GUA PARA LA ACTIVIDAD PRCTICA

Ejercicio 1: Caractersticas de operacin y variacin de parmetros

El propsito de este ejercicio es simular en el ambiente MATLAB/SIMULINK una mquina
sincrnica trifsica segn es mostrado en la Figura 7.11, y usar la simulacin para determinar
las caractersticas operacionales del generador con los parmetros dados ms adelante.
Adems se examinarn el efecto que tiene sobre el amortiguamiento de las oscilaciones
electromecnicas un cambio en la resistencia del arrollamiento amortiguador, y tambin se
examinar cmo un cambio en la inercia del rotor afecta a la duracin de la primera
oscilacin
Puesto que el modelo dq 0 tiene ya arrollamientos amortiguadores incluidos, el coeficiente de
amortiguamiento D puede ser usado para representar el amortiguamiento por ventilacin
(resistencia aerodinmica) y por friccin sobre el rotor. Puesto que la constante de tiempo
mecnica del rotor y la constante de tiempo del campo de una mquina sincrnica son
'
usualmente grandes, para minimizar el transitorio de arranque los flujos en el eje d f y d
,y el deslizamiento de velocidad del rotor r e / b deben ser inicializados con valores
que estn cercanos a la condicin de arranque. Los mejores valores a usar son los valores de
estado estacionario correspondientes a la condicin de arranque. Pero una asignacin de uno
'
en por unidad a f y a d y de la velocidad sincrnica a r puede lograr que la simulacin
de la mquina sincronice en un tiempo razonable si la condicin de operacin es
relativamente estable.
Para este ejercicio, pueden ser usados el archivo m1 de MATLAB para determinar la resistencia y
la reactancia del modelo de circuito a partir de los datos dados, y el archivo S1para establecer la
deseada condicin inicial de operacin para la simulacin de la mquina conectada a una fuente
de tensin constante en el ambiente SIMULINK. Como est implementado en S1, la magnitud de
'
la tensin de la barra, Vm , la tensin de excitacin aplicada Eex y el momento mecnico
externamente aplicado, Tmech son representados por seales que pueden ser programadas para
producir los valores deseados en el tiempo durante la simulacin
(a)Verifique el archivo m1_gc.m (modelo s1.mdl) de MATLAB para estar seguro de que se
establece la condicin de arranque del generador suministrando potencia uno en por unidad a
factor de potencia unidad a la barra externa de magnitud de tensin uno en por unidad. Note que
'
la tensin de excitacin aplicada Eex en por unidad referida al estator es igual a E f . Establezca
'
las seales Vm , Eex y Tmech para una corrida en la que la magnitud de la tensin de barra y el
momento mecnico externamente aplicado son mantenidas constantes en sus valores iniciales,
'
pero que Eex toma un incremento de 10 por ciento en t 4 s , esto es
Ex_time=[0 4 4 tstop]
Ex_value=[1 1 1.1 1.1]*Ef0
Ef0 es la excitacin aplicada para la condicin de arranque del generador, esto es, para potencia
igual a uno en por unidad y factor de potencia igual a uno.
'
Registre la respuesta de las variables Vt , P , Q , , Tem , i f , ia ante un cambio de tipo escaln en
la tensin de excitacin. Observe el gran tiempo de respuesta al cambio en la excitacin del
campo y el signo de Q con la excitacin del campo incrementada.

'

(b)Repita la parte (a), use un decremento escaln de un 10 por ciento en Eex en t=4 segundos, esto
es:
Ex_time=[0 4 4 tstop]
Ex_value=[1 1 0.9 0.9]*Ef0
Comente si la mquina est produciendo o absorbiendo potencia reactiva despus del cambio.
Examine las fases relativas entre va y ia
(c)Obtenga la respuesta de la mquina a los siguientes cambios escaln en el momento mecnico
externamente aplicado: primero llevndolo a cero en t=5 s desde su valor de arranque cuando la
mquina genera potencia nominal a factor de potencia uno, y lugo llevndo el momento al valor
negativo de su valor de arranque en t=10 s. El tiempo y la seal para Tmech son los siguientes:
tmech_time=[0 5 5 10 10 tstop]
tmech_value=[1 1 0 0 -1 -1]*Tmech
Archivo de MATLAB m1_gc.m (modelo S1.mdl)
Tmech es el valor inicial del momento externamente aplicado cuando la mquina est generando
potencia igual a uno en por unidad a factor de potencia igual a uno.
Comente si la mquina est generando o absorbiendo potencia activa despus de los dos cambios.
Examine el signo de la potencia y el ngulo . Comente sobre la frecuencia y el amortiguamiento
de la oscilacin electromecnica
'
'
(d) Repita la parte (c) con diferentes valores de las resistencia s rkd , rkq de los arrollamientos
'
'
amortiguadores kd y kq. Primero reduzca rkd , rkq al 60 % de sus valores base. Luego incremente

