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INTERFACES
Interfaces
Proyecto:
Presentan:
José Luis Pérez de la Cruz
Urania Ochoa Pulido
Juan Antonio Pérez Hernández
Daniel Santos Magaña
Contenido
Introducción 4
Objetivos 5
1. ANÁLISIS
UNIDAD 1 Sensores 6
1.1 Ópticos 7
1.1.1 Tipos 7
1.1.2 Funcionamiento 10
1.1.3 Características 10
1.1.4 Modo de comunicación 11
1.2 Aproximación 12
1.2.1 Tipos 12
1.2.2 Funcionamiento 12
1.2.3 Características 14
1.2.4 Modo de comunicación 15
UNIDAD 2 Actuadores 16
2.1 Electrónicos 17
2.1.1 Funcionamiento 17
2.1.2 Características 18
2.1.3 Modo de comunicación 18
2.2 Mecánicos 19
2.2.1 Funcionamiento 20
2.2.2 Características 21
2.2.3 Modo de comunicación 21
3.1 Tipos 24
3.1.1 Serial 25
3.1.2 Paralelo 25
3.2 Aplicaciones con lenguaje de programación híbrida 26
3.3 Aplicaciones con lenguaje de programación híbrida 26
UNIDAD 5 Interfaces 39
Justificación 60
Conclusiones 61
Fuentes de Información 62
Anexos 64
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 4
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INTRODUCCIÓN
Este documento, como primera parte describe de manera general todos los temas que
abarca la asignatura en cuestión y ejemplos básicos de aplicación, con el fin de que se
comprenda rápidamente la esencia del documento.
Seguidamente, se realiza una breve descripción de todos los materiales que se utilizarán
para poder desarrollar el proyecto, así como los componentes básicos que conforman a
estos materiales.
OBJETIVOS
Objetivo general:
ANALISIS
Antes de iniciar el desarrollo de nuestro proyecto ....A continuación primero
veremos los elementos que integran un sist de interface, estos dispositivos que a
simple visto no no los vemos, pero que sin embargo los cuales se encuentran en
nuestro entormo. Un ejemplo son los aparatos electromesticos que tenemos en
nuestros hogares, desde el mas simple al mas sofisticado.
UNIDAD 1 SENSORES
Introducción
Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas como
temperatura, posición, longitud etc., en señales eléctricas. 1 La Figura 1 nos muestra
algunos tipos de sensores.
1
CSIC-CDTI: Introducción a los sensores. Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Madrid, 1987.
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1.1 Ópticos
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia
para determinar las propiedades de ésta. 2 Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.
La Figura 2 nos muestra algunos ejemplos de sensores ópticos.
2
http://www.nortecnica.com.ar/pdf/teoria_opticos_2_2.pdf [leído 10.02.2010]
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1.1.1 Tipos
Los sensores ópticos los forman los foto-interruptores de barrera, reflectivos y los
encoders ópticos.3
Foto-interruptores de barrera
Están formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura
donde se insertará un elemento mecánico que producirá un corte del haz. La salida será 0
o 1. La Figura 3 nos muestra un ejemplo de foto-interruptor de barrera.
3
Smith, S.D.: Optoelectronics devices. Prentice Hall, 1995.
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Encoders ópticos
Con los foto-interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders ópticos,
formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los
sensores. Existen dos tipos de encoders, los Encoders Incrementales y Encoders
Absolutos.
-Encoders Absolutos: permiten conocer la posición exacta en cada momento sin tener
que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se
necesitan varios sensores ópticos y el disco debe de tener una codificación tipo
Manchester. La Figura 6 muestra un esquema de encoder absoluto.
1.1.2 Funcionamiento
Principio básico de funcionamiento: emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como
en el receptor existen pequeñas lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se
encuentran en un mismo encapsulado. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED)
y el receptor un fotodiodo. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el
emisor emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. 4
Muchos dispositivos electrodomésticos usan estos tipos de sensores, como por ejemplos
lectores de CD/DVD, en copiadoras, etc. La Figura 7 nos muestra el funcionamiento
básico de los sensores de tipo óptico.
4
http://www.4shared.com/file/220943487/29b8607a/26_SENSORES_OPTO_ELECTR_NIC.html [leído 15.02.2010]
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1.1.3 Características
Algunas características más importantes de los sensores ópticos son las siguientes:
La luz como medio detector. Los sensores ópticos utilizan principalmente los
siguientes componentes emisores:
- LED de luz roja
Luz visible, óptima como ayuda de alineación y para el ajuste de sensor.
- LED infrarrojo (IR)
Radiación invisible con elevada energía.
