Universidad Nacional de Tucumn

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologa

Carrera: Ingeniera Industrial
Asignatura: AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
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TRABAJO PRCTICO N 1

Introduccin a los sistemas de control

OBJETIVOS:
Adquirir una primera aproximacin de la forma en que actan los sistemas de
control realimentados
Identificacin de variables analgicas y digitales.
Identificar los elementos y variables de un sistema de control

PROBLEMA 1.1
Responda verdadero falso a las siguientes afirmaciones:
1. Las cantidades analgicas pueden tener cualquier valor sobre un intervalo continuo;
las variables discretas pueden tomar dos posibles valores (1 0, activo inactivo).
2. Se llaman sistemas de eventos discretos a aquellos en los que las variables
involucradas son binarias. Esto significa que los sensores son binarios (detectores) y
los actuadores tambin (todo/nada). Adems, el estado del proceso en un momento
dado queda completamente definido mediante una serie de variables tambin binarias.
Estos sistemas evolucionan pasando de un estado a otro.
3. Se llaman sistemas continuos a aquellos en los que las variables involucradas (tanto
seales de sensores como de actuadores) pueden tomar un valor arbitrario dentro de
un rango muy amplio de valores. Los sensores y actuadores sern por tanto continuos.
4. En un sistema de control en lazo cerrado la variable controlada en monitoreada y
comparada con un valor de referencia. Segn los resultados de esta comparacin, la
variable manipulada es ajustada por el sistema de control para ajustar la variable de
salida al valor deseado.

PROBLEMA 1.2
Ponga una cruz en la columna que describe el tipo de variable en la siguiente tabla:
Variable

Continua

Nmero de vacas
Presin de un gas
Dinero en
financiero

el

circuito

Valores al tirar un dado

Altura de una persona

Discreta

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PROBLEMA 1.3
La norma alemana DIN 19226 define Control en lazo abierto al sistema que como
consecuencia del cambio de una ms variables de entrada cambia una ms variables de
salida por las leyes que lo caracterizan. La caracterstica distintiva de un sistema de control en
lazo abierto es que la variable de salida no tiene ninguna influencia sobre la variable de
entrada.
Considere el sistema de la Figura 1. Analice cules son las variables de entrada y de salida

F1

LT

F2

h
F

Figura 1
Analice si es un sistema en lazo abierto.
PROBLEMA 1.4
Considere el lazo cerrado de la Figura 2. Analice las diferencias respecto al problema 1.3

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F1

F2

LC
LT

h
F
Figura 2

(a) Haga un diagrama en bloques de los elementos del sistema de control

(b) Indique los distintos elementos del lazo.
(c) Seale las variables de entrada y salida del sistema en lazo cerrado.
(d) El sistema de control es regulatorio servomecanismos?
PROBLEMA 1.5
D un ejemplo de un sistema (proceso dispositivo que se encuentre en su casa y que opere
como un sistema de control automtico en lazo cerrado. Indique cules son variables
controlada, manipulada y perturbaciones.
PROBLEMA 1.6
Considere los siguientes ejemplos de sistemas de control de la vida real. Se desea saber si el
sistema de control que se observa en la figura es continuo digital.
A) Control de encendido de luces domiciliaria
Al anochecer el control activa, automticamente, el encendido de una o ms luces.
Para ello utiliza un sensor luminoso (fotoresistor), el que determina cuando no existe
iluminacin solar.
B) Termostato de una plancha

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C) Nivel de un depsito de agua

En el ejemplo de la Figura C se tiene un sistema de control cuyo objetivo es mantener
un determinado nivel de agua en el depsito. Para ello se utiliza un sensor de nivel
cuya seal de salida analgica (de 0 a 10 voltios) es proporcional al nivel. El sistema
de control da a su vez una seal tambin analgica que produce una apertura de la
vlvula mayor o menor, pero que puede tomar cualquier valor intermedio entre
totalmente abierta y totalmente cerrada (es una vlvula proporcional). Cuando alguien
abre ms la vlvula de salida del depsito, ste tiende a vaciarse. El sistema de control
detecta que el nivel baja, y para compensarlo abre ms la vlvula de entrada, con el
objetivo de que el nivel se mantenga constante

Figura C
PROBLEMA 1.7
Agua es calentada en un tanque agitado continuo por medio de Vapor saturado que condensa
en un serpentn como consecuencia de entregar calor latente al lquido que ingresa al tanque.
El lquido ingresa a T1 y el tanque tiene un volumen efectivo de V que permanece constante.
Suponer densidad y calor especfico constantes
Suponga que se desea controlar la temperatura de salida del lquido T2 manipulando la
cantidad de vapor saturado para lo que se instala un sistema de control integrado por:

Vlvula mariposa de alto rendimiento con cabezal neumtico

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Termoresistencia de Pt-100.
Controlador que recibe la seal del medidor y enva una seal a la vlvula
a) Realizar el diagrama P&I del sistema
de control. Ponga en evidencia el
efecto de las perturbaciones
b) Realizar el diagrama en bloques del
sistema.
c) Indicar cules son las variables de
entrada y las de salida del sistema de
control. Precisar qu variables son
controlada,
manipulada
y
perturbaciones

PROBLEMA Para los alumnos

El jugo clarificado en un Ingenio azucarero se calienta de 105 a 120 C en un intercambiador
de tubos y carcasa empleando vapor saturado seco que condensa totalmente en la coraza.
Existe un sistema de control como el que se esquematiza en la figura.
1. Realice el diagrama en bloques del sistema de control indicando las perturbaciones.
2. Indique si la operacin es regulatoria es un servomecanismo.
3. Analice cmo corrige el sistema de control un aumento sorpresivo del caudal de jugo
clarificado.
4. Indique cules son las variables de entrada y las de salida del sistema de control.
5. Especifique cual es la variable manipulada y cules son perturbaciones.

vapor
jugo
clarificado

TT

TC