UNIVERSIDADDEL

AZUAY

FACULTADDECIENCIAYTECNOLOGIA

ESCUELADEINGENIERIAELECTRONICA

SISTEMASNEUMATICOSEHIDRAULICOS

2010

CAPITULO I

PRINCIPIOS DE
HIDRULICA Y NEUMTICA
Mecnica de los fluidos
Rama de la Mecnica que se ocupa de los lquidos y gases en reposo o en movimiento.
Cuando se realiza el estudio sobre los gases (fluidos compresibles), la ciencia se
denomina Aerodinmica. Cuando el estudio se refiere a los lquidos (fluidos
incompresibles) se denomina Hidrulica.
Definicin de fluido
Un fluido es cualquier sustancia que no puede mantener una deformacin, es decir,
aquella materia que ofrece pequea, o nula resistencia a las fuerzas tangenciales, que se
le aplica. Esta descripcin tiene que ver con la forma en que un material responde a las
fuerzas externas, y se aplica tanto a lquidos como a gases. La capacidad de fluir hace
que el fluido sea incapaz de soportar un esfuerzo cortante (Voltear un vaso conteniendo
agua, etc.)
En trminos muy generales, a las sustancias que presentan una resistencia muy pequea,
o nula, a ser deformados se les conoce como fluidos newtonianos, en tanto que, a las
sustancias que presentan mayor resistencia se les llaman fluidos no newtonianos.
Los fluidos en general, pueden clasificarse en lquidos y gases. Algunas caractersticas
que diferencian a uno y otro son:
-

Los lquidos ocupan un lugar definido en el espacio, adoptando la forma del

recipiente que los contiene. Son prcticamente incompresibles, en el sentido de
que experimentan poca variacin en su volumen, cuando se les somete a la
accin de grandes fuerzas externas de presin. En el caso del agua se requiere
una presin de 98,07 kPa = 10 mH2O para reducir su volumen en apenas 0.005%.

Los gases se expanden hasta ocupar el mayor espacio posible. Son altamente
compresibles (experimentan grandes cambios en su volumen) bajo la accin de
grandes cambios de presin, aunque para cambios pequeos en la presin y la
temperatura, pueden tambin considerarse como incompresibles.

En la figura 1.1 se indica una clasificacin y caracterizacin general de los fluidos.

Sistemas de unidades
Las cantidades fsicas se miden en trminos de las magnitudes fundamentales y, para
ello, podemos distinguir dos sistemas de unidades de medida:
Sistema absoluto: las magnitudes fundamentales son la masa, longitud y tiempo
, ,
Sistema gravitacional: las magnitudes fundamentales son la fuerza, longitud y tiempo
, ,
El sistema gravitacional se denomina tambin sistema tcnico y es frecuentemente
usado en las aplicaciones de la ingeniera. Sin embargo, el peso, que es una fuerza, vara
de un lugar a otro. Por esta razn, debido a que la masa de un cuerpo permanece
constante, se elige como sistema internacional al sistema absoluto.
Los dos sistemas, absoluto y gravitacional se relacionan a travs de la segunda ley de
Newton del movimiento: F = m a, o bien:
(1.1)
La constante gc es una constante de proporcionalidad cuyo valor y dimensiones depende
del sistema elegido.
Un sistema de unidades se dice que es congruente cuando una unidad de fuerza aplicada
sobre una unidad de masa, le acelera en una unidad de aceleracin. En este caso, el
valor numrico de gc ser igual a uno.
El sistemas internacional de unidades, SI
El sistema internacional de unidades es un sistema absoluto que toma como magnitudes
fundamentales la masa, la longitud y el tiempo. La magnitud fuerza ser por tanto una
magnitud derivada. Para otras aplicaciones, el SI, adiciona otras magnitudes y unidades
fundamentales, como se indica en la tabla 1.1.

