
con la misma fuerza los dos cuerpos
de la vlvula distribuidora permitirn
el paso de aceite a ambos motores
en igual volumen, generando as que
ambos motores se desplacen a la misma velocidad y por ende el vehculo
se desplazara en lnea recta. En este
caso como la fuerza aplicada en ambos es la misma el caudal que va a los
motores ser el mismo.
30
Caso 2: Desplazamiento con giro amplio a la derecha

Para realizar un giro es necesario que
una oruga se desplace a menor velocidad que la otra, en este caso para
un giro a la derecha la oruga derecha
deber ir ms lento que la izquierda
para lo cual al pedal derecho deber
aplicrsele con menos fuerza, de esta
manera menos caudal se le enva al
motor de la oruga derecha produciendo que esta se mueva ms lento y logrndose el giro en el sentido elegido.
En conclusin si yo deseo un rango de giro amplio la diferencia en la presin
en los pedales ser pequea como consecuencia la diferencia en la velocidad
de giro de las orugas tambin los sern .En cambio si lo que deseo es un giro
cerrado la diferencia entre la presin aplicada a cada pedal deber ser mucho
mayor (un caso extremo es un pedal presionado y otro no) con
lo que la diferencia de velocidad entre las orugas deber ser tambin mayor.
5 Sistema de implementos
5.1 El sistema de implementos consta de las siguientes partes:
Pluma, brazo y cuchara que son accionados por un sistema hidrulico que permiten a la excavadora realizar el trabajo para el cual fue diseado.
CETEMIN
31
Manual del Alumno
La excavadora hidrulica opera en diferentes niveles. El primero es la pluma

del equipo. ste es accionado por dos cilindros hidrulicos, un cucharn (el
componente en forma de cuchara) y un brazo cual esta en la parte superior de
la pluma. El implemento de la mquina, se mueve en dos partes justo como un
brazo humano se movera: en la mueca y en el codo.
En las excavadoras se utiliza la energa hidrulica para transmitir la potencia a
los cilindros hidrulicos quienes los convertirn en fuerza axial, pudiendo mover grandes pesos solo con el envi de una seal desde la cabina.
Con el control de la cantidad de aceite que es bombeado a travs de la vlvula
distribuidora, la precisin del brazo puede ser fcilmente manipulada. Este movimiento es activado mediante el uso del control de joystick que son posicionadas dentro de la cabina, donde se sienta el operador. Es decir si yo desplazo
poco el joystick el caudal que va a los cilindros tambin ser disminuido y si
desplazo el joystick a fondo el caudal que va a los cilindros tambin ser mayor.
Una de las caractersticas de la excavadora es su habilidad de girar. El giro de

una excavadora le permite voltear.
La corona de giro o Tornamesa sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis,
permitiendo a sta gira mientras el chasis permanece en estacin. De dentado
exterior o interior tiene acoplado un motor hidrulico y una caja reductora.
32
Al girar el motor debido a una seal

enviada de la cabina del operador el
motor comienza a girar (estas revoluciones del motor son disminuidas con
la caja reductora aumentando a su vez
la fuerza a la salida de la misma), el
pin de salida del reductor engrana
con la corona de giro produciendo el
giro en el sentido en que gira el motor,
dndose incluso un giro en 360.
5.2 Equipo de trabajo:

La capacidad de levantamiento de una excavadora depende de su peso y de la
ubicacin del centro de gravedad de la mquina, de la posicin del punto de
levantamiento y de su capacidad hidrulica. En cada posicin del pasador del
cucharn, la capacidad de levantamiento est limitada por la carga lmite de
equilibrio esttico o por la fuerza hidrulica.
Los cambios de posicin de la pluma, el brazo y el cucharn producen cambios en la geometra de los implementos y pueden reducir mucho la capacidad
hidrulica de levantamiento. Por ello, los fabricantes definen la capacidad de
levantamiento de una excavadora siguiendo las pautas de la SAE.
La longitud de la pluma es imprescindible dado el efecto de palanca generado
sobre la excavadora pudiendo la excavadora perder el equilibrio.
CETEMIN
33
Manual del Alumno
Como regla general, se usan cucharones anchos en terrenos fciles de

excavar, y cucharones estrechos en
terrenos duros. Al elegir cucharones
para trabajo en suelos duros y rocosos, se considera tambin el radio de
plegado. Como los cucharones con
menor radio de plegado proporcionan mayor fuerza de plegado del cucharn que los que tienen mayor radio de
plegado, suele ser ms fcil cargarlos. Una buena regla emprica al elegir un
cucharn para terreno duro es seleccionar el cucharn ms estrecho que tenga
un radio de plegado corto.
6 Sistema de control electronico

1: Panel de control
2: Indicador de velocidad del motor
34
6.1 Caracteristicas del control electronico:

Manejo de la informacin censada del equipo

Sistema principalmente de monitoreo
Diagnsticos ms rpidos
Informacin para produccin, Operacin y Mantenimiento
6.2 Funciones Principales:

