Elementos electromecnicos

Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico combinado con

un trans - ductor elctrico, que genera la correspondiente seal elctrica. El elemento
mecnico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hlice, diafragma, fuelle o una combinacin de
los mismos que a travs de un sistema de palancas convierte la presin en una fuerza o en un
desplazamiento mecnico. Los elementos electromecnicos se clasifican segn el principio de
funcionamiento en los siguientes tipos: resistivos, magnticos, capacitivos, extenso mtricos
y piezoelctricos.

Transmisores Electrnicos de Equilibrio de Fuerzas:

En este instrumento el elemento mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle) ejerce
una fuerza sobre una barra rgida del transmisor. Para cada valor de la presin, la barra
adopta una posicin determinada excitndose un transductor de desplazamiento tal como un
detector de inductancia, un transformador diferencial o bien un detector fotoelctrico. Un
circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica
y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito
de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de
presiones del proceso.
En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoelctrico ilustrado en c)
anteriormente mostrado, la barra rgida tiene en su extremo una ventanilla ranurada que
interrumpe total o parcialmente un rayo de luz que incide en una clula fotoelctrica de dos
elementos. Esta clula forma parte de un circuito de puente de Wheatstone auto equilibrado y,
por lo tanto, cualquier variacin de presin que cambie la barra de posicin, mover la
ventana ranurada y desequilibrar el puente. La seal diferencial que se produce en los dos
elementos de la ce1ula es amplificada y excita un servomotor. ste, al girar, atornilla una
varilla roscada la cual comprime un resorte de realimentacin que a su vez aprieta la barra de
equilibrio de fuerza con una fuerza tal que compensa la fuerza desarrollada por el elemento de
presin. De este modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicin de equilibrio.
Este transmisor dispone de un contador ptico-mecnico acoplado al servomotor que seala
los valores de presin en una pantalla exterior.
Los transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un
movimiento muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen realimentacin, una elasticidad
muy buena y un nivel alto en la seal de salida. Por su constitucin mecnica presentan un

ajuste del cero y del alcance (span) complicado y un alta sensibilidad a vibraciones y su
estabilidad en el tiempo es de media a pobre.
Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan (tubo Bourdon,
espiral, fuelle, diafragma) y su precisin es del orden de 0,5 - 1 %
Transductores electromecnicos de Presin
Los elementos electromecnicos utilizan un elemento mecnico elstico en combinacin con
un transductor elctrico el cual genera una seal elctrica de salida. El elemento mecnico
convierte la presin a medir en una fuerza o en un desplazamiento el cual es detectado con el
transductor elctrico.
Dentro de la clasificacin de los transductores y/o transmisores utilizados en los elementos
electromecnicos se encuentran los Resistivos o Potencio mtricos, Magnticos, Capacitivos,
Extenso mtricos y Piezoelctricos.
Resistivos o Potencio mtricos
Los elementos resistivos estn constituidos de un elemento elstico (tipo Bourdon o cpsula)
que vara la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin.
El potencimetro puede adoptar la forma de un slo hilo continuo, o bien estar arrollado a una
bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia.
Elemento resistivo

El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado que se apoya
sobre el potencimetro de precisin. ste est conectado a un circuito de puente de
Wheatstone.

Estos se basan en que el desplazamiento provocado por un

elemento elstico el cual hace variar la resistencia de un
potencimetro en funcin de la presin. Existen varios tipos de
potencimetros a utilizar: de grafito, de resistencia embobinada,
de pelcula metlica y plstico moldeado. La seal de salida de
estos transductores es bastante potente, por lo que no es
necesaria una etapa de amplificacin a la salida, sin embargo
son insensibles a pequeas variaciones del cursor y son
sensibles a vibraciones. No suelen ser muy estables.
Transductores Resistivos:
Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un
elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula) que vara la resistencia ohmica de un
potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo
hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia.
Existen varios tipos de potencimetro segn sea el elemento de resistencia: potencimetros
de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y de plstico moldeado. En la
siguiente figura puede verse un transductor resistivo representativo que consta de un muelle
de referencia, el elemento de presin y un potencimetro de precisin. El muelle de referencia
es el corazn del transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una
funcin de la presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin y
de otros factores ambientes externos. El movimiento del elemento de presin se transmite a
un brazo mvil aislado que se apoya sobre el potencimetro de precisin. Este est conectado
a un circuito de puente de Wheatstone.
Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente como para
proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de
indicacin sin necesidad de amplificacin. Sin embargo, son insensibles a pequeos
movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presentan una estabilidad
pobre en el tiempo.
El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento de, presin que utilizan
(tubo Bourdon, fuelle) y vara en general de 0-0,1 a 0-300 kg/cm. La precisin es del orden de
1-2 %
Capacitivos:
Los elementos capacitivos se basan en la variacin de capacidad que se produce en un
condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil
tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo, se
tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad
variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de
Wheatstone alimentados con corriente alterna.
Transductor capacitivo

