UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Rbrica de evaluacin Robtica 299011

Trabajo Colaborativo Momento 1
Periodo 16-01 ao 2016
Nombre del curso: Robtica 299011
Criterios de desempeo de la actividad individual

Aspectos evaluados
Actualizacin de perfil y presentacin en
el foro

Calidad de los aportes Individuales

Rol del estudiante en el foro de Trabajo

Colaborativo

Valoracin alta

Valoracin media

Valoracin baja

El estudiante realiz la actualizacin de

datos y la presentacin personal en el
foro general
(Hasta 5puntos)
El estudiante presenta mnimo dos ideas
para el desarrollo del trabajo colaborativo
y tres aportes para el mejoramiento,
revisin y consolidacin del trabajo grupal

El estudiante nunca actualiz su perfil ni

realizo la presentacin en el foro general

(Hasta 25 puntos)
El estudiante se presenta oportunamente
en el foro, asume un rol para cada
componente del trabajo y lo cumple a
cabalidad.

El estudiante actualiz algunos campos del

perfil, pero no realizo su presentacin en el
foro general
(Hasta 3 puntos)
El estudiante presenta menos de dos aportes
individuales al desarrollo del trabajo
colaborativo y/o presenta menos de tres
aportes al mejoramiento, consolidacin y
revisin del trabajo grupal
(Hasta 20 puntos)
El
estudiante
ingresa
oportuna
y
continuamente al foro, pero no cumple a
cabalidad con el rol asumido o no asume un rol
para cada componente del trabajo.

(Hasta 10 puntos)

(Hasta 5 puntos)

(Hasta 3 puntos)

(Hasta 10 puntos)
Su participacin activa inicia slo una semana
antes o menos de la entrega del producto
final y no tiene rol definido para cada
componente del trabajo

25

10

Criterios de desempeo de la actividad grupal

Aspectos evaluados

Fines del trabajo Grupal

(Hasta 1 puntos)
El estudiante no presenta aportes y /o los
aportes presentados no son pertinentes al
tema trabajado.

P/
mxima

Valoracin alta
El grupo presenta la totalidad de las
definiciones y explicaciones de las
temticas solicitadas.
(Hasta 15 puntos)
El grupo presenta la url del recurso prezi
solicitado
(Hasta 10 puntos)

Valoracin media
El grupo no presenta la totalidad de las
definiciones y explicaciones de las temticas
solicitadas.
(Hasta 10 puntos)
El grupo presenta la url del recurso prezi, pero
este no corresponde a la temtica solicitada
y/o no tiene todas las temticas
(Hasta 5 puntos)

Valoracin baja
El grupo no presenta la totalidad de las
definiciones ni explicaciones
y las
presentadas no son claras o no corresponden
a lo solicitado
(Hasta 5 puntos)
El grupo no presenta la url del recurso prezi
solicitado.
(Hasta 3 puntos)

15

10

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Rbrica de evaluacin Robtica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 1
Periodo 16-02 ao 2015
El grupo presenta la sntesis del artculo
solicitado

Estructura del documento

(Hasta 15 puntos)
El documento se ajusta a la estructura
solicitada, posee todos los tems
solicitados y no presenta errores de
redaccin y ortografa.
(Hasta 10 puntos)

El grupo presenta la sntesis del artculo

solicitado, pero esta no es clara ni coherente.
(Hasta 10 puntos)
El documento presentado presenta algunos
tems de la estructura solicitada, y/o presenta
errores de ortografa, y/o no presenta
referencias bibliogrficas.
(Hasta 5 puntos)

El grupo no presenta la sntesis del artculo

solicitado, o el tem presentado no
corresponde a una sntesis.
(Hasta 5 puntos)
No se presenta documento o el documento
presentado no se ajusta a la estructura
solicitada

15

10

(Hasta 3 puntos)

TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO

90

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Rbrica de evaluacin Robtica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 2
Periodo 16-01 ao 2016
Nombre del curso: Robtica 299011
Criterios de desempeo de la actividad individual

Aspectos evaluados

Calidad de los aportes Individuales

Rol del estudiante en el foro de Trabajo

Colaborativo

Valoracin alta

Valoracin media

Valoracin baja

El estudiante presenta mnimo dos ideas para

el desarrollo del trabajo colaborativo y tres
aportes para el mejoramiento, revisin y
consolidacin del trabajo grupal

El estudiante presenta menos de dos aportes

individuales al desarrollo del trabajo
colaborativo y/o presenta menos de tres
aportes al mejoramiento, consolidacin y
revisin del trabajo grupal
(Hasta 20 puntos)
El
estudiante
ingresa
oportuna
y
continuamente al foro, pero no cumple a
cabalidad con el rol asumido o no asume un
rol para cada componente del trabajo.
(Hasta 5 puntos)

El estudiante no presenta aportes y /o los

aportes presentados no son pertinentes al
tema trabajado.

