I.

-objetivo
Conocer y manipular el material del gabinete de trabajo para familiarizarse y poder
hacer buen uso del quipo de electroneumaica y con esto tener buenos resultados
en el proyecto.

2.-Investigacin
Manmetro
Un manmetro es un instrumento de medida de la presin en fluidos (lquidos y
gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presin real o absoluta y
la presin atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica. Lo que
realmente hacen es comparar la presin atmosfrica (la de fuera) con la de dentro
del circuito por donde circula al fluido. Por eso se dice que los manmetros miden
la presin relativa.
Los aparatos que miden la presin atmosfrica son los barmetros, no
confundirlos con los manmetros que se usan en la industria en los circuitos
neumticos
e
hidrulicos
generalmente.
Recordando que la presin se define como la fuerza por unidad de superficie que
ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie.
Las unidades de presin son muy variadas. En el Sistema Internacional de
unidades es el Pascal (Pa), en qumica se usa el mm de Hg, al que se llama
tambin torr (en honor a Torricelli) y la atmsfera (atm). El problema del Pascal es
que es una unidad muy pequea para los valores habituales de presin en los
fluidos, es por eso que se utilizan otras.
1 atm=101.300 Pa

1 100.00 Pa
En la industria se usa el kp/cm2. Cuando alguien dice que la presin de un
neumtico es de "2 kilos" se est refiriendo a esta unidad, el kp/cm2, (kp/cm2 = 98
000 Pa). Esta forma de expresar la presin es incorrecta, pero casi todo el mundo
la usa.
Los manmetros industriales suelen tener una escala graduada que mide la
presin, normalmente, en bares, pascales o en psi (fuerza por pulgada cuadrada).

El smbolo que se utiliza en los circuitos para el manmetro depende del tipo. Aqu
vemos los 3 utilizados. El primero es el manmetro en general, el segundo es un
manmetro diferencial que sirve para medir la diferencia de presin entre dos
puntos y el tercero vale para cualquier medidor de presin.

Rango de presiones:
Las presiones pueden variar entre 10-8 y 10-2 mm de mercurio de presin
absoluta en aplicaciones de alto vaco, hasta miles de atmsferas en prensas y
controles hidrulicos. Con fines experimentales se han obtenido presiones del
orden de millones de atmsferas, y la fabricacin de diamantes artificiales exige
presiones de unas 70.000 atmsferas, adems de temperaturas prximas a los
3.000 C.
En la atmsfera, el peso cada vez menor de la columna de aire a medida que
aumenta la altitud hace que disminuya la presin atmosfrica local. As, la presin
baja desde su valor de 101.325 Pa al nivel del mar hasta unos 2.350 Pa a 10.700
m (35.000 pies, una altitud de vuelo tpica de un reactor).

Por 'presin parcial' se entiende la presin efectiva que ejerce un componente

gaseoso determinado en una mezcla de gases. La presin atmosfrica total es la
suma de las presiones parciales de sus componentes (oxgeno, nitrgeno, dixido
de carbono y gases nobles).

Todos los manmetros tienen un elemento que cambia alguna propiedad cuando
son sometidos a la presin, este cambio se manifiesta en una escala o pantalla
calibrada directamente en las unidades de presin correspondientes.
Los manmetros, son dispositivos cilndricos, con una escala graduada,
normalmente en bares o en psi, y una aguja que gira en funcin de la diferencia de
presin entre el exterior y la del circuito donde queremos medir. Es decir la aguja
nos mide la presin en el interior del circuito.

Manmetro de Burdon:
Instrumento mecnico de medicin de presiones que emplea como elemento
sensible un tubo metlico curvado o torcido, de seccin transversal aplanada. Un
extremo del tubo est cerrado, y la presin que se va a medir se aplica por el otro
extremo. A medida que la presin aumenta, el tubo tiende a adquirir una seccin
circular y enderezarse. El movimiento del extremo libre (cerrado) mide la presin
interior y provoca el movimiento de la aguja.
El principio fundamental de que el movimiento del tubo es proporcional a la
presin fue propuesto por el inventor francs Eugene Burdon en el siglo XIX.
Los manmetros Burdon se utilizan tanto para presiones manomtricas que
oscilan entre 0-1 Kg/cm2 como entre 0-10000 Kg/cm2 y tambin para vaco.
Las aproximaciones pueden ser del 0.1 al 2% de la totalidad de la escala, segn el
material, el diseo y la precisin de las piezas.
El elemento sensible del manmetro puede adoptar numerosas formas. Las ms
corrientes son las de tubo en C, espiral y helicoidal.

El tubo en C es simple y consistente y muy utilizado con esferas indicadoras

circulares. Tambin se emplea mucho en algunos indicadores elctricos de
presin, en los que es permisible o deseable un pequeo movimiento de la aguja.
El campo de aplicacin es de unos 1500 Kg/cm 2.
Las formas espiral y helicoidal se utilizan en instrumentos de control y registro con
un movimiento ms amplio de la aguja o para menores esfuerzos en las paredes.
Los elementos en espiral permiten un campo de medicin de 0.300 Kg/cm 2, y los
helicoidales hasta 10000 kg/cm2
A menudo se prefiere el tubo torcido, consistente y compacto, especialmente para
los indicadores elctricos de presin.
Los tubos Burdon se presentan en una serie de aleaciones de cobre y en aceros
inoxidables al cromo nquel. En ciertos aspectos las aleaciones de cobre dan
mejor resultado, pero los aceros inoxidables ofrecen mayor resistencia a la
corrosin. Tambin se utilizan tubos de aleacin hierro-nquel, debido a que tienen
un coeficiente de dilatacin muy pequeo, que hace que la lectura d la presin no
est influida por la temperatura del instrumento.
Los instrumentos mecnicos y neumticos con elementos Burdon permiten una
aproximacin del 0.5% de la escala. Si se precisa mayor exactitud se emplean
indicadores elctricos. Los manmetros Burdon miden la diferencia entre la
presin interior y la exterior del tubo. Como la presin exterior suele ser la
atmosfrica, el manmetro indica la diferencia existente entre la presin medida y
la presin atmosfrica, es decir la presin manomtrica.
El manmetro Burdon es el instrumento industrial de medicin de presiones ms
generalizado, debido a su bajo costo, su suficiente aproximacin y su duracin.

Conector tipo T en neumtica

Este tipo de conector es un distribuidor en forma de T que nos ayuda para la

creacin de circuitos neumticos con rapidez escaso esfuerzo, se pueden crear
derivaciones para diferentes salidas con una sola alimentacin o fuente, y as
tener dos nuevas fuentes, en este caso este conector recibe su nombre por su
parecido con la letra T en la forma fsica del elemento, y su smbolo igual tiene
forma de T.

Pistn de simple efecto

Pistones: transforman la energa del aire comprimido en un movimiento lineal.
Son componentes neumticos que mediante el uso del aire comprimido, generan
un movimiento rectilneo de avance y retroceso de un mecanismo.
Son los elementos de trabajo ms utilizados en neumtica.
Tambin puede realizar funciones de: regulacin y mando.
Las velocidades que se consiguen son n de hasta 1.5m/s en la convencional n de
hasta 10 m/s en los de impacto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido.

No pueden realizar trabajos ms que en un sentido.
Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin.
El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a
su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste
limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de
unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para: sujetar, expulsar, apretar, levantar,
alimentar, etc.

Tipos de cilindros de simple efecto

de membrana
de membrana enrollable
de mbolo

Cilindro de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago
est fijado en el centro de la membrana. En algunos el vstago puede adoptar
forma plana y formar una superficie de accin. Se consiguen carreras
cortas: hasta 50mm
La carrera de retorno se realiza mediante: un resorte antagonista o p0or la tensin
de la misma membrana (para carreras cortas) n Se utilizan para: la construccin
de dispositivos y herramientas, para estampar, remachar y fijar en prensas.

Cilindro de membrana con muelle recuperador

Cilindro de membrana enrollable

La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se
emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se
desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago. Las
carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana
(aprox. 5080 mm). El rozamiento es mucho menor.
Los materiales de construccin aseguran una larga duracin en condiciones de
trabajo normales. Inconvenientes: pequeos cortes o fisuras provocan una avera
rpidamente.

