Ing.

Jos Octavio Rivero Garca

Director
Mtro. Adolfo R.
Cota Foncerrada

Co-director
Mtra. Mnica Patricia
Lpez Alvarado

Guadalajara, Jalisco. Marzo 2016

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA
CENTRO UNIVERSITARIO DE ARTE, ARQUITECTURA Y DISEO
Maestra en Diseo y Desarrollo de Nuevos Productos

De qu manera solucionamos el traslado

autnomo de personas con discapacidad fsica
que hoy dependen de una tercera persona para
hacerlo?

Eleccin del diseo adecuado.

Seleccin de materiales.
Fabricacin de piezas.
Control de los mecanismos.

Disear un sistema que brinde la oportunidad

de ampliar los horizontes de las personas con
limitaciones fsicas en su traslado
independiente y eficaz.

Incluir elementos que permitan conducir de manera ptima.

Disear un sistema que brinde una oportunidad.
Buscar la optimizacin del diseo en su adaptacin.
Encontrar los mecanismos que mejor se adapten.
Establecer la posibilidad de evolucionar herramientas.
Epistemologa: histricas, psicolgicas y sociolgicas
Metodolgico: necesidades y aptitudes de cada discapacidad para
crear una solucin universal.
Tecnolgico: aprovechar la eficiencia de los recursos tecnolgicos
Ergonmico: la tecnologa que mejor se acople a las necesidades
Antropolgico: Adaptar el sistema a las capacidades y posibilidades
Sociolgicos: Integracin del usuario con los espacios sociales en
donde se desenvuelve

Falta de una herramienta o sistema que

complemente la autonoma de personas con
discapacidad fsica para poder realizar traslados
por medio de un vehculo automotor.
Los sistemas de control para vehculo automotor
que actualmente existen tanto en Mxico como
en el mundo no solucionan completamente el
problema.
Hace falta ergonoma, diseo, anlisis
antropolgico, anlisis de experiencia de los
usuarios, as como de semitica.

El sistema de control vehicular otorga al

usuario que padece de alguna discapacidad
fsica la independencia y eficiencia en sus
desplazamientos a distancias largas.

Un plan experimental, determinando las

variables a estudiar.
Se determin adems el uso de los mtodos
estadsticos descriptivos (tablas y
representaciones grficas principalmente)
como medio de interpretacin de los datos
obtenidos.
Mtodos de investigacin objetivista,
inductivo, emprico y experimental.

Mxico
100%

Jalisco
Otros
Fsica

60%

Fsica

40%

40%

20%

Otros

80%

80%
60%

100%

Sin Disc.

0%
Con
Disc.

20%

Sin Disc.

0%
Con
Disc.

INEGI. (11 de Mayo de 2011). INEGI. Recuperado el 25 de Septiembre de 2013, de Instituto Nacional
de Estadstica y Geografa:
http://www3.inegi.org.mx/sistemas/TabuladosBasicos/Default.aspx?c=27303&s=est

$
20,000.00

30,000.00

Razones de su existencia y necesidades que satisface

Como sistema permite que se reduzcan las trayectorias y por lo
tanto las emisiones de CO2.
Posibilidades de reciclaje

Sistema mecnico bsico para el

control de los pedales del
automvil

Controles elctricos para manejar

el vehculo

Manual/Mecnico

VOLANTE

PEDALES

CAJA DE CAMBIOS

FRENO DE MANO

ACCESO

ESPACIO

Pomo.
Neuromuscular.

Pa l a nca a na l gi co.
Neuromus cul a r.

Empuadura.
Neuromuscular.

Empuadura de
palanca.

Rampa trasera
manual.

Pasajero. Silla de
ruedas

Tripode.
Neuromuscular.

Extensin. Gente
pequea

Palanca. Distrofia.

Elevador portatil.

Amputacin
pierna.

Sistemas de control

Horquilla.
Neuromuscular.

Joystick. Distrofia.

EMBREGUE

TELEMANDO

Electromecnico.
Amputacin pierna.

Asiento extraible Asiento extraible

Acelerador
electrnico

Pa l a nca el ectrni co.