Tabla 1.1 Magnitudes y unidades fundamentales en el SI

Sistemas de unidades de uso ms frecuente

ElsistemainternacionalSIessuficienteparacuantificarlascantidadesfsicasempleadasenla
prcticadelaingeniera.Sinembargo,notodoslospaseshanadoptadoestesistemayusan
otrossistemasdeunidadesconloscualessehanfamiliarizado.
Para definir un sistema de unidades, se eligen tres magnitudes fundamentales y se asigna a
cadauna de ellasunaunidad.Lasrestantesmagnitudesysuscorrespondientesunidades,se
denominanderivadasyseobtienenenfuncindelasmagnitudesyunidadesfundamentales.
Enlasiguientetabla1.2seindicanlossistemasdeunidades,conelvalordelaconstantede
proporcionalidadgcparaseraplicadoconlasegundaleydeNewtondelmovimiento.
Latabla1.3proporcionalasdimensionesdelasmagnitudesmsimportantesqueintervienen
enlamecnicadefluidos,enlossistemas , , y , , .

Tabla 1.2 Sistemas de unidades

Ejemplos
1.- En un local fuera de la tierra, una balanza registra, para una masa de 3 kg, un peso de
24 N. Cul es el valor de la aceleracin de la gravedad en ese local?
Solucin:
De acuerdo con los datos, se trata del sistema internacional SI, para el cual la constante
de proporcionalidad gc tiene el valor de 1 kg.m/N.s2. De la ecuacin 1.1, sustituyendo la
fuerza F por el peso P y la aceleracin a por la aceleracin de la gravedad g, se tiene:
1

.
3

24

2.- Determinar en N y en Kgf el peso de un cuerpo que tiene una masa de 2 kg, si la
aceleracin de la gravedad es 9.78 m/s2. (Solucin: Peso = 19,56 N = 1.99 kgf).
3.- Transformar 110 gal/min en m3/s
Solucin:
1 gal = 0,003785 m3; 1 min = 60 s, por tanto:
110

/ min

110

0.00694 m3/s

OLEOHIDRAULICA
La oleohidrulica, frente a la mecnica tradicional, presenta las siguientes ventajas:
reduccin de desgaste y mantenimiento, est exenta de vibraciones y fcil regulacin de
la velocidad. El fluido utilizado es un aceite obtenido de la destilacin del petrleo, de
ah el nombre de oleohidrulica.
Propiedades de los fluidos hidrulicos
Al hablar de las propiedades de los fluidos, nos referimos con frecuencia a sus medidas
en diferentes condiciones. Llamaremos condiciones normales o estndar, salvo que se
diga lo contrario a las que se producen al nivel del mar, temperatura de 4 oC y latitud de
45.
Densidad, densidad relativa
La inercia es la propiedad de la materia mediante el cual sta no puede cambiar su
estado de reposo o de movimiento sin la actuacin de una fuerza externa que es la
fuerza de inercia, cuyo valor es proporcional al producto de la masa por la aceleracin.
Para un sistema congruente de unidades (gc = 1), la expresin es F = m a.
Se define la densidad de un fluido como la masa (m) por unidad de volumen (V). Se
llama tambin densidad absoluta o masa especfica y lo representamos con la letra
griega .
5

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

LaunidadenelsistemaSIes:

Otrasunidadespuedenser:gr/cm3,lbm/ft3,slug/ft3.
La densidad de los fluidos vara con la temperatura y la presin. La variacin en los
lquidos es muy pequea, salvo para presiones muy altas. La densidad del agua
destiladaalapresinatmosfricayaunatemperaturade4oC(condicionesnormales),
esprcticamenteiguala:
=1000kg/m3=1gr/cm3=62.43lbm/ft3
Enlatabla1.4seindicanlasdensidadesdealgunoslquidosyslidosatemperaturas
ordinarias.

Tabla 1.4 Densidades de algunas sustancias

Sellamadensidadrelativadeunasustanciaalarelacinentrelamasadelasustancia
comparadacon la masa de un mismo volumen de agua en condiciones normales. Se
designaconelsmbolo yesunnmeroadimensional.