Monitoreo General del estado de la mquina

Auto diagnstico
Proveer deteccin temprana y alertar sobre problemas potenciales
Capturar datos automticamente cuando ocurre un evento
Almacenar informacin de Administracin
Ayudar a elevar las habilidades del operador
El sistema de control electrnico del equipo requiere de informacin de la situacin del equipo minuto a minuto para as poder optimizar los parmetros de
funcionamiento de la mquina para cada necesidad del equipo.
Una serie de sensores e interruptores sean automticos o manuales (accionados por el operador) envan una seal a la computadora del equipo quien
la procesa y luego enva una seal para que el actuador respectivo realice el
trabajo deseado.
Asimismo la computadora enva seales a los indicadores o DISPLAY en la cabina del operador cuando algn sistema del equipo no est funcionando dentro
de sus parmetros de operacin optimas pudiendo incluso interrumpir algunos
sistemas para evitar que estos fallen de manera catastrfica produciendo daos a los dems sistemas del equipo.
1.
2.
3.
4.
5.
Indicadores de alerta
Reloj.
Nivel de combustible
Temperatura de aceite hidrulico
Velocidad de trabajo del motor (posicin de la ruleta)
6. Temperatura de refrigerante de motor
7. Horas de trabajo
8. Indicador de herramienta en uso (si
procede)
CETEMIN
35
Manual del Alumno
El nuevo monitor en la cabina del equipo que sirve de comunicacin con el

operador tiene una pantalla LCD a color CAT en la que podemos ver diversos
parmetros de la mquina. Esta que vemos aqu es su posicin habitual de trabajo. En la que vemos.
El monitor se maneja con 8 botones. A travs de ellos pasamos por los mens y seleccionamos o deseleccionamos las distintas opciones.
Tenemos cuatro botones direccionales con los que desplazaremos el cursor por
las distintas opciones de los mens (Mostrados del 1 al 4).
Y a su derecha, existen otros cuatro botones con los que realizaremos operaciones ms complejas.
5. Botn casa, nos devuelve a la pantalla normal de trabajo.
6. Botn men, nos abre los mens.
7. Retroceso, volver atrs en la ltima eleccin.
8. Confirmar, selecciona la opcin que tenemos elegida con el cursor.
36
Esquema de las pantallas
La imagen muestra los mens disponibles que podemos ir desplegando en las

excavadoras 300 D. El monitor varia en algunos de sus mens y parmetros
para las maquinas grandes de la serie C que lo montan. Como la 345C, la 365C
y la 385C.
CETEMIN
37
Manual del Alumno
CAPTULO
IV
INSPECCIONES ANTES, DURANTE Y DESPUES

DE LA OPERACION
1 Comprobaciones antes de arrancar el motor, ajustes

1.1 Recorrido de comprobacin alrededor de la maquina
Antes de arrancar el motor, camine alrededor de la mquina y compruebe si
en la cara inferior del chasis hay algo inusual, como pernos y tuercas sueltas o
fugas de combustible, aceite y agua de refrigeracin. Compruebe asimismo el
estado del equipo de trabajo y del sistema hidrulico. Revise tambin si hay
alambres flojos, juego, y polvo acumulado en las zonas que alcanzan temperaturas elevadas.
Retire los materiales inflamables que se encuentren alrededor de la

batera o del silenciador del motor, turbo cargador, o de otras piezas
del motor que se encuentren a temperaturas elevadas.
Las fugas de combustible o aceite generan una situacin de posible
incendio de la mquina. Revise la mquina cuidadosamente y asegrese de que este problema sea reparado
1. En el equipo de trabajo, los cilindros, las uniones y las mangueras. Compruebe si hay ranuras, desgaste y holgura en el equipo de trabajo, los cilindros, las
uniones y las mangueras. Si encuentra alguna anomala, realice la reparacin
correspondiente.
2. Revise y limpie la mugre acumulado alrededor del motor y del radiador.
Igualmente verifique que no hay materiales inflamables (hojas muertas, ramas,
etc.) acumuladas alrededor de las bateras, silenciador, turbo cargador, o cualquier otra parte con alta temperatura en el motor. Si encuentra alguna mugre
o material inflamable, remuvalo.
3. Compruebe las fugas de refrigerante o de aceite alrededor del motor. Revise
si hay escapes de aceite del motor, y si hay escapes de refrigerante del sistema
de enfriamiento. Si encuentra alguna anomala, realice la reparacin correspondiente.
38
4. Compruebe las fugas de aceite del equipo hidrulico, del tanque hidrulico,
de las mangueras y las juntas.
Revisar si hay escapes de aceite. Si encuentra algn problema, llame a personal de mantenimiento para que haga la reparacin correspondiente en el rea
donde se ha encontrado la fuga de aceite.
5. Compruebe que en la estructura
inferior (oruga, rueda motriz, rodillo
tensor, protectores) no hay daos,
desgastes, pernos flojos o fugas de
aceite de los rodillos.
6. Revise si hay anormalidades en los pasamanos, peldaos, tornillos perdidos.

