Facultad de Ingeniera, U.A.B.C.

Serie de Fourier
Matem/cas Avanzadas



Prof. Marco A. Turrubiartes R.

Introduccin
Debido a la propiedad de superposicin, la respuesta de un sistema LTI a

cualquier entrada que consista en una combinacin lineal de seales bsicas,

es la misma combinacin lineal de las respuestas individuales a cada una de
dichas seales bsicas.

Es importante, para el estudio de sistemas LTI, el representar las seales como

combinaciones lineales de seales bsicas que posean las siguientes

propiedades:

El conjunto de seales bsicas se puede usar para construir una amplia y

til clase de seales.

La respuesta de un sistema LTI a cada una de las seales debe ser lo

bastante sencilla en estructura como para proporcionarnos una

representacin conveniente de la respuesta del sistema a cualquier seal
construida como una combinacin lineal de seales bsicas.

Serie Exponencial de Fourier

La respuesta de un sistema LTI a una entrada exponencial compleja es la

misma exponencial compleja con solo un cambio en amplitud:

e st H (s) e st
z n H ( z ) z n

Donde H(s) o H(z) es una funcin de la variable compleja s o z.

La exponencial compleja es una funcin propia del sistema LTI, es decir, la salida
del sistema es la misma entrada multiplicada por una constante real o compleja.

Serie Exponencial de Fourier

Respuesta de sistemas LTI a exponenciales complejas

x(t)

y(t)
h(t)

Las exponenciales complejas son funciones propias de los sistemas LTI.

y (t)= x ( ) h(t ) d = h( ) x(t )d

y (t)=

h( ) e

s( t )

st

d = e

h( ) e s d = H ( s) est

donde H(s) es una constante compleja relacionada con la respuesta al impulso

H (s )=

h( ) e

Serie Exponencial de Fourier

Respuesta de sistemas LTI a exponenciales complejas
Para el dominio discreto

x [n]= Z

y [n]=

y [n]=

h [k ] x [n k ]

k=

h[k ] z

n k

=z

k=

k=

y [n]= H [z ] z

H [z ]=

k=

h[k ]z

x[n]

y[n]
h[n]

Serie Exponencial de Fourier

Si x(t) ejwot es peridica con frecuencia fundamental 0 y periodo fundamental T0, existe una seal
asociada: el conjunto de exponenciales complejas relacionadas armnicamente,

(t)= e jk t

k = 0,1, 2, 3,

Donde cada exponencial posee una frecuencia fundamental mltiplo de 0. Por lo tanto:

x (t)=

ak e jk t

k=
0

es peridica con periodo fundamental T0 y cuando k = 0, x0(t) es una constante, cuando k=1 y
k=-1, x1(t) tiene una frecuencia fundamental 0 y son las componentes de la primer armnica.
Cuando k =2 y k =-2 x2(t) es peridica con la mitad del periodo fundamental, es decir el doble
de la frecuencia 2 =20 y se conocen como las componentes de la segunda armnica. As
sucesivamente hasta la n-sima armnica.

Serie Exponencial de Fourier

Desarrollo para encontrar las componentes ak

x (t)=

k=
T

jn 0 t

x (t) a k e

dt =

0 k=

ak e

ak e jk t
0

jk 0 t jn 0 t

dt =

k=

a k e

j (k n) 0 t

dt

{cos[( k n)0 t ]+
0

jsen[(k n) 0 t ]dt }

dt = T ,

k= n

k n

entonces si k = n
T

jn 0 t

x (t) a k e

ak =

dt =

k=

ak T

1
jk t
x (t) e
dt

T T
0

Otras formas de la Serie de Fourier

ak e jk t

k=

x (t)=

x (t)= a0 + 2 Real {ak e jk t }

0

k= 1

Si x(t) = x (t) considerando una seal real, entonces

x (t)=

a e jk t

k
k=

ak = Ak ejk encontraremos la forma cosenoidal

si k -k

x (t)= a0 + 2 Ak cos (k 0 t+ k )

a k = a = a k
k

k= 1

x(t)=

jk t
a e
k= k

x (t)= a0 + [ak e

jk 0 t

k= 1

x(t )= a 0+

k= 1

[a k e

+a

jk 0 t

jk 0 t

+ a e
k

jk 0 t

Otras formas de la Serie de Fourier

Si
ak = bk +jck

entonces encontraremos la forma trigonomtrica

x (t)= a 0+ 2 Real {( bk + j c k )(cos k 0 t sen k 0 t)}

k= 1

x (t)= a0 + 2 Real {b k cos k 0 t+ j bk sen k 0 t+ j c k cos k 0 t ck sen k 0 t}

k= 1

x (t)= a0 + 2 [bk cos k 0 t c k sen k 0 t]

k=1

k= 1

k= 1

x (t)= a0 + 2 b k cosk 0 t 2 c k sen k 0 t

Desarrollo para encontrar las componentes bk y ck de la Serie Trigonomtrica

Se multiplica la serie trigonomtrica por cos k0 t

x( t)cos k 0 t =

k= 1

k=1

a 0 cosk 0 t+ 2 b k cos( k 0 t)cos(k 0 t ) 2 ck sen( k 0 t) cos(k 0 t)

se integra en un periodo
T

x (t) cosk 0 t dt =

k=1

k= 1

a0 cos k 0 t dt + 2 bk cos (k 0 t) cos( k 0 t) dt 2 c k sen( k 0 t)cos(k 0 t )dt

a0 cos k 0 t dt = 0

Desarrollo para encontrar las componentes bk y ck de la Serie Trigonomtrica

empleando identidades trigonomtricas para los argumentos de las sumatorias de bk y ck

respectivamente, entonces:
1
1
1
cos(k + k )+ cos(k k )=
2
2
2

1
1
sen (k + k )+ sen( k k )= 0
2
2

1
1
2 bk [ cos(k + k )+ cos(k k )]dt = bk T
2
k= 1
0 2

x (t) cos( k 0 t) dt = bk T

bk=

1
x( t)cos(k 0 t) dt
T T

Desarrollo para encontrar las componentes bk y ck de la Serie Trigonomtrica

Si ahora multiplicamos por una senoidal e integramos en un ciclo la serie trigonomtrica encontraremos la componente ck

k=1
T

k=1

x (t)= a0 + 2 bk cos k 0 t 2 ck sen k 0 t

x( t) sen( k 0 t) dt =

k= 1

k= 1

a0 sen (k 0 t) dt + 2 bk cos (k 0 t) sen(k 0 t)dt 2 c k sen (k 0 t) sen(k 0 t)dt

empleando identidades trigonomtricas para los argumentos de las sumatorias de bk y ck respectivamente, entonces:
1
1
sen [(k + k ) 0 t]+ sen[( k k ) 0 t ]= 0
2
2

x (t) sen (k 0 t) dt =

1
1
1
cos[(k + k )0 t]+ cos[(k k ) 0 t ]=
2
2
2

k=1

ck dt = c k T

1
ck=
x (t) sen (k 0 t) dt
T 0

Ejemplo
Determinar la Serie Exponencial de Fourier para cualquier seal peridica cuadrada par, de amplitud a
volts y periodo T = mb, donde b es la mitad del semiciclo positivo.

T
a

-b

Ejemplo

1
1
a
a 0= x (t) dt = a dt = [t ] b
T T
T b
T b
2ab
a0 =
T
b

)[

jk2 t

1
1
a T
jk t
a k = x (t) e
dt = a e T dt =
e
T T
Tb
T jk2
0

[(

jk2
a jk2 T
a 1 jk2 T
T
ak =
e
e
=
e
e
jk2
k 2j

ak =

( )

a
b
sin k2
k
T

jk2 t
T

jk2

b
T

)]

]bb

Ejemplo
Para el caso a = 2 volts, T = 4 seg y dado que T = 4b entonces b = 1
a0 = 1 volt

ak =

2
sin k
k
2

( )

Su serie Exponencial es:

a
x (t)=

k=

jk t
1
a

2
sin (k ) e
= ...0+ e
k
2

jt
2

2ab a j 2 t
a 3 2 t
+
+ e + 0
e + 0 ...
T
2

Ejemplo
Caractersticas
l

Posee un nmero infinito de armnicas.

La magnitud de su primer armnica es de 2/ y de su tercer armnica de

-2/(3 ).
l

Las frecuencias de su primer y tercer armnicas son de 0.25 Hz (/2 rad/seg y

T = 4 seg) y 3/4 = 0.75 Hz (3/2 rad/seg y T = 4/3 = 1.333 seg)
Las funciones de su primer y tercer armnica son, respectivamente:

2 j 2 t
x1 (t)= e
3
2 j 2 t
x 3 (t)=
e
3