FILTROS

DE SEALES DIGITALES

Un filtro es un sistema, que dependiendo de algunos para metros, realiza un proceso
de discriminacio n de una sen al de entrada obteniendo variaciones en su salida. Los
filtros digitales tienen como entrada una sen al digital y a su salida tienen otra sen al
digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las
caractersticas del filtro.
El filtrado digital es parte del procesado de sen al digital. Se le da la denominacio n de
digital ma s por su funcionamiento interno que por su dependencia del tipo de sen al
a filtrar, as podramos llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el procesado
de sen ales digitales como a otro que lo haga de sen ales analo gicas.
Los filtros digitales realizan la funcio n del filtro a trave s de algoritmos nume ricos. El
proceso se realiza mediante el diagrama de bloques siguiente:

El procesador tiene almacenado un algoritmo nume rico para realizar el filtro.
Se trata de un procesador digital de sen al (DSP) que tiene la capacidad de realizar
una suma de productosLos filtros digitales se usan frecuentemente para tratamiento
digital de la imagen o para tratamiento del sonido digital.

Filtros FIR

Los filtros FIR (Finite Impulse Response), llamados as porque su respuesta al
impulso se da en un nmero finito de muestras, son filtros del tipo no recursivo, por
tal motivo estos filtros al no tener retroalimentacin no tienen polos, y por lo tanto
no siempre son estables. Estos filtros son muy utilizados en problemas de filtrado
donde hay un requerimiento de caracterstica de fase lineal en la banda de paso del
filtro. Su requerimiento en cuanto a recursos es mayor y dada la mayor cantidad de
operaciones estos filtros son mas sensibles a errores. Estos filtros no tienen una
contraparte analgica.

El filtro FIR es un tipo de filtro digital que si su entrada es un impulso, la salida ser
un nmero limitado de trminos no nulos. para obtener la salida d solo se emplean
valores de las entradas actuales y anteriores

Su expresin en el dominio es:

En la expresin anterior es el orden del filtro, que tambin coincide con el

nmero de trminos no nulos y con el nmero de coeficientes del filtro. Los
coeficientes son

La salida tambin puede expresarse como la convolucin de la seal de entrada

con la respuesta al impulso

La estructura bsica de un FIR es:

En la figura los trminos h(n) son los coeficientes y los T son retardos.
Pueden hacerse multitud de variaciones de esta estructura. Hacerlo como varios
filtros en serie, en cascada, etc.

Los filtros FIR tienen la gran ventaja de que pueden disearse para ser de fase lineal,
lo cual hace que presenten ciertas propiedades en la simetra de los coeficientes.
Este tipo de filtros tiene especial inters en aplicaciones de audio. Adems son
siempre estables.

FILLTROS IIR

Es un filtro digital que si su entrada es un impulso la salida ser un nmero ilimitado
de trminos no nulos, es decir, que nunca volver a un estado de reposo. Para
obtener la salida se emplean valores de la entrada actual y anteriores y, adems,
valores de salida anteriores que son almacenados en memoria y realimentados a la
entrada. Tambien se llaman filtros digitales recursivos.


Las ventajas de los filtros IIR respecto a los FIR es que pueden conseguir una misma
respuesta empleando un nmero de coeficientes en el filtro mucho menor,

requiriendo un menor tiempo de clculo. El inconveniente es , adems de la

inestabilidad ya comentada, la introduccin de desfases en la seal, que pueden ser
compensados pero a costa de aadir ms coeficientes al filtro

Esquema:

FILTROS PASA ALTOS
Un filtro pasa-alta permite el paso a travs del mismo de todas las frecuencias
superiores a su frecuencia de corte sin atenuacin. Las frecuencias por debajo del
punto de corte sern atenuadas. Como la frecuencia por debajo del punto de corte se
reduce, esta atenuacin, definida en db por octava, se incrementa. Los filtros pasaalta estndares siguen incrementos de 6 db por octava, as los filtros de 6 DB, 12 DB,
18 DB y 24 DB por octava son comunes. Debe observarse que cuanto mayor es la
pendiente de atenuacin, mayor es el desplazamiento de fase dentro de la banda de
paso.


La principal caracterstica de este tipo de filtros, es el atenuar la seal a valores de
frecuencia bajos. Algunos filtros pasa altos, no solo tienen efecto atenuador sino que
tambin provocan un adelantamiento en la fase y derivacin en la seal.

El filtro paso alto ms simple es un circuito RC en serie en el cual la salida es la cada
de tensin en la resistencia. Si se estudia este circuito (con componentes ideales)
para frecuencias muy bajas, en continua por ejemplo, se tiene que el condensador se
comporta como un circuito abierto, por lo que no dejar pasar la corriente a la
resistencia, y su diferencia de tensin ser cero. Para una frecuencia muy alta,
idealmente infinita, el condensador se comportar como un cortocircuito, es decir,
como si no estuviera, por lo que la cada de tensin de la resistencia ser la misma
tensin de entrada, lo que significa que dejara pasar toda la seal. Por otra parte, el
desfase entre la seal de entrada y la de salida si que vara.

Las aplicaciones ms comunes para los filtros pasa-alta son eliminar o por lo menos
reducir la informacin indeseada en el espectro de audio por debajo de 40 hertzios a
70 hertzios. Esto elimina la seal de sub-audio (para proteger altavoces contra
daos y evitar prdidas de potencia del amplificador), el estruendo de etapa (5
hertzios a 30 hertzios), y el ruido del viento o de la respiracin (40 hertzios a 70
hertzios).

FILTROS PASA BAJOS

Son aquellos que introducen muy poca atenuacin a las frecuencias que son
menores que una determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias que son
mayores que la de corte son atenuadas fuertemente.





El filtro pasa bajos ms simple es un circuito RC en serie en el cual la salida es la
cada de tensin en la resistencia.

En el caso del primero, el condensador presentar una gran oposicin al paso de
corrientes debidas a frecuencias bajas y como forma un divisor de tensin con la
resistencia, aparecer sobre l casi toda la tensin de entrada. Para frecuencias altas
el condensador presentar poca oposicin al paso de la corriente y la resistencia se
quedar casi el total de la tensin de entrada, apareciendo muy poca tensin en
extremos del condensador. El segundo circuito funcionar de forma muy parecida al
primero. Aqu tambin tenemos un divisor de tensin formado por al bobina y la
resistencia. Si la frecuencia de la tensin de entrada es baja la bobina ofrecer poca
oposicin y la tensin caer casi toda ella en la resistencia (o sea, aparecer en la
salida). Si la frecuencia de la seal de entrada es alta la bobina se quedar en sus
extremos con casi toda la tensin y no aparecer casi ninguna en la salida.


Una posible aplicacin de este tipo de filtro sera la de hacer que las altas
frecuencias de una seal de audio fuesen a un altavoz para sonidos agudos mientras
que un filtro paso bajo hara lo propio con los graves. Otra aplicacin sera la de
eliminar los ruidos que provienen de la red elctrica (50 o 60Hz) en un circuito
cuyas seales fueran ms altas.


FILTROS PASA BANDAS

En este filtro existen dos frecuencias de corte, una inferior y otra superior. Este filtro
slo atena grandemente las seales cuya frecuencia sea menor que la frecuencia de
corte inferior o aquellas de frecuencia superior a la frecuencia de corte superior. por
tanto, slo permiten el paso de un rango o banda de frecuencias sin atenuar.

Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo en
serie con un filtro paso alto entre los que hay un rango de frecuencias que ambos
dejan pasar. Para ello, es importante tener en cuenta que la frecuencia de corte del

paso bajo sea mayor que la del paso alto, a fin de que la respuesta global sea paso
banda (esto es, que haya solapamiento entre ambas respuestas en frecuencia).

Un filtro ideal sera el que tiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y
unas zonas de transicin entre ambas nulas, pero en la prctica esto nunca se
consigue, siendo normalmente ms parecido al ideal cuando mayor sea el orden del
filtro, para medir cuanto de "bueno" es un filtro se puede emplear el denominado
factor Q.

En filtros de rdenes altos suele aparecer un rizado en las zonas de transicin
conocido como efecto Gibbs.

Un filtro paso banda ms avanzado sera los de frecuencia mvil, en los que se
pueden variar algunos parmetros frecuenciales, un ejemplo es el circuito anterior
RLC en el que se sustituye el condensador por un diodo varicap o varactor, que
acta como condensador variable y, por lo tanto, puede variar su frecuencia central.

Realmente resulta complicado construir un filtro paso banda ideal (y, en general,
filtros de respuesta ideal) en el mundo analgico, esto es, a base de componentes
pasivos como inductancias, condensadores o resistores, y activos como
operacionales o simples transistores.

Sin embargo, si nos trasladamos al procesado digital de seales, resulta
sorprendente ver cmo podemos construir respuestas en frecuencia prcticamente
ideales, ya que en procesado digital de seal manejamos realmente vectores con
valores numricos (que son seales discretas en el tiempo), en lugar de seales
continuas en el tiempo.

Limitacin importante

Cuanto mayor precisin se requiera, mayor frecuencia de muestreo necesitaremos,
y ello directamente implica un consumo de RAM y CPU superiores. Por ello, al
menos con la tecnologa de la que hoy da disponemos, resultara inviable
implementar filtros digitales ideales para radiofrecuencia, aunque en procesado de
audio digital s es posible, dado que el rango de frecuencias que ocupa no supera los
20 kHz.

Aplicaciones

Estos filtros tienen aplicacin en ecualizadores de audio, haciendo que unas
frecuencias se amplifiquen ms que otras.
Otra aplicacin es la de eliminar ruidos que aparecen junto a una seal, siempre que
la frecuencia de sta sea fija o conocida.
Fuera de la electrnica y del procesado de seal, un ejemplo puede ser dentro del
campo de las ciencias atmosfricas, donde son usados para manejar los datos dentro
de un rango de 3 a 10 das.

FENMENO DE GIBBS
Condicin tercera de convergencia de serie de Fourier:

En cualquier intervalo finito de tiempo hay solo un nmero finito de
discontinuidades, adems, cada una de estas discontinuidades debe ser finita.

Para una seal peridica que no tiene discontinuidades, la representacin de la serie
de fourier converge e iguala a la seal original en todos los valores de t.
Para una seal peridica con un nmero finito de discontinuidades en cada periodo,
la representacin de la serie de Fourier iguala la seal en cualquier lugar excepto en
los puntos aislados de discontinuidad, en los cuales la serie converge al valor
promedio de la seal en cualquier lado de la discontinuidad.

Albert Michelson, observ que al obtener diferentes seales periodicas a partir de
los armnicos correspondientes mediante la aproximacin de la serie de Fourier
truncada, se obtena una seal esperada(valores de hasta 80), pero al obtener la
seal cuadrada observ lo representado en la figura, y pensando que el sistema que
haba construido tena algun error, consult con al fsico matemtico Josiah Gibbs,
quien investig este fenomeno y di una explicacin matemtica en 1899.

El efecto que Michelson observ es que el comportamiento de la suma parcial en la
vecindad de la discontinuidad presenta rizos y que la amplitud de pico de los
mismos no parece disminuir conforme aumenta N. Gibbs demostr que en efecto
ste es el caso. Para una discontinuidad de altura unitaria, la suma parcial presenta
un valor mximo de 1.09 ( un exceso del 9%) sin importar que grande llege a ser N.
Para cualquier valor fijo de t digamos t=t1, las sumas parciales convergern al valor
correcto, y en la discontinuidad convergern a la mitad de la suma de los valores de
la seal en uno y otro lado de la discontinuidad. Sin embargo, mientras mas cercano
se escoja t1 al punto de discontinuidad, mas grande deber ser N para reducir el
error por debajo de una cantidad especificada. Entonces conforme aumenta N los
rizos en las sumas parciales llegan a comprimirse hacia la discontinuidad, pero para
cualquier valor finito de N la amplitud de pico en los rizos permanece
constante(fenmeno Gibbs).


VENTANA DE HANNING
La ventana Hanning llamada por su inventor Von Hann, tiene la forma de un ciclo de
una onda cosenoidal, a que se agrega 1 para que asi siempre sea positivo. Los
valores de la seal muestrada se multiplican por la funcin Hanning y el resultado se
ve en la grfica. Noten que las extremidades de la grabacin de tiempo fueron
forzadas hacia cero sin tomar en cuenta que est haciendo la seal de entrada.
La ventana Hanning realiza un buen trabajo, forzando las extremidades hacia cero,
pero tambin agrega distorcin a la forma de onda que se est analizando, bajo la
forma de modulacin de amplitud, eso es la variacin en amplitud de la seal sobre
la grabacin de tiempo. La Modulacin de Amplitud en una forma de onda resulta en
bandas laterales en su espectro y en el caso de la ventana Hanning, esas bandas
laterales o lbulos laterales como se llaman , efectivamente reducen la resolucin de
frecuencia del analizador de 50%. Es como si las lneas de frecuencia del analizador
se hacen ms anchas En la grfica, la curva tiene la forma del filtro que produce el
analizador con el factor de ponderado Hanning. Cada lnea del analizador tiene la
forma de esta curva. Solamente una se ensea en la grfica.
Si un componente de una seal est a la frecuencia exacta de una lnea TRF, ser
leido en su amplitud correcta, pero si est en una frecuencia que es la mitad de delta
F (la mitad de la distancia entre las lneas)ser leido en una amplitud inferior de 1. 4
dB.
La grfica nos ensea este efecto y tambin nos ensea los lbulos laterales creados
por la ventana Hanning. Los lbulos laterales ms altos son aproximadamente 32 dB
ms bajo que el lbulo principal.

La amplitud medida de la seal pesada por la ventana Hanning, tambin es
incorrecta , porque en esencia se quita la mitad de la seal por el proceso de
ponderado. Esto se puede corregir facilmente , multiplicando los niveles del
espectro por dos y el analizador TRF realiza esta tarea. Este proceso supone que la
amplitud de la seal es constante en todo el intervalo de muestreo. Si no es asi, como
en el caso de una seal transiente, el clculo de la amplitud tendr un error, como se

ensea abajo.

La ventana Hanning siempre se debe usar con seales contnuas y nunca se debe
usar con transientes. La razn es que la forma del transiente ser distorcionada por
la forma de la ventana. , y la frecuencia y el contenido de un transiente estn
intimamente conectados con su forma.
El nivel medido tambin ser fuertemente distorcionado. Aunque el transiente
estuviera en el centro de la ventana de Hanning, el nivel medido sera dos veces el
nivel actual, debido a la correccin de la amplitud, aplicada por el analizador cuando
esta usando el efecto de ponderado Hanning.
Una seal ponderada Hanning esta solamente presente por la mitad. La otra mitad
fue removida por el proceso de la ventana. Esta no presenta problemas con una
seal perfectamente suave, y contnua como una onda senoidal, pero la mayoria de
las seales que queremos analizar, como firmas de vibraciones de mquinas no son
perfectamente suaves. Si ocurre un pequeo cambio en la seal cerca del inicio o del
final de la grabacin en tiempo, o bien se analizar a un nivel mucho ms bajo que su
nivel verdadero, o se puede pasar totalmente desapercibido. Por esa razn es una
buena idea de emplear el procesamiento de traslape. Para eso se requiere de dos
bufers de tiempo en el analizador. Para un traslape de 50% , la secuencia de eventos
es la siguiente:cuando el primero bufer est semi lleno, esto es cuando contiene la
mitad de muestras de la grabacin en tiempo, se conecta el segundo bufer al flujo de
datos, y esto empieza a recopilar datos. Tan rpido que el primer bufer est lleno, se
calcula la TRF y el bufer vuelve a recopilar datos. Cuando el segundo bufer est
lleno, se calcula otra vez la TRF, basandose en su contenido, y el resultado se manda
al bufer, realizando el promedio del espectro. Este proceso sigue hasta que se
recopilaron el nmero deseado de promedios.

VENTANA HAMMING

Llamada por su creador,la ventana Hamming es una ventana Hanning encima de un
pequeo pedestal rectangular.Su funcin es similar pero ella tiene sus primeros
lbulos laterales 42 dB abajo,y los primeros lbulos de la ventana Hanning
solamente se encuentran 32 dB abajo.De esta manera,la ventana Hamming tiene una
mejor selectividad,para seales amplias,pero tiene la desventaja que lo dems de los
lbulos laterales son ms altos y de hecho se van bajando de 20 dB por octava,igual
que los de una ventana rectangular.La ventana Hamming tena algunas ventajas en
los dias que los analizadores TRF tenan un rango dinmico de 50 dB,pero al da de
hoy,es obsoleta.

CONVOLUCIN

En matemticas y, en particular, anlisis funcional, una convolucin es un operador
matemtico que transforma dos funciones f y g en una tercera funcin que en cierto
sentido representa la magnitud en la que se superponen f y una versin trasladada e
invertida de g. Una convolucin es un tipo muy general de media mvil, como se
puede observar si una de las funciones se toma como la funcin caracterstica de un
intervalo.
La convolucin de f y g se denota f * g . Se define como la integral del producto de
ambas funciones despus de desplazar una de ellas una distancia n.

El intervalo de integracin depender del dominio sobre el que estn definidas las
funciones. En el caso de un rango de integracin finito, f y g se consideran a menudo
como extendidas, peridicamente en ambas direcciones, tal que el trmino g(t - )
no implique una violacin en el rango. Cuando usamos estos dominios peridicos la
convolucin a veces se llama cclica. Desde luego que tambin es posible extender
con ceros los dominios. El nombre usado cuando ponemos en juego estos dominios
"cero-extendidos" o bien los infinitos es el de convolucin lineal, especialmente en el
caso discreto que presentaremos abajo.
Cuando multiplicamos dos polinomios, los coeficientes del producto estn dados por
la convolucin de las sucesiones originales de coeficientes, en el sentido dado aqu
(usando extensiones con ceros como hemos mencionado).
Generalizando los casos anteriores, la convolucin puede ser definida para
cualesquiera dos funciones de cuadrado integrable definidas sobre un grupo
topolgico localmente compacto. Una generalizacin diferente es la convolucin de
distribuciones.