Barrera de Luz
- Rango amplio (20m)
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- El Alineamiento es crítico.
Retro-reflectivo (Réflex)
- Rango 1-3 m.
- Popular y barato
Reflectivo Difuso
- Rango 12-300 mm.
1.2 Aproximación
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.5 La Figura 8 muestra algunos ejemplos de
sensores de aproximación.
5
AENOR: Norma EN50010 de Sensores de Proximidad. [Consultado 16.02.2010]
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1.2.1 Tipos.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los
más comunes son:
SENSOR CAPACITIVO.
SENSOR INDUCTIVO.
SENSOR FIN DE CARRERA.
SENSOR INFRARROJO.
SENSOR ULTRASONICO.
SENSOR MAGNETICO.
SENSORES DE HUMEDAD.
1.2.2 Funcionamiento.
El funcionamiento de los sensores de aproximación depende de su tipo y aplicación, a
continuación se describe el funcionamiento de los sensores de aproximación más
utilizados:
SENSOR FUNCIONAMIENTO
Sensores inductivos: Detectan materiales férricos basándose en
variaciones de campo magnético.
Sensores capacitivos: En determinados entornos no se pueden utilizar las
variaciones de campo magnético y se utilizan otros
dispositivos cuya característica de variación es la
capacidad eléctrica.
Sensores fin de carrera: Son elementos actuadores de conmutación,
generalmente provistos de muelles y utilizados en
procesos automáticos donde la detección debe ser
más robusta).
Sensor infrarrojo El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la señal del receptor para amplificarla y
adaptarla a una salida que el sistema pueda entender.
Sensor ultrasónico: Su elemento principal es un transductor
electroacústico. Este elemento, en primer lugar, emite
unas ondas ultrasónicas; a continuación pasa a modo
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1.2.3 Características.
Algunas características importantes que presentan la mayoría de los sensores de
proximidad más usuales (inductivos y capacitivos) son:
Sensores inductivos
Tipo de sensor Rosca M12, M18, M30,...
Distancia de detección nominal mm +-x%(3mm +-10%)
Rango de detección mm (0-2mm)
Frecuencia de detección Hz (500Hz)
Objeto detectable estándar Acero (12x12x1mm)
Histéresis <x% del rango de medida (<20% del rango)
Tipo de salida ma (50, 100, 200 ma)
Consumo nominal ma (0.8 ma)
Material de la carcasa Acero, latón, níquel, etc.
Protección IP
Dimensiones Diámetro x longitud (M12x30mm)
Conexión Cable 2m, 3m,...
Tensión de operación V (10-30V DC)
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INTERFACES
Sensores capacitivos
Tipo de sensor Rosca M6, M8,...
Distancia de detección nominal mm, m
Rango de detección
Frecuencia de detección Hz (500Hz)
Objeto detectable estándar Acero (12x12x1mm)
Tipo de salida Transistor, Relé
Consumo nominal ma (12 ma)
Material de la carcasa Plástico, PVC, etc.
Protección IP
Dimensiones Diámetro x longitud (M12x30mm)
Conexión Cable 2m, 3m,...
Tensión de operación V (10-30V DC) (20-300 AC)
Temperatura de trabajo ° centígrados (-25 + 55°C)
Peso gr
UNIDAD 2 ACTUADORES
Introducción
6
Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramón Benaprès
http://automatastr.galeon.com/actuadores.htm [Consultado 18.02.2010]
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Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos. La Figura 11 muestra algunos ejemplos de
actuadores comunes.
2.1 Electrónicos
Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que
se ejecuten sus movimientos.7 La Figura 12 ilustra algunos tipos de actuadores
electrónicos.
7
SIPOS Aktorik GmbH Actuadores eléctricos Im Erlet 2 D-90518 Altdorf Sujeto a cambios sin previo aviso. 2008 >>
Edición 08/08 << Referencia SIP-DO 00.01.001 ES Y070.104/ES.
http://www.sipos.de/downloaddateien/prospekte/Technology_SIPOS_5_Flashspanish.pdf Consultado [20.02.2010]
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2.1.1 Funcionamiento
El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que
ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de
utilizar.
Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico, por
medio de los motores paso a paso o de los servomotores. Una salida de un motor paso a
paso consiste en incrementos de movimiento angular discreto iniciado por una serie de
pulsos eléctricos discretos.
2.1.2 Características
Servo motores
Capaces de colocarse en una posición.
Motor de DC + engranajes + sensor de posición + controlador proporcional.