El funcionamiento bsico de ste tipo de transductores consiste en dos placas paralelas

separadas por un dielctrico. La variacin de capacitancia puede ser obtenida por cambios de
la distancia entre placas, cambios en el rea de las placas o cambios fsicos o qumicos en el
dielctrico.
De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de
capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de
puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna.
Se caracterizan por ser de tamao pequeo y su robusta
construccin, son adecuados para mediciones estticas y
dinmicas, su seal de salida es dbil por lo que se
requiere una etapa amplificadora a la salida del
transductor, son sensibles a la temperatura.
La capacitancia est dada por ejemplo:
C= (0.225*A*K)/x
Donde
A= rea comn.
K= Ctte. Dielctrica.
x= Dist. De las Placas.
Transductores Capacitivos:

Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin

robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas
estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el
riesgo de introducir errores en la medicin. Son sensibles a las variaciones de temperatura y a
las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los
puentes de c.a. a los que estn acoplados.

Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,05-5 a 0,5-600 bar y su precisin es

del orden de 0,2 a 0,5 %.

Magnticos:

Transductores magnticos. Los transductores

magnticos bsicamente son de dos tipos:
Transductores de inductancia variable en los que
desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una
bobina vara la inductancia casi proporcional al
desplazamiento del ncleo. Dentro de este tipo de
transductores tambin se utiliza el LVDT.

el

Transductores de Inductancia Variable: En los que el desplazamiento de un ncleo mvil

dentro de una bobina aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin
metlica del ncleo contenida dentro de la bobina
El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m. de autoinduccin
generada se opone a la f.e.m. de alimentacin, de tal modo que al ir penetrando el ncleo
mvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la
f.e.m. de autoinduccin.
El transformador diferencial estudiado en los transmisores electrnicos de equilibrio de
fuerzas es tambin un transductor de inductancia variable, si bien, en lugar de considerar una
sola bobina con un ncleo mvil, se trata de tres bobinas en las que la bobina central o
primaria es alimentada con una corriente alterna y el flujo magntico generado induce
tensiones en las otras dos bobinas, con la particularidad de que si el ncleo esta en el centro,
las dos tensiones son iguales y opuestas y si se desplaza a la derecha o a la izquierda, las
tensiones son distintas.
Es decir, que el transformador diferencial es ms bien un aparato de relacin de inductancias.
Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen
rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de construccin
robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin del orden de 1 %.
Los elementos de inductancia variable utilizan el transformador diferencial variable
lineal (LVDT =Li-near Variable Diferencial Transforme r) que proporciona una seal en c.a.
proporcional al movimiento de una armadura de material magntico situada dentro de un imn
permanente o una bobina que crea un campo magntico. Al cambiar la posicin de la
armadura, por un cambio en la presin del proceso, vara el flujo magntico. Esta variacin del
flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto, proporcional al grado de
desplazamiento de la armadura mvil.
Transductor de inductancia variable con transformador diferencial variable lineal (LVDT

Los elementos de reluctancia variable se basan en el desplazamiento mecnico, debido a

la presin, de un ncleo magntico situado en el interior de una o dos bobinas. Estas bobinas
estn conecta-das a un puente de c.a. y la tensin de salida es proporcional a la presin del
fluido. El sensor est conectado a un puente alimentado por una tensin alterna de
frecuencias entre 1 KHz a 10 KHz. La variacin de la reluctancia magntica produce una
modulacin de inductancia efectiva que es funcin de la presin del fluido.

Transductor de reluctancia variable

Transductores de reluctancia variable, en este caso se tiene

un imn permanente que crea un campo magntico dentro
del cual se mueve una armadura de material magntico. Al
cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por
consiguiente el flujo magntico, esta variacin del flujo
provoca una corriente inducida en la bobina que es
proporcional al desplazamiento de la armadura.
Al aplicar la presin al elemento elstico, ste desplaza el
ncleo de la bobina o la armadura, generndose una seal
elctrica proporcional a la presin.

