PRIMERA PARTE: INTRODUCCIN A LA MQUINA ELCTRICA.

I.1.- CONCEPTO DE MQUINA ELCTRICA.

- Concepto de mquina elctrica.
- Principios de la transformacin electromagntica.
- Principios de la conversin electromecnica.
- Reglas directas sobre los sentidos que intervienen en la conversin.
- Expresin fundamental de la f.e.m.
- Fuerza sobre un conductor recorrido por una corriente continua y situado en un campo
magntico.
COMENTARIO: Este tema es el primer tema de la asignatura y en l se introducirn los
principios fundamentales de la transformacin electromagntica. Se centrar la materia
explicando como conseguir energa mecnica a partir de la energa elctrica: transformacin
electro-mecnica (Biot-Savart) as como lo opuesto: transformacin electromagntica ( Faraday,
Lenz ). Adems se definirn las magnitudes magnticas bsicas que se utilizarn el resto del curso
y tambin las caractersticas tpicas de los distintos materiales magnticos: flujo, intensidad de
campo, densidad de flujo, permeabilidades, etc. El alumno ya trae conocimientote magnetismo de
la asignatura Campos y Ondas del tercer curso de la carrera, pero es conveniente introducir un
pequeo recordatorio donde adems se particulariza el uso del electromagnetismo para el caso
del estudio de las mquinas.
I.2.- TIPOS DE MQUINAS
- Evolucin del circuito magntico de la mquina elemental.
- Detalles constructivos. Partes principales
- Principio de reversibilidad.
- Tipos de mquinas:
- Mquinas sncronas.
- Mquinas de corriente continua.
- Mquinas de induccin: Mquinas asncronas.
- Mquinas de colector.
COMENTARIO: Una vez conocidas las ecuaciones bsicas de las conversiones electro-magntica
y mecnica, se presentar la aplicacin de ellas al movimiento rotacional introduciendo
conceptos relacionados como: conductor, espira, bobina y devanado, rotor y estator, etc. Tambin
se distinguir entre bobinas (conductores) creadoras de campo elctrico (inductor) y bobinas

(conductores) soporte de campo elctrico (inducido). Todos los fenmenos electromagnticos y

electromecnicos se relacionarn con el principio de reversibilidad. En funcin de qu tipo de
corriente (alterna o continua) recorra los devanados de la mquina (inductor o inducido) y su
lugar en la misma (rotor o estator) se har una primera clasificacin general de los principales
tipos de mquinas existente donde se adelantarn los principios bsicos de su funcionamiento.
I.3.-BALANCE DE POTENCIA EN LA MQUINA ELCTRICA
- Balance de potencia en una mquina elctrica. Prdidas
- Prdidas en el hierro
- Prdidas por histresis.
- Prdidas por corrientes de Foucault.
- Prdidas por efecto Joule.
- Prdidas por cada de tensin en las escobillas.
- Prdidas mecnicas
- Prdidas adicionales.
COMENTARIO: Si bien la configuracin de las distintas mquinas modifica su forma de
funcionamiento el estudio de las prdidas es general para todas ellas. En el estudio de prdidas se
tratan principalmente las prdidas en el hierro y en el cobre. En el estudio de las prdidas en el
hierro se diferenciarn las producidas por el ciclo de histresis de las producidas por las
corrientes de Foucault. Se introduce el concepto de chapa magntica y se estudian tambin las
llamadas prdidas adicionales que incluyen los aumentos de prdidas en el hierro por reaccin
de inducido y armnicos de campo y los aumentos de prdidas en el cobre por el efecto pelicular.
Debido a ste se presenta la transposicin de los conductores en las ranuras. Todas las
prdidas sern cuantificables mediante ecuaciones. Tambin se estudiarn las prdidas por
rozamientos, en la ventilacin, etc.
I.4.- RENDIMIENTO. CALENTAMIENTOS. PROTECCIN
- Rendimiento.
- Variacin del rendimiento con la carga.
- Rendimiento mximo.
- Calentamiento y enfriamiento de las mquinas elctricas rotativas.
- Clases de servicios en las mquinas elctricas.
- Aislamientos de mquinas elctricas. (IC)
- Grados de proteccin mecnica en las mquinas elctricas. (IP)
.-Formas de montaje. (IM)
- Identificacin de las caractersticas de una mquina elctrica. (IECNEMA);

COMENTARIO: Conocidas las caractersticas de las posibles prdidas en la mquina elctrica se

introduce en este tema el concepto de rendimiento, su frmula y las dependencias con las
magnitudes de la mquina. El alumno aprender la frmula bsica del rendimiento de una
mquina elctrica y a diferenciar entre prdidas fijas y variables dependiendo de la mquina en
estudio. Como todas las prdidas producen calor se presentan las curvas y ecuaciones de
calentamiento y enfriamiento de las mquinas y relacionado con esto, las clases de servicio y los
tipos de aislamiento. Posteriormente se explica el significado de los distintos IPs e IMs de la
mquina, de forma que el alumno ya est en disposicin de identificar las caractersticas propias
de una mquina en funcin de los datos proporcionados por su placa caracterstica. sta se
estudia en profundidad y se comparan placas IEC-NEMA para identificar similitudes.

