Instituto Tecnolgico de Pachuca.

Ingeniera Mecnica.
Metal Mecnica.
Automatizacin y Control.
Resumen de exposicin: Actuadores
Ing. Pedro Carrillo Chvez.
Equipo No. 2
Jos Jovan Cruz Hernndez.
Cedric Hernndez Esquivel.
Sal Snchez ngeles.
Felipe de Jess Vargas Domnguez.

Actuadores.
Actuador:
Es aquel elemento que puede provocar un efecto controlado sobre un proceso.
Clasificacin segn la fuente de energa:
Elctricos: energa elctrica.
Neumticos: aire comprimido.
Hidrulicos: lquido (aceite).
Actuadores hidrulicos.
Trasforman la presin de un fluido en movimiento mecnico, el fluido
habitualmente es aceite.
Como ventajas presentan grandes fuerzas y pares elevados, su posicin es
controlable, son rpidos y precisos.
Sus desventajas es que presentan fugas, requieren instalaciones complejas,
necesitan un circuito de retorno y su mantenimiento es complejo.
Los principales actuadores hidrulicos son los cilindros. El tipo de movimiento que
realizan es lineal.
Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal se utilizan comnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son
elevados
Se clasifican en:
Simple efecto; utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa diferente
para contraer.
Doble efecto; utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn
en los dos sentidos mediante una vlvula
Motores hidrulicos:
Realizan un trabajo mecnico en forma de movimiento giratorio. Se emplean sobre
todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en
comparacin con los motores elctricos.
Actuadores neumticos.
Transforman la presin de un fluido en movimiento mecnico el fluido es aire.
Sus principales ventajas son que el uso del aire resulta econmico, es fcil de
transformar y almacenar, es limpio, no es inflamable.
Las desventajas son que su posicin es difcil de controlar, sus fuerzas y pares no
son grandes.
Los principales actuadores son los cilindros neumticos de movimiento lineal.

Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos

son; la fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire, la velocidad del pistn.
La fuerza de carga del cilindro depende de las formas de montaje.
La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de montaje del cilindro y de la
conexin del extremo del vstago.
El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del
rea del pistn y de la carrera.
El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn al
final de su carrera y evitar as el golpe del pistn contra el cilindro con la vibracin
resultante en la estructura y las tensiones mecnicas originadas.
El ideal es que la velocidad del pistn al final de su carrera sea cero.
La fuerza de un cilindro depende principalmente del dimetro del embolo y la
presin aplicada.
Considerando el aspecto econmico se utilizan accionamientos lineales
neumticos hasta una fuerza de 30 kN.
Se supone la utilizacin de una presin de trabajo de 6 a 7 bar.
En los movimientos rotativos, el recorrido de un elemento depender de las
vueltas que realice el eje.
En un movimiento lineal el recorrido mximo posible queda limitado por la carrera
mxima del cilindro ya que viene influenciada por el dimetro del mbolo y
afectada por el pandeo del vstago.
Para motores neumticos.
Para calcular un motor de aire se precisan; la potencia requerida, velocidad en
rpm necesaria para arrastrar una carga determinada, par de trabajo expresado en:
newton metro ( N m) , pies libra ( foot pounds ) [ ft lb ] .
Asimismo, debe considerarse la presin del aire en bar (o psig).
Los clculos deben hacerse con la presin ms baja prevista y asegurar la
alimentacin del motor con un regulador de presin, cuya presin de salida es el
valor que se tomar.
Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida de carga en
la tubera de alimentacin

Frmulas empleadas.
Avance (cilindros de doble efecto):

Retroceso (cilindros de doble efecto):

Para cilindros de simple efecto.

Consumo de aire:

Potencia en motores neumticos.

Motores Hidrulicos.