Cilindro de mbolo

Son los ms empleados en neumtica. Elementos: tubo o camisa del cilindro tapas
de cierre anterior y posterior mbolo y vstago Hay que aadirse elementos de
enlace juntas gua para el vstago

Cilindro de mbolo: fabricacin

Tubo del cilindro: tubos de acero sin soldadura. n Superficies interiores de
deslizamiento: acabado de precisin o rectificado. n Tapas de cierre: materiales
de fundicin. n Se puede fabricar el cilindro de simple efecto con fundicin de
aleacin: formando una unidad la cubierta de cierre posterior y el tubo.

Cilindros de simple efecto

El aire comprimido slo acta sobre una de las caras del mbolo. Segn el
montaje pueden realizar trabajos de: compresin, traccin, La carrera de vaco se
realiza mediante: una resorte recuperador y fuerza exterior
Cilindros de mbolo de simple efecto
Fuerza del resorte: repone al mbolo en su posicin inicial con la suficiente
velocidad. Vale un 1015%de la fuerza del mbolo a 6 bares. Importante el
rozamiento entre el mbolo y el tubo del cilindro. Debido al resorte est limitada la
carrera del cilindro

Fuerza del cilindro

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener
en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a
8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un
10%de la fuerza calculada.

Fuerza cilindro: simple efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se
desplaza su elemento mvil (vstago) en un nico sentido; es decir, realizan el
trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a
presin de la parte posterior, lo que devuelve al vstago a su posicin de partida

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera deavance
como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a
que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la
estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple
efecto.

Cilindro de doble efecto.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que
el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en
ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en funcin del tipo de
vlvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen
aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.

Desfase fuerza / velocidad

En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre la fuerza
provocada a la salida y a la entrada del vstago, y lo mismo ocurre con la
velocidad. Este efecto se debe a la diferencia que hay entre los volmenes de las
cmaras formadas (en consecuencia, del volumen ocupado por el vstago del
cilindro).
Cuando aplicamos aire en la cmara que fuerza la salida del vstago, ste acta
sobre una superficie conocida, que denominamos A1. Es conocido que el valor de
la fuerza provocada responde a la frmula:

As pues, para calcular el valor de la fuerza de salida, realizaramos la siguiente

operacin:

Para el clculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la misma

frmula y valor de presin, pero deberemos tener en cuenta que el rea sobre la
cual se aplica ya no es A1, sino A1 menos el rea del vstago (ya que sta no es
efectiva). Nosotros la denominaremos A2.

Con esto tenemos que:

Como podemos deducir, a igualdad de valor de presin, y debido a la desigualdad

de reas, el valor de la fuerza de salida (F1) es mayor que el valor de la fuerza de
retroceso (F2).
Este mismo efecto es aplicable a la velocidad para el vstago, ya que si el
volumen de la cmara de retorno es menor, para una igualdad de caudal le
costar menos llenarse, y por ello la velocidad de retorno ser mayor.
En consecuencia podemos afirmar que en los actuadores de doble efecto, para
igualdad de presin y caudal:

La velocidad de retorno es mayor que la de avance.

La fuerza provocada a la salida es mayor que la fuerza de retorno.

Cilindro de doble efecto de la estacin de Lab-Volt Neumtica

Fuente de potencia de CC

En electrnica, la fuente de alimentacin o fuente de poder es el dispositivo que

convierte la corriente alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que
alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se conecta
(computadora, televisor, impresora, router, etc.).

Interruptores de lmite
Este interruptor tambin se conoce con el nombre de MICROSWITCH o
INTERRUPTOR DE FINAL DE CARRERA (LIMIT SWITCH). Es usado
generalmente en la automatizacin de mquinas y herramientas, parando el motor
que la pera, en montacargas, ascensores, robots, en lmites determinados o bien
invirtiendo su sentido de giro en esos mismo lmites. Se usa tambin como
proteccin o alarma en las tapas y puertas de equipo de alto riesgo o como
seguridad.
Trabajan convirtiendo directamente la accin mecnica en seal elctrica al tocar
un pequeo saliente en el mismo dispositivo que acta sobre unos contactos
elctricos.