Los Transductores de reluctancia Variable:

Consisten en un imn permanente o un electroimn que crea un campo magntico dentro del
cual se mueve una armadura de material magntico.
El circuito magntico se alimenta con una fuerza magneto motriz constante, con lo cual al
cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Esta
variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto,
proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil.
El movimiento de la armadura es pequeo (del orden de un grado como mximo en
armaduras giratorias) sin contacto alguno con las partes fijas, por lo cual no existen
rozamientos eliminndose la histresis mecnica tpica de otros instrumentos. Los
transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una

estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su precisin es del orden de

0,5 %. Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un
elemento de presin (tubo Bourdon, espiral) y utilizan circuitos e1ctricos bobinados de
puente de inductancias de corriente alterna.

Piezoelctricos.
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos
que, al deformarse fsicamente por la accin de una
presin, generan un potencial elctrico. Dos materiales
tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y
el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del
orden de150 C en servicio continuo y de 230 C en servicio
intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de
construccin robusta. Su seal de respuesta a una variacin
de presin es lineal y son adecuados para medidas
dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de
hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja
de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de
experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de
impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal
de salida es relativamente dbil, por lo que precisan de
amplificadores y acondicionadores de seal que pueden

introducir errores en la medicin.

Los elementos de pelcula delgada son sensores piezoresistivos, adecuados para presiones
superiores a 25 bar, que consisten en membranas cubiertas con una capa de resistencia, cuyo
valor cambia con la aplicacin de presin. La membrana de acero inoxidable contiene una
capa de aislamiento de SiO2 de un espesor de 4-6 mm. Sobre dicha capa de resistencia y
mediante un proceso fotolitogrfico se cauterizan las bandas extensiomtricas y se van
depositando otras capas, todo ello utilizando la tecnologa de pelcula delgada.
La deformacin de la membrana es mnima, del orden de micras, por lo que posee buenas
caractersticas dinmicas. Las bandas en nmero de cuatro se conectan a un puente de
Wheatstone.
Estos dispositivos utilizan las caractersticas piezoelctricas de ciertos cristales y materiales
cermicos para generar una seal elctrica.
El denominado efecto piezoelctrico fue descubierto por Pierre y Jacques Curie en 1880,
cuando descubrieron que al aplicar presin a un cristal de cuarzo se poda generar una carga
elctrica. Estudios posteriores han revelado que existen unos 40 materiales cristalinos que
cumplen esta propiedad. Estos elementos elctricos, son materiales cristalinos que al
deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. La seal de
respuesta vara en forma lineal con la presin de entrada, son adecuados para medidas
dinmicas ya que son capaces de responder a frecuencias del orden de 1 MHz. Son

elementos pequeos de construccin robusta sin embargo son sensibles a cambios de

temperatura; requiere de amplificadores.
Hay dos tipos bsicos de cristales; los naturales y los sintticos, siendo estos ltimos
cristales cermicos de los que el titanato de bario fue el primero con aplicaciones
comerciales. Se descubri que la adicin de impurezas controladas tales como el titanato de
calcio, mejoraba alguna de las caractersticas de los cristales. Esto dio como resultado que los
cermicos sean utilizados con mayor frecuencia en la produccin de transductores
piezoelctricos.
Los piezoelctricos son dispositivos de alta impedancia, por esto solo pueden suministrar
corrientes muy pequeas. Si la temperatura es elevada lo suficiente, punto Curie, estos
materiales pueden perder sus propiedades. Debe notarse que una limitacin de los
piezoelctricos es que no tienen buena respuesta a la aplicacin de una fuerza constante,
pero su respuesta es adecuada para la
medicin de fuerzas mecnicas cambiantes. Su
respuesta en frecuencia va desde unos pocos
Hertz hasta el nivel de Mega Hertz.
Carga inducida sobre el Cristal:
Q=d*F
F=Fuerza
D= Ctte piezoelctrica
Voltaje de Salida:
Eo=Se*h*(Q/d)
Transductores Piezoelctricos: Son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente
por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en los
transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar
temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y de 230 C en servicio intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de respuesta
a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces
de respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de
ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar
ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es
relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que
pueden introducir errores en la medicin.

Extensiomtricas

Los elementos de galgas extensomtricas se basan en la variacin de longitud y de dimetro,

y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. Existen dos tipos de galgas
extensiomtricas, galgas cementadas, formadas por varios bucles de hilo muy fino que estn

pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y galgas sin cementar, donde los hilos
de resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial. La
aplicacin de presin estira o comprime los hilos, segn sea la disposicin que el fabricante
haya adoptado, modificando la resistencia de los mismos. Las galgas extensiomtricas tienen
una respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas. No
son incluidas por campos magnticos, pero presentan una seal de salida dbil, son muy
sensibles a vibraciones y tienen una estabilidad dudosa a lo largo del tiempo
de funcionamiento.
GALGAS EXTENSIOMETRICAS

