UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CARRERA DE LICENCIATURA EN INGENIERA MECNICA

DESCRIPCIN DE ASIGNATURA

ASIGNATURA:
CDIGO:
CLAVE:
CLASES:
LABORATORIOS:
CRDITOS:
PRE-REQUISITOS:

INSTRUMENTACIN Y CONTROL
7586
5M:05L
3
2
4
5M:04L

DESCRIPCIN
Este curso pertenece a la carrera de Licenciatura en Ingeniera Mecnica y forma parte
de la secuencia de Control Automtico junto con el curso "Teora de Control".
Este curso tiene una duracin de un semestre (16 semanas), impartiendose tres horas
por semanas. Deben realizarse tambin 5 prcticas de laboratorio.
Dado que en este curso se tratan la mayora de los diferentes aspectos relacionados
con la instrumentacin industrial, es de particular importancia para aquellos ingenieros
que lleguen a trabajar en la seleccin, instalacin y mantenimiento de instrumentos en
general y controladores de procesos.

DESCRIPCIN DE CATALOGO
Diagrama de control. Caractersticas de los instrumentos. Proceso, Caracterstica
esttica y dinmica, identificacin experimental. Instrumentos de medicin de presin,
nivel, caudal, temperatura. Vlvulas de control, dimensionamiento, actuadores.
Reguladores. Controladores, todo-nada, modos proporcional, integral, derivativo.
Mtodos de ajuste. Criterios integrales. Dispositivos auxiliares. Control en cascada,
prealimentado, selectivo y de razn. Aplicaciones. Simbologa, diagramas. Control
digital.
CONDUCTA DE ENTRADA
Al iniciar el curso el estudiante deber conocer la teora general de los sistemas de
control realimentado monovariable, sus criterios de desempeo, las tcnicas para
determinar su estabilidad y los procedimientos de sntesis.
OBJETIVO GENERAL
Al finalizar el curso el estudiante deber ser capaz de disear un sistema de control
para un proceso simple, seleccionar el equipo necesario y elaborar la documentacin
requerida para su adquisicin, instalacin y puesta en servicio.
OBJETIVOS ESPECFICOS
El estudiante deber estar en capacidad de:
Unidades 1,2 obtener un modelo para un proceso por medios analticos o
experimentales;
Unidad 3

seleccionar el dispositivo de medicin ms adecuado para una variable

dada:

Unidad 4

dimensionar y seleccionar el elemento de actuacin final necesario;

Unidad 5

explicar los pasos a seguir en los diferentes mtodos de ajuste de

controladores;

Unidad 6

citar algunos dispositivos

funcionamiento;

secundarios

usados

describir

su

Unidades 7,8 evaluar la necesidad de alguna tcnica de control avanzado en diferentes

procesos;
Unidad 9

conocer y elaborar la documentacin necesaria en la instrumentacin de un

proceso complejo;

Unidad 10 describir el uso de los computadores digitales en el control de procesos.

SELECCIN DE CONTENIDOS
1. (1) Introduccin: diagrama de control realimentado, utilizacin de los instrumentos.
Caractersticas de los Instrumentos, precisin. Seales normalizadas.
2. (4) Proceso controlado: modelado, caracterstica esttica y dinmica. Funcin de
transferencia. Tcnicas de identificacin experimental
3. (12) Elemento sensor/transmisor: instrumentos de medicin de presin
(manmetros, elementos de deformacin elstica, elementos
electromecnicos, etc.), nivel(fuerza boyante, cabeza hidrosttica, sistemas
elctricos,etc.), caudal (presin diferencial, rea variable, tipo elctrico, etc.),
temperatura (elemento bimetlico, sistemas de bulbo lleno, termopares,
termomtros de resistencia, etc.) y otras variables (densidad, pH).
Transmisores neumticos y electrnicos.
4. (4) Elementos
finales:
vlvulas
de
control,
dimensionamiento, actuadores. Reguladores.

cuerpos,

caractersticas,

5. (6) Controladores: todo-nada. Controladores anlogos, modos proporcional, integral

y derivativo. Mtodos de ajuste de lazo abierto y lazo cerrado. Criterios
integrales. Controladores neumticos y electrnicos.
6. (2) Otros dispositivos: transductores, mdulos analgicos, interruptores, vlvulas de
seguridad, etc. Transmisin de seales.
7. (5) Otras tcnicas de control: control en cascada, realimentado, selectivo y de
razn. Control multivariable,ndices de interaccin, desacopladores.
8. (4) Aplicaciones: sistemas de control de presin, nivel, temperatura, caudal,
intercambiadores de calor, quemadores,etc.
9. (1) Documentacin: simbologa, diagrama de tubera e instrumentos, diagramas de
lazo, detalles de instalacin, etc.
10.(3)

Control digital: Control supervisor,

controladores programables.

control

digital

directo,

algoritmos,

METODOLOGA SUGERIDA
El temario del curso se desarrollar bsicamente mediante clases expositivas.
La extensin de los temas estar de acuerdo a los tiempos asignados a ellos en
Seleccin de contenidos.
Se realizarn adems prcticas de laboratorio que le permitirn al estudiante aplicar
sus conocimientos tericos.
PRACTICAS DE LABORATORIO
(VER ANEXO)
EVALUACIN FORMATIVA
Se realizarn tres evaluaciones formativas despus de las unidades 3, 6 y 9 para
evaluar la comprensin de los contenidos, el desarrollo del programa, las prcticas de
laboratorio, etc.
EVALUACION SUMATIVA SUGERIDA
i- Se realizarn tres exmenes parciales que comprendern las unidades 1 a 3,4 a
6 y 7 a 10
ii- Habr 5 prcticas de laboratorio
iii- Se realizarn exmenes cortos y se asignarn tareas
peridicamente.
iv- Se realizar un examen final sobre toda la materia.
El valor porcentual de cada evaluacin es el siguiente:
Exmenes parciales (15% c/u)...................45%
Experimentos (3% c/u)................................15%
Tareas, Exmenes cortos.............................5%
Examen final...............................................35%
----100%

para la casa

BIBLIOGRAFA
-

Considine, D. M. PROCESS INSTRUMENTS AND CONTROLS, Handbook,

McGraw-Hill, Inc., 1974

Murrill, P.W. - AUTOMATIC CONTROL OF PROCESSES, International Textbook

Co., 1967

Patronabis, D. PRINCIPLES OF INDUSTRIAL INSTRUMENTATION, Tata

McGraw-Hill, 1976.

Shinskey, F.G.- PROCESS CONTROL SYSTEMS, Mcgraw-Hill, Inc., 1967

Soisson, H.E. - INSTRUMENTATION IN INDUSTRY, Jphn Wiley & Sons, Inc.

1975.

ANEXOS:
PRACTICAS DE LABORATORIO.
1. Caracterstica esttica de diferentes dispositivos de control.
2. Control de temperatura de un flujo de aire
3. Control de tanque presunzado
4. Control de temperatura en un tanque
5. Mtodos de ajustes de controladores