(Hasta 25 puntos)
El estudiante se presenta oportunamente en el
foro, asume un rol para cada componente del
trabajo y lo cumple a cabalidad.
(Hasta 10 puntos)

Aspectos evaluados
Fines del trabajo Grupal

Estructura del documento

(Hasta 10 puntos)
Su participacin activa inicia slo una
semana antes o menos de la entrega del
producto final y no tiene rol definido para
cada componente del trabajo
(Hasta 3 puntos)

P/
mxi
ma

25

10

Criterios de desempeo de la actividad grupal

Valoracin alta
El grupo explica claramente y con ejemplos
que son las matrices de transformacin y los
parmetros DH
(Hasta 20 puntos)
El grupo presenta el modelamiento cinemtico
de un Robot PUMA de seis grados de libertad y
su simulacin en Matlab

(Hasta 20 puntos)
El documento se ajusta a la estructura
solicitada, posee todos los tems solicitados y
no presenta errores de redaccin y ortografa.
(Hasta 10 puntos)

Valoracin media
El grupo no explica las matrices de
transformacin y /o no explica los parmetros
DH, o la explicacin no es clara.
(Hasta 10 puntos)
El grupo presenta el modelamiento cinemtico
de un robot PUMA de seis grados de libertad
pero no presenta la simulacin en Matlab.
(Hasta 10 puntos)
El documento presentado presenta algunos
tems de la estructura solicitada, y/o presenta
errores de ortografa, y/o no presenta
referencias bibliogrficas.
(Hasta 5 puntos)

Valoracin baja
El grupo no explica las matrices de
transformacin y no explica los parmetros
DH.
(Hasta 5 puntos)
El grupo no presenta el modelamiento
cinemtico de un Robot PUMA de seis grados
de libertad y no presenta la simulacin en
Matlab, o esta no corresponde a los
solicitado
(Hasta 5 puntos)
No se presenta documento o el documento
presentado no se ajusta a la estructura
solicitada

20

20

10

(Hasta 3 puntos)

TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO

85

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Rbrica de evaluacin Robtica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 3
Periodo 16-01 ao 2016
Nombre del curso: Robtica 299011
Criterios de desempeo de la actividad individual

Aspectos evaluados

Calidad de los aportes

Individuales

Rol del estudiante en el foro

de Trabajo Colaborativo

Valoracin alta

Valoracin media

Valoracin baja

El estudiante presenta mnimo dos ideas para el

desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes
para el mejoramiento, revisin y consolidacin
del trabajo grupal

El estudiante presenta menos de dos aportes

individuales al desarrollo del trabajo colaborativo
y/o presenta menos de tres aportes
al
mejoramiento, consolidacin y revisin del
trabajo grupal
(Hasta 20 puntos)
El estudiante ingresa oportuna y continuamente
al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol
asumido o no asume un rol para cada
componente del trabajo.

El estudiante no presenta aportes y /o los

aportes presentados no son pertinentes al
tema trabajado.

(Hasta 5 puntos)

(Hasta 3 puntos)

(Hasta 25 puntos)
El estudiante se presenta oportunamente en el
foro, asume un rol para cada componente del
trabajo y lo cumple a cabalidad.

(Hasta 10 puntos)

25

10

Criterios de desempeo de la actividad grupal

Aspectos evaluados
Valoracin alta

El grupo presenta la tabla comparativa de los 4

software de programacin y simulacin de
robots, incluye sus caractersticas, ventajas y
desventajas
Fines del trabajo Grupal

(Hasta 10 puntos)
Su participacin activa inicia slo una
semana antes o menos de la entrega del
producto final y no tiene rol definido para
cada componente del trabajo

P/
mxi
ma

Valoracin media
El grupo presenta la tabla comparativa de los
softwares de programacin y simulacin de
robots, pero no incluye los 4 solicitados o no
presenta alguno de los aspectos indicados.

(Hasta 10 puntos)

(Hasta 6 puntos)

El grupo presenta la simulacin del ejercicio

solicitado en dos de los software solicitados, y
estos ejecutan correctamente el movimiento de
las piezas.

El grupo presenta la simulacin del ejercicio

solicitado en dos de los software solicitados,
pero estos no ejecutan correctamente los
movimientos solicitados.

(Hasta 15 puntos)

(Hasta 10 puntos)

Valoracin baja
El grupo no presenta la tabla comparativa
de los softwares de programacin y
simulacin de robots, o la presenta pero no
no incluye sus caractersticas, ventajas y
desventajas
(Hasta 3 puntos)
El grupo no presenta la simulacin del
ejercicio solicitado, o lo presenta en un
solo software y /o este no realiza los
movimientos solicitados
(Hasta 5 puntos)

10

15

El grupo presenta un video tutorial de un

software de programacin de robots, este es
claro y presenta los pasos bsicos para
desarrollar un programa.
El tutorial debe ser de la autora del grupo
(Hasta 15 puntos)

Estructura del documento

El grupo presenta un video tutorial de un

software de programacin de robots, pero no
presenta los pasos bsicos para desarrollar un
programa.

