CAPTULO II

ESTABILIDAD EN LOS SISTEMAS DE POTENCIA

2.1. COMPONENTES IMPORTANTES EN EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD
2.1.1. LA MQUINA SNCRONA
Bsicamente estn constituidas por los generadores
y motores sncronos las cuales difieren en lo que
respecta
a
su
principio
de
funcionamiento,
estabilidad, estaremos interesados solamente en
aquellas
caractersticas
como:
el
voltaje
terminal, la corriente de campo, los enlaces de
flujo de campo, el ngulo del rotor; las cuales
indican el comportamiento de una mquina sincrnica
que est conectada a un sistema de potencia.
Para llegar a obtener el modelo matemtico de la
mquina sincrnica tomando en consideracin las
expresiones
matemticas
que
involucran
las
cantidades antes mencionadas consideraremos una
mquina ideal. A esta mquina ideal se la puede
describir
de
varias
maneras;
para
nuestros
propsitos la definiremos como:
1. Una mquina sin efectos de saturacin.
2. Una mquina donde las superficies de su rotor y
del estator son de caractersticas especiales,
y sus devanados elctricos distribuidos, y en el
cual solo se producen corrientes y voltajes de
frecuencia fundamental cuando opera a velocidad
sincrnica y en estado estable.
Desde luego que en la prctica las mquinas
sincrnicas tienen efectos de saturacin, los
cuales sern tomados en consideracin alterando la
representacin de la mquina ideal.

En la figura 2.1 se da un diagrama simplificando

de una mquina sncrona, trifsica, bipolar; en la
cual se indica la lnea central de cada devanado
del estator, adems se muestra que el rotor tiene
dos ejes de simetra, una que pasa por la lnea
central del polo norte y que se llama eje DIRECTO
o eje d. el otro eje est localizado a 90 grados
del eje d y se conoce como eje en CUADRATURA o
eje q. el ngulo es aquel formado por el eje
a del estator y el eje d.
La mquina sncrona con ms de dos polos puede ser
representada por las ecuaciones de una mquina
bipolar siempre que todos los ngulos que en ellas
intervengan sean medidos en grados elctricos en
lugar de grados mecnicos.
Eje d

b
eje q

DIRECCIN DE
ROTACIN

c
Fig. 2.1. Mquina sncrona bipolar de polos salientes
La forma particular que tiene el rotor de la fig.
2.1 es la de una mquina de polos salientes, en la
cual se ve que el entrehierro por donde pasa el
eje directo es menor que el entrehierro por donde
para el eje en cuadratura. Esta construccin es
tpica de los generadores con turbina hidrulica,
de los compensadores sncronos y de los motores
sncronos.

Cuando el entrehierro es uniforme, la mquina

sncrona es conocida como de rotor cilndrico o
liso,
esta
construccin
es
tpica
de
los
generadores con turbina de vapor.
Las mquinas de polos salientes tienen rotores
laminados y las mquinas de rotor cilndrico tienen
rotores de acero slido.
Normalmente, las mquinas sncronas de polos
salientes
tienen
un
arrollamiento
especial
cortocircuitado sobre el rotor, conocida como
devanados amortiguadores.

Correas

Barras

Fig. 2.2. Devanados de amortiguamiento en mquinas de polos

salientes
En la fig. 2.2 se muestra barras ubicadas en la
superficie del polo y cortocircuitadas por medio
de dos bandas o correas que estn en la periferia
del rotor. Las barras y las correas son hechas de
material conductor (cobre o aleacin de aluminio).
Cuando se trata de compensadores o motores
sncronos
estos
arrollamientos
sirven
como
devanados de arranque, de la misma forma que los
arrollamientos de jaula de ardilla en los motores
de induccin.

Cuando la mquina sncrona est operando en

sincronismo, por los devanados de amortiguamiento
circular corriente solo en el caso de producirse
una falla en el sistema, la misma que har que la
mquina se aparte de la velocidad sncrona. En este
caso las corrientes que circulan por estos
devanados crearn torques que ayudarn a la mquina
a mantener su estabilidad; en el caso de que la
mquina pierda sincronismo, a travs de estos
devanados
amortiguadores
circular
en
forma
permanente
corrientes
a
frecuencia
de
deslizamiento.
Desde el punto de vista del Ingeniero la potencia
realiza el estudio integral del sistema de
potencia, le basta solamente representar el efecto
del devanado amortiguador en la operacin de la
mquina buscando siempre minimizar el nmero de
ecuaciones empleadas para el efecto.
Para generadores de polos salientes se ha hallado
que el efecto de los devanados amortiguadores sobre
el funcionamiento de la mquina puede ser
representado
mediante
dos
arrollamientos
en
cortocircuito equivalente, uno de ellos ubicado
sobre el eje directo y el otro sobre el eje en
cuadratura.
En las mquinas sncronas de polos salientes se
tienen seis devanados por representar, los tres
devanados de las fases del estator, el devanado de
campo, un devanado de amortiguamiento de eje
directo y uno de eje en cuadratura.
En el caso de las mquinas sncronas de rotor liso,
las corrientes de Eddy que fluyen en el rotor de
acero slido realizan las mismas funciones que las
corrientes de amortiguamiento, y ellas no pueden
ser usadas para el arranque o para cualquier otra
condicin que conlleve un calentamiento peligroso
de la mquina.

Eje d

a
b
devanado
amortiguacin

eje d
eje q

devanado
amortiguacin

eje q
c
Fig. 2.3. Representacin de la mquina sncrona de polos salientes
Los ingenieros que realizan estudios de los
sistemas de potencia estn interesados solamente
en el efecto de estas corrientes de hierro y se
halla que usualmente es necesario identificar
solamente un nmero limitado de circuitos de hierro
equivalentes para satisfacer los requerimientos
establecidos. De acuerdo a los datos proporcionados
por los fabricantes de mquinas sncronas se puede
establecer que existen tres circuitos de hierro
equivalentes: el uno es ubicado sobre el eje
directo y dos son centrados sobre el eje en
cuadratura.
2.1.2. CONTROL DEL SISTEMA DE EXITACIN
El sistema de excitacin tiene como funcin
objetivo, proporcionar la tensin de campo
adecuada para mantener el mdulo de la tensin en
una barra de generacin dentro de una tolerancia
pre-especificada. Una caracterstica importante
del sistema de control, es su capacidad de
responder con rapidez, a las variaciones de
tensin que se presentan durante la operacin de
la mquina controlada. Existe gran diversidad en

los sistemas empleados, por lo cual es muy

conveniente que la representacin que se debe
considerar en los estudios, sea definida por el
suministrador
de
la
mquina
sncrona
correspondiente.
Seguidamente se presenta un diagrama esquemtico
de los principales elementos que conforman un
sistema de excitacin.

TORQUE
ENTRADA

GENERADOR

VOLTAJE Y
CORRIENTE

CONTROL
AUXILIAR

FUENTE DE LA
EXCITATRIZ

REGULADOR
DE VOLTAJE

EXCITATRIZ

Fig. 2.4. Diagrama esquemtico del sistema de excitacin

En muchos de los sistemas actuales, la excitatriz
es un generador d.c. manejado por una turbina de
vapor (sobre el mismo eje del generador) o por un
motor de induccin. Adems, se ha incrementado el
nmero de sistemas con excitatrices de estado
slido, los cuales consisten de alguna forma de
sistema de rectificacin o de tiristores, que
reciben alimentacin desde una barra a.c. o de una
excitatriz alternador.
2.1.2.1.

SISTEMAS
LENTA

DE

EXCITACIN

DE

RESPUESTA

Un arreglo caracterstico de un sistema

primitivo se da en la fig. 2.5, el cual consiste
de una excitatriz principal que puede tener un
control de campo manual o automtico.

EXCIT.
D.C.

GENER.
ANILLOS
DESLIZANTES

REOSTATO DE CAMPO
EXCITACIN

M
CONTROL
MANUAL

REGULADOR
DE VOLTAJE

Fig. 2.5. Sistema primitivo de excitacin

El regulador detecta el nivel de
voltaje e incluye un dispositivo mecnico que
sirve para cambiar la resistencia del restato de
control.
Los reguladores de primera generacin
ampliamente
utilizado
fueron
el
regulador
SILVERSTAT, y el sistema con excitatriz principal
autoexcitado
Los sistemas antes mencionados son
considerados como obsoletos, por cuanto el
control de la excitacin es realizado de una forma
muy simple. En trminos de una tecnologa como la
actual, los sistemas de control debern incluir en
el camino de realimentacin un amplificador, el
mismo que deber tener una accin rpida y
magnificar el error de voltaje que aparece y de
esta forma lograr que se produzca rpidamente los
cambios deseados.