Peso especfico, peso especfico relativo

El peso es la atraccin debida a la masa terrestre, siendo su manifestacin externa una
fuerza dirigida hacia el centro de la tierra que produce una aceleracin cuyo valor en
condiciones normales es: g = 9.80665 m/s2.
El peso especfico es el peso (P) por unidad de volumen (V) y se representa con la letra
griega .

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

: =

LaunidadenelsistemaSIes:

Otrasunidadespuedenser:Kgf/m3,grf/cm3,din/cm3,lbf/ft3,pou/ft3.
Elpesoespecficodelosfluidosvaraconlatemperaturaylapresin.Lavariacinen
los lquidos es muy pequea, salvo para presiones muy altas. La peso especfico del
agua destilada a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4 oC (condiciones
normales),esprcticamenteiguala:
=9806.65 9807N/m3=1000kgf/m3=1grf/cm3=62.43lbf/ft3
Puestoque,paraunsistemacongruentedeunidades,elpesoesigualalproductodela
masaporlaaceleracindelagravedad:P=mg,dividiendoambosmiembrosdeesta
ecuacin para el volumen, se tiene la siguiente relacin entre el peso especfico y la
densidad:
.

Se llama peso especfico relativo de una sustancia a la relacin entre el peso de la

sustancia comparada con el peso de un mismo volumen de agua en condiciones
normales. Se designa con el smbolo y es un nmero adimensional. Los valores
numricosdeladensidadrelativaydelpesoespecficocoinciden.
Volumen especfico
El volumen especfico se define de dos maneras diferentes:
-

Es el volumen por unidad de masa, o sea el recproco de la densidad y lo

denotamos como:

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

LaunidadenelsistemaSIes:

/ .

Es el volumen por unidad de peso, o sea el recproco del peso especfico:

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

LaunidadenelsistemaSIes:

Viscosidad
Es la propiedad del fluido mediante el cual ste ofrece resistencia al esfuerzo cortante.
La deformacin en los fluidos aumenta constantemente bajo la accin de un esfuerzo
cortante por pequeo que ste sea segn se observa en la siguiente figura.

Figura 2.1.- Deformacin resultante al aplicar un esfuerzo cortante constante

La ecuacin anterior se conoce con el nombre de ecuacin de Newton de la viscosidad.

Al factor de proporcionalidad
viscosidad.

se lo denomina viscosidad dinmica o simplemente

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

LaunidadenelsistemaSIes:
8

1 .

Variacin de la viscosidad. Tipos de fluidos

La viscosidad depende de la cohesin entre las molculas y de la velocidad de
transferencia de cantidad de movimiento. En un lquido es ms importante la cohesin
que la transferencia de cantidad de movimiento, contrariamente a lo que ocurre con un
gas. Al aumentar la temperatura, disminuye el grado de cohesin y aumenta la
transferencia de cantidad de movimiento. Podemos por tanto concluir que:
-

En los lquidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura

En los gases la viscosidad aumenta al aumentar la temperatura

Para presiones ordinarias, la viscosidad es independiente de la presin, aunque para

presiones muy elevadas, los gases y la mayor parte de los lquidos muestran variaciones
errticas en la vicosidad.
2.5 Viscosidad cinemtica
Se denomina viscosidad cinemtica a la relacin entre la viscosidad absoluta y la
densidad. Lo denotamos con la letra griega .

, ,

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

LaunidadenelsistemaSIes:

EnelsistemaCGS,launidaddelaviscosidadsedenominaStokeysedefinecomo:
1

PRINCIPIOS FISICOS
Principio de Pascal
La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.

Escalas para la medida de la presin

Existen dos referencias para medir la presin:
-

El cero o vaco absoluto.- La presin se denomina absoluto, su valor es siempre

mayor o igual a cero.
La presin atmosfrica del local.- La presin se denomina presin relativa,
presin manomtrica o simplemente presin. Su valor puede ser positivo,
negativo o nulo, segn sea mayor, menor o igual a la presin atmosfrica del
local.