Si encuentra alguna anomala, realice la reparacin correspondiente. Revise si
hay tornillos flojos, perdidos o daados.
7. Revise si hay anormalidad en los indicadores, o en el monitor.
Verifique que no haya ningn problema en los indicadores y en el monitor de
la cabina del conductor. Si hay cualquier problema, sustituya las partes. Limpie
la suciedad de la superficie.
8. Limpie y revise el espejo retrovisor
Compruebe si el espejo retrovisor est daado. Si est daado, sustityalo con
un nuevo retrovisor. Limpie la superficie del espejo y ajuste el ngulo para que
la visin de la parte de atrs pueda ver desde el asiento del operador.
9. Cinturn de seguridad y abrazaderas de montaje Compruebe si hay daos en el cinturn de seguridad y en
las abrazaderas de montaje. Si existe
algn dao, sustityala por una pieza
nueva.
10. Compruebe si hay daos en el cucharn con gancho (si est instalado).
Compruebe si el gancho est daado, la gua y el montaje del gancho.
CETEMIN
39
Manual del Alumno
Check list de la retroexcavadora
40
2 Comprobaciones antes de arrancar

Lleve a cabo las indicaciones de esta seccin antes de arrancar el motor.
2.1 Comprobar el Nivel del Lquido Refrigerante, Aadir Refrigerante
No abra el tapn del radiador si no es necesario. Espere que el motor

se enfre antes de comprobar el nivel de refrigerante que se encuentra en el sub tanque.
Inmediatamente despus de que el motor se ha detenido, el refrigerante se encuentra a una temperatura elevada y el radiador permanece bajo una gran presin interna. Si se retira el tapn para comprobar el nivel de refrigerante en este estado, existe el riesgo de que
se produzcan quemaduras.
Espere a que la temperatura descienda, y a continuacin, gire lentamente el tapn para que se libere la presin interna antes de quitarlo.
1. Abra la puerta situada en la parte trasera izquierda de la mquina y compruebe si el nivel de refrigerante del sub-tanque se encuentra entre las marcas
FULL (lleno) y LOW (bajo). Si el nivel del refrigerante es bajo, aada el refrigerante hasta el nivel FULL a travs del orificio de llenado del sub-tanque
2. Despus de aadir refrigerante, apriete la tapa correctamente.
CETEMIN
41
Manual del Alumno
3. Si el tanque est vaco, existe la probabilidad de que exista una fuga de refrigerante. Tras la inspeccin, reporte
a mantenimiento inmediatamente. Si
no existe ningn problema, compruebe el nivel de refrigerante del radiador. Si el nivel de refrigerante es bajo,
aada refrigerante al radiador.
2.2 Comprobacin del Nivel de Aceite del Motor y Adicin de Aceite
Tanto las piezas como el aceite se encuentran a una temperatura

elevada una vez que el motor se ha detenido, por lo que podran producirse quemaduras graves. Espere a que se enfre antes de ejecutar
esta operacin.
1. Abra el cap del motor.

2. Saque la varilla de medicin y limpie el aceite con un trapo.
3. Introduzca la varilla de medicin en
el orificio de llenado de aceite hasta el
fondo y extrigala nuevamente.
El nivel de aceite debe estar entre las
marcas H (alto) y L (bajo) de la varilla de
4. Si el nivel de aceite se encuentra
por debajo de la marca L, agregue
aceite a travs del conducto de llenado de aceite (F).
5. Si el aceite sobrepasa la marca H,
vace el exceso de aceite a travs del
tapn de drenaje (P) situado en el fondo del crter, y compruebe de nuevo
el nivel.
42
6. Si el nivel del aceite es el correcto, apriete correctamente el tapn de llenado

del aceite y cierre el cap del motor.
Observaciones

Si comprueba el nivel del aceite despus de haber estado con el motor en

funcionamiento, espere al menos 15 minutos para realizar la comprobacin.
Si la mquina se encuentra sobre un firme inclinado, sitela sobre una superficie horizontal antes de la comprobacin.
2.3 Comprobacin del Nivel de Combustible y Adicin de Combustible
Cuando aada combustible, no permita que rebose. Esto podra provocar un incendio. Si se derrama combustible, lmpielo completamente.
No acerque llamas al combustible, puesto que es altamente inflamable
y peligroso.
1. Abra el tapn del orificio de llenado (F) situado en el depsito de combustible.

2. Cuando el tapn del orificio de llenado (F) est abierto, el indicador de
flotador (G) se eleva en proporcin con el nivel de combustible que queda en
el depsito.
Compruebe que el depsito de combustible est lleno.
Inspeccione el nivel de combustible tanto visualmente como con el indicador
de flotador (G).
3. Si el depsito no est lleno, aada combustible a travs del orificio de llenado hasta que el flotador (G) se eleve hasta la posicin mxima. (Aprox. 50 mm)
CETEMIN
43
Manual del Alumno
4. Una vez finalizado el reaprovisionamiento, empuje el indicador de flotador

(G) hacia abajo a lo largo del tapn del orificio de llenado de combustible (F) y
seguidamente apriete bien el tapn del orificio de llenado (F), procurando que
el indicador de flotador (G) no quede atrapado en el enganche (2) del tapn.
2.4 Comprobacin del Nivel de Aceite del Depsito Hidrulico
Al quitar el tapn del orificio de llenado del aceite, el aceite puede salir
proyectado. Por lo tanto, antes de quitar el tapn, grelo suavemente
para dejar salir la presin interna.
1. Si la mquina no se encuentra en la posicin mostrada en el diagrama de

la derecha, arranque el motor, hgalo funcionar a ralent bajo, recoja completamente los vstagos de los cilindros del brazo y del cazo, haga descender la
pluma, coloque los dientes del cazo en contacto con el suelo y pare el motor.
2. Dentro de los 15 segundos que siguen a la parada del motor, gire el conmutador de arranque hasta la posicin ON y accione las palancas de control (del
equipo de trabajo y de conduccin) en todas direcciones, para dejar salir la
presin interna.
3. Abra la cubierta (1) situada en el lateral izquierdo de la mquina y compruebe la mirilla (G). El nivel de aceite debe permanecer entre las marcas H y L.
Aviso:
No aada aceite si el nivel se encuentra por encima de la lnea H.
Esto producira daos al sistema
hidrulico y producira el borboteo
de aceite.
44
4. Si el nivel se encuentra por debajo de la seal L, aada aceite a travs del

orificio de llenado (F), situado en la parte superior del depsito hidrulico.
Observaciones