I.5.- CIRCUITO ELCTRICO Y CONVERSIN DE ENERGA.

- Circuito elctrico
- Bobina elemental y paso de bobina
- Devanados monofsicos y polifsicos
- Devanados simples y de doble capa
- Bobinas bipolares y monopolares.
- Fuerzas magnetomotrices
- Campo creado por un devanado monofsico concentrado de paso diametral.
- Factores de distribucin y de acortamiento de paso.
- Factor de inclinacin de ranuras.
- Amplitud de la onda de f.m.m.
- Produccin de campos giratorios mediante devanados polifsicos
- Teorema de Leblanc. Aplicacin a la mquina trifsica
- Campos giratorios por armnicos de f.m.m.
- Fuerzas electromotrices
- F.e.m. inducida.
- Factores de distribucin y de paso.
- Factor de inclinacin de ranuras.
- Forma de la onda de tensin.
- Reduccin de armnicos.
COMENTARIO: Dentro de la introduccin a las mquinas elctricas, y despus de presentar al
alumno aspectos constructivos generales, y ensearle como identificar distintos tipos de mquina,
y sus particularidades, este tema mostrar al alumno la forma de generar campo magntico y
fuerza electromotriz. Es de vital importancia que esta parte de la asignatura se comprenda de

forma clara y precisa pues se va a utilizar a la hora de la explicacin de cada mquina en

particular.
Se presentarn conceptos constructivos como: pasos de bobina, bobinas de paso diametral,
acortado o alargado, relacin entre ngulo geomtrico y ngulo elctrico, devanados simple y
doble capa, etc. Posteriormente se ven las diferencias entre devanados ondulados e imbricados y
entre devanados de alterna y de continua. Sin profundizar excesivamente en el tema (puesto que
todava tendrn una asignatura de Clculo y construccin de mquinas en 6 curso) el alumno
ha de entender el cmo? y el porqu? de la distribucin de los conductores dentro de la
mquina elctrica.
Una vez el alumno entienda la constitucin fsica de los devanados se le ensea la forma y valor
de la fuerza magnetomotriz creada por un devanado complejo partiendo del estudio de una
bobina simple de paso diametral e introduciendo los conceptos de devanados distribuidos, de
paso acortado y de ranuras inclinadas, con sus correspondientes formulaciones hasta poder
definir el factor de devanado.
Cuando se sabe calcular el campo creado por una determinada disposicin constructiva de un
devanado, se presenta el caso particular de las mquinas trifsicas: teorema de Leblanc y campos
giratorios. El estudio se presenta para el campo fundamental y los distintos armnicos
El mismo proceso, pero desde el punto de vista de la bobina soportando variacin de campo, se
utiliza en la explicacin de la f.e.m. inducida en los distintos tipos de devanados. Se introducen
conceptos como el factor de forma y el coeficiente de Kapp y se distingue entre f.e.m. creada por
pulsacin del campo y f.e.m. creada por rotacin del campo.

SEGUNDA PARTE:

TRANSFORMADORES

T.1.- INTRODUCCIN
- Conceptos generales sobre transformadores.
- Relaciones fundamentales del transformador.
- Objeto del transformador.
- Tipos y clasificacin de los transformadores.
- Refrigeracin de los transformadores.
- Proteccin de los transformadores (rels Bucholz, DGPT, etc.)
- Potencia nominal de un transformador. Placa caracterstica
COMENTARIO: En la introduccin a la segunda parte de la asignatura se presenta una
definicin general del transformador, sus ecuaciones bsicas y su importancia en el sistema
elctrico. Adems, se detallan una serie de clasificaciones en funcin de los distintos tipos de
transformadores existentes en el mercado (secos, bao de aceite, llenado integral, hermticos,

encapsulados, etc...). Tambin se realiza un estudio detallado de las diversas caractersticas

constructivas de los transformadores donde el alumno se familiarizar con el ncleo magntico
y los distintos tipos de devanados (espiral, folio, etc...)
Se estudiar tambin la forma de caracterizar la refrigeracin y los mecanismos ms tpicos de
proteccin interna de esta mquina. A continuacin se definir el concepto de potencia nominal
y se ensear al alumno a entender el significado de los datos escritos en una placa
caracterstica tpica de los transformadores.