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INTERFACES
Ésta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las señales
binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posición final ABIERTA/CERRADA,
fallo, etc.) o el envío de datos dinámicos (p.ej. posición de la válvula) a través de la salida
analógica. En líneas generales, todos los datos estáticos y dinámicos se encuentran
disponibles en todo momento a través del bus de campo.
2.2 Mecánicos
8
REPUBLICA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO” DIRECCION DE
ESCUELA DE INGENIERIA CATEDRA: ELECTIVA V (ROBOTICA).
9
http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/ [Consultado 23.02.2010]
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INTERFACES
Actuadores neumáticos neumáticos para realizar sus funciones. En los actuadores neumáticos
se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través
de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por
medio de actuadores neumáticos.
2.2.1 Funcionamiento.
Para hacer funcionar el actuador neumático, se conecta aire comprimido a uno de los
lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido
de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante
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INTERFACES
un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o
una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en
sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del émbolo.
Para hacer funcionar el actuador eléctrico, se debe energizar los bornes correspondientes
para que el motor actúe en la dirección apropiada. Usualmente vienen con un controlador
local o botonera que hace este proceso más sencillo. Sin embargo para la automatización
remota del actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el
actuador. Las conexiones deben considerar fuerza, señales de límites de carrera y torque,
señales análogas o digitales de posición y torque, etc.
2.2.2 Características.
Entre las características más importantes que podemos encontrar en los distintos tipos de
actuadores mecánicos son:
Válvulas neumáticas
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el
punto de vista de precisión y mantenimiento.
Introducción
Se denominan periféricos tanto a los dispositivos a través de los cuales el ordenador se
comunica con el mundo exterior, como a los sistemas que almacenan la información,
sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal. 11 La Figura 14 nos muestra
ejemplos de periféricos.
10
Manual microprocesadores de Intel.
11
http://www.gratisweb.com/lula_f/perifericos.htm [Consultado 25.02.2010]
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 23
INTERFACES
Unidad(es) de entrada, a través de la(s) cual(es) poderle dar los programas que queramos que
ejecute y los datos correspondientes.
Unidad(es) de salida, con la(s) que la ordenador nos da los resultados de los programas.
Memoria masiva o auxiliar, que facilite su funcionamiento y utilización.
Sirve para elegir que Muestra de forma grafica el Es un dispositivo de Dispositivo que envía
programa queremos procesamiento del CPU almacenamiento que señales electrónicas y
utilizar guarda grandes que actualmente se
cantidades de archivos utiliza para conectarse a
Internet
Teclado Altavoces Pendrive Hub
3.1 Tipos
Un puerto es una forma genérica de denominar a una interfaz por la cual diferentes tipos
de datos pueden ser enviados y recibidos. Dicha interfaz puede ser física, o puede ser a
nivel software (por ejemplo: los puertos que permiten la transmisión de datos entre
diferentes computadoras).12 La Figura 16 nos muestra los puertos del PC disponibles para
la conexión de periféricos.
12
http://maranta.blogcindario.com/2006/02/00005-perifericos.html [Consultado 26.02.2010]
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 25
INTERFACES
3.1.1 Serial
RS-232 también es conocido como puerto serial. Un puerto serial transfiere datos una tasa
de un bit a la vez. Fue el estándar para las conexiones de teclado y ratón actualmente
están siendo reemplazados por puertos USB.13
Estos tipos de puertos para periféricos con cables de conexión, aún se pueden encontrar
en las solicitudes para la presentación de informes módem externo, un ratón, un teclado, y
13
http://www.tecvallarta.edu.mx:150/eduditec/mod/wiki/view.php?id=1611 [Consultado 28.02.2010]
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 26
INTERFACES
especialmente en las impresoras fiscales que suelen utilizar este formato para realizar la
conexión a la comunicación.
3.1.2 Paralelos
El puerto paralelo o interfaz paralela se utiliza para la comunicación en los ordenadores
desde los primeros 80ª. La impresora es el dispositivo donde se encuentra un mayor uso
de esta interfaz, aunque actualmente los periféricos, tales como HD, escáneres, cámaras
digitales, Zip y grabadoras de CD lo utilizan muy a menudo. La Figura 18 muestra el
puerto paralelo de una computadora.
Al trabajar con un lenguaje de alto nivel, en ocasiones nos encontramos con el problema
de que necesitamos que haga determinada función o trabajo pero desafortunadamente
ésta solo existe en otro lenguaje que no es el que necesitamos utilizar, o simplemente, no
encontramos esa función en ningún lenguaje de alto nivel. En este momento el lenguaje
ensamblador constituye una herramienta no solo eficaz, sino simple para producir un
parche para el compilador de nuestro lenguaje preferido.