El nivel del aceite puede variar en funcin de la temperatura del aceite. Tenga
en cuenta las siguientes indicaciones:
Antes del funcionamiento: alrededor del nivel L (bajo) (Temperatura del aceite entre 10 y 30 C)
Durante el funcionamiento normal: alrededor del nivel H (alto) (Temperatura
del aceite entre 50 y 80 C)
2.5 Arranque del motor

Arranque el motor solamente despus de sentarse en el asiento del conductor.
No intente arrancar el motor realizando un cortocircuito en el circuito de

arranque del motor. De un hecho as, podran resultar lesiones fsicas o
un incendio.
Compruebe que no hay obstculos ni personas en los alrededores de
la mquina. Seguidamente, haga sonar el claxon y arranque el motor.
No utilice nunca fluidos de arranque, pues pueden provocar explosiones.
El gas de escape es txico. Al arrancar el motor en espacios limitados,
ponga especial cuidado en proporcionar una ventilacin adecuada.
Aviso:
Antes de arrancar la mquina, compruebe que el regulador de combustible
(2) se encuentra en la posicin de ralent bajo (MIN). Si el regulador de combustible se encuentra en la posicin de velocidad mxima (MAX), el motor se
acelerar repentinamente y podran producirse daos en sus piezas.
No mantenga la llave del conmutador de arranque (3) en la posicin
START de forma continuada durante ms de 20 segundos.
Si el motor no arranca, espere durante dos minutos como mnimo y comience de nuevo desde el principio.
Una vez arrancado el motor, espere a que se apague el indicador de presin
del aceite del motor. No toque las palancas de control ni el pedal de control
mientras se mantenga iluminado el indicador de presin del aceite del motor.
CETEMIN
45
Manual del Alumno
Esta mquina est dotada de un dispositivo de precalentamiento automtico

del motor para iniciar automticamente la operacin de precalentamiento.
Si la temperatura ambiente es baja, el indicador de precalentamiento se encender al girar la llave del conmutador de arranque (3) hasta la posicin ON, con
el fin de informar al operador que se ha iniciado automticamente la operacin
de precalentamiento.
1. Compruebe que la palanca de bloqueo (1) est en la posicin de bloqueo (LOCK) (L). Si la palanca de bloqueo se encuentra en la posicin FREE
(LIBRE) (F), el motor no arranca.
2. Ajuste el regulador del combustible (2) en la posicin de ralent bajo (MIN).

3. Gire la llave del conmutador de arranque (3) hasta la posicin ON (B). Si la
temperatura ambiente es baja, se enciende el indicador de precalentamiento y
se ejecuta la operacin de precalentamiento
automtico. Mantenga la llave del conmutador de arranque (3) en la posicin
ON hasta que se apague el indicador de precalentamiento.
El tiempo que permanece encendido el indicador de precalentamiento depende de la temperatura ambiente, como se muestra en la tabla de la derecha.
46
4. Si el indicador de precalentamiento no se enciende o se enciende y despus

se apaga, para informar de que se ha completado el ciclo de precalentamiento
de la mquina, gire la llave del conmutador de arranque (3) hasta la posicin
START (C) y ponga en marcha el motor.
Observaciones

Si la temperatura ambiente es baja, el motor podra no arrancar, aunque

la llave del conmutador de arranque (3) se mantenga en la posicin START
durante 20 segundos. Si esto ocurriera, espere durante dos minutos como
mnimo y empiece otra vez desde el principio.
5. Tras el arranque del motor, suelte la llave del conmutador de arranque (3). La
llave volver automticamente a la posicin ON (B).
Temperatura ambiente
- 5 C
- 10 C
- 20 C
Tiempo de Iluminacin
20 segundos
25 segundos
40 segundos
6. Incluso una vez arrancado el motor, no toque las palancas de control del
equipo de trabajo ni los pedales de desplazamiento mientras se mantenga encendida la lmpara indicadora de la presin hidrulica del motor.
Aviso:
Si el indicador de presin de aceite del motor no se apaga una vez pasados 4 5 segundos, detenga el motor
inmediatamente. Compruebe el nivel de aceite y si existen fugas y emprenda las acciones necesarias.
CETEMIN
47
Manual del Alumno
Observaciones

Cualquiera que sea la temperatura ambiente, puede iniciarse la operacin de

precalentamiento de modo manual.
1. Gire hacia la izquierda la llave del conmutador de arranque (3) desde la posicin de desconexin OFF (A). El indicador de precalentamiento se enciende y
se inicia la operacin de precalentamiento.
(El precalentamiento prosigue mientras la llave del conmutador de arranque
(3) se mantiene en la posicin izquierda).
Durante la operacin, el indicador de precalentamiento se ilumina para mostrar que se est realizando dicha operacin de precalentamiento.
2. Transcurridos aprox. 18 segundos,
el indicador de precalentamiento se
apaga para informar de que se ha
completado la operacin de precalentamiento.
3. Gire la llave del conmutador de
arranque (3) hasta la posicin START
(ARRANQUE) (C). El motor arrancar.
2.6 Despus de arrancar el motor