T.2.- TRANSFORMADOR MONOFSICO DE POTENCIA

- Principio de funcionamiento del transformador monofsico.
- Transformador ideal.
- Constitucin del transformador monofsico.
- Transformador monofsico ideal en vaco.
- Transformador ideal con prdidas en el hierro.
- Transformador en vaco con resistencia R1 y prdidas en el hierro.
- Transformador real en vaco.
- Ensayo en vaco.
- Diagrama vectorial del transformador en carga.
- Reduccin de un arrollamiento a otro.
- Circuito equivalente del transformador.
- Ensayo del transformador en cortocircuito.
- Corriente de cortocircuito.
- Corriente de conexin de un transformador.
- Prdidas de potencia.
- Rendimiento del transformador.
- Cada de tensin en un transformador
- Determinacin de las cadas de tensin por mtodo analtico.
- Determinacin de las cadas internas de tensin por el mtodo grfico (mtodo de
Kapp).
- Influencia del cos () en la cada interna de tensin. Efecto Ferranti
- Trabajo en paralelo de transformadores monofsicos.
COMENTARIO: El estudio del transformador monofsico de potencia es de vital importancia
para un correcto entendimiento de cualquier tipo de transformador. El proceso educativo parte
del estudio de un transformador ideal (sin prdidas) al que se le van aadiendo elementos reales
que hacen variar su comportamiento (resistencias de devanados, reactancias de dispersin,

prdidas en el hierro, etc.). Una vez obtenido un modelo completo, se realizarn los diagramas
vectoriales que representan al transformador as como el circuito elctrico equivalente .En esta
introduccin al funcionamiento real se analizar en detalle la corriente de vaco.
Para el estudio anterior se suponan conocidos ciertos valores (R, X) que mediante la realizacin
de una serie de ensayos se podrn calcular de forma precisa, Estos ensayos, de vaco y
cortocircuito, se explicarn de forma clara y se realizarn de forma prctica en el laboratorio.
Tambin en el estudio del transformador monofsico se ensea el mtodo de clculo de la cada
interna de tensin (Kapp) y sus dependencias con la magnitud y el ngulo de la carga.
Otro apartado de este tema tratar el clculo de rendimientos del transformador y la definicin de
las condiciones de rendimiento mximo del mismo.
Por ltimo, se estudiarn las condiciones ptimas y adecuadas de trabajo en paralelo de
varios transformadores. No slo es importante que en paralelo los transformadores tengan la
misma relacin de transformacin, sino que adems, es preciso explicar que condiciones han de
cumplirse para que transformadores de distintas potencias nominales funciones correctamente en
caso de reparto de cargas.
T.3.- TRANSFORMADORES TRIFSICOS
- Transformadores trifsicos. Justificacin.
- Bancos trifsicos.
- Ncleos trifsicos.
- Ventajas del ncleo trifsico sobre el banco trifsico.
- Mtodos de conexin de los devanados del transformador trifsico.
- Conexin en estrella.
- Conexin en tringulo.
- Conexin en zig-zag.
- Transformador trifsico en rgimen equilibrado.
- Ensayo en vaco.
- Ensayo en cortocircuito.
- Circuito equivalente.
- Desfases en el transformador trifsico.
- Forma de nombrar una conexin.
- Distintos tipos de conexiones.
- Aplicaciones de las distintas conexiones.
- Funcionamiento del transformador alimentando cargas desequilibradas.
- Trabajo en paralelo de transformadores trifsicos.
- Grupos de conexin.
- Transposicin y corrimiento de fases

COMENTARIO: Inmediatamente despus del estudio del transformador monofsico, se estudia la

transformacin trifsica y lo primero que se har ser explicar las distintas formas de realizar
dicha transformacin (bancos o ncleos trifsicos) con sus ventajas e inconvenientes. El estudio
posterior se realizar basado en transformadores de ncleo trifsico, principalmente de 3
columnas.
Se ensear al alumno las distintas formas de conectar los primarios (secundarios) de las tres
fases entre s. En funcin de la conexin y de los ensayos que se realizarn sobre el transformador
(vaco, cortocircuito) el alumno ser capaz de realizar un circuito elctrico equivalente
monofsico del transformador trifsico ensayado. Se explicar como reducir los valores de un
devanado a otro cuando las conexiones del primario y secundario varan entre estrella y
tringulo.
En este punto, el alumno se encontrar con el problema de estudiar transformadores con distintas
conexiones entre las fases del primario en relacin con las del secundario. Se explicarn entonces
los tipos de conexin de los transformadores, los desfases e ndices horarios, as como todas las
ecuaciones que se necesiten para reducir un devanado a otro.
Cuando el alumno ya sabe que existen distintos tipos de conexin en los transformadores, se le
explicar el porqu de cada conexin y su utilizacin correcta dentro del sistema elctrico, para
lo cual tambin se estudiar el comportamiento de las distintas conexiones ante cargas
desequilibradas fase-fase o fase-neutro.
Por ltimo se volver a la conexin en paralelo, solo que ahora teniendo en cuenta los posibles
desfases de los transformadores. Se introducir el concepto de grupos de conexin, as como se le
explicar al alumno la forma de modificar un determinado ndice horario mediante el corrimiento
de fases y la alimentacin con secuencia inversa.
T.4.- AUTOTRANSFORMADORES
- Constitucin.
- Ventajas e inconvenientes de los autotransformadores.
- Comparacin de un transformador con un autotransformador.
- Potencia propia y de paso. Potencia conducida y potencia transmitida.
- Aplicaciones de los autotransformadores.
- Autotransformadores buck-boost
COMENTARIO: dentro de este tema se explicar al alumno las caractersticas constructivas ms
reseables de los autotransformadores as como sus ventajas e inconvenientes con respecto a los
transformadores. Se introducirn los conceptos de potencia propia y potencia de paso con sus
respectivos desarrollos matemticos y tambin se diferenciarn potencia transmitida y potencia