Vista interna de un Limit Switch y diferentes tipos

Los Interruptores Final de Carrera, se componen normalmente de una caja, un

elemento de contacto (cmara de contacto) y un dispositivo mecnico de
accionamiento.
Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico entre la parte
de la mquina y la palanca del interruptor con la fuerza suficiente para operar,
como se muestra en la siguiente figura:

Interruptor de limite mecnico (LS) normalmente abierto

Interruptor de limite mecnico (LS) normalmente cerrado

Comercialmente existen infinidad de tipos y tamaos dependiendo de la fuerza de

operacin, la manera de montar y las limitaciones de acuerdo a su aplicacin
(como acoplamiento a las cargas que van a ser accionadas).

Los Interruptores Final de Carrera, se componen normalmente de una caja, un

elemento de contacto (cmara de contacto) y un dispositivo mecnico de
accionamiento.
La utilizacin de la caja, permite aumentar el grado de proteccin contra la
suciedad, el polvo, objetos extraos, humedad, etc., que podran condicionar el
buen funcionamiento de los contactos elctricos, y tambin permite proteger
eficazmente los terminales de conexionado, que estn sometidos a tensin,
evitando as una eventual (pero posible) descarga a los operarios que manejan la
mquina.
Existen muchas variantes de cajas protectoras, metlicas, no metlicas, y con un
grado de estanqueidad variable, que debe estar definido segn las Normas
vigentes, como por ejemplo IP 65.
Las cajas, tambin sirven de soporte de los eventuales accesorios (palancas etc.)
de accionamiento, as como tambin pueden venir provistos de una o ms
entradas, debidamente roscadas, para acoplar el (o los) prensaestopas para la
entrada de los cables de conexin correspondientes.

Existen muchsimos dispositivos (accesorios) para lograr el buen accionamiento

del interruptor, acoplndose de forma inteligente, a las partes de la mquina que
deben dar el necesario control elctrico, mediante el interruptor.
Un punto importante a tener en cuenta, y frecuentemente ignorado, consiste en no
utilizar jams un Final de carrera como tope mecnico. El sistema de
accionamiento del Final de carrera, debe imperativamente tener salida, o sea,
permitir que la parte mvil que lo debe accionar, pueda seguir su recorrido hasta el
tope mecnico, o ms all, en caso de no existir dicho tope mecnico.
En ambientes muy agresivos, especialmente en la industria qumica, se deben
utilizar preferentemente los Finales de carrera en caja no-metlica (plstico etc),
para as evitar la corrosin.
Nunca deben sustituirse los Finales de carrera antiexplosivos, por detectores de
proximidad, ni por interruptores magnticos que no estn clasificados en la
categora de Anti-explosivos (EEx) equivalente o superior al original. Ni los
interruptores magnticos, ni los detectores de proximidad, a pesar de venir
insertados en cajas aparentemente estancas y / o cerradas, pueden ser
considerados en ningn caso como anti-explosivos, excepto si as vienen
determinados por el fabricante y con la correspondiente nomenclatura EEx o
equivalente.

Ventajas

Alta capacidad de corriente

Bajo costo
Familiarizados deteccin de baja tecnologa

Desventajas

Requiere El contacto fsico con objetivo

Respuesta muy lenta
Rebote de contacto

Bibliografa
Sensores y Actuadores-Capitulo VIII. PDF
Interruptores Final de Carrera-Forn Valls. PDF
Sensores Industriales- Carlos E. Canto Q. PDF

Electrovlvula
Un automatismo neumtico consiste en obtener unas seales de salida que
accionan a
los elementos de potencia o trabajo (cilindros), a partir de otras seales de entrada
(pulsadores, interruptores, finales de carrera, etc.) debid
amente tratadas mediante vlvulas.