Parada de emergencia
Si detecta cualquier problema o funcionamiento anormal, gire la llave
del conmutador de arranque hasta la posicin OFF (APAGADO).
48
No realice trabajo alguno ni accione las palancas o el pedal de forma

repentina mientras el aceite hidrulico se encuentre a baja temperatura. Ejecute siempre la operacin de calentamiento del equipo hidrulico
hasta que el indicador de temperatura del aceite hidrulico se muestre
en verde.
Si no se realiza a conciencia la operacin de calentamiento del equipo
hidrulico y la mquina se mueve, la reaccin de las palancas y pedales
de control ser lenta y el desplazamiento podra no ser el previsto por
el conductor. Realice siempre la operacin de calentamiento del equipo
hidrulico. En particular, ejecute siempre una concienzuda operacin de
calentamiento del equipo hidrulico en zonas de clima fro.
Existen dos tipos de operaciones de calentamiento: calentamiento del motor

y calentamiento del equipo hidrulico. Adems, dependiendo del entorno, el
mtodo de ejecucin de la operacin de calentamiento podra variar. Por consiguiente, realice dicha operacin de acuerdo con los untos proporcionados en
la seccin correspondiente.
(Si solamente se realiza el calentamiento del motor, no se ejecutar el del equipo hidrulico. Por consiguiente, ejecute siempre la operacin de calentamiento
del equipo hidrulico por separado de la operacin de calentamiento del motor. Un calentamiento a fondo del equipo hidrulico garantiza el calentamiento
del aceite hidrulico y que circule aceite hidrulico templado por todos los circuitos de control).
2.7 Calentamiento del Motor
Aviso:
No acelere bruscamente el motor hasta que se haya completado la operacin
de calentamiento.
No haga funcionar el motor a ralent bajo o alto sin carga durante ms de

20 minutos. Esta operacin tendra un efecto adverso sobre el

entorno, adems de sobre la estructura interna del motor. Si es
necesario hacer funcionar el motor a ralent durante ms de 20
minutos, aplique una carga de vez
en cuando o hgalo funcionar a
rgimen medio.
Despus de arrancar el motor, no inicie el funcionamiento de la mquina de

forma inmediata. Realice antes las operaciones y comprobaciones siguientes:
1. Esta mquina est dotada de un sistema de calentamiento automtico del
motor. Por consiguiente, si la temperatura del agua del motor es inferior a
30 C tras el arranque del motor, la operacin de calentamiento del motor se
inicia automticamente. Cuando la operacin de calentamiento automtico
del motor comienza, el rgimen del motor se mantiene con una velocidad
superior a la velocidad de ralent bajo normal.
CETEMIN
49
Manual del Alumno
Si la temperatura del agua del motor es superior a 30 C o si la operacin de

calentamiento se ha realizado de forma continua durante ms de 10 minutos,
la operacin de calentamiento automtico se cancela y el rgimen del motor
cae hasta la velocidad de ralent bajo normal.
2. Verifique que el indicador (1) de la temperatura del agua del motor se
muestra en verde.
Si se muestra en blanco, utilice el procedimiento del Paso 3 para ejecutar
una operacin de calentamiento adicional del motor, hasta que el monitor
se muestre en verde.
3. Gire el regulador de combustible (2) hasta un punto a medio camino entre

ralent bajo (MIN) y mxima potencia (MAX), haga funcionar el motor a rgimen medio y realice las operaciones sin carga hasta que el indicador (1) de
temperatura del agua del motor se muestre en verde.
Cuando el indicador de temperatura del agua del motor se muestre en verde,
se habr completado la operacin de calentamiento del motor.
Tras verificar que el indicador de temperatura del agua del motor se muestra en verde, ejecute la operacin de
calentamiento del equipo hidrulico.
Aviso:
Cmo cancelar la operacin de calentamiento automtico Si fuera necesario,
en caso de emergencia, cancelar la operacin de calentamiento automtico o
aminorar el rgimen del motor hasta ralent bajo, haga lo siguiente:
50
4. Gire el regulador del combustible

(2) hasta la posicin de ralent alto
(MAX) y mantngalo en esta posicin
durante 3 segundos.
5. Cuando vuelva a colocar el regulador del combustible (2) en la posicin
de ralent bajo (MIN), bajar el rgimen del motor.
2.8 Inspeccin de la mquina tras el trabajo diario

1. Haga una revisin alrededor de la mquina comprobando el equipo de trabajo, la pintura y el bastidor de rodaje. Busque tambin indicios de escapes de
aceite o refrigerante. Si surge algn problema, solucinelo.
2. Llene el depsito de combustible.
3. Compruebe que no haya cado ningn papel ni residuo en el compartimiento
del motor. Limpie todos los papeles y residuos para evitar el riesgo de incendio.
4. Elimine el barro que se haya quedado pegado al bastidor de rodaje.
CIERRE
Asegrese de cerrar siempre los siguientes puntos de la mquina:
(1) Puerta de la cabina del conductor acurdese siempre de cerrar la ventanilla.
(2) Orificio de llenado del depsito de combustible
(3) Cap del motor
(4) La tapa de la caja de la batera
(5) Puerta lateral izquierda de la mquina (2 puntos)
(6) Puerta lateral de la caja de herramientas
(7) Orificio de llenado del depsito hidrulico
(8) Cubierta del bidn de repuesto
(9) Tapa de la caja de la bomba de engrase
Observaciones

Utilice la llave de contacto para abrir y cerrar todos estos puntos.