conducida. Para finalizar se presentar al alumno una serie de aplicaciones bsicas de los
autotransformadores, donde se mencionarn los conocidos como buck-boost.
T.5.- REGULACIN DE TENSIONES
- Introduccin a la regulacin de tensin.
- Transformadores con tomas.
- Caractersticas constructivas
- Tomas en vaco y en carga
- Mecanismos de cambio de tomas:
Selector, conmutador, inversor.
- Reguladores de induccin.
COMENTARIO: El alumno, conocedor de que en el interior del transformador se produce una
cada (o elevacin) de tensin, recibir en este tema la informacin necesaria para entender
como se soluciona el problema de las variaciones de tensin. Principalmente se centrar en el
estudio de los transformadores con tomas, explicando las diferencias entre la seleccin, inversin
y conmutacin de las mismas. Se explicar al alumno la secuencia de conmutacin y las distintas
posibilidades que aparecen a la hora de definir la parte del transformador donde se har la
regulacin. Como aadido, aunque no muy utilizado, se los reguladores de induccin.
T.6.- TRANSFORMADORES ESPECIALES
- Transformadores con tres devanados.
- Conexin Scott.
- Conexin V-y incompleta.
- Conexin de transformadores en V.
- Transformacin de sistemas trifsicos en exafsicos y dodecafsicos (two-tier)
- Superconductividad en transformadores.
.- Transformadores para rectificadores. (Factor K)
COMENTARIO: Este tema presenta al alumno otro tipo de transformadores de no tanta difusin,
pero que sin embargo son muy interesantes por sus aplicaciones particulares. Se presenta la
transformacin Scott (trifsica bifsica), la transformacin en V (delta incompleta),
transformadores para alimentar rectificadores de 6 y 12 pulsos (trifsica- exafsicadodecafsica), transformadores superconductores (en prototipos) y los parmetros tpicos de
transformadores que soportan corrientes con alto contenido armnico (factor K), entre otros.
T.7.- TRANSFORMADORES DE MEDIDA Y PROTECCIN
- Objetivos bsicos.
- Transformadores de aislamiento.
- Transformadores de medida.
- Transformador de intensidad.
- Aspectos constructivos

- Precisin y de error de fase.

- Carga y potencia nominal en los transformadores de corriente.
- Improcedencia del secundario abierto.
- Valores caractersticos.
- Transformador de tensin.
- Tensin nominal de aislamiento.
- Precisin y errores en la transformacin.
- ngulo de prdidas.
- Ferrorresonancia
- Capacidad de sobrecarga.
- Transformador de tensin capacitivo.
COMENTARIO: Este tema es uno de los ms importantes dentro del estudio de los
transformadores. Si bien los transformadores de potencia se encargan de la transformacin de los
valores de tensin e intensidad que definen la potencia principal, los transformadores de medida y
proteccin son los que han de utilizar para vigilar y garantizar el correcto funcionamiento del
sistema frente a distintos problemas que puedan surgir. Una inadecuada eleccin de los
transformadores de medida y proteccin puede hacer una instalacin insegura y hasta peligrosa.
En este tema se estudian transformadores de intensidad y de tensin. En cada uno de ellos se
diferenciar la medida de la proteccin y se introducirn conceptos como potencia de precisin,
clase de precisin, factor lmite de precisin, errores de mdulo y fase, etc. de forma que el
alumno pueda saber elegir el transformador adecuado a cada instalacin.
El transformador de intensidad se estudiar de manera especial por sus diferencias
caractersticas y en los de tensin se analizar el tema de la ferrorresonancia. En ambos casos, se
presentarn las diferencias entre transformadores de exterior y de interior y se estudiarn los
distintos esquemas posibles de conexin para medida y proteccin.

TERCERA PARTE: MQUINA ASNCRONA

MA.1.- CONCEPTOS BSICOS.
- Constitucin de los motores de induccin y principio de funcionamiento.
- Rotores de jaula y de anillos. Ventajas e inconvenientes.
- Deslizamiento y frecuencias del rotor.
- Comportamiento de la mquina de induccin: Motor, generador, transformador y freno.
COMENTARIO: Este tema introductorio acercar al alumno a la constitucin y principio de
funcionamiento de la mquina de induccin. El alumno ser capaz de distinguir los motores de
jaula de ardilla de aquellos de rotor bobinado y se le adelantarn una serie de ventajas e
inconvenientes de cada uno de ellos. Se presentar el concepto de deslizamiento y su

formulacin. Una vez se haya entendido el funcionamiento bsico de la mquina asncrona se le