En neumtica podemos decir que tenemos dos tipos de seales:

Presencia de aire o presin (estado 1, SI).
Ausencia de aire o presin (estado 0, NO).
Las vlvulas son elementos que regulan la puesta en marcha, el paro, la direccin,
la
presin o el caudal de fluido.
Segn dicha funcin, las vlvulas se dividen en:

Vlvulas distribuidoras, de vas o de control de direccin: interrumpen,

dejan pasar o desvan el fluido.
Vlvulas de bloqueo: suelen bloquear el paso de caudal en un sentido y lo
permiten en otro.
Vlvulas de presin: mantienen constante una presin establecida.
Vlvulas de caudal: dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en
unidad e
tiempo.
Vlvulas de cierre: abren o cierran el paso de caudal, pudiendo ser el paso
en ambas direcciones.

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el

paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una
bobinasolenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
Las vlvulas distribuidoras influyen en el camino del aire comprimido. Para
representarlas simblicamente en los esquemas se utilizan smbolos que solo
indican
su funcin, sin decir como son por dentro.
Cuando se identifica a una vlvula, debemos decir:

N de vas, que son las entradas y salidas que tiene la vlvula.

N de posiciones, realizando en cada posicin una funcin determinada.
Accionamiento, determina el modo de cambiar de posicin la vlvula.
Retorno, determina el modo en que vuelve a la posicin de reposo o
inicial.
Las posiciones se representan por medio de cuadros:

Las vas se representan por medio de flechas , indicando la flecha la direccin del
aire. Si la tubera interna est cerrada, se representa con una lnea transversal .

La posicin inicial o de reposo de la vlvula es la de la derecha en las de dos

posiciones, o la central en las de ms. En esa posicin se representan los
empalmes
por medio de una raya que sobresale y se une a las tuberas exteriores. Los
empalmes
se representan por letras o nmeros:

El accionamiento de la vlvula puede ser de diferentes formas, representndose

en
el lateral izquierdo, y el retorno a la posicin de reposo en el derecho.

Sensor capacitivo
Estn basados en la variacin de la capacidad de un condensador como
consecuencia de la variacin de la magnitud fsica a medir.
Un condensador almacena una carga Q cuando es sometido a una diferencia de
potencial V. La carga y la tensin estn relacionadas por una constante (C)
denominada capacidad.
Q=CV

La capacidad de un condensador es funcin de su geometra y de la constante

dielctrica () del material dielctrico utilizado entre las placas.
C=F(, geometra)
Cualquier magnitud fsica que modifique la constante dielctrica o la geometra de
un condensador podra ser medida midiendo la capacidad. Existen multitud de
sensores capacitivos con geometras diferentes, adaptadas a la medida de
diversas magnitudes fsicas
Error por carga mecnica mnimo: como sensores de desplazamiento, al no haber
contacto mecnico directo, como suceda en los potencimetros, no hay errores
por friccin. Adems, el elemento mvil suele tener muy poca masa, con lo que su
inercia es muy pequea y la energa necesaria para desplazarlo es despreciable.
Estabilidad y reproducibilidad muy elevadas: al no depender la capacidad de las
propiedades de las placas, no afectan en este sentido los cambios de temperatura
ni hay derivas temporales. Si el dielctrico es el aire, vara poco con la
temperatura. Para otros materiales, las variaciones de temperatura pueden tener
ms influencia. Pero en todo caso, la resistividad vara ms con la temperatura,
por lo que los sensores resistivos deben ser considerados menos inmunes a estos
cambios de las condiciones ambientales.
Muy alta resolucin en la medida de desplazamientos: esto es consecuencia de la
alta resolucin que se puede conseguir, con los circuitos de acondicionamiento, en
la medida de capacidades. Se logran detectar desplazamientos de hasta 10 rpm.
No producen campos elctricos ni magnticos grandes: esto es una ventaja frente
a los sensores inductivos, que pueden producir campos magnticos de dispersin
intensos que perturban el funcionamiento de otros circuitos del entorno.

Fotografas del material de laboratorio

III.-CONCLUSION
se obtuvo la investigacion para el previo conocimoento del material antes de
empezar a manipularlo esto nos lleva a un uso adecuado y sin daar el equipo
para el fcil desarrollo del proyecto.
IV.-Fuentes consultadas
Sensores y Actuadores-Capitulo VIII. PDF
Interruptores Final de Carrera-Forn Valls. PDF
Sensores Industriales- Carlos E. Canto Q. PDF