Una innovacin de la galga extensiomtricas la constituyen los elementos de presin de silicio

difundido. Estn formados por un elemento de silicio situado dentro de una cmara
conteniendo silicona que est en contacto con el proceso a travs de un diafragma flexible. El
sensor est fabricado a partir de un mono cristal de silicio, en cuyo seno se difunde boro para
formar varios puentes de Wheatstone, constituyendo as una galga extensiomtrica auto
contenida. Se montan en partes del instrumento protegidas contra agresiones exteriores, de
tal modo que los instrumentos que las contienen, principalmente transmisores, son muy
robustos y pueden trabajar durante largos perodos de tiempo sin prcticamente
mantenimiento. Estn unidos a aparatos digitales con microprocesador, lo que permite
funciones diversas, tales como la seleccin de las unidades de ingeniera, autodiagnstico,
linealizacin perfecta de la seal de salida, sin que sean necesarias las operaciones
peridicas de calibracin, tpicas de los instrumentos analgicos convencionales.

Tambin llamados galgas extenso mtricas o strain gage. Se basan en la variacin de longitud
y de dimetro, por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de alambre se
encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de la presin. El cambio de
resistencia que acompaa al esfuerzo se debe a cambios
geomtricos y a cambios en la resistividad del material.
Cumplen la siguiente relacin:
R= L / A
Dnde:
L=Longitud
A= rea de la seccin transversal
= Resistividad del material.
Pueden ser de tres tipos: De alambre, laminar y semi conducto.
Galgas Extensomtricas (Strain gage): Se basan en la variacin de longitud y de dimetro,
y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extenso mtricas: galgas cementadas como la siguiente formadas
por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica, papel o
plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre un
armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.
En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los hilos segn sea la
disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia de los mismos.
Puente de Wheatstone para galga extenso mtrica
Cuando est sin tensin tiene una resistencia elctrica determinada. Se aplica al circuito una
tensin nominal tal que la pequea corriente que circula por la resistencia crea una cada de
tensin en la misma y el puente se equilibra para estas condiciones.
Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia
de la galga y desequilibra el puente.
El intervalo de medida de estos transductores vara de 0-0,6 a 0-10 000 bar y su precisin es
del orden de 0,5%
Una innovacin de la galga extenso mtrica la constituyen los transductores de presin de
silicio difundido. Consisten en un elemento de silicio situado dentro de una cmara
conteniendo silicona que est en contacto con el proceso a travs de un diafragma flexible. El
sensor est fabricado a partir de un mono cristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para
formar varios puentes de Wheatstone constituyendo as una galga extenso mtrica auto
contenida. El espesor del sensor determina el intervalo de medida del instrumento.

Transductor de presin de silicio difundido

Cuando no hay presin, las tensiones El y E2 son iguales y, al aplicar la presin del proceso
Rb y Rc, disminuyen su resistencia y Ra y Rd la aumentan dando lugar a cadas de tensin
distintas y a una diferencia entre El y E2.
Esta diferencia se aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que controla un
regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19 mA con 1 mA del
puente produce una seal de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a travs de la
resistencia de realimentacin Rfb y produce una cada de tensin que equilibra el puente.
Como esta cada es proporcional a Rfb esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del
transductor. El cero del instrumento se vara intercalando resistencias fijas en el brazo
izquierdo del puente (cero basto) y un potencimetro en el brazo derecho (cero fino).
La adicin de un microprocesador permite aadir <<inteligencia>> al instrumento al hacer
posible funciones adicionales, tales como la compensacin de
Temperatura ambiente, proporcionando un aumento de la precisin de la medida, en particular
si la seal de salida del instrumento es enteramente digital en lugar de la analgica de 4-20
mA c.c.
El intervalo de medida de los transductores de silicio difundido vara de 0-2 a 0-600 bar., con
una precisin del orden de 0,2 %.
Las galgas extensomtricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. Tienen una respuesta
frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas. Presentan una
compensacin de temperatura relativamente fcil y generalmente no son influidas por campos
magnticos. Con excepcin de las galgas de silicio difundido poseen las siguientes
desventajas: seal de salida dbil, pequeo movimiento de la galga, alta sensibilidad a
vibraciones y estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento. La galga de silicio
difundido tiene la ventaja adicional de estar en contacto directo con el proceso sin
mecanismos intermedios de medicin de la presin pudiendo as trabajar correctamente
aunque el fluido se deposite parcialmente sobre el diafragma del elemento ya que mide
directamente la presin del fluido y no la fuerza que ste hace sobre el diafragma.
CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS ELECTROMECANICOS: