Diseo UAV

Clculo de aviones
IndianaTeam
INDY UAV
INDY_UAV

Diseo

Diseo
Evolucin del diseo

Da 0

Diseo
Evolucin del diseo

Da 42

Diseo
Evolucin del diseo

Da 71

Diseo
Evolucin del diseo
Da 0

Da 42
Da 71

Diseo
Da 99

Diseo
Dimensiones Fuselaje
Longitud total:
Dimetros
Di
t
zona carga de
d pago:

2,65m
0 33
0,33m

Dimensiones Ala
Envergadura:

3,20m

Dimensiones Cola en V
Longitud:

0,88m

Estructuras
Estimacin de pesos, cargas y c.d.g.

Evolucin de pesos
94 8k ( estadstico)
94.8kg.(p.
t d ti )
23.5kg. (Revisin 2)
18 02kg (Revisin 3)
18.02kg.(Revisin
16.48kg.(Definitivo)

Estimacin de pesos. Ala

Estructura interna
Refuerzo largueros

Contrachapado
C
t
h
d en la
l zona central
t l para resistir
i ti ell
momento flector.

Aligeramiento
Ali
i
d
de peso

En los extremos eliminamos los largueros

g

AR: 9 NACA 4415

B l t 1/4
C
Balsa
Contrachapado
h
d Peso

3.486Kg

Estimacin de pesos. Fuselaje

Ventajas
Mayor capacidad de carga de la requerida.
requerida
Posible aumento del tanque de combustible.

Refuerzo (esfuerzos del ala)

Cuadernas en la zona de encastre de contrachapado.

Dividido en 3 zonas
Morro 0.4m.
Zona cilndrica 1.4m (carga de pago)
Zona cnica 0.85m (sujeta el tubo de f.c.)

Contrachapado
3/8
1/8
Peso

7.747Kg

Estimacin de pesos. Cola en V

Caractersticas
Diseo simple
Criterio estabilidad: S = 0
0.263m
263m2

Angulo: 43
43.83
83
NACA 0012
AR: 3
Peso

0.77Kg

Estimacin de pesos. Tren aterrizaje

Triciclo
Materiales:
Aluminio y fibra de
carbono.

Dimensiones:
Altura: 0.35m.
Ancho: 0.5m.
Dimetro neumtico: 5.

Peso

1.574Kg

Estimacin de pesos. Motor

Ducted fan
Peso elementos:
Hlice: 0
0.05kg
05kg
Motor:0.900kg
Tubo de escape: 0
0.17Kg.
17Kg

Dimetro hlice: 16cm.

Altura motor: 16.86cm.
16 86cm

Peso

1.30Kg

Estimacin de pesos
pesos. Tubo fibra de
carbono
Dimensiones:

D. inicial: 0
D
0.0843m.
0843m
D. final: 0.073m.
Grosor 1mm.
1mm
Longitud: 0.85m.

Hueco para el motor

Peso

0.735Kg

Estimacin de pesos
pesos. Otros
elementos
Servos: 0.3Kg.
0 3Kg
Tanque
q
de combustible 0.5Kg
g
Pegamento + pintura: 1.2Kg.

Estimacin c.d.g.
En vaco:

Centro de gravedad

0.96m.

Estimacin c.d.g.
Criterio estabilidad:

Centro de gravedad

1.26m.

Comparativa Cfiro vs UAV

Elemento

UAV

Cfiro

Ratio
Cfiro/UAV

P. Motor

1,574

1,8

1,16

P. Ala

4.274

4,4

1.02935

P. Fuselaje

7,747

3,15

0.4066

1,212

0.77

0,709
,

0,9207
,

P. Tren aterrizaje

Ducted fan 1,574

P. Cola

,
0,77

Exigencias carga
de pago
1,15
1,088

Superficie alar

0,946

Long. Fuselaje

2 65
2,65

1 51
1,51

0 569
0,569

Envergadura

3.274

2,81

0.873

Cargas

Ala:

Fuselaje:

Aerodinmicas:
A
di i
d
despreciables
i bl ffrente
t a las
l producidas
d id en ell ala.
l
Concentradas: encastre de la cola y del ala, tren de aterrizaje,
carga de pago
Inerciales: debidas a las cargas de pago que hay en su interior.
interior
Presurizacin: al estar hablando de alturas bajas estas cargas
van a ser despreciables.

Cola:

Sustentacin: fuerza de sustentacin producida por el ala.

Resistencia.

Sustentacin.
Resistencia.

Tren de aterrizaje:

Concentradas: peso del UAV, impacto en el aterrizaje.

Cargas
Encastre ala-fuselaje:
Momento debido
d b d a lla sustentacin:
449.28 Nm.
Momento debido al peso de ala: 1.42 Nm.

Tren de aterrizaje

Esfuerzos en p
pista antes del despegue:
p g
Tren principal: 33.21kg.
Tren de morro: 1.65kg.

Fuselaje:

Cargas concentradas
Cargas de pago: 2x5kg.+2x2.5kg.
Carga combustible: 3.38kg.

Aerodinmica

Aerodinmica-datos

Carga alar: 285 N/m^2

S
Superficie
fi i alar
l : 1,20
1 20 m^2
^2
Envergadura : 3,21 m
Longitud del fuselaje: 2,6 m

Aerodinmica-1 estimacin
Polar parablica simple - Crucero

Cdo

Clpt

Emx

Despeque
Subida

0,027844291

0,785187011 14,09960572

0,027371941

0,778498593 14,22074154

Crucero

0,0265236

0,766339906 14,446366

Espera
Descenso
Crucero
Aterrizaje

0,027032299

0,773653551 14,30979961

0,027043588

0,773815081

0,027564942

0,781238389 14,17086953

0 027856186
0,027856186

0 785354724 14,09659475
0,785354724
14 09659475

14,3068125

Polar del avin

1

CD = 0.0265 + 0.0452C L2
0,8

0,6
CL
L

despegue
subida
bid
Crucero

0,4

Espera
Aterrizaje
j
crucero2

0,2

0
0,01

0,025

0,04
CD

0,055

0,07

Polar del avin-Eficiencia

16

Emxcrucero=14,45
,
14

12

eficien
ncia

10

despegue
crucero

espera
descenso

crucero2
aterrizaje
subida

0
0

0,5

1,5
CL

2,5

Perfil Ala 4415

Designfoil

Perfil Cola-0012
Designfoil

Aerodinmica-CL
Funcin del ngulo de ataque

C L = 0,345 + 4,939 *
1,4
,
1,2

C
Cl

1
0,8
0,6

CL

0,4
0,2
0

-5

Alpha
p

10

15

Aerodinmica-CLmx
CLMAX Clmax*(CLMAX/Clmax)-ACL
CLMAX=
Cl
*(C
/Cl
) C =1,0622
1 0622
DESPEGUE

Clmax

SUBIDA

CRUCERO

ESPERA

CRUCERO2

DESCENSO ATERRIZAJE

1,435

1,445

1,458

1,448

1,435

1,446

1,435

0.9*clmax

1,2915

1,3005

1,3122

1,3032

1,2915

1,3014

1,2915

Cmo

0,102

0,103

0,104

0,103

0,103

0,102

0,102

correcin
Clmx

1,0622

Aerodinmica- Emx y CLopt

Desp

Sub

Crucero

Esp

Cruc

Desc

ater

0,7999

0,7933

0,7815

0,7886

0,7888

0,7960

0,8001

,
Emx 17,112

17,287
,

17 615
17,615

17,417
,

17,412
,

17,215
,

17,107
,

Clopt

Aerodinmica-2 Estimacin
2,5

C D = 0,02758 + 0,0451C L2 0,0138C L

2

15
1,5
crucero
1

despegue

CL

subida
espera

0,5

crucero2
aterrizaje

0
0

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16

-0,5

-1

CD

Aerodinmica-Eficiencia
eficiencia-alpha

Emx=17,615
Alpha=4,8

Eficie
encia

20
15
10
5
0
-5

5
Alpha

10

15

Comparacin ambos modelos

14
1,4
09
0,9
crucero1
1

04
0,4

crucero2
-0,1
01
-0,6
06

0,05

0,1

Conclusiones Aerodinmica
Naca 4415 ala:
Poca curvatura
Poco momento
Bajo Clmx
Clmx-1,458
1,458
Bajo
Fcil Construccin
Entrada en prdida localizada:alphamx-14
Naca 0012 cola:
Perfil simtrico clsico de superficies de control.
Fcil
F il construccin
t
i
Informacin
Prdida controlada:alphamx-14
Diseo simple y econmico

Estabilidad

Indy: compromisos estables

Nuestro diseo garantiza
g
Facilidad de trimado en crucero con
pequeos ngulos de ataque y deriva
Ausencia de pesos adicionales para
posibilitar el trimado
Posibilidad
os b dad de sustituir
sust tu la
a ca
carga
ga de pago
por combustible: misin de autonoma

Indy: todava
ms

Gran compromiso entre estabilidad y

maniobrabilidad
Estabilidad longitudinal garantizada para
pequeas perturbaciones

Trimado durante toda la misin

Trimado longitudinal desde Wmax hasta W0
-2

-3

angulo deriva

-4
4

-5

-6

-7
7

-8

-9

4.5

3.5
3
2.5
angulo de ataque

1.5

Magnitudes
representativas
p
((I))
PARMETRO

VALOR

Distanciahorizontalmorrocdg

1.26

Distancia hori ontal morro ca ala

Distanciahorizontalmorrocaala

1 215
1.215

Distanciahorizontalmorrocacola

2.45

ngulodeincidenciadelala

Superficiealar

1.2

Superficiehorizontaldecola
p

0.19

Margenesttico

12.4%

Estabilidad
Simulaciones
ua o
dinmicas:
d
a modo
odo longitudinal
o g ud a

Respuesta a un impulso para el

modo fugoide
Impulse response for the Phugoide Mode
4
3
2

Amplittude

1
0
-1
-2
-3
3
-4

50

100

150

200
Time [s]

250

300

350

400

Respuesta a un escaln para el

modo fugoide
Step response for the Phugoide Mode
35

30

Amplittude

25

20

15

10

50

100

150

200
Time [s]

250

300

350

400

Respuesta a un impulso para el

corto periodo
Impulse response for the Short Period Mode
0.15

0.1

Amplittude

0 05
0.05

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

10

15

20

25
Time [s]

30

35

40

45

50

Respuesta a un escaln para el

corto periodo
Step response for the Short Period Mode
0.15

0.1

Ampliitude

0.05

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

10

15

20

25
Time [s]

30

35

40

45

50

Consideraciones sobre las

superficies de control
Los alerones ocupan el tercio exterior de
cada
d semiala
i l
L
La cuerda
d d
dell alern
l es un 20% la
l
cuerda del ala
Un 80% del borde de salida de la cola
en V est dotado de timn
La cuerda de los timones es un 20% la
cuerda del p
perfil de la cola

Crucero con viento lateral

Indy es capaz de volar con viento
cruzado
d
L
Las deflexiones
d fl i
de
d las
l superficies
fi i de
d
mando son razonables y parecidas en
mgnitud

d
ngulos de balance adecuados que
garantizan la seguridad de la carga de
pago y la continuidad de la vigilancia

Resultados simulacin
BETA

3.18

3.22

6.91

10
10

6 36
6.36

6 44
6.44

13 93
13.93

15

9.54

9.66

21.16

Propulsin

Planta Propulsora
Ducted Fan
Hlice entubada
+
Motor 2 tiempos

Planta Propulsora
Ducted Fan

As
E = 2 T = 1 ,5T
A

Planta Propulsora
Modelo Propulsivo para Ducted Fan
Basado en el motor 91VR-DF
Hlice 12 mm de dimetro.
Relacin reas: Ah/A=0,9; As/A=0,75
91VR-DF
Motor de dos tiempos
Cilindrada: 14
14.76
76 cc
rpm: 2,500-25,000
Power output: 4.8 hp @ 22,000
Peso: 23.4 oz (660 g)
Combustible: glow fuel

Planta Propulsora
Modelo Propulsivo para Ducted Fan
Empuje en funcin de la velocidad para 91 VR-DF
Empuje
p j vs Velocidad
75

Em
mpuje (N)

70
65

h=0

60

h=100
h=200

55

h=300

50

h=400
h=500

45
40
35
0

10

20

30
Velocidad (m/s)

40

50

60

Planta Propulsora
Modelo Propulsivo para Ducted Fan
Incremento de empuje con ducted fan:
Empuje en bancada V=0
Hlice entubada:

Hlice convencional:

1
3

As 2
E = ( 4 A
Pi ) = 69 ,229 N
A

E=

2A Pi

2
3

= 58 ,399 N

Incremento del empuje del 18,5%

Planta Propulsora
Tt 0 = 117 ,6 N

Eleccin del motor

Actuaciones
1,8

Pout

1,6
1,4

1
=
0 ,8

1,2
Tto/Wto

3
2

As
4 A
A

0,8

MOTORES

0,6
0,4
0,2
0
0

100

200

300

400

T/W(N/m )

T/W(Subida)

T/W(Perdida)

T/W(Despegue)

T/W(Crucero)

T/W(Viraje)

Pout

12 cm

7,418 kW

14 cm

6,358 kW

16 cm

5,563 kW

Planta Propulsora
Eleccin del motor

Po
ower uotp
put (kW)

Power output vs Engine capacity

16
14
12
10
8
6
4
2
0

24,6 cc
5,56 kW

d=12
d
12 cm
d= 14 cm

28,15 cc
6,36 kW
0

10

20

30

Engine capacicy (cc)

32,9 cc
7,42 kW

40

d=16 cm

50

Planta Propulsora
Eleccin del motor
RPM
max

10

12

14

12

28679

37442

28081

22465

18721

16046

6 358
6,358

14

24582

32093

24069

19256

16046

13754

5,563

16

21510

28081

21061

16849

14041

12035

MOTOR

HLICE

Pout
(kW)

D
( )
(cm)

7,418

RPM segn paso (in)

D=16 cm,, p
paso= 12 in.
RPM=14041< RPMmax=21510

Planta Propulsora
Eleccin del motor
Hlice

Pout

Cubicaje

Peso

Empuje V=0

D=16 cm

5,563 kW

24,61 cc

0,98 kg

117,6 N

Empuje vs Velocidad
140
120

Empujje (N)

100
80
60
40
20
0
0

10

20

30
Velocidad (m/s)

40

50

60

Planta Propulsora
Dimensionado Motor

Planta Propulsora
Dimensionado Motor

Dimensiones (mm)
CC

91VR-DF

14,76

52

25

133,5

61

109,5

66

43,5

53,5

87,5

1,5 in cu

24,61

61,7

29,6

158,3

72,3

129,8

78,3

51,6

63,4

103,8

Planta Propulsora
Dimensionado Motor
Tuned Pipe

Size

Length

Weight

3.5cc (.20-.36)

11"

1.2 oz

6.5cc (.35-.45)

11"

1.8 oz

7.5cc (.40-.50)

12"

2.0 oz

8.5cc (.45-.60)

12"

2.0 oz

10cc (.60-.75)

13 1/8"

2.2 oz

15cc (.90-1.2)

15"

3.0 oz

24,61cc=1,5 in cu:

25cc (1.2-1.7)

23"

6.0 oz

Longitud: 584 mm

35cc (1.7-3.2)

23"

6.6 oz

Peso: 170 gr

Planta Propulsora
Dimensionado Motor
Motor
980 kg
Hlice

L=158,3 mm

150 gr

Tuned Pipe

L=100 mm

170 gr
L=584,2 mm
Longitud total: 842,5 mm
Peso total: 1,3 kg

Planta Propulsora
Dimensionado Motor

A0 = A / 0,9;
0 9; As = 0,
0 75
75 A0

Ds

D0

D0 = 16, 4cm
Ds = 14, 6cm

L=84 3 cm
L=84,3

J = 10 ,4 cm < R0 = 8 ,45 cm

Actuaciones

Punto de trabajo
Actuaciones
18
1,8
1,6
1,4
12
1,2
Tto/Wto

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

100

200

300

400

T/W(N/m )

T/W(Subida)

T/W(Perdida)

T/W(Despegue)

T/W(Crucero)

T/W(Viraje)

 T/W

03
0,3

W/S

285

S
Wto

1,2 m2
34,86 Kg

Caractersticas operativas
Distancias de despegue
p g
y aterrizaje
j
Segmentos restrictivos
Alcances
Autonomas
A t

Consumos y pesos
Envolvente de vuelo
Carga de pago alcance

Distancias de despegue
La calculamos por segmento obteniendo:
Sg=110,099m
St=66,18m
=66 18m
Sc=55,66m
55,66m

De esta forma la distancia empleada para

el despegue ser:
Stotal=m<300m impuesta por el RFP

Distancias de aterrizaje
En el caso del aterrizaje las distancia necesaria
para su realizacin es:
Sb=96,90m
96 90m
Sf=55
55,67m
67m
Sa=55,67m

Obteniendo una distancia total de aterrizaje de:

Stotal=218,74m

Segmentos restrictivos
Viraje
m
Vstallviraje
=
20
,
4
i j

Voptviraje = 23,12 m

Viraje
180

Thrust or Drag (

160
140
120
100

Th t
Thrust

80

Drag

60

Vstall

40
0
20
0
0

10

20

30
40
Speed (m/s)

50

60

70

 Crucero 2

Voptcrucero 2 = 23,07 m

Vmax autcrucero 2

Poten
ncia necesarria o dispinibl

Crucero 2
6000

s
= 18,0307 m

Vmax alccrucero 2 = 23,73 m

5000
4000
3000
2000
1000
0
0

10

20

30
Speed (m/s)

40

50

60
Potencia disponible
Potencia necesaria
Vstall

 Subida

Vv

3,954 m/s

Gradiente 16%

Thrrust or Dra
ag (

Subida
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-4

23
23,5
5 m/s

Thrust
Drag
g
Vstall

16

26

36
Speed (m/s)

46

56

66

76

 Crucero 1
Potencia disponible

Crucero 1
Potencia
a necesaria--disponible

Potencia necesaria
7000

Vstall

6000

Potencia
disponible(Throttle 1)

5000
4000
3000
2000
1000
0
0

10

20

30
Speed (m/s)

40

50

60

Alcance
Estimado

452,48Km

Real

562,05Km
,

 Crucero 1
Exigido
g

185,2
, Km

Real

202,9 Km

Exceso

8,72%

Distribucin de alcances
Distribucin de alcances (Km)
Despegue
Subida

Descenso

Crucero1

Crucero3

Descenso

Subida 2
Crucero2

Autonomia
Estimada

7h 18min 9s

Real

7h 53min 22s

 Espera
Exigido
g do
Real
Exceso

14400s
00s
14521,65s
0,83%

Distribucin de autonomas
Distribucin de autonomias(s)
Aterrizaje
Descenso
Crucero3

Despegue

Subida
Crucero1

Subida 2
Crucero2

Giros
Descenso

Espera

Consumos y pesos
C=3 38 Kg
C=3,38
Wto=34,86 Kg
Wf/Wto=0,90305722

Distribucin grfica de consumos

Distribucin de consumos
despegue
aterrizaje
descenso2

subida

crucero3

crucero1

subida 2

crucero2
giros
g
os
descenso

espera

Envolvente de vuelo
Envolvente de Vuelo
7
6
5
4
3
n

2
1
0
-1
-2
-3
-4
0

10

15

20

25

30

35

Velocidad (m /s)

40

45

50

55

60

65

Diagrama carga de pago-alcance

40
34,86
35

31,45

Pesos(Kg)

30

26,48

25

21,48

20
15
10
5
0
0

459,75

1190,923
alcance(Km)

2097,347

Mejoras futuras (I)

Estudio de la cola en V detallado y su
influencia en configuraciones de vuelo
con viento
i
cruzado
d
Estudio de las cargas con ms
profundidad ((diseo de las uniones))
p
Estudio de la estabilidad en otras
configuraciones distintas al crucero

Mejoras futuras (II)

Diseo de fuselaje desmontable y
ampliable
Inclusin de tren de aterrizaje
retrctil

Diego Canales
Sandra Echeverra
Rosa Garrido
Cristina Prieto
Javier Quilez
Jesus Sampedro

Aerodinmica- Datos Polar

Desp

Sub

Crucero

Espera

Cruc

Desc

Ater

Cdo1

0 0278
0,0278

0 0273
0,0273

0 02652
0,02652

0 02703
0,02703

0 02704
0,02704

0 02704
0,02704

0 02785
0,02785

Cdo2

0,0289
,

0,0284
,

0,02758

0,02809
,

0,02810
,

0,02862
,

0,028913
,

0,0451

0,0451

0,0451

0,0451

0,0451

0,0451

0,0451

K2

0,0138

0,0138

0,0138

0,0138

0,0138

0,0138

0,0138

Estimacin c.d.g.
Elemento

C.D.G. respecto
p
al morro

Peso

1,98

1,25

1,275

3,48690484

Fuselaje 1

4 34971733
4,34971733

Fuselaje2

2,08

2,01496714

Fibra de carbono

2,27

0,73514596

Tren de aterrizaje principal

1,3

1,06602714

Tren de aterrizaje delantero

0,45

0,50823759

Carga de pago1

0,9

Carga de pago2

0,6

Carga de pago3

1,5

2,5

Carga
g de p
pago4
g

1,5

2,5

1,75

3,4

2,5

0,77

Motor
Ala

Combustible
Cola

Estimacin de pesos. Cola en V

Elementos
Elemento

Material

Elementos

Peso total

Costillas

Balsa 1/8
/

0.0843

Borde de salida

B. 1x1x36

0.0238

Borde entrada

B. Leading edge
1x36

0.0290

Largueros

B 3/8x3x36
B.
3/8x3x36

0 0518
0.0518

Soporte
largueros

Spruce

0.0808

Recubrimiento

B. Sheets 1/4x4x36

0.1146

Estimacin de pesos. Fuselaje

Fuselaje
Elemento

Material

Elementos

Peso total

Cuadernas I

Balsa 1/8

16

0.106

Cuadernas II

Contrachapado 1/8

0.147

C d
Cuadernas
III

C t
Contrachapado
h
d 3/8

0 295
0.295

Larguerillos

B. Strips
1/8x3/8x36
/
/

12

0.2036

Suelo

Contrachapado 1/8

1.921

Paredes

B. sheets 1/4x4x36
/

0.801

Recubrimiento

B. Sheets
1/4x4x36

1.624

Estimacin de pesos. Ala

Elementos
Elemento

Material

Elementos

Peso total

Costillas

Balsa 1/8

42

1.184

Borde de salida

B. 1x1x36

0.156

Borde entrada

B. Leading
g edge
g
1x36

0 214
0.214

Largueros 1

Contrachapado 1/8''

0.141

Largueros 2

Balsa

0.147

Soporte largueros

Spruce

0.598

Recubrimiento

B. Sheets 1/4x4x36

1.044

Magnitudes
representativas
p
((extra))
PARMETRO

VALOR

Flecha ala y cola

Diedro

Distancia vertical alacentro fuselaje

0.15

Distancia horizontal aerodinmico del ala con cdg

0.9

Superficie de cola vertical

0.17

Distancia
i
i horizontal
h i
l centro aerodinmico
di i de
d la
l cola
l con cdg
d

0
0.7

Distancia horizontal centro aerodinmico de la cola con cdg

0.6

Dimetro medio del fuselaje

j en la raz del ala

0.33

Superficie vertical con Rudder

25%

Superficie de ala con alern

33%

Ratio cuerda alerncuerda media ala

0.2

Ratio cuerda derivacuerda cola

0.3