La relacin entre las dos medidas de presin es:

Donde pab = presin absoluta

pat = presin atmosfrica del local
pr = presin relativa o manomtrica
En lo que sigue, cuando hablemos de presin, se entender que es la presin relativa y
lo designamos con la letra p, a no ser que se mencione especficamente a la presin
absoluta que lo designamos por pab. La presin atmosfrica se mide como presin
absoluta.
Si el punto 1 est situado en la superficie libre y, el punto 2 es un punto genrico
ubicado a una distancia vertical h desde la superficie libre, la presin relativa o
manomtrica, para este ltimo es:
.

. .

Unidades de la presin
10

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

Ecuacin de dimensiones en el sistema

, ,

LaunidadenelsistemaSIes:

/ .

Para la presin atmosfrica en condiciones normales, sus valores en diferentes unidades

se indican en la figura 3.4.

Figura 3.4.- Unidades y escalas para medidas de presin

Medidas de la presin
La presin se mide con dispositivos denominados manmetros que se clasifican de
acuerdo a los siguientes criterios:
a)
-

Segn la naturaleza de la presin medida

Instrumentos que miden la presin atmosfrica del local: barmetros
Instrumentos que miden presiones relativas: manmetros
Instrumentos que miden diferencias de presin: manmetros diferenciales
Instrumentos que miden presiones muy pequeas: micromanmetros
Segn el principio de funcionamiento
Manmetros mecnicos. Su principio es equilibrar la fuerza que origina la
presin, con otra fuerza que puede ser: peso de una columna de lquido en los
piezmetros y manmetros de lquido; de un resorte en los manmetros
elsticos; de friccin en los manmetros de mbolo.
Manmetros elctricos. Su principio es medir elctricamente la deformacin
elstica que origina la presin.

11

3.8 Ejemplos y problemas

1.- El recipiente de la figura P.3.1, contiene en su parte inferior agua y en la parte
superior en contacto con la atmsfera gasolina de densidad relativa 0.68. Determine la
presin en el punto P.
2.- El contenedor cerrado de la figura P.3.2 contiene aire a presin en su parte superior,
registrando el manmetro una presin de 12,4 kPa. Determinar la presin absoluta en A,
inmediatamente antes de la vlvula. Despreciar el peso del aire y tomar como presin
atmosfrica la que corresponde a condiciones normales.

Figura P.3.1

Figura P.3.2

3.- Determinar la presin de 500 mmHg en metros de una sustancia de densidad relativa
0.65 y en metros de otra sustancia de densidad relativa 1.4
DINAMICA DE LOS FLUIDOS
4.1 Definiciones y conceptos previos
Flujo: Se denomina flujo al movimiento de un fluido
Caudal volumtrico: Se denomina tambin gasto, descarga o simplemente caudal y se
define como el volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo. Lo
representamos con la letra Q.

Ecuacin de dimensiones en los dos sistemas:

LaunidadenelsistemaSIes:

Otrasunidadespuedenser: ,

/
,

,etc.

El caudal elemental que pasa por una rea A, se expresa como:

.
Donde u es la velocidad normal al rea
12

Se define como velocidad media (v) en una seccin de rea A, a la relacin:

- Flujo laminar. Es aquel en el que el movimiento de las partculas se efecta

siguiendo las lneas de corriente, en planos o placas paralelas. Es un flujo
ordenado, sin la presencia de componentes transversales de velocidad. Se
cumple la segunda ley de Newton de la viscosidad (figura 4.3).