Neuromus cul a r,
Di s trofi a

Freno de mano
electrnico

Gra

Conductor. Silla
de ruedas

Empuadura. Micrfino. Control

Neuromuscular. de dispositivos.

Rampa lateral
hidrulica.

Pasajero. Silla de
ruedas

Infrarojo. Control
de dispositivos.

Hidrulico

Neumtico

Elctrico

El fluido hidrulico acta como

lubricante

El aire es ilimitado.

Precisos

Desarrollan grandes fuerzas;

operan en forma contina

Las velocidades y las fuerzas

pueden regularse de manera
continua y escalonada

Fiables

Sistema eficiente.

El aire esta a prueba de

explosiones.

Instalacin sencilla

Rpidos

Fiable a temperaturas extremas.

No necesita mantenimiento

-Tcnica Martima. (s.f.). TcnicaMartima. Recuperado el 28 de Abril de 2014, de TcnicaMartima:

http://www.tecnicamaritima.com/servicios-navales/131-sistemas-hidraulicos-el-circuito-hidraulico.html

Hidrulico
La potencia no est fcilmente
disponible.

Neumtico
Es una fuente de energa cara.

Elctrico
Potencia limitada

El costo de un sistema hidrulico No se obtienen velocidades

en general es mayor.
uniformes en los elementos de
trabajo.

Riesgo de accidentes
catastrficos en caso de
sobrepasar las capacidades.

Requiere de instalaciones
especiales y de mayor espacio.

Dificultad de control continuo

Ruidoso

-Tcnica Martima. (s.f.). TcnicaMartima. Recuperado el 28 de abril de 2018, de TcnicaMartima:

http://www.tecnicamaritima.com/servicios-navales/132-ventajas-y-desventajas-de-la-neumatica.html

Parlisis Cerebral

Amputados

GamePadcontrolador

Tarjeta
programable:
Arduino Mega.

Driver para
motos a
pasos:
ULN2803
Arreglo
Darlington

Motor a
pasos (1)

Motor a
pasos (1)
Pedales (2)

Salida PWM

Actuador
lineal
elctrico (2)

Freno de
mano (1)

Volante

Acelerador
Freno

R
Caja de
cambio (1)

N
D
3
1
2

Anlisis

Sistema de actuadores
para pedales

Primer diseo de
abrazadera-polea
para la columna de direccin

Sistema de abrazadera y
actuador para freno de manos

Segundo diseo de
abrazadera-polea
para la columna de direccin

Segundo diseo de
abrazadera-polea
para la columna de direccin

Volante

Pedal Freno

Dimetro
[m]

Par de
Fuerza [kgf-N]

0.39

49.03

Fuerza

Torque [Nm]
9.5614837

Distancia [m]

Fuerza [kgf-N]

19.12296 .035

58.8399

Nmero
de vueltas
1.75

Pedal Acelerador
Distancia [m]

Caja de Cambios

Fuerza [kgf-N]

.035

Distancia [m]

49.0332 0.071

Freno de Manos
Distancia [m]

49.0333

Carburador

Fuerza [kgf-N]
26

Fuerza [kgf-N]

Distancia [m]

254.972 0.03

Fuerza [kgf-N]
5

49.0333

Base Joystick

Tapa joystick

Tapn

Conduccin

Control multifuncional
Funciones

En el 2039, 20-50 billones de dispositivos estarn conectados a Internet y

Bluetooth

PC

Domtica

Push to open

Aparcamiento
autnomo

Elevador caja

Elevador
plataforma

Escaleras
elctricas

Drone

Roofspider

Silla de ruedas
motorizada

Filamento PLA

Rollo soldadura
Estao/Plomo

Conector DB-15
M/H

Cables

Resistencias

Terminal

Pulsador

Integrado ULN2803A
Arreglo Darlington

Joystick

Motor PAP

Arduino Mega 2560

Procesos

Se disea tarjeta de PCB y se

fabrica en placa fenlica

Se programa el Microcontrolador
Atmel 2560 en Arduino

Las carcasas se imprimen en PLA

Pruebas

Procesos

Joystick

Tapn

Pulsador