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INTERFACES
Introducción
14
DHANANJAY, V, GADRE (2000). Programming and Customizing the AVR Microcontroller. McGraw-Hill Professional
Technology & Industrial Arts.
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INTERFACES
Puerto Paralelo Normalmente uno, al que se suele conectar la impresora o un módem externo. Se
denomina paralelo porque para enviar los datos utiliza un bus de 8 hilos (bytes). La
longitud del cable no debe superar los 5 ó 6 metros. El conector del puerto paralelo
es de 25 pins (estándar Centronics). La velocidad máxima es de 1,5 Mb/s.
15
Articulo escrito y publicado por: Joshua Marius Espinal LeThe www.letheonline.net 2003 [Leído 05.03.2010]
16
http://www.pccomparativas.com/apunte.php?apunte=15 [Leído 05.03.2010]
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 29
INTERFACES
Puerto Serie Cuando el cable de transmisión es largo, pueden ocurrir desfases entre las
señales. En este caso es más práctico utilizar los puertos serie: envía la información
bit a bit. Normalmente dos, a uno de ellos se solía conectar el ratón, antes de
inventar el conector PS/2. Normalmente utilizan un interface DB9 (otro estándar es
el RS-232 de 25 pines). Velocidad de transmisión: hasta 112 Kb/s.
PS/2 Dos, uno para ratón (IRQ12) y otro para teclado (IRQ1).
USB (Universal Serial Bus) De dos a cuatro. En un sólo puerto USB se pueden conectar hasta 126 dispositivos
(ratón, módem, impresora, escáner, webcam,...) para ello existen unos dispositivos
(hubs) con múltiples salidas de conector e incluso algunos dispositivos pueden
funcionar como hubs al tener conectores USB incorporados.
Es PnP (Plug and Play: enchufar y listo) además en caliente, es decir, sin
necesidad de reiniciar el sistema puesto que USB reconoce el periférico, si acaso,
podría pedirnos la instalación de un driver. Utiliza una sola IRQ para todos los
dispositivos conectados.
Puerto FireWire Pensado para dispositivos de alta velocidad: cámaras de vídeo, DVD, escáneres,
discos duros,... Permite hasta 63 dispositivos y una velocidad de transmisión de 400
Mbits/s (50 MBytes/s). También permite conexión en caliente, es decir, sin
necesidad de reiniciar el ordenador.
Son los estándares para disco duro y CD-ROM. Se caracterizan porque la tarjeta
controladora se encuentra montada sobre el dispositivo (IDE=electrónica integrada
en el dispositivo). La placa madre suele traer dos conectores EIDE (IDE1, IDE2). El
Conectores IDE/EIDE cable para conectar el dispositivo es plano, pudiendo conectarse a un mismo cable
(Enhanced Integrated Drive
hasta dos discos duros o CD-ROM, uno como maestro (master) que tomará el
Electronic)
control del otro, conocido como esclavo (slave). La decisión de qué extremo del
cable es maestro y cual esclavo depende de la placa base. También tendremos que
configurar cada dispositivo mediante unos jumpers para que se reconozcan a sí
mismos como maestro o esclavo.
4.1.1 Diseño
A continuación se presentan algunos diseños de periféricos que se conectan a la
computadora a través de puertos.
Puertos serie
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INTERFACES
Mouse
Módem
Puerto paralelo
Impresora y
Escáner
PS/2
Mouse
Y
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INTERFACES
Teclado
Fire Wire
Figura 25. Dos tipos diferentes de cables IDE 80, uno plano y otro redondo.
4.1.2 Programación
Los dispositivos periféricos de E/S transforman la información externa como una pulsación
en una tecla en impulsos eléctricos que son codificados y enviados hacia el procesador
para su interpretación, procesamiento y almacenamiento de forma automática. Estas
señales eléctricas se codifican según unos códigos como el ASCII y la CPU recibe la
información codificada siempre en binario. 17
Figura 25. Familia de Circuitos que permiten adaptar, leer y/o gobernar
17
Klaus Dembowski, Gran Libro del Hardware, Marcombo, 1999.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 33
INTERFACES
4.1.3 Aplicación
Ratón o mouse
La función principal del ratón es transmitir los movimientos de nuestra mano sobre una
superficie plana hacia el ordenador. Allí, el software denominado driver se encarga
realmente de transformarlo a un movimiento del puntero por la pantalla dependiendo de
varios parámetros.18
Teclado
Impresora
Las impresoras son periféricos que escriben la información de salida sobre papel. Su
comportamiento inicialmente era muy similar al de las máquinas de escribir, pero hoy día son mucho
más sofisticadas, incluso algunas son fotocopiadoras o fax, conectadas con el ordenador.