Figura 4.3.- Flujo laminar

Para saber si un flujo es laminar, empleamos un parmetro, conocido con el

nombre de nmero de Reynolds, que es el cociente entre la fuerza de inercia y la
fuerza debida a la viscosidad.
En general se dice que un flujo es laminar cuando el nmero de Reynolds es menor a
2000 (RE 2000).
- Flujo turbulento. Es un movimiento desordenado de las partculas, con la presencia
de componentes transversales de la velocidad, razn por la que no existe la presencia de
lneas de corriente.
En general, se dice que un flujo es turbulento cuando el nmero de Reynolds es mayor a
4000 .
4000
- Flujo de transicin. Es un flujo intermedio para pasar de laminar a turbulento. El
flujo en este estado no est completamente definido.
En general, se dice que un flujo es transicional cuando el nmero de Reynolds est entre
2000 y 4000 2000
.
Ecuacin de la continuidad
Se deduce a partir de la ley de conservacin de la masa y se expresa de la siguiente
manera:
13

.
Donde:

= Velocidad media de la seccin 1

= rea de la seccin 1
= Velocidad media de la seccin 2
= rea de la seccin 2

Ecuacin de la energa
Se deduce a partir de la ley de conservacin de la conservacin de la energa. La energa
a la que se refiere esta ley, representa la suma de la energa potencial, de presin,
cintica, y, formas de energa interna (molecular), tales como energa elctrica y
qumica. Las energas internas normalmente se desprecian en el anlisis hidrulico,
debido a pequea magnitud relativa.
En las aplicaciones hidrulicas, las energas mencionadas se expresan, frecuentemente
en unidades de energa por unidad de peso, resultando cada energa en unidades de
longitud.
Dicha energa se puede transformarse en otra forma de energa.
As:
ETOTAL = C
Expresando la energa total como la suma de todas las energas que actan en un
sistema aislado se tiene que:
EPOTENCIAL + EPRESION +ECINETICA = C

v2
m.g .h + P + m = C

2
m

en donde:

.V, o sea:

v2
.V
+ .V
=C
.V .g.h + P

v2
V .g .h + P + = C Al considerar el fluido como incompresible, o sea V= cte
2

14

 .g .h + P +

v2
= C
2

Donde: .g.h = Energa potencial gravitacional,

P = Presin esttica
v2 = Presin dinmica y corresponde a la energa cintica con la que se
desplaza el fluido.
C = Constante
La ecuacin 4.30 se le conoce como la ecuacin de Bernoulli; est ecuacin tambin se
expresa de la siguiente forma:
.

Ecuacin General de la Energa

Se utiliza la ecuacin de Bernoulli para aplicar la ecuacin general de la energa a
sistemas reales con bombas, motores de fluidos, turbinas y a la prdida de energa por
friccin generada en la tubera y en los accesorios (vlvulas, codos, tes, etc).

En la figura 4.5 se aprecia la interpretacin lgica de la ecuacin de la energa, la cual

representa un sistema de flujo. Los trminos
y
denotan la energa que posee el
fluido por unidad de peso en las secciones 1 y 2 respectivamente. Se muestran las
energas agregadas, removidas y prdidas ,
y . Para un sistema tal, la expresin
del principio de conservacin de energa es:
(4.32)

15

Figura 4.5.- Interpretacin de la ecuacin de la energa

La energa que posee el fluido por unidad de peso es:

(4.33)
Entonces, la ecuacin 4.32 se convierte en:
.

Las unidades comunes del SI son .

o pies.
son .

(4.34)

, o metros. Las del sistema de Estados Unidos

Es esencial que la ecuacin general de la energa se escriba en la direccin del flujo, es

decir, desde el punto de referencia en el lado izquierdo de la ecuacin hacia aqul en el
lado derecho. Los signos algebraicos tienen crucial importancia porque el lado izquierdo
de la ecuacin 4.34 establece que en un elemento del fluido que tenga cierta cantidad de
energa por unidad de peso de la seccin 1, podra ganarse energa (+hA), removerse
energa (-hR) o perderse energa (-hL), antes de que alcance la seccin 2.
Potencia de la bomba
En fluidos la potencia se define como la rapidez con que se transfiere energa, y se
define como:
. .

Donde: PA = Potencia de la bomba, hA = Altura de bombeo,

fluido y Q = Caudal volumtrico.