El documento se ajusta a la estructura solicitada,

posee todos los tems solicitados y no presenta
errores de redaccin y ortografa.

(Hasta 10 puntos)
El documento presentado presenta algunos
tems de la estructura solicitada, y/o presenta
errores de ortografa, y/o no presenta
referencias bibliogrficas.

(Hasta 10 puntos)

(Hasta 5 puntos)

El grupo no presenta un video tutorial de

un software de programacin de robots,
pero este no es claro y no presenta los
pasos bsicos para desarrollar un
programa.
El tutorial no es de la autora del grupo
(Hasta 5 puntos)
No se presenta documento
o el
documento presentado no se ajusta a la
estructura solicitada

15

10

(Hasta 3 puntos)

TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO

85

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Rbrica de evaluacin Robtica 299011
Evaluacin Nacional
Periodo 16-01 ao 2016
Nombre del curso: Robtica 299011
Criterios de desempeo de la actividad individual

Aspectos evaluados

Calidad de los aportes

Individuales

Rol del estudiante en el foro

de Trabajo Colaborativo

Valoracin alta

Valoracin media

Valoracin baja

El estudiante presenta mnimo dos ideas para el

desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes
para el mejoramiento, revisin y consolidacin
del trabajo grupal

El estudiante presenta menos de dos aportes

individuales al desarrollo del trabajo colaborativo
y/o presenta menos de tres aportes
al
mejoramiento, consolidacin y revisin del
trabajo grupal
(Hasta 20 puntos)
El estudiante ingresa oportuna y continuamente
al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol
asumido o no asume un rol para cada
componente del trabajo.

El estudiante no presenta aportes y /o los

aportes presentados no son pertinentes al
tema trabajado.

(Hasta 10 puntos)

(Hasta 5 puntos)

(Hasta 35 puntos)
El estudiante se presenta oportunamente en el
foro, asume un rol para cada componente del
trabajo y lo cumple a cabalidad.

(Hasta 15 puntos)
Aspectos evaluados

35

15

Criterios de desempeo de la actividad grupal

Valoracin alta
El grupo presenta el modelamiento cinemtico
de un sistema robtico para la construccin de
una habitacin.

Fines del trabajo Grupal

(Hasta 10 puntos)
Su participacin activa inicia slo una
semana antes o menos de la entrega del
producto final y no tiene rol definido para
cada componente del trabajo

P/
mxi
ma

(Hasta 20 puntos)
El grupo presenta la simulacin del sistema
robtico para la construccin de una habitacin,
este ejecuta la tarea correctamente.
(Hasta 30 puntos)
El grupo presenta el diseo de los elementos que
componen el sistema robtico solicitado, con un
presupuesto aproximado real del costo de

Valoracin media
El grupo presenta el modelamiento cinemtico
del sistema robtico para la construccin de una
habitacin, pero
no est completo o es
parcialmente correcto.
(Hasta 10 puntos)
El grupo presenta la simulacin del sistema
robtico de para la construccin de una
habitacin, pero no cumple con la totalidad de
las tareas
(Hasta 15 puntos)
El grupo presenta el diseo de los elementos que
componen el sistema robtico solicitado, pero el
costo presentado no corresponde a valores

Valoracin baja
El grupo no presenta el modelamiento
cinemtico del sistema robtico para la
construccin de una habitacin y/o
presenta el modelo cinemtico y este no
es acorde a la configuracin del sistema.
(Hasta 5 puntos)
El grupo no presenta la simulacin del
ejercicio solicitado.
(Hasta 5 puntos)
El grupo presenta el diseo de los
elementos que componen el sistema
robtico solicitado, pero no presenta el

20

30

15

fabricacin o adquisicin.

reales de fabricacin o adquisicin.

(Hasta 15 puntos)

Estructura del documento

El documento se ajusta a la estructura solicitada,

posee todos los tems solicitados y no presenta
errores de redaccin y ortografa.

(Hasta 10 puntos)
El documento presentado presenta algunos
tems de la estructura solicitada, y/o presenta
errores de ortografa, y/o no presenta
referencias bibliogrficas.

(Hasta 10 puntos)

(Hasta 5 puntos)

presupuesto aproximado y /o el
presupuesto presentado no corresponde a
valores reales.
(Hasta 5 puntos)
No se presenta documento
o el
documento presentado no se ajusta a la
estructura solicitada

10

(Hasta 3 puntos)

TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO

BIBLIOGRAFA
La edicin del material didctico del curso 299011, diseado por Sandra Isabel Vargas Lpez, estuvo a cargo de la ECBTI de la Universidad
Nacional Abierta y a Distancia (UNAD).
Derechos reservados:
2015, Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Vicerrectora de Medios y Mediaciones Pedaggicas, Bogot D.C.
Calle 14 Sur No. 14 - 23

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