18
Pedro de Miguel Anasagasti Fundamentos de computadores Paraninfo, 1996 (5ª edición)
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 34
INTERFACES
Junto con las pantallas, son los dispositivos más utilizados para poder ver en forma directamente
inteligible los resultados de un programa de ordenador.
Scanner
Son dispositivos de entrada de datos de propósito especial que se emplean conjuntamente con
paquetes software para gráficos y pantallas de alta resolución. La mayor parte de los scanners
capturan imágenes en color. Dada la cantidad de espacio de almacenamiento que se necesita para
una imagen no suelen capturarse imágenes en movimiento.
Así como el teclado es el puente básico para la comunicación del usuario con la computadora,
ésta, a su vez, despliega sus resultados al usuario por medio del monitor. El monitor lo único que
hace es recibir la información que se envía desde la tarjeta madre y la convierte en puntos
luminosos en la pantalla.19
Además de los dispositivos mencionados anteriormente muchos más como lectoras de código de
barras, unidades de CD/DVD, discos duros, joysticks, etc, cada uno de los cuales tienen su
aplicación a los sistemas informáticos.
1. Tarjetas gráficas
2. Tarjetas de audio
19
Win L. Rosch. Hardware Bible (6th ed.). QUE, 2003.
20
José M Martín, Hardware Microinformático, Ra-Ma, 2003.
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INTERFACES
3. Tarjeta Ethernet
4. Tarjeta SCSI (Small Computer System Interfaz)
5. Módem interno
6. Intelligent Interface of fischertechnik
4.2.1 Diseño
Tarjeta de audio
Tarjeta Ethernet
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 36
INTERFACES
4.2.2 Programación
Todos los dispositivos periféricos están programados para su adecuado con los sistemas
o dispositivos informáticos. A continuación se presenta una breve descripción de la forma
en que estos dispositivos (mencionados anteriormente) están programados para su
funcionamiento.
Periférico Programación
Tarjeta de gráficos Una tarjeta gráfica tiene su propia memoria y procesador que maneja los
cálculos necesarios para convertir los datos de la imagen para que puedan ser
desplegados como píxeles en el monitor.
Tarjeta de audio La señal de audio que obtiene un micrófono es analógica.
El proceso para digitalizar la onda analógica se lleva a cabo mediante un
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 37
INTERFACES
muestreo, que permite que los sonidos puedan ser procesados usando el
lenguaje binario.
La frecuencia de muestreo es el número de muestras de señal que se recogen
cada segundo. Si se recogen más muestras, la calidad el sonido aumenta, pero
en cuanto a adquisición de datos, se aumenta también el espacio que ocupa la
toma de datos en bits.
Tarjeta Ethernet Los componentes electrónicos incorporados en la tarjeta de red se encargan de
gestionar la transferencia de datos entre el bus del ordenador y el medio de
transmisión, así como del proceso de los mismos.
Interface Inteligente de La forma natural de programar la interfaz es el lenguaje LLWin de
fischertechnik fischertechnik, pero en modo "on-line" (modo en línea) puede ser utilizada
mediante cualquier lenguaje de programación. Los detalles acerca de este
proceso se pueden encontrar en http://www.fischertechnik.de/. En dicha página
figuran algunos drivers diseñados para diferentes lenguajes de programación.
Cada uno de los dispositivos descritos conlleva a una programación específica (no
descrita) y que requieren de otros dispositivos electrónicos para lograrlo.
4.2.3 Aplicación
La aplicación para la que son requeridos los dispositivos periféricos, descritos en esta
unidad, se presenta brevemente.
Tarjeta de video
Los unos (1) y ceros (0) que envía el microprocesador, son convertidos por la tarjeta de video en la
información que es desplegada por el monitor. El poder de cómputo de muchas tarjetas de video
modernas, es superior al de toda una máquina de hace unos 5 ó 6 años. Esto se debe a que
poseen varias decenas de MB de RAM (para el almacenamiento temporal de la información de
video), poderosos procesadores de señal, buses de muy alta velocidad, etc.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 38
INTERFACES
Para que la computadora pueda generar sonidos de calidad similar a un equipo de audio,
requiere de un circuito especial que recoja los unos y ceros enviados por el microprocesador y
los transforme en ondas sonoras. Esta es precisamente la función de la tarjeta de sonido y de las
bocinas o altavoces.