CETEMIN
51
Manual del Alumno
CAPTULO
TCNICAS DE OPERACION
1 Preparacin del traslado de la mquina
Antes de manejar las palancas de direccin, compruebe la direccin del

bastidor de orugas.
Si la rueda motriz se encuentra en la parte delantera, el movimiento de

la palanca de traslado se invertir.
Al poner en movimiento la mquina, compruebe que el rea alrededor

de la mquina est segura, y suene siempre la corneta antes de moverse.
No permita que nadie entre en la zona circundante a la mquina.
!
!
Quite todos los obstculos que haya en el camino de la mquina.

La parte posterior de la mquina no tiene visibilidad, por lo que ha de
tener extremo cuidado al desplazarse hacia atrs.
Si la palanca se mueve dentro de la zona de deceleracin, la velocidad del motor subir rpidamente.
Por lo tanto, utilice la palanca con cuidado.
1. Fije el interruptor de bloqueo de giro (1) en la posicin ON y compruebe que

la luz del indicador de bloqueo de giro (2) se enciende.
(a): Posicin ON (Encendido)
(b): Posicin OFF (Apagado)
52
2. Gire el botn de control de combustible (3) hacia la posicin de ralent alto para aumentar la velocidad del
motor.
1.1 Forma de mover la mquina hacia delante

1. Coloque la palanca del cierre (4) en la posicin de FREE =LIBERADO (F), repliegue el equipo de trabajo y elvelo sobre el terreno de 40 a 50 cm. (16 a 20
pulgadas ).
Si la visibilidad hacia la derecha es pobre, eleve el afiln para asegurar mejor visibilidad.
2. Ponga en operacin las palancas de traslado derecha e izquierda (5) o los

pedales de traslado derecho o izquierdo (6) del modo siguiente.
Cuando la rueda motriz (A) est en la
parte trasera de la mquina: Empuje
las palancas (5) hacia delante con suavidad o pise la parte
delantera de los pedales (6) lentamente para hacer que la mquina se
desplace hacia adelante.
parte delantera de la mquina: jale las
palancas (5) hacia atrs con suavidad
o pise la parte trasera de los pedales
(6) lentamente para hacer que la mquina se desplace hacia adelante.
CETEMIN
53
Manual del Alumno
3. En el caso de mquinas equipadas con alarma para la traslado (si est equipado), compruebe que dicha alarma suena. Si la bocina no funciona, informe a
mantenimiento para su reparacin.
1.2 Forma de mover la mquina hacia atrs

1. Coloque la palanca del cierre (4) en la posicin de FREE = LIBERADO (F),
repliegue el equipo de trabajo y elvelo sobre el terreno de 40 a 50 cm.(16 a
20 pulgadas ).
Si la visibilidad hacia la derecha es pobre, eleve el afiln para asegurar mejor visibilidad.
2 Ponga en operacin las palancas de traslado

Derecha e izquierda (5) o los pedales de traslado derecho o izquierdo (6) del
modo siguiente.
parte trasera de la mquina:
Hale las palancas (5) hacia atrs con
suavidad o pise la parte trasera de
los pedales (6) lentamente para hacer que la mquina se desplace hacia
atrs.

parte delantera de la mquina: Empuje las palancas (5) hacia delante con
suavidad o pise la parte
delantera de los pedales (6) lentamente para hacer que la mquina se
desplace hacia atrs.
54
3. En el caso de mquinas equipadas con alarma

Para la traslado (si est equipado), compruebe que dicha alarma suena. Si la
bocina no funciona, dirjase Al personal de mantenimiento para su reparacin
1.3 Parada de la mquina

Evite las paradas bruscas. Procure darse un amplio margen de maniobra para
detener la mquina.
Coloque las palancas de traslado izquierda y derecha (1) en neutral y, a continuacin, pare la mquina.
Comentario

Con temperaturas fras, si la velocidad de traslado de la mquina no es normal, realice la operacin de calentamiento totalmente.
Adems, retire toda la tierra y el barro del bastidor de rodaje si ste se encuentra obstruido por el barro y la velocidad de traslado de la mquina no
es normal.
2 Conduciendo la mquina
2.1 direccin
Antes de operar las palancas de traslado, compruebe la direccin del

bastidor de orugas (la posicin de la rueda motriz). Si la rueda motriz se
encuentra en la parte trasera, la mquina se mueve en sentido inverso a
la operacin de las palancas de traslado.
CETEMIN
55
Manual del Alumno
Utilice las palancas de traslado para cambiar la direccin de la mquina. En la

medida de lo posible, evite los cambios bruscos de direccin.
Especialmente cuando efecte virajes por contra- rotacin (viraje sobre
su centro), pare la mquina antes de
hacer el viraje.
Accione las dos palancas de traslado
(1) del modo siguiente.
2.2 Conduciendo la Mquina cuando est Parada