= Peso especfico del

Las unidades en el SI son: 1W =1

16

Las unidades en el U.S. son: 1 hp = 550

Ejemplos y problemas
1.- Fluye agua por un tubo circular de seccin transversal variable, llenndolo en todos
sus puntos. a) En un punto el radio del tubo es de 0.20 m. Qu rapidez tiene el agua en
ese punto si la razn de flujo de volumen en el tubo es de 1,20 m3/s? b) En otro punto la
rapidez del agua es de 3.8 m/s Qu radio tiene el tubo ah?
2.- Para el tanque de la figura P.4.2, calcule el flujo volumtrico de agua que sale por la
tobera. El tanque est sellado y hay una presin de 20 psi (manomtrica) sobre el agua.
La profundidad h es de 8 pies. Rpta: 2.90 pie3/s

Figura P.4.2

3.- En la figura P.4.3 se indica una bomba que enva 840 L/min de petrleo crudo (sg
=0.85), desde un tanque de almacenamiento subterrneo a la primera etapa de un
sistema de procesamiento. a) Si la prdida total de energa en el sistema es de 4.2 m de
aceite que fluye, calcule la podenca que transmite la bomba. b) Si la prdida de energa
en la tubera de succin es de 1.4 m de aceite que fluye, calcule la presin en la entrada
de la bomba. (El dimetro interior de la tubera de 2 plg cedula 40 es dint = 2,469
plg).

17

Figura P.4.3

4.- En la figura P.4.4 se ilustra el flujo de keroseno a 25 oC a razn de 500 L/min desde
el tanque inferior al superior a travs de un tubo de cobre de 2 plg tipo K (Dimetro
interior = 1,959 plg) y una vlvula. Si la presin sobre el fluido es de 15 psi
(manomtrica) Cunta energa se pierde en el sistema?
Rpta: 6.88 m
5.- El agua que se bombea en el sistema de la figura P.4.5 descarga hacia un tanque al
que se pesa. Se halla que en 10 s se acumula 556 lb de agua. Si la presin en el punto A
es de 2.0 psi por debajo de la presin atmosfrica. Calcule los caballos de fuerza que
transmite la bomba al agua. Ignore las prdidas de energa.

Figura P.4.4

Figura P.4.5

18

NEUMATICA

La neumtica es la parte de la ingeniera que se dedica al estudio y aplicacin del aire

comprimido en la automatizacin de diversos procesos industriales.
Humedad ( H )
Representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que hay en el aire, y depende
fundamentalmente de la temperatura del mismo.
Se pueden distinguir:
Humedad absoluta ( H ): Representa la cantidad total de vapor de agua que hay en el
aire. Se mide en gr/m3. Esta magnitud no se usa puesto que el dato obtenido no es
objetivo, sino que depende de la temperatura.
Humedad relativa ( Hr ): Indica la relacin entre la humedad del aire mV y la mxima
humedad que podramos tener a una temperatura dada, es decir, masa de vapor saturado
mS. Es adimensional.

Ecuacines de los gases perfectos

Si consideramos al aire como un gas perfecto, podemos aplicar los siguientes
conceptos.
Ley de Boyle - Mariotte
Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos una
expansin isotrmica, es decir, a temperatura constante, se cumple:

Ley de Charles - Gay Lussac

Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos una
expansin isobrica, es decir, a presin constante, se cumple:

Ecuacin de los gases perfectos

Si consideramos al aire como gas perfecto y tenemos en cuenta las anteriores leyes:

19

Representacin grfica
Los esquemas de las instalaciones neumticas tienen que hacerse en varios niveles.
En el nivel inferior se sitan los elementos compresores, acumuladores y
acondicionadores del aire; en el nivel medio se sitan los elementos de control; y en el
nivel superior los actuadores.

En la figura que sigue se representa un circuito neumtico:

Simbologa
En las siguientes tablas se recoge la diferente simbologa de los elementos
anteriormente descritos, segn recomienda el sistema internacional.

20

21