En sentido estricto, esta tarjeta se cuenta entre los dispositivos mixtos porque posee una entrada
para micrófono o señal externa, en cuyo caso la señal de audio es convertida en una señal digital
que la máquina puede interpretar. 22
Tarjeta de red
Cada vez con mayor frecuencia, las oficinas y algunos hogares poseen varias máquinas que
pueden estar intercomunicadas. Pero este intercambio de archivos no se realiza por medio de
disquetes u otros medios removibles, sino mediante una configuración de red que requiere de
una tarjeta o circuitos específicos diseñados para dicha función.
22
Ibíd.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 39
INTERFACES
sirven para llevar la cuenta de la posición actual del robot - el conjunto motor de c.c. más
contador de impulsos actúa como un motor paso a paso-. Este montaje se utiliza en un
brazo de robot manipulador articulado de tres grados de libertad finalizado en una pinza. 23
UNIDAD 5 INTERFACES
Introducción
5.2 Clasificación
25
Scott Mueller, "Upgrading and Repairing PCs", 17th Ed., QUE, 2006.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 41
INTERFACES
En una primera aproximación, los puertos y los interfaces del computador se pueden
clasificar en función del tipo de transmisión de información que permitan: 26
Serie
Puerto serie: Interfaz RS-232.
Puerto/interfaz USB.
Puerto FireWire: Interfaz IEEE 1394.
Paralela
Puerto paralelo: Interfaz Centronics ó IEEE 1284.
De igual forma, las interfaces que interrelacionan en el diálogo entre usuario-máquina son
periféricos que se pueden clasificar según el sentido de la comunicación:
26
Amat J, Casals A, Frigola M, Pagés J. Possibilities of man-machine interaction through the perception of human
gestures. Contributions to Science 1999; 1(2): 159-173.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 42
INTERFACES
Los dispositivos de entrada más populares son: teclados, ratones, escáneres, micrófonos,
cámaras, monitores táctiles, joysticks, lectores de tarjetas, códigos de barras, etc.
Los dispositivos de salida son los que generan, a partir de una orden de un usuario,
unidades de significado mediante formas y símbolos empleados en la representación
gráfica de la información, o el sonido en el caso de la representación auditiva.
Los dispositivos de salida más populares son: monitores, impresoras, altavoces, cascos,
etc. 27
Lenguaje Descripción
27
Brahnam S, Chuang CF, Shih FY, Slack MR. Machine recognition and Representation of neonatal facial displays of
acute pain. Artif Intell Med 2006; 36(3): 211-222.
28
M. Tischer. PC Interno. Programación de sistema. Marcombo, 1993.
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INTERFACES
Ventajas:
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 44
INTERFACES
Inconvenientes:
Imposibilidad de escribir código independiente de la máquina.
Mayor dificultad en la programación y en la comprensión de los programas.
El programador debe conocer más de un centenar de instrucciones.
Es necesario conocer en detalle la arquitectura de la máquina.
5.4 Aplicaciones
29
Johnson, Peter W.; Steven Lehman y David M. Rempel, “Measuring muscle fatigue during computer mouse use”,
18th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Amsterdam 1996 5.7.1,
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 45
INTERFACES
Otra interfaz necesaria para el trabajo con una computadora es a nivel de software. Cada
aplicación de software posee una interfaz gráfica y de interacción con las interfaces de
hardware, como el mouse. De la misma manera que en hardware, en software el
desarrollo es continuo.
Los lenguajes de programación, tales como C++, JAVA, VBASIC, poseen herramientas
especializadas para crear interfaces gráficas y de periféricos con el fin de que el usuario
30
realice de manera eficiente su trabajo.
Antes de realizar nuestro proyecto EN LAB, haremos una breve descripción de todos los
materiales y dispositivos electrónicos que se emplearán para llevarlo a cabo.
30
Fröhlich, Bernd; John Plate, Jürgen Wind, Gerold Wesche, y Martin Göbel, “Cubic-Mouse-Based Interaction in Virtual
Environments”, IEEE Computer Graphics and Applications, 2000.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 46
INTERFACES
4. Interruptor:
Un interruptor eléctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso
de una corriente eléctrica. El término "el interruptor" se refiere típicamente a la
electricidad o a circuitos electrónicos. En la gráfica se muestra el interruptor
utilizado en nuestro proyecto.
7. Cuadradillo:
Un cuadradillo es una regla de sección cuadrada, maciza o hueca que se emplea
para trazar líneas. Los cuadradillos pueden hacerse en madera o metal y se
emplean para hacer líneas paralelas y equidistantes en el papel haciéndolo girar
después de trazada la línea alrededor de la arista que se ha utilizado hasta que se
apoye en el papel por la cara adjunta.