explicar razonadamente al alumno los posibles modos de funcionamiento de las mismas: motor,
generador y freno.
MA.2.- DIAGRAMA ELCTRICO EQUIVALENTE Y BALANCE DE POTENCIAS
- Diagrama vectorial en vaco.
- F.e.m. y reactancia de dispersin del rotor.
- Sustitucin del rotor mvil por su equivalente fijo.
- Diagrama vectorial y circuito equivalente del motor en carga.
- Obtencin de parmetros con ensayos.
Ensayos de vaco y rotor bloqueado
- Balance de potencia en el motor de induccin.
- Par interno.
- Rendimiento elctrico.
- Circuitos equivalentes aproximados.
- Diagrama del crculo
COMENTARIO: despus de la introduccin se facilitarn al alumno las herramientas necesarias
para el correcto entendimiento de la mquina asncrona. Se estudiar el diagrama vectorial de
tensiones e intensidades de rotor y estator y se formularn las ecuaciones de funcionamiento en
rgimen permanente, para lo que se partir del estudio de las magnitudes del rotor cuando ste
est parado y se utilizar este modelo corregido (teniendo en cuenta el efecto del deslizamiento)
para el caso de rotor en movimiento.
Una vez que el alumno conoce el un circuito equivalente que modela el funcionamiento en
rgimen permanente de la mquina, se realizar el balance de potencias a partir del cual se
obtendrn las expresiones del par interno, potencia mecnica interna, rendimiento, etc.
Si bien el circuito equivalente es suficiente para la realizacin de cualquier clculo sobre la
mquina, se ensear el significado del diagrama del crculo aplicado a la mquina de induccin.
Se considera que el mtodo grfico el muy ilustrativo e intuitivo, y si bien no se utilizar para la
realizacin de clculos precisos, s ser til para observar de forma grfica la evolucin de las
principales magnitudes del motor ante la presencia de cambios en sus condiciones de
funcionamiento.
MA.3.- EL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO.
- Curvas caractersticas.
- Curva de velocidad.
- Curva de intensidad absorbida.
- Curva de rendimiento.
- Curva de factor de potencia.
- Caracterstica par-deslizamiento y lmite de estabilidad.
- Modificaciones a las curvas con motor asncrono funcionando bajo control electrnico.
- La mquina de induccin como generador.
- Generacin asncrona.

COMENTARIO: En este tema se presentan las curvas tpicas de funcionamiento del motor
asncrono cuando se encuentra alimentado a tensin constante y vara la carga. Se introduce
tambin la situacin del motor funcionando bajo control electrnico para que el alumno se de
cuenta de las variaciones en las curvas de tensin nominal. Al final se estudia el funcionamiento
de la mquina asncrona como generador debido a la creciente importancia industrial de este tipo
de funcionamiento.
Entre todas las curvas se tratar de centrar la atencin del alumno en la caracterstica pardeslizamiento sobre la cual se detallarn y explicarn las distintas zonas y puntos de
funcionamiento. Zonas de funcionamiento estable e inestable, par de arranque, par nominal, par
mximo, capacidad de sobrecarga, etc. son conceptos que el alumno ha de conocer y comprender.
MA.4.- ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS.
- Caractersticas del arranque de un motor trifsico.
- Mtodos clsicos de arranque
- Arranque directo.
- Arranque por variacin de tensin aplicada al estator.
- Arranque por resistencia intercalada en el estator.
- Arranque por autotransformador.
- Arranque estrella-tringulo.
- Mtodo de arranque por regulacin del circuito del rotor.
- Mtodos modernos de arranque:
- Arranque electrnico: variadores v/f=constante, arrancadores suaves.
COMENTARIO: En este tema se presentan las formas clsicas de arranque de los motores
asncronos. Se comentan las ventajas e inconvenientes de cada uno y se hace un estudio
comparativo de las dificultades del arranque al existir normas que limitan la intensidad
absorbida de la red. Se analiza tambin la situacin ms actual del motor bajo arranque
electrnico para que el alumno se de cuenta de las variaciones y mejoras que tiene este tipo de
arranque sobre los mtodos tradicionales. Se tratan los arrancadores suaves y los variadores de
tensin v/f y se estudian sus caractersticas durante el proceso de arranque.
MA.5.- VARIACIN DE VELOCIDAD
- Formas de conseguir la variacin de velocidad de una mquina asncrona.
- Mtodos clsicos de variacin de velocidad
- Regulacin por cambio del nmero de polos.
- Regulacin por variacin de la tensin de lnea.

- Regulacin por inyeccin de una tensin en el rotor.

- Regulacin variando la resistencia del rotor.
- Regulacin por variacin v/f.
- Frenado e inversin del sentido de giro en los motores de induccin.
- Frenado regenerativo.
- Frenado por inversin del sentido de giro
- Frenado por inyeccin de corriente continua.
COMENTARIO: En este tema se presentan las formas clsicas de variacin de velocidad en los
motores asncronos. Habiendo estudiado ya el arranque, el tema de la variacin de la velocidad por
mtodos clsicos es fcilmente comprensible para el alumno. En el tema se comentan las ventajas e
inconvenientes de cada uno de los mtodos y se hacen estudios comparativos entre ellos. Dentro de
los mtodos de variacin de velocidad electrnicos se incluye el v/f pero no el vectorial, que se
tratar en profundidad en el siguiente tema.
Se introduce tambin el estudio de los distintos tipos de frenado y el cambio de sentido de giro,
analizando y comparando los posibles mtodos de actuacin.
MA.6.- CONTROL VECTORIAL DE LAS MQUINAS ASNCRONAS
- Teora fasorial de la mquina elctrica.
- Matriz de inductancias de la mquina asncrona. Inductancias cclicas.
- Cambios de ejes: 3 fijos a 2 fijos y 2 fijos a dos giratorios.
- Ecuaciones dinmicas de funcionamiento: tensin y par
- Control vectorial.
- Introduccin
- Control.
- Lazos de control.
- Control con/sin realimentacin.
- Modulaciones: (PWM, SV- PWM)
- Control directo de par (DTC)
COMENTARIO: Debido a la amplia implantacin de los variadores de velocidad con control
vectorial aplicados a la mquina asncrona, ste tema introduce al alumno en el conocimiento del
control vectorial mediante el estudio de la teora fasorial de la mquina elctrica seguido de la
presentacin de los mtodos ms usuales de control introduciendo conceptos como sensorless y
DTC entre otros.
Generalmente, el anlisis dinmico de la mquina elctrica era un tema que, hasta hace pocos
aos, no se sola tratar por la poca aplicacin prctica que tena para un ingeniero. Hoy en da es
necesario conocer al menos las bases de todo el desarrollo del anlisis vectorial aplicado a los
motores de induccin asncronos.
MA.7.- MOTORES MONOFSICOS
- Constitucin y principio de funcionamiento.
- Equivalencia del motor monofsico a dos trifsicos.
- Circuito equivalente.
- Arranque y caractersticas de funcionamiento del motor monofsico.
- Aplicaciones del motor monofsico. Tipos.

COMENTARIO: En este tema se estudia la constitucin y funcionamiento de los motores de

induccin monofsicos. Este es un tipo de motor muy habitual en potencias pequeas, y aunque su
funcionamiento es asncrono presenta la dificultad de crear un campo giratorio partiendo de una
red monofsica. El mtodo de anlisis consiste en hacer una analoga con el funcionamiento de dos
motores trifsicos conectados por el eje y alimentados por sistemas trifsicos de distinta secuencia
de fases. A partir de ah se obtiene el circuito elctrico equivalente y se estudia la problemtica del
arranque y los distintos tipos de motores que resuelven el problema.
MA.8.- MOTORES DE EJECUCIN ESPECIAL
- Motor de induccin de doble jaula.
- Motor de induccin de ranura profunda.
- Motor de induccin de rotor macizo.
- Motor de induccin lineal.
- Motores de induccin superconductores.
COMENTARIO: Dentro de la teora de los motores trifsicos se tratan algunos tipos tildados de
especiales por tener alguna caracterstica atpica que los diferencia de los motores asncronos
clsicos. La explicacin de las caractersticas del motor de doble jaula y el de ranura profunda
permite al alumno conocer la forma de mejorar las caractersticas de arranque del motor
asncrono actuando sobre detalles constructivos. Muy interesante para los alumnos es el apartado
donde se explica el motor lineal. En l se relacionar la velocidad del motor con el paso polar y
se ver la forma de conseguir movimiento lineal situando adecuadamente los conductores en el
estator. Tambin se incluye un sub-apartado dedicado a la superconductividad aplicada a la
mquina asncrona debido al auge previsto de este tipo de aplicaciones en un futuro cercano.

CUARTA PARTE:

MQUINA SNCRONA

MS.1.- CONCEPTOS BSICOS

- Constitucin y clasificacin de las mquinas sncronas.
- Principio de funcionamiento como generador y como motor.
- El sistema inductor y su excitacin.
- Sistema clsico: excitatriz principal excitatriz piloto
- Sistema de excitacin sin escobillas (brushless)
- Excitacin esttica.
- Refrigeracin de las grandes unidades.
- Mquina sncrona homopolar

COMENTARIO: Este es un tema que introduce al estudio de la mquina sncrona y donde se