Cuando desee girar a la izquierda:
Empuje la palanca de traslado derecha para girar hacia la izquierda durante el traslado hacia delante y tire
hacia atrs para girar hacia la izquierda durante el traslado en retroceso.
(A): Avance virando hacia la izquierda (B): Retroceso virando hacia la izquierda
Comentario

Cuando quiera vire a la derecha, utilice la palanca de traslado de la

izquierda de la misma manera.
2.3 Giro de contra rotacin (Giro de Barrena)

Cuando utilice el giro de contra rotacin (giro de barrena) para virar a la izquierda, tire hacia atrs de la palanca izquierda de traslado y empuje hacia adelante
la palanca derecha de traslado.
56
Comentario

Para virar a la derecha usando la contra rotacin, tire de

la palanca derecha de traslado
hacia atrs y empuje la palanca izquierda de traslado hacia
adelante.
2.4 Giro
La cola de la mquina se prolonga fuera de las orugas.
Antes de operar el giro, verifique que el rea alrededor de la mquina

est segura.
Si se opera la palanca cuando se ha reducido la velocidad del motor
por medio de la funcin de auto desaceleracin, la velocidad del motor
aumentar sbitamente. De manera que, opere cuidadosamente las
palancas.
1. Antes de comenzar la operacin de giro, active el interruptor del bloqueo del

giro (4) y compruebe que se ha apagado el indicador de bloqueo del giro (2).
CETEMIN
57
Manual del Alumno
2. Opere la palanca de control izquierda del equipo de trabajo (3) Para hacer
girar la estructura superior.
(A): Giro izquierda
(B): Giro derecha
3. Si no va a operar el giro, active el interruptor de bloqueo de giro (1) colocndolo en la posicin ON (ENCENDIDO).
Compruebe que se enciende el indicador de bloqueo de giro (2).
2.5 Controles y operaciones del equipo de trabajo
Si se opera la palanca cuando se ha reducido la velocidad del motor

por medio de la funcin de auto desaceleracin, la velocidad del motor
aumentar sbitamente. De manera que, opere cuidadosamente las
palancas.
Use las palancas de control para operar el equipo de trabajo.

Observe que cuando las palancas quedan liberadas regresan a la posicin de
HOLD = RETENCIN y que el equipo de trabajo queda retenido en esa posicin.
Se opera el equipo de trabajo mediante las palancas de control izquierda y
derecha del equipo de trabajo. La palanca de control izquierda del equipo de
trabajo opera el brazo y el giro, y la palanca de control derecha del equipo de
trabajo opera el aguiln y el cucharn.
58
Los movimientos de la palanca y del equipo de trabajo figuran en el diagrama

a la derecha. Al soltar las palancas, vuelven automticamente a la posicin de
neutral y el equipo de trabajo se mantiene en su lugar
Si las palancas de control del equipo de trabajo son devueltas a la posicin neutral cuando se detiene la mquina, aunque el control del combustible se encuentre situado en FULL = TOTAL, el mecanismo de auto desaceleracin entrar
en accin para reducir la velocidad del motor a un rgimen medio de velocidad.
Comentario

Con esta mquina se encuentra instalado un acumulador en el circuito de

operacin, de manera que si menos de 15 segundos han transcurrido desde
que se par el motor, cuando el interruptor del arranque se pone en la posicin de ON, aunque el motor est parado, es posible operar las palancas para
bajar al terreno el equipo de trabajo.
Adems, esta operacin tambin se puede usar para dejar escapar los residuos de presin que se encuentren en el circuito de los cilindros hidrulicos
o para bajar el aguiln despus que la mquina haya sido colocada sobre un
remolque para su traslado.
MANEJO DE LA PLUMA
OPERACIN DE GIRO
MANEJO DEL AGUILN
MANEJO DEL CUCHARN

CETEMIN
59
Manual del Alumno
2.6 Modo de trabajo

Use el interruptor selector del modo de trabajo (1) para seleccionar el modo de
trabajo que se adapte mejor a las condiciones, o propsito. Esto hace posible
ms eficiencia en las operaciones.
Use el siguiente procedimiento para seleccionar el modo de trabajo ms eficiente
Cuando el interruptor de arranque es colocado en posicin ON, el modo de
trabajo se regula al modo de trabajo que estaba en operacin la ltima vez que
el interruptor de arranque fue colocado en OFF.
Utilice el interruptor del modo de
operacin para establecer el modo
ms eficaz que se adapte a la clase de
trabajo.
2.7 Operaciones prohibidas

Operaciones con Utilizacin de la Fuerza del Giro
No utilice la fuerza del giro para compactar suelos ni para machacar objetos. No solo resulta peligroso, sino
que tambin reducir notablemente
la vida de la mquina.
Operaciones con Utilizacin de la Fuerza del Giro

No clave el cucharn en el suelo y utilice la fuerza de traslado para excavar.
Esto provocar daos en la mquina o
en el equipo de trabajo.
60
Prohibicin de operacin usando los cilindros hidrulicos hasta el final de sus recorridos.
Si el equipo de trabajo se usa con el
vstago del cilindro operado hasta el
final de su recorrido y recibe un impacto por alguna fuerza externa, los
cilindros hidrulicos sern daados y
provocarn lesiones personales. No
realice operacin alguna con el cilindro hidrulico completamente replegado o completamente extendido.
Operaciones con la Fuerza de Descenso del Cucharon

No utilice la fuerza de descenso de
la mquina para excavar, ni utilice
la fuerza de descenso del cucharn
como pico, rompedor o martinete.
Esto reducira notablemente la vida
til de la mquina
Operaciones con la Fuerza de Descenso de la Mquina

No intente excavar directamente terrenos rocosos duros empleando el equipo
de trabajo. Es mejor excavarlo despus
de romper las rocas por otros medios.
Esto no slo reducir los daos en la
mquina, sino que tambin contribuir
al ahorro.
Excavacin Sobre Terreno Rocoso Duro

No intente excavar directamente terrenos rocosos duros empleando el equipo de
trabajo. Es mejor excavarlo despus de romper las rocas por otros medios. Esto no
slo reducir los daos en la mquina, sino que tambin contribuir al ahorro.
CETEMIN
61
Manual del Alumno
Traslado a Gran Velocidad con Cambios Bruscos de la Palanca

(1) No realice nunca un cambio brusco con la palanca, ya que podra provocar
un arranque brusco.
(2) Evite el sbito cambio de la palanca desde avance (A) hacia retroceso
(B), (o desde retroceso (B) hacia avance (A)). (3) Evite cualquier cambio de
posicin brusco de la palanca como,
por ejemplo, parar en seco desde una
velocidad prxima a la mxima (soltar
la palanca).
2.8 Informacin del modo de operacin normal

Traslado
El traslado por encima de grandes rocas, troncos de rboles y otros obstculos
provocarn severas sacudidas en el chasis (y particularmente en las orugas),
y esto provocar graves daos a la mquina. Por esta razn, siempre elimine
cualquier obstculo o trasldese alrededor de ellos, o tome otras medidas para
evitar trasladarse sobre dichos obstculos tanto como sea posible.
Si no hay forma de evitar el tener que
trasladarse sobre un obstculo, reduzca la velocidad de traslado, conserve
el equipo de trabajo cerca del terreno
y trate de trasladarse de forma que el
centro de la oruga pase sobre el obstculo.
Traslado a Gran Velocidad

En terrenos accidentados tales como rocas o carreteras accidentadas, procede
desplazarse a velocidad reducida.
Cuando se traslada en alta velocidad, coloque la rueda libre (rueda delantera)
en la parte delantera de la mquina.
Oprima el interruptor selector de velocidad de velocidad de traslado.
62
La velocidad de traslado Baja-Media-Alta (Lo, Mi, Hi) es exhibida en la porcin

de exhibicin del monitor piloto (2).
Profundidad de Agua Permitida

No conduzca la mquina en agua con una profundidad que supere el centro del
rodillo portador (1).
Aplique grasa en las piezas que han
estado bajo el agua durante un largo
periodo, hasta que la grasa utilizada
salga de los cojinetes (en particular,
alrededor del pasador del cucharn).
Aviso:
Cuando conduzca la mquina fuera del
agua, si el ngulo de la pendiente es
mayor de 15, la parte trasera de la estructura superior quedar debajo del
agua. Si esto sucede, el ventilador del
motor entrar en contacto con el agua
lo que puede conducir a una rotura del
ventilador. Sea extremadamente cuidadoso cuando conduzca la mquina
fuera del agua.
CETEMIN
63
Manual del Alumno
2.9 Traslado en pendientes

Girar o manejar el equipo de trabajo cuando se trabaja sobre
pendientes puede provocar la prdida de estabilidad y el vuelco
de la mquina, por lo tanto evite estas operaciones.
Es especialmente peligroso girar cuesta abajo con el cucharn

con carga. Si se tienen que realizar estas operaciones, apile tierra
hasta formar una plataforma (A) en la pendiente, para mantener
la mquina lo ms horizontal posible sobre la pendiente.
No se desplace hacia arriba y hacia abajo sobre pendientes pronunciadas. Hay peligro de vuelco de la mquina.
Observaciones
Cuando se traslade, eleve el cucharn sobre el terreno aproximadamente
20 a 30 cm (8 a 12 pulgadas). No conduzca cuesta abajo marcha atrs.
No gire en las pendientes ni se desplace a travs de ellas.
Descienda a un firme plano antes de realizar estas maniobras. Tardar
ms, pero es ms seguro.
Maneje o conduzca siempre la mquina de tal forma que sea posible
detenerla con seguridad en cualquier momento si la mquina patina y
se desestabiliza.
Cuando se est desplazando pendiente arriba, si la correa de la oruga
se desliza o si es imposible avanzar hacia arriba utilizando nicamente
la fuerza de la oruga, no puede utilizar la fuerza de empuje del brazo para ayudar la mquina a desplazarse hacia arriba. Hay peligro de
vuelco de la mquina.
1. Al desplazarse cuesta abajo, utilice la palanca de desplazamiento y la palanca

regulacin del combustible para mantener una velocidad de desplazamiento
reducida.
Cuando descienda por pendientes de ms de 15, coloque el equipo de trabajo
en la posicin que se muestra en el grfico de la derecha, y disminuya el rgimen del motor.
64
CETEMIN
65
Manual del Alumno
NOTAS:
66

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