En este proyecto se utilizarán cuadradillos de madera de 1cm de grosor.
10. Lima:
Instrumento de acero con la superficie finamente estriada para desgastar y alisar
los metales y otras materias duras.
Para el presente proyecto la lima se utilizará para ranurar la madera empleada en
este.
En este proyecto se utilizará para tomar las medidas adecuadas del cuadradillo y la
chapa de madera.
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INTERFACES
12. Segueta:
Una segueta o sierra de marquetería es una herramienta cuya función es cortar o
serrar, principalmente madera o contrachapados, aunque también se usa para
cortar láminas de metal o aún molduras de yeso.
Normas de seguridad:
No colocar los dedos en la trayectoria de corte.
Tener cuidado cuando los pelos de la segueta se rompen.
Otros materiales que se utilizarán en el desarrollo de nuestro Auto Robot son cartulina,
esferas de unicel y marcadores negro y amarillo para elaborar la interfaz de nuestro robot.
Otros elementos:
Transistor:
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término "transistor" es la
contracción en inglés de transfer resistor (resistencia de transferencia).
Los transistores son componentes esenciales para nuestra civilización porque toda
la electrónica moderna los utiliza, ya sea en forma individual (discreta) como
también formando parte de circuitos integrados, analógicos o digitales, de todo tipo:
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INTERFACES
Resistencia:
Se denomina resistencia o resistor (en lenguaje técnico) al componente electrónico
diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de
un circuito.
Electrolito:
Solución líquida que ayuda al flujo de energía en una pila.
Condensador:
Dispositivo electrónico que regula la entrada de corriente al motor eléctrico utilizado
en este proyecto.
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INTERFACES
1. Reunión de todo el material necesario para el inicio del montaje del Auto robot en el
laboratorio
3. Unión de la chapa de madera con los cortes de cuadradillo, utilizando cola térmica
(silicón) para su unión.
PUESTA EN MARCHSA
Funcionamiento
El funcionamiento de nuestro Auto Robot 0 (Zero) es sencillo, pero muy divertido.
Cuando colisione con la parte atrás con otro obstáculo, el robot nuevamente invertirá su
sentido y avanzará de nuevo, como se ilustra en la imagen siguiente.
Este proceso se repite indefinidamente, hasta que 0 (cero) se para con el interruptor
mecánico.
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INTERFACES
0 (Zero) es un robot tremendamente sencillo, esta construido sobre una base de madera
(chapa) de 4.5 x 15 cm, la cual incluye un parachoques deslizable, elaborado por el equipo
de desarrollo pensando en que si en algún momento del funcionamiento de nuestro robot
colisiona con un obstáculo, este no sea directo a la base de madera que contiene la
circuitería para el funcionamiento de este. Los neumáticos de cero son de 3cm de
diámetro y muy llamativos.
Los dispositivos que incluye 0 (Zero) para su funcionamiento son un interruptor mecánico
para ponerlo en marcha y para apagarlo, un par de pilas de 1.5v que proporcionan la
energía necesaria para su funcionamiento, el motor, que es quién impulsa a 0 (Zero) en su
corrida, gracias a la energía proporcionada por las pilas.
Por último se le ha colocado a 0 (Zero) una careta de robot, para hacerle honor a su
nombre Auto Robot y parezca más divertido.
IMÁGENES de 0 (Zero)
A los costados:
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INTERFACES
Justificación
El desarrollo de este proyecto informático se justifica por la gran utilidad que hoy en día
tienen los equipos informáticos, ya que estos medios se han convertido en parte de
nuestra vida cotidiana directa o indirectamente. Gracias a todos estos medios se han
agilizado gran cantidad de actividades laborales.
De igual forma, el equipo de desarrollo del proyecto esta muy entusiasmado con el
aprendizaje que pueda dejarnos la construcción de este Auto robot utilizando material
reciclable, además de que será todo un reto lograr su funcionamiento.
Esperamos poder cumplir los objetivos de la mejor manera posible del presente proyecto y
obtener los mejores resultados esperados, para compartirlo con nuestros compañeros.
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INTERFACES
Conclusiones
Pero también aprendimos mucho sobre los componentes que pueden incluir estas
interfaces para su funcionamiento específico, los cuáles pueden ser sensores, actuadores,
periféricos y las mismas interfaces, así como la manera en que pueden funcionar estos
dispositivos y sus aplicaciones en el mundo real.