ensea desde el principio bsico de funcionamiento hasta los sistemas de excitacin, pasando por
la refrigeracin de los devanados, su colocacin en las ranuras, las relaciones entre los sistemas
motrices y el nmero de pares de polos, etc.. Se orienta el estudio de la mquina sncrona desde el
puntote vista de su funcionamiento como generador.
El alumno parte de un conocimiento detallado de la forma constructiva de los devanados y de las
caractersticas principales de los campos giratorios estudiados con anterioridad. Entender el
funcionamiento de un generador sncrono a estas alturas de curso es relativamente sencillo, lo
que facilita el progreso de la materia.
En este tema introductorio el discente estudiar el criterio utilizado para la eleccin del nmero
de pares de polos de la mquina, se le presentarn grficos y fotografas que ayuden a
comprender las caractersticas constructivas y se le adelantar la existencia de dos tipos de
mquinas distintas: las de rotor cilndrico y las de polos salientes.
MS.2.- FUNCIONAMIENTO EN VACO Y EN CARGA
- Funcionamiento en vaco. Caracterstica de vaco.
- Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.
- Flujos til y de dispersin. Reactancia de dispersin.
- Anlisis de la reaccin de inducido en mquinas sncronas polifsicas y monofsicas.
- Influencia del cos () de la carga.
- Influencia de la saturacin.
COMENTARIO: Se le explicar al alumno la relacin existente entre la tensin generada y la
corriente de excitacin (C. Vaco) y la corriente de carga (reaccin de inducido). Para ello se
estudiar el funcionamiento del generador en su zona lineal y en el codo de saturacin y se
explicar el porqu de la diferencia entre la tensin en bornes cuando est suministrando energa
a la carga y la tensin en vaco.
El alumno estudiar la influencia que tienen las reactancias de dispersin de la mquina y de la
resistencia de los devanados en la cada de tensin, y adems, deber comprender la influencia
del flujo creado por las corrientes de inducido sobre el flujo de excitacin de la mquina. Se
diferenciar de forma clara el efecto de las cargas reactivas (inductivas y capacitivas) de las
resistivas.
MS.3.- ANLISIS VECTORIAL
- Diagrama en el espacio de la mquina de rotor cilndrico con carga equilibrada.
- Diagrama vectorial y circuito equivalente de la mquina sncrona de rotor cilndrico no saturada.
- Diagrama vectorial de la mquina saturada.
- Diagrama vectorial de la mquina sncrona de polos salientes. Mtodo de las dos reacciones.
- Caracterstica de cortocircuito.
- Caracterstica reactiva.
- Tringulo de Potier.

- Parmetros: Xs, Xss, cc

COMENTARIO: Explicado el proceso de funcionamiento de la reaccin de inducido se presentar
al alumno el diagrama vectorial y el circuito equivalente de la mquina sncrona (tanto de rotor
cilndrico como de polos salientes). Se utilizarn para ello conceptos como reactancia sncrona y
reactancia de dispersin, y se presentarn los ensayos a realizar sobre la mquina que nos
permitirn calcular el valor de estos parmetros.
De especial importancia es la determinacin del diagrama de Potier y el significado fsico de sus
catetos por lo que se explicar el mtodo grfico de clculo a partir de los ensayos de vaco y
cortocircuito.
MS.4.- REGULACIN EN ALTERNADORES
- Concepto de regulacin
- Mtodos de clculo de la regulacin
- Mtodo de Behn-Eschenburg
- Mtodo de Potier
- Mtodo de Blondel.
- Xd, Xq.: Ensayo de deslizamiento.
COMENTARIO: El objetivo de este tema es que el alumno entienda el concepto y la formulacin
de la regulacin en un generador sncrono, y el de explicarle de forma grfica y numrica
diversos mtodos para el clculo de la misma.
Se comienza con un mtodo antiguo (Behn-Escenburg) para el clculo que, si bien no es
aconsejable por su inexactitud inherente, si es grfico e intuitivo y permite visualizar rpidamente
las relaciones entre las distintas magnitudes involucradas en el clculo de la regulacin. Mtodos
ms exactos para mquinas de rotor cilndrico con saturaciones (Potier), o mquinas de rotor de
polos (Blondel), se explicarn con ms detalle.
Se introducen tambin en este tema, los conceptos de reactancias de eje directo y eje transversal
en las mquinas de polos salientes (Xd, Xq) y se explicarn los mtodos de ensayo que permiten
su clculo a la vez que su utilizacin para la localizacin espacial de la posicin de los ejes
directo y transversal.
MS.5.- EL GENERADOR SNCRONO EN FUNCIONAMIENTO
- Ecuaciones de potencias activa y reactiva.
- Rotor cilndrico y rotor de polos salientes
- Potencia y par de reluctancia

