TEORIAS ASOCIADAS A LOS METODOS DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD.

En la presente gua se pretende trabajar con el mtodo de la flexibilidad y se estudia ms a

fondo, principalmente con el fin de destacar y de incluir el clculo de los desplazamientos
en la formulacin matricial de cualquier problema que se pudiese plantear. Hay que
destacar que mediante este mtodo los clculos se hacen ms organizados y formalizados.
El anlisis suele dividirse en dos partes regularmente:
1. Una fase de planteamiento que se hace al inicio del anlisis estructural,
2. Una fase matemtica que es rutinaria en naturaleza y solo considera operaciones
matriciales.
En el mtodo de la flexibilidad puede utilizarse con fines de programacin si se trata de
una clase ms limitada de estructuras. La estructura libre puede seleccionarse de acuerdo
con alguna regla particular y, por tanto, la solucin puede programarse de un modo
definido. El factor ms importante en decir es el tamao de la matriz que se va a invertir.
Hay muchas estructuras que tienen menos grados de indeterminacin esttica que
cinemtica, y en tal caso, el mtodo descrito en la presente gua presenta una solucin
completa y sistemtica de la estructura.
En ingeniera civil y especficamente en estructuras, el Mtodo de flexibilidad es el clsico
mtodo consistente en deformacin para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos
en sistemas estructurales. Su versin moderna formulada en trminos de la matriz de
flexibilidad de los miembros tambin tiene el nombre de Mtodo de Matriz de Fuerza
debido al uso de las fuerzas en los miembros como las primariamente conocidas.
Flexibilidad de Miembros
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que tiene Q y q
como, respectivamente, su fuerza y deformacin:

La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.

Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.

Por lo tanto, f = 1/k.

la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma general:

Donde
m = nmero de miembros m.

= vector de las caractersticas de deformacin del miembro.

= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del

miembro a deformarse bajo fuerzas.
= vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las cuales son
fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a todas las
fuerzas en los extremos de los miembros mediante equilibrio de miembro.
= vector de deformaciones caractersticas de los miembros causados por
efectos externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de temperaturas) aplicadas a
los miembros aislados, desconectados.
Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos llamados
nodos, las relaciones de flexibilidad de los miembros pueden ser puesta junto dentro de una
sola ecuacin de matriz, soltando el superndice m:

MTODO BSICO DE LAS FLEXIBILIDADES.

Este mtodo contempla el siguiente procedimiento bsico
Determinar el grado de Hiperestaticidad
Eliminar las restricciones para obtener una estructura isosttica
Enumerar las restricciones eliminadas (Van de 1 - G.H)
Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructuras en direccin de as
fuerzas eliminadas.
Plantear la matriz de flexibilidades (Estado Cero)
Plantear las ecuaciones de compatibilidad
Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico, para obtener las reacciones restantes.

MTODO LIBERACIN - DEFORMACIN:

Este mtodo utilizado para el anlisis estructural es bsicamente una variante del
mtodo de flexibilidades, en el cual los nodos de un marco se liberan inicialmente,
examinndose sus discontinuidades y desplazamientos relativos, expresados de
forma matricial para posteriormente lograr su solucin.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL:
Son utilizadas para reducir el numero de fuerzas desconocidas en miembros independientes.
Las ecuaciones de equilibrio nodal tiene la siguiente forma:

Donde:
= Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de Libertad del sistema
= La matriz resultante del equilibrio Nodal.
= El Vector de Fuerzas derivado de las cargas en los miembros.
En el caso de los sistemas determinados, la matriz b es cuadrada y la solucin para Q puede
ser encontrada inmediatamente (3) siempre que el sistema sea estable.
GRADOS DE LIBERTAD:
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede
descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y
rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio
de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos),
algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de
libertad los movimientos independientes que permanecen.
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo
o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones
necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los
grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a
dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.

GRADOS DE LIBERTAD EN ESTRUCTURAS:

Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas mecnicos que no
tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras
de barras en d dimensiones, si n es el nmero de barras y existen m restricciones (uniones
entre barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento;
definimos el nmero de grados de libertad aparentes como:
GL =[ d + (d/2)]*(n-1) ri (cuando i=1)
GL: Grados de libertad del mecanismo.
n: Nmero de elementos de barras de la estructura.
ri: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin.
En funcin de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificacin de los sistemas
mecnicos formados a base de barras:
Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0.
Estructuras isostticas, cuando GL = 0.
Mecanismos, cuando GL > 0.

EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD

1. EQUILIBRIO
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en
estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con
un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin)
mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga
viva.
1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la
primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y
rotacin.

y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares,
tres de traslacin y tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres posibles
formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo
y
rotacin.

corresponden a tres grados de libertad de

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los
tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de
momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a) Una

ecuacin

de

traslacin

dos

momentos:
siempre y cuando se cumpla
que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela
a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos
involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
b) Tres ecuaciones de momento:

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no
pueden ser colineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo

libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan,
pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente
resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos que
se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los
desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el
cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de
sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos
(estabilidad interna).
2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS
la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de
ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de
equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las
partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:
Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de
concurrencia de las reacciones.
Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay
estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .

Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico y

su grado de indeterminacin esttica externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
2.2 Estabilidad y determinacin interna
Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones
se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de
equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad
externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas.
La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de
las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.
Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:
El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.
En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones
(armaduras planas) a cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones se
aplican las ecuaciones
a cada una de las partes de
la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por
una lnea de corte trazada adecuadamente.
2.3 Armaduras
Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde cada
uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.
Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de
reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n
Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento,
note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener
el equilibrio.

Entonces si:
2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y
m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas
para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no suficiente,
ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en general, por
ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera que generen
fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y posibles pares de
momento resistente.
Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente,
r slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que
slo estamos analizando determinacin interna.
Ejemplos:
1.

Determinacin interna:
m = 13
m + r = 2n
n=8
13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3
2.

3.

4.

Estabilidad y determinacin total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuacin:
m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones totales
consideradas.
Para el ejemplo anterior tenemos:
m=6

n=4 r=4

6>84
GI total es 6 4 = 2

2.4 Marcos y prticos

Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de las
secciones.
En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres
fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte
se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.
En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que
aslen esos anillos.

Estructura estable. Anlisis externo:

12 reacciones > 3 ecuaciones
GI ext = 9
GI int = 0, ya que al cortar por alguno de los
elementos se generan 3 incgnitas con tres
ecuaciones estticas disponibles para la parte de la
estructura analizada.

externamente:
5 reacciones > 3;

GI ext = 2

Estable externamente
Internamente:
# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por elemento
cortado.
# ecuaciones estticas= 3
GI int = 3
GIT = 5

2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con

elementos tipo viga en uniones articuladas.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus partes,
hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y ecuaciones
disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados
para las otras estructuras.

En el anlisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y
estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su
forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin.
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.

Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, sta
barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus
ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.

3. GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios
para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos
parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los
nudos de la estructura.
Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo
con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se
encuentran deformaciones.
En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda
totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus
extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus
extremos (mtodo de las fuerzas).
Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas
apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al aplicar las
ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de
hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones,
debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que nmero de
fuerzas por determinar.
En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados de
libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se
denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de
libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente

determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin cinemtica
de 3.
4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Determinacin de reacciones por proporciones:
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos
aplicar la siguiente regla:
Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la
distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el

momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya
magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las fuerzas y su
direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado
externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de
fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante
en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente apoyadas.
Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se
recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas
internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso obtendremos
un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes
niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con respecto a uno de los
apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco por la articulacin y toma

momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y

queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.