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Smbolos: Contactor
Trazos: Lneas Horizontales o Verticales Aparatos
ndices: Bornes de una bobina
CLASES DE ESQUEMAS
1. Esquema de Control o Mando: Esquema que identifica la forma como se
conectan y controlan las bobinas de los contactores y los dems elementos
de control y sealizacin
1.1.
Elementos de Mando
Permanente: son aquellos que al ser accionados permanecen en
una nueva posicin hasta que se active nuevamente sobre ella para
devolver a la posicin inicial.
Selector
Instantneo: Son aquellos que una vez accionados recuperan la
posicin inicial en el momento que se deja actuar sobre ellas.
Pulsador
2. Esquema de Fuerza: Se emplea para los circuitos de potencia o fuerza,
conexin de la red a la carga
MARCAS
o
o
o
o
o
o
o
Fases=> L1,L2,L3/R,S,T
Neutro=> N
Contactor=> KMn n=1,2,3..
Aparato de Mando(Pulsador)=> S
Elementos de Proteccin(Fusible, Rel Trmico)=> F
Dispositivos de Sealizacin(Lmparas)=> H
Motores=> 3M
AUTOMATISMOS
Dispositivos que sustituyen las operacioens secuenciales realizadas
manualmente por un operario o por otras secciones automaticas para
garantizar el correcto funcionamiento de una maquina
Logica Cableada: Electrica
Logica Programada PLC: Electronica
PROCESO: Desarrollo de una serie de acciones encaminadas a obtener un
determinado resultado o producto
SECUENCIA: Sucesin ordenada de varias acciones que tiene relacion de
dependencia entre si y constituyen un conjunto.
ETAPA: Desarrollo parcial de un procesoo de una secuencia
CICLO: Ejecucion de todas las etapas de una secuencia
Forzado: Desarrollo de un ciclo sin la oportunida de ser interrumpido
de forma normal.
Ciclico: Repeticion automatica de un ciclo
APARATOS AUTOMATISMOS
1. APARATOS DE MANIOBRA: Permiten o interrumpen el paso de la
corriente de la red a la carga (motor, bobina, piloto, etc.)
TEMPORIZADORES OFF
Los contactos temporizados actan solamente despus de cierto tiempo de
haber sido desenergizado la bobina.
Cuando se energiza al temporizador los contactos temporizados cambian de
estado, mantenindose en ese estado todo el tiempo que el temporizador este
energizado.
Al des energizar el temporizador los contactos N.O. no retoman su estado
inicial, sino que lo hacen cuando haya transcurrido el tiempo de programacin
actuando en este momento como contactos temporizados
MOTORES
El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en
energa mecnica, esto se logra mediante la rotacin de un campo magntico
alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.
Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se comporta como un imn
cuyos polos se rechazan o atraen con el imn que se encuentra en la parte
inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja
de comportarse como imn pero por inercia se sigue moviendo hasta que da
otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitindose el ciclo
haciendo que el motor rote constantemente.
MOTOR ELCTRICO
MOTOR C. CONTINUA
MOTOR C. ALTERNA
INDUCTOR:
- Es la parte fija del motor (estator)
- Crea el campo magntico
- Formado por bobinas de cobre
arrolladas sobre unos polos magnticos
que se agrupan en la culata
COMPOSICIN
INDCIDO:
- Es la parte mvil del motor (rotor)
- Crea campos magnticos que se
oponen a los del estator
- Formado por bobinas de cobre
arrolladas sobre unas chapas metlicas
con ranuras que estn sujetas al eje del
motor.
COLECTOR DE DELGAS:
- Encargado de conectar todas
bobinas del inducido entre s.
- Gira junto con el eje del motor
* ESTATOR:
- parte fija del motor
- formado por chapas magnticas
aisladas y ranuradas interiormente que
estn unidas en una corona
- sobre las chapas hay arrollados tres
bobinas iguales que se encuentran
conectadas a la placa de bornes que
se conecta a la red de alimentacin.
* ROTOR:
- parte mvil del motor
las
ESCOBILLAS:
- Piezas de grafito que se apoyan sobre
las delgas uniendo el circuito externo
con los conductores del inducido
- Rectifican la corriente del motor
(convierten la corriente alterna que sale
del motor en corriente continua)
* ENTREHIERRO:
- Separacin entre estator y rotor
FUNCIONAMIENTO
RELE TRMICO
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua.1 Este dispositivo de proteccin garantiza:
Los rels trmicos poseen tres bilminas compuestas cada una por dos metales
con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos mediante laminacin y
rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento est
conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor
calienta los bobinados, haciendo que las bilminas se deformen en mayor o menor
grado segn la intensidad de dicha corriente. La deformacin de las bilminas
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel, las
bilminas se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que estn unidas
las partes mviles de los contactos se libere del tope de sujecin. Este movimiento
causa la apertura brusca del contacto del rel intercalado en el circuito de la
bobina del contactor y el cierre del contacto de sealizacin. El rearme no ser
posible hasta que se enfren las bilminas.
INSTRUCCION
LD
OR
ANMDN
AND
ST
OPERANDO
%I0.1
%Q.1
%I0.2
%S6
%Q.1
Programacin en Grafcet:
o El grafcet es un mtodo grafico muy funcional que facilita las
descripciones y la automatizacin de los proceso secuenciales
o El esquema se realiza en funcin de un proceso autmata
secuencial, descomponindolo en una serie de etapas sucesivas
y asociados o ligados entre s mediante transiciones y
condiciones, para formar un proceso cerrado y/o cclico, de
manera que la ltima etapa debe volver siempre a la primera o a
una anterior (aspecto que se indica con una flecha).
o Las Transiciones: Son contactos NA o NC que enlazan una
etapa con otra, perteneciente a los elementos conectados a las
entradas del PLC (pulsadores, selectores, interruptores de
posicin, detectores, etc.) o bloques de funcin (temporizadores,
contadores, etc.)
Se representan mediante unos pequeos trazos que cortan
perpendicularmente la lnea que une dos etapas. Si en una
transicin se encuentra =1, significa que no hay condicin
o Etapa: Parte de un proceso secuencial, que realiza una o ms
acciones especficas asociadas a ella, en el momento de ser
activada.
Las etapas no pueden activarse simultneamente, sino que la
hacen de manera progresiva (una despus de la otra), de manera
que para que se active una etapa es necesario que se desactive
previamente lo anterior.
La etapa se representa con un cuadrado y deben llevar un nmero,
en el interior, en forma progresiva
Una accin asociada a una etapa se representa con un rectngulo
Un programa Grafcet consta de:
Un tratamiento Preliminar:
o Est ubicado al comienzo el programa.
o Se grafica en lenguaje a contactos
o Consta de instrucciones que no son Grafcet, como son los
aspectos relativos a las seguridades, funcionamiento
automtico, funcionamiento manual, paro de emergencia, etc.
Tratamiento Secuencial:
o Se grafica en Grafcet
o Est conformado por todas las etapas, transiciones ya
acciones asociadas con las etapas
o El tratamiento secuencial se introduce en el PLC en forma
grfica o bien por lista de instrucciones, de acuerdo con el
programador que se use.}
Tratamiento Posterior:
o Ubicado al final del programa
o Se grafica en lenguaje a contactos
Clases de Grafcet
o Secuencial Lineal
supeditada al
De hecho el
prolongados
determinado