- Curvas de funcionamiento
- Caracterstica potencia-ngulo de par.
- Caracterstica exterior.
- Caracterstica de regulacin. Curvas de Mordey
- Auto excitacin del generador sncrono
COMENTARIO: Una vez explicada la constitucin y caractersticas de la mquina sncrona se
estudiar el comportamiento del generador en funcionamiento normal, para lo cual se
desarrollan las expresiones para el clculo de las potencias activa y reactiva de la mquina,
orientando el estudio al caso de funcionamiento a tensin constante y abordando la influencia de
la corriente de excitacin de la mquina. El estudio se har para los dos tipos principales de
mquinas sncronas recalcando las diferencias entre las frmulas debidas a la existencia de dos
circuitos de reluctancias muy distintas en el caso de mquinas de polos salientes.
Para completar el estudio se presentarn diversas curvas caractersticas de funcionamiento del
generador. De especial importancia es la caracterstica de regulacin de la mquina, y su
particularizacin para el caso de un generador acoplado a una res de tensin constante movido
por una mquina a potencia constante (curvas de Mordey)
Para finalizar se trata el tema de la auto excitacin de los generadores sncronos. Sus
caractersticas y las condiciones necesarias para que se produzca.
MS.6.- FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS MQUINAS SNCRONAS
- Maniobra de acoplamiento. Sincronizacin.
- Estabilidad esttica del funcionamiento en paralelo.
- La mquina sncrona acoplada a una red de potencia infinita.
- Anlisis del funcionamiento como generador y como motor.
- Diagrama de potencias.
- Reparto de las potencias activa y reactiva entre los alternadores acoplados en paralelo sobre una
red de potencia infinita.
COMENTARIO: ste es uno de los temas ms importantes del estudio del generador sncrono. Se
estudiar la sincronizacin de una mquina con la red, el porqu el funcionamiento en paralelo
de mquinas sncronas es estable y conveniente, y se profundizar en el anlisis del
comportamiento de un generador cuando est conectado a una red de potencia infinita.
En el estudio del generador a frecuencia y tensin constante se analizar la influencia de las
variaciones de la intensidad de excitacin y la potencia en el eje sobre la energa generada. Con
un diagrama simple de tres vectores se calcularn lugares geomtricos de diferentes magnitudes
ante variaciones de las condiciones de funcionamiento tanto en el caso de funcionar como
generador o como motor

Del estudio de los diagramas de tensiones se pasar al estudio de los diagramas de potencias,
analizando las zonas de funcionamiento posible de los generadores sncronos.
Como colofn, se estudiar la influencia de los estatismos de los reguladores de velocidad en el
reparto de potencias, aunque este es un tema en el cual se profundizar mucho ms en la
asignatura Centrales Elctricas de 6 curso.
MS.7.- ANLISIS DEL CORTOCIRCUITO. TRANSITORIO.
- Cortocircuito permanente
- Cortocircuito simtrico en rgimen permanente
- Cortocircuito asimtrico en rgimen permanente
- Fase - neutro
- Dos fases
- Dos fases neutro
- Reactancias directa, inversa y homopolar
- Cortocircuito brusco en bornes.
- En vaco. (Reactancias transitoria y subtransitoria)
- En carga. (Tensiones antes de las reactancias).
- Modelo fasorial de la mquina sncrona en rgimen dinmico.
- Matriz de impedancias
- Estudio del cortocircuito.
COMENTARIO: Una vez estudiado el comportamiento bsico del generador sncrono, es el
momento de analizar la influencia de estas mquinas en el la red ante la presencia de
cortocircuitos. Conociendo las caractersticas elctricas del generador y de la red se podrn
calcular las intensidades que aparecern en caso de falta, y en funcin de stas se calcularn las
protecciones que asegurarn el sistema. Este tema analiza en detalle los distintos posibles
cortocircuitos que aparecen en bornes de la mquina y le aade un estudio ms en profundidad de
este transitorio utilizando el anlisis fasorial.
MS.8.- EL MOTOR SNCRONO
- El problema del arranque en los motores sncronos.
- Mtodos de arranque del motor sncrono.
- Motor asncrono-sincronizado.
- Motor sncrono como compensador de fase.
- Caractersticas de la mquina sncrona como motor. Curvas en V de Mordey.
- Aplicaciones del motor sncrono

COMENTARIO: Si bien la utilizacin de la mquina sncrona clsica como motor no est tan
extendida como la de generador, en este tema se le presenta al alumno una informacin detallada
de las principales caractersticas de los motores sncronos: el problema del arranque, la
compensacin de fase, sus curvas de funcionamiento, etc.
El estudio del funcionamiento de la mquina como motor se har de manera comparada al que se
ha hecho para el caso de la mquina como generador de forma que el estudiante pueda
interrelacionar conceptos.
MS.9- MOTORES SNCRONOS DE EJECUCIN ESPECIAL
- Motor de reluctancia. (SRSM)
- Motor de histresis.
- Motor de imanes permanentes. BLDC (PMDC); BLSM (PMAC) (PMSM)
- Motores paso a paso.
Funcionamiento. Tipos.
Angulo de paso, resolucin.
Sistemas de control
COMENTARIO: En este tema se introducen una serie de motores cuyo funcionamiento se aleja de
cualquier funcionamiento clsico de las tpicas mquinas elctricas. Normalmente precisan de
control electrnico y se consideran dentro del apartado de motores sncronos porque de alguna
forma, su velocidad se puede ajustar a un valor deseado. Los ms utilizados son los motores de
reluctancia variable, los BLDC y los paso a paso.
Al alumno se le proporcionar la informacin necesaria para que sea capaz de distinguir entre las
distintas tecnologas de construccin de motores y conocer las bases que explican el
funcionamiento de este tipo de motores.
Se destacan los motores de imanes permanentes y los paso a paso, principalmente debido a su gran
utilizacin en aplicaciones de control. Por esta importancia, al alumno se le ensear a elegir entre
las distintas tecnologas en funcin de las caractersticas elctricas y mecnica de los distintos
motores y de sus mecanismos de control.