rkd' , rkq' a 140 % de sus valores base.

Comente cmo afecta el cambio de las resistencias de los arrollamientos amortiguadores sobre las
oscilaciones del rotor. Tambin determine cual de las resistencia tiene el ms grande efecto sobre
el amortiguamiento de las oscilaciones.
Archivo de MATLAB m1_gc.m (modelo S1.mdl, conjunto de datos Set1)
(e) Cambie el valor de la constante de inercia H de la mquina desde el valor base de 3.77
segundos a 5 segundos y repita la Parte (c). Compare la frecuencia de oscilacin de obtenida en
la Parte (c) con la obtenida en la Parte para la misma perturbacin y deduzca de la comparacin
el efecto de una ms grande inercia del rotor sobre el tiempo que le toma al rotor para pasar la
primera oscilacin.
Archivo de MATLAB m1_gc.m (modelo S1.mdl, conjunto de datos Set2)

Ejercicio 2: Falla en los terminales de una mquina sincrnica

El propsito de este Ejercicio es examinar la respuesta de un generador sincrnico operando a
valores fijados de velocidad del rotor y de tensin de excitacin ante diferentes clases de fallas
elctricas en los terminales del estator.
Haga una copia del archivo S1 de SIMULINK y modifique esa copia para poder simular los
siguientes tipos de falla en terminales del estator:
1. Falla trifsica metlica (sin impedancia de falla)
2. Falla de fase a fase entre las fases b y c con contacto a tierra
3. Falla monofsica a tierra en la fase a
Verifique su simulacin utilizando el conjunto 2 (Set 2) de parmetros del generador sincrnico
dado en la Tabla 7.2 con la ayuda del archivo m1_gc.m (modelo s1_gc.mdl) de MATLAB.
La simulacin as modificada le debe permitir a Ud. simular la condicin de aplicar cualquier tipo
de falla directamente a los terminales del estator de la mquina los que estn inicialmente a
circuito abierto (mquina en vaco). Fije la inercia en un valor grande, digamos 999, para
mantener la velocidad del rotor constante sobre un breve perodo antes y durante el cortocircuito.
Edite las condiciones iniciales especificadas en el archivo m1 para arrancar su simulacin con la
mquina funcionando a velocidad sincrnica, a circuito abierto y con tensin nominal en sus
terminales.
(a)Cuando los transitorios iniciales se han atenuado, aplique un cortocircuito trifsico en el
'
instante del valor de pico de va . Registre las respuestas de ia , ib , ic , i f y Tem . Compare las formas
de onda de las corrientes de falla con aqullas dadas en los textos estndar sobre mquinas
elctricas. Repita la corrida con el cortocircuito aplicado en el instante en que va 0 . Comente
sobre las diferencias en las componentes unidireccionales de la corriente de cortocircuito en los
dos casos simulados.
(b)Cuando los transitorios iniciales se han atenuado, aplique un cortocircuito de fase a fase entre
las fases b y c en el instante correspondiente al valor de pico de va . Registre las respuestas de
ia , ib , ic , i 'f y Tem .
(c)Cuando los transitorios iniciales se han atenuado, aplique un cortocircuito de fase a trierra en la
fase a en el instante correspondiente al valor de pico de va . Registre las respuestas de
ia , ib , ic , i 'f y Tem .

Ejercicio 3: Anlisis linealizado de un generador sincrnico

Este Ejercicio se realizar en el marco de la Prctica sobre Estabilidad de Pequea Seal.