Fuentes de información
4. SIPOS Aktorik GmbH Actuadores eléctricos Im Erlet 2 D-90518 Altdorf. 2008 >> Edición
08/08 << Referencia SIP-DO 00.01.001 ES Y070.104/ES. Disponible en:
http://www.sipos.de/downloaddateien/prospekte/Technology_SIPOS_5_Flashspanish.pdf
5. Los Actuadores mecánicos y su funcionamiento. Disponible en:
http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/
6. Periféricos de la computadora. Disponible en:
http://www.gratisweb.com/lula_f/perifericos.htm
7. Clasificación de los periféricos. Disponible en:
http://maranta.blogcindario.com/2006/02/00005-perifericos.html
8. Interfaces Periféricos Estandarizados. Disponible en:
http://www.tecvallarta.edu.mx:150/eduditec/mod/wiki/view.php?id=1611
9. Programación Híbrida: Articulo escrito y publicado por: Joshua Marius Espinal LeThe
www.letheonline.net 2003
10. Definiciones de interfaz y su clasificación. Disponible en:
http://www.pccomparativas.com/apunte.php?apunte=15
11. Aplicaciones de la interfaz de control. Disponible en:
http://www.lainterfaz_de_control.com.mx
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INTERFACES
ANEXOS
GLOSARIO DE TERMINOLOGÍAS
1. Actuador: dispositivo capaz de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica
y de gas.
2. Actuador eléctrico: dispositivo que utiliza energía eléctrica para ejecutar sus movimientos.
4. Bus: conjunto de señales con las que se comunica el microprocesador con el entorno:
memoria o periféricos.
7. Periférico: Los periféricos son una serie de dispositivos que conectan a la unidad central
del sistema de la computadora con el exterior.
8. Puerto: Interfaz de la computadora por la cual diferentes tipos de datos pueden ser
enviados y recibidos.
9. Sensor: Dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar
y manipular.
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INTERFACES
PROPUESTA INICIAL
Interfaces
Asesor:
Lic. Rosa Norma García Morales
Trabajo:
Desarrollo de un Auto Robot (con material reciclable)
Alumnos:
José Luis Pérez de la Cruz
Urania Ochoa Pulido
Juan Antonio Pérez Hernández
Daniel Santos Magaña
Introducción
Los robots o autómatas son algo cada vez más común en la vida humana, y cada vez
toman más relevancia en las actividades del hombre. Ya sea para facilitar, aminorar la
cantidad de trabajo o simplemente por entretenimiento, el hombre ha ido creando estos
personajes poseedores de inteligencia artificial.
Debido a lo interesante que puede llegar a ser la construcción de un robot, nuestro equipo
decidió proponer para este proyecto la construcción de un pequeño pero significativo robot
tipo auto, el cuál esta pensado para construirse a un bajo coste, de una forma sencilla y
rápida, haciendo uso de materiales reciclados que el equipo posea.
Esperamos que el esfuerzo aplicado, sea una herramienta de ayuda para futuros
proyectos, en base a nuestra propuesta.
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INTERFACES
Nombre de la propuesta
OBJETIVOS
Objetivo general:
Alcances
Limitaciones
El resultado del proyecto, dependerá en gran parte de la habilidad y agilidad del equipo,
durante el tiempo en que se desarrolle el proyecto. Se pondrá en función y será expuesto
el resultado obtenido al concluir proyecto propuesto.
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INTERFACES
Descripción general
0 (Zero) es un robot tremendamente sencillo, que solo necesita un motor. Se puede hacer
fácilmente, a partir de los restos de un juguete. Invierte su sentido de movimiento cuando
colisiona con un obstáculo.
Funcionamiento:
Cuando colisione con la parte de atrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se
desplazará, y la palanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo.
Este proceso se repite indefinidamente, hasta que 0 (cero) se para con el interruptor.
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INTERFACES
Materiales
1. Dos pilas de petaca de 4'5 voltios (en cada caso pueden variar).
Para la estructura:
Costo
TOTAL $ 135.00
La tabla anterior nos muestra una aproximación del costo del proyecto en cuanto al
material se refiere.
Cabe aclarar que los gastos en la búsqueda de estos materiales, así como otras
actividades improvisadas que se presenten, serán parte del costo del proyecto y que a lo
largo del desarrollo del proyecto se pretende llevar un registro de dichas actividades y su
costeo, para su anexión al final del proyecto.
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INTERFACES
Utilidad
De igual forma este proyecto nos hará conocer más y desarrollar nuestras capacidades
creativas.
Conclusiones
Esperamos poder llevar a cabo esta propuesta y cumplir con los objetivos establecidos
para el fin de este proyecto.
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INTERFACES
AGRADECIMIENTOS: