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ANDY CLARK: ESTAR AH

PRLOGO (de Fernando Martnez Manrique):


Las redes de pensamiento: los sistemas conexionistas emergieron en la dcada de
los 80. En ese momento el enfoque predominante entre los modelos computacionales
era lo que se conoce como cognitivismo clsico, paradigma simblico,
computacionalismo ortodoxo, enfoque de representaciones y reglas, o el acrstico
GOFAI (Good Old-Fashioned Artificial Intelligence) p.16
Este enfoque se basa en la manipulacin de representaciones simblicas discretas y
sintcticamente estructuradas por medio de reglas sensibles a dicha estructura p.16
En oposicin a este tipo de organizacin, los distintos tipos de sistemas conexionistas
estn constituidos por unidades simples interconectadas formando una red cuya
estructura est inspirada, de un modo muy general, en las caractersticas de la
arquitectura neuronal del sistema nervioso, por lo que tambin reciben el nombre de
redes neuronales artificiales. Las unidades o nodos poseen un determinado grado de
activacin, la cual se propaga a travs de las conexiones hacia otras unidades,
activndolas o inhibindolas en mayor o menor medida segn el peso y valor (positivo
y negativo) de las conexiones. Para llevar a cabo una tarea es preciso entrenar a la red,
de manera que modifique los pesos de las conexiones entre las unidades hasta que se
asiente en una solucin estable al problema. La conducta del sistema es as el producto
de la interaccin de sus elementos. Este enfoque tambin ha sido bautizado de
diversas
maneras,
como
conexionismo,
paradigma
subsimblico,
neurocomputacionalismo o enfoque PDP (Procesamiento Distribuido en Paralelo)
pp.16-17
Hay que tener en cuenta que los promotores del conexionismo no buscaban una
ruptura con la ortodoxia cognitiva (cognitivismo clsico), sino que perseguan una
reforma ms que una revolucin. No obstante, la redes se resistan al anlisis clsico
en trminos de estructuras (los datos) y procesos (los programas) que caracterizaba a
la inteligencia artificial tpica p.17 Muchas fueron las diferencias que se comenzaron a
establecer entre el computacionalismo ortodoxo y el conexionismo, aunque este ltimo
enfoque careca de una delimitacin y caracterizacin clara. Clark realiza este anlisis
en su libro Microcognition (LEER). En esta obra Clark seala las siguientes diferencias
entre los modelos conexionistas y sus predecesores:
- Transparencia semntica: los sistemas clsicos son transparentes porque los objetos
de computacin son los smbolos que se transforman en las transiciones de estado del
sistemap.18, es decir, que podemos ver una correspondencia clara entre la
descripcin semntica simblica (de nivel conceptual) y una interpretacin semntica
proyectable de los objetos de su actividad computacional formal representados
internamente. Por el contrario, en los sistemas conexionistas los procesos
computacionales que tienen lugar en una red neuronal no se llevan a cabo sobre
elementos que posean una interpretacin directa en el nivel conceptual. Incluso cuando
se trata de una red local [], la conducta viene determinada por el funcionamiento
conjunto de todas las unidades, no por la transformacin serial de unos smbolos en
otros p.18-19.
- Multiplicidad de la mente: Clark declara que no tenemos motivos para pensar que
todas las funciones mentales tengan que asentarse sobre el mismo tipo de arquitectura

computacional [] es posible que el hardware de la mente est formado en ocasiones


por un sistema PDP que simula un sistema simblico p.19
- Descentralizacin: Clark cuestiona la idea de un sistema central que recibe y procesa
la informacin de una variedad de sistemas perifricos y aporta ejemplos de procesos
descentralizados.

Lo interno y lo externo: el caso de la sistematicidad


El desplazamiento desde una posicin conexionista hacia una visin que otorga mayor
relieve al papel del cuerpo y el medio externo es en parte una consecuencia natural de
las propias ventajas y debilidades de las redes neuronales artificiales p.20
Desde el cognitivismo tradicional, la conducta constituye una de las fuentes (o la
principal) de evidencia acerca de las propiedades y capacidades mentales. Pero lo
mental propiamente dicho es algo que interviene entre los estmulos (la entrada o
input, en trminos de procesamiento de la informacin) y las respuestas (la salida o
output). A diferencia de esto, Clark va a proponer que la interaccin cuerpo-mundo es
constitutiva de la mente. Esta posicin podra parecer a primera vista un retorno al
conductismo de viejo cuo, para el cual no existe lo mental como elemento explicativo
ni ontolgicamente slido, sino tan slo cadenas de estmulos y respuestas
observables. Pero la postura de Clark dista mucho de esta disolucin de la mente que
realiza el conductista. Muy al contrario, su intencin es extender lo mental, de modo
que podamos abandonar la idea de una esfera desconectada de los avatares del cuerpo
que realiza las acciones y del ambiente en que stas se llevan a cabo pp.22-23
Una red neuronal no alcanza una solucin con igual facilidad (o incluso no la alcanza
en absoluto) a partir de distintos conjuntos de entrenamiento. La disposicin y
dosificacin de la informacin a lo largo del aprendizaje puede ser crucial para que el
sistema no se asiente inicialmente en soluciones errneas de las que es muy difcil
hacerle salir. Es preciso que la red discurra a travs de una apropiada trayectoria
representacional de modo que acceda a las representaciones bsicas en primer lugar y
aprenda las complejas una vez consolidadas las primeras. El mundo proporciona lo que
Clark denomina el andamiaje de esas trayectorias []. En otras palabras, el proceso de
desarrollo adquiere un perfil que no se debe tanto a la naturaleza del mecanismo de
procesamiento interno, como a la naturaleza y disposicin de los datos con que se
entrena al sistema p.23 La sistematicidad de las capacidades es consecuencia de
este proceso de aprendizaje p.23
Para Clark, los aspectos temporales tienen una gran importancia. As, para captar el
despliegue de actividad en el tiempo, recurrir a la teora matemtica de sistemas
dinmicos. p.24
En la concepcin clsica, los estados mentales internos se relacionan con el mundo
externo por medio de mecanismos de transduccin, es decir, dispositivos que
transforman la energa presente en un determinado medio (luz, sonido, etc.) en
informacin manejable en un medio completamente distinto (por ejemplo, un sistema
de smbolos) []. Esto permite contemplar los fenmenos cognitivos como un coto
cerrado que recibe informacin a partir de toda una serie de perifricos y que realiza
sus acciones a travs de diferentes efectores. Pero como seala Dennett (1996, pg.

74), la realidad biolgica es que existen transductores y efectores prcticamente en


cada esquina del organismo, en los niveles mismo de las sinapsis neuronales o de las
secreciones qumicas. La consecuencia es que lo externo y lo interno se entremezclan
empezando por nuestro propio cuerpo p.24
Clark comparte esta idea de indisolubilidad de la unin entre mente y cuerpo, esto es,
la idea de una mente esencialmente coporeizada (embodied). Esta mente corprea se
encuentra adems encajada o embebida (embedded) en el mundo en el que acta
p.24
independientemente de la forma que la arquitectura de la mente acabe por tener, es
bien posible que debamos aligerar el tipo de representaciones internas que el
organismo precisa p.25
Representacin sin textos
Clark no duda de que cualquier inteligencia que merezca la pena va a requerir el
concurso de lo conceptual, pero descarta la visin clsica de los conceptos como
<<slidos mentales>>p.27 a semejanza de los textos lingsticos. Clark propone
sustituir la imagen de la mente como texto por la imagen de la mente como proceso
p.28
Conclusin: un nuevo paradigma?
En Estar ah Clark conjuga una perspectiva favorable a los mecanismos conexionistas
con una lectura desde la teora de sistemas dinmicos p.28

PREFACIO
Pensar a fondo o actuar con fluidez
Clark seala que, aunque hace tiempo que se ha superado la divisin cartesiana entre
cuerpo y mente, persiste una versin de la antigua oposicin entre mente y materia.
Persiste en la manera en que estudiamos el cerebro y la mente, excluyendo como
<<perifricos>> los papeles desempeados por el resto del cuerpo y del entorno local.
Persiste en la tradicin de modelar la inteligencia como la produccin de soluciones
codificadas simblicamente a problemas expresados mediante smbolos. Persiste en la
falta de atencin a las maneras en que el cuerpo y el entorno local forman parte,
literalmente, de los bucles de procesamiento que ocasionan la accin inteligente p.32
No sera ms fructfero pensar en los cerebros como controladores de la actividad
corprea? Este pequeo cambio de perspectiva tiene grandes consecuencias para
nuestra manera de construir una ciencia de la mente []. Nos exige abandonar la idea
(comn desde Descartes) de lo mental como una esfera distinta del mbito del cuerpo;
abandonar la idea de unas limpias lneas divisorias entre percepcin, cognicin y
accin; abandonar la idea de un centro ejecutivo donde el cerebro lleva a cabo el
razonamiento de alto nivel; y, sobre todo, abandonar los mtodos de investigacin que
separan artificialmente el pensamiento de la actuacin corprea p.33

INTRODUCCIN: UN AUTOMVIL CON CEREBRO DE CUCARACHA

la mente biolgica es, antes que nada, un rgano para controlar el cuerpo biolgico
[]. Las mentes no son dispositivos incorpreos de razonamiento lgico p.39
Las races de la inteligencia y la comprensin no se encuentran en la presencia y la
manipulacin de estructuras de datos explcitas y de tipi lingstico, sino en algo ms
terrenal: el ajuste de respuestas bsicas a un mundo real que permite a un organismo
corpreo sentir, actuar y sobrevivir p. 42
Importante crticos filosficos de la inteligencia artificial han puesto en duda durante
mucho tiempo el intento de inducir la inteligencia por medio de la manipulacin
incorprea de smbolos y tambin han insistido en la importancia del razonamiento
situado (es decir, del razonamiento llevado a cabo por seres corpreos que actan en
un entorno fsico real) p.42
contraste fundamental entre la visin corprea, intemporal e intelectualista de la
mente, y la imagen de la mente como controladora de la accin corprea. Esta imagen
de la mente como controladora nos obliga a tomarnos en serio las cuestiones del
tiempo, el mundo y el cuerpo. Un dispositivo controlador debe generar con rapidez
acciones apropiadas en funcin de la interaccin en curso entre el cuerpo y su entorno
cambiante p.45

PRIMERA PARTE: DE EXCURSIN POR LA MENTE


CAP 1: AGENTES AUTNOMOS: UN PASEO POR LA LUNA
En este captulo Clark comienza repasando los distintos robots que se han construido
como medio para revisar el avance de la Inteligencia Artificial.
Teora de agentes autnomos: Un agente autnomo es un ente capaz de sobrevivir,
actuar y moverse en tiempo real y en el seno de un entorno complejo y un tanto
realista p.44 El intento de construir robots mviles robustos conduce con
sorprendente rapidez a un replanteamiento radical de muchas de nuestras cmodas y
viejas ideas sobre la naturaleza de la inteligencia adaptativa p.50
La revolucin de la nueva robtica rechaza una parte fundamental de la imagen
clsica de la mente. Rechaza la imagen de un planificador central que tenga
conocimiento exclusivo de toda la informacin disponible en cualquier parte del
sistema y que se dedique a descubrir secuencias conductuales que satisfagan unas
metas concretas p.61 El planificador central provocara un embotellamiento
representacional que obstaculizara una respuesta rpida, pues la informacin
sensorial entrante debera traducirse al cdigo de smbolos manejado por el
planificador central y la salida producida por este tambin debera ser traducida de
nuevo a distintos formatos para controlar la respuesta motriz. Estas fases de
traduccin consumen mucho tiempo y energa No obstante, Clark interpreta el xito
de la nueva robtica sin planificador central de un modo menos tajante: Este mismo
peligro existe, creo yo, en el rechazo de la nueva robtica frente a las representaciones,
los modelos y los mapas internos. Si slo se interpreta como un aviso para prestar
atencin a los costes de los modelos centralizados, integrados y simblicos, la crtica es
oportuna e importante. Pero si se interpreta como un rechazo sistemtico a las
economas internas cuyas complejidades incluyen mltiples representaciones
centradas en la accin y mltiples modelos parciales del mundo, esto sera un error
p.61

Idea de multimodalidad: con frecuencia combinamos modalidades utilizando el tacto,


la vista y el sonido en complejos bucles interdependientes donde la informacin
recibida en cada modalidad ayuda a sintonizar y eliminar la ambigedad del resto p.62
As pues, es evidente que el primer mensaje de la cognicin corprea es que se debe
evitar un modelado excesivo del mundo y que los modelos se deben adaptar a las
exigencias de los sistemas productores de conducta en tiempo real p.63
Clark declara que es necesario reducir la carga de procesamiento de informacin,
sensibilizando el sistema a determinados aspectos del mundo que tengan una
trascendencia especial para l a causa del nicho ambiental en el que habita p.63
incluso la avanzada percepcin humana est sesgada hacia los aspectos del mundo
que tienen importancia para los intereses y las necesidades del hombre []. este sesgo
es mucho ms fuerte de lo que hayamos podido imaginar
En vez de considerar la visin como la transformacin de unas seales luminosas
entrantes en un modelo detallado de un mundo externo tridimensional, la investigacin
de la visin animada estudia cmo se pueden apoyar respuestas adaptativas rpidas y
fluidas mediante rutinas que requieran menos intensidad computacional: rutinas que
entrelacen la sensacin con la accin y con el movimiento en el mundo p.67
El caso de la exploracin visual rpida es especialmente instructivo. Los ojos humanos
utilizan una pequea rea (menos del 0,01% del campo visual total) de resolucin muy
elevada. Los movimientos sdicos desplazan esta ventana de alta resolucin de un
punto a otro en una escena visual p.69 Estos movimientos difieren segn sea la tarea,
para profundizar ms ver Yarbus (1967). Los movimientos sdicos frecuentes nos
permiten prescindir de la construccin de modelos detallados y duraderos de nuestro
entorno visual. Hay experimentos sobre esto que consisten en modificar partes de la
imagen mostrada a los informantes justo mientras estos realizan movimientos sdicos
(las modificaciones, aunque sean considerables, resultan imperceptibles para los
informantes). Otro experimento: lectura de un texto cuyos caracteres son aleatorios
excepto en la ventana de texto en que se centra la mirada del informante a medida
que lee.

CAP 2: EL NIO SITUADO


es probable que los psiclogos del desarrollo fueran de los primeros en destacar la
verdadera relacin entre los factores internos y externos para determinar el cambio y el
xito cognitivo. En este sentido, tericos como Jean Piaget, James Gibson, Lev Vygotsky
y Jerome Bruner, aunque partiendo de enfoques muy diferentes, previeron muchas de
las ideas de cariz ms radical a las que ahora se dedica la robtica situada p.75
Ideas importantes de este captulo:
- La idea de bucles de accin que entrecruzan el organismo y su entorno
Un ejemplo sencillo de bucles de accin es la tarea de realizar un puzzle (para saber si
una pieza encaja en una determinada posicin empleamos una estrategia mixta
combinando una determinacin mental aproximada con la prueba fsica, e incluso
giramos la pieza para simplificar la tarea ms mental): acabar un puzzle supone una

danza intrincada y repetida donde el pensamiento puro conduce a acciones que, a su


vez, cambian o simplifican los problemas a los que se enfrenta este pensamiento p.76
Al parecer, en muchos casos la percepcin no se debera contemplar como un proceso
en el que se recopilan pasivamente datos del entorno. En cambio, la percepcin puede
estar orientada desde el principio hacia rutinas de accin especficas. As pues, el reto
estriba en desarrollar una estructura terica que sea, por as decir, ms
motorcntrica p.79
- Una visin muy interactiva del proceso de desarrollo segn la cual mente, cuerpo y
mundo actan en pie de igualdad
Normalmente las explicaciones del desarrollo describen la modificacin y crecimiento
de las capacidades cognitivas como el despliegue gradual de un diseo determinado
genticamente. No obstante, los fenmenos complejos
presentan una gran
autoorganizacin p.80 As, las aves que vuelan en bandada no siguen a un lder ni
tienen representado en su mente un plan general, sino que la pauta de vuelo surge de
la masa de interacciones locales que se produce (cada ave sigue unas cuantas reglas
sencillas que hacen que su conducta dependa de la conducta de las aves que tiene
ms cerca). Algunos estudios recientes proponen que el desarrollo infantil tambin se
puede comprender mejor desde el punto de vista de las interacciones de mltiples
factores locales que incluyen, en pie de igualdad, el crecimiento corporal, los factores
ambientales, la maduracin del cerebro y el aprendizaje. No existe un diseo para la
conducta ni en el cerebro ni en los genes p.81
- Una imagen de la cognicin biolgica en la que emergen soluciones a problemas sin
un control ejecutivo central
Concepto de montaje blando: el andar humano es de montaje blando en el sentido de
que compensa de una manera natural cambios bastante importantes en el espacio del
problema p.83 Al contrario que el control central con modelos internos, los enfoques
multifactoriales y descentralizados suelen producir esta adaptacin slida y contextual
como una consecuencia directa y sin coste alguno p.83 la planificacin es ms bien
una propiedad emergente de las interacciones simples p.84 Los montajes blandos
formados por mltiples componentes bsicamente independientes producen una
mezcla caracterstica de solidez y flexibilidad. Las soluciones que emergen se adaptan
a las particularidades del contexto y al mismo tiempo satisfacen un objetivo general
[]. Por lo tanto, la variabilidad individual no se debera desestimar como si fuera
mala informacin o ruido que oscureciera, de alguna manera, unas pautas de
desarrollo esenciales p.84
Clark dice, respecto al SNC, que su tarea consiste en aprender a modular parmetros
(como la rigidez) que despus interaccionarn con restricciones intrnsecas corporales
y ambientales para producir los resultados deseados pp.85-86 As, el SNC trata el
sistema total como si fuera un conjunto de muelles y masas. Por tanto, no se ocupa de
generar modelos internos de trayectorias de alcance, etc., sino de aprender a modular
factores como la rigidez p.85 En resumen, la tarea consiste en aprender a armar
conductas adaptativas mediante montajes blandos que respondan al contexto local y
exploten la dinmica intrnseca p.86
- El reconocimiento del papel fundamental desempeado por apoyos y estructuras
externas para posibilitar el xito adaptativo y proporcionar la envoltura para el
aprendizaje individual

Clark seala la afinidad natural existente entre el montaje blando y el empleo de


andamiajes externos p.86 El concepto de andamiaje tiene sus orgenes en el trabajo
de Vygotsky, pero esta nocin puede ser ms amplia porque puede abarcar toda clase
de apoyos y ayudas externas, tanto si proceden de adultos como del entorno
inanimado p.86
En general, los seres evolucionados no almacenarn ni procesarn informacin de
maneras costosas si pueden emplear la estructura del entorno y sus operaciones sobre
l como sustitutos convenientes de las operaciones implicadas en el procesamiento de
la informacin. Es decir, no hace falta saber ms de los necesario para cumplir una
misin (Clark 1989, pg. 64)
- Un escepticismo creciente acerca del verdadero valor de las divisiones intuitivas entre
percepcin, accin y cognicin
Toda esta perspectiva, segn Clark, conduce a un profundo cambio en nuestra
concepcin de la mente y de la cognicin, un cambio que yo caracterizo como la
transicin desde los modelos de la representacin como reflejo o codificacin, hasta los
modelos de la representacin como control p. 88 Clark define las representaciones
orientadas a la accin como representaciones que describen aspectos del mundo y al
mismo tiempo prescriben acciones posibles, y que se encuentran entre las puras
estructuras de control y las representaciones pasivas de la realidad externa p.90
Clark, resumiendo a Gibson declara: la percepcin, en general, no est mediada por
unos modelos del mundo internos, detallados y neutrales respecto a la accin. No est
mediada por estados internos que requieran ms inspecciones o cmputos (por parte
de otro agente interno) para producir acciones adecuadas. Por tanto, esto no significa
negar totalmente la existencia y la importancia de unos estados mediadores internos.
Significa, ms bien, insistir en que los estados internos estn centrados en la accin
p.91 Interpretada de esta manera, la percepcin est orientada desde el principio a
investigar posibilidades para la accin. En lugar de una re-presentacin pasiva seguida
de una inferencia, Gibson postula la percepcin directa de un complejo de
oportunidades para la accin p.91 rechazo a cualquier imagen global de la percepcin
como recepcin pasiva de informacin p.91

CAP 3: MENTE Y MUNDO: LA FRONTERA PLSTICA


La mente es un rgano escurridizo, que se escapa constantemente de sus confines
naturales y se mezcla descaradamente con el cuerpo y el mundo p.93
Hay que tener en cuenta que nuestra conducta est esculpida y secuenciada por una
clase especial de estructuras externas complejas: los artefactos culturales y lingsticos
que estructuran la vida moderna, incluyendo mapas, textos y planes escritos. La
comprensin de la compleja interaccin entre nuestros recursos neuronales
incorporados y en lnea por un lado, y estos puntales y soportes externos por otro, es
una tarea fundamental para las ciencias del pensamiento corpreop.93
Como indica su nombre, los modelos de redes neuronales estn inspirados, por lo
menos vagamente, en una reflexin sobre la arquitectura del cerebro. El cerebro se
compone de muchas unidades simples de procesamiento (las neuronas) enlazadas en
paralelo por una gran masa de cables y empalmes (axones y sinapsis). En general, las
unidades individuales (las neuronas) slo son sensibles a informaciones locales: cada
neurona escucha lo que sus vecinas le cuentan. Pero a partir de esta masa de

conexiones en paralelo, procesadores simples e interacciones locales, surge la


asombrosa habilidad computacional y de resolucin de problemas del cerebro humano
p.94 No obstante, existen importantes diferencias entre los modelos conexionistas
iniciales y el cerebro: la multiplicidad de tipos de neuronas y sinapsis y el empleo de
propiedades temporales (como las frecuencias de los picos) no entraban en los
modelos, la conectividad no estaba restringida de la misma manera que en los
sistemas nerviosos reales, etc. pp.94-95
la unidad se activa en la medida dictada por los datos de entrada y pasa una seal a
las unidades vecinas. La seal que llega a estas unidades vecinas est determinada
tanto por el nivel de activacin de la unidad remitente como por la naturaleza de la
conexin implicada. Cada conexin tiene un peso que modula la seal. Este peso puede
ser positivo (excitador) o negativo (inhibidor). La seal que se recibe est determinada
por el producto del peso numrico y la fuerza de la seal de la unidad remitente [].
El conocimiento del sistema se codifica en los pesos de las conexiones entre las
unidades, y estos pesos se adaptan durante el aprendizaje p.96
Los cdigos cerebrales deben ser activos en un sentido en el que el almacenamiento
de textos no lo es. Por tanto, creo que la principal leccin de la investigacin de las
redes neuronales ha sido expandir nuestra visin de las maneras en que un sistema
fsico como el cerebro puede codificar y explotar informaciones y conocimientos p.98
No obstante la eleccin de representaciones de entrada y salida muy artificiales y de
mbitos de problemas muy pobres ha privado a la revolucin de las redes neuronales
de parte de su impulso inicial p.99 Sera mejor darle al sistema datos de entrada
realistas (procedentes de cmaras, por ejemplo) y hacer que produjera como salida
acciones reales, aunque un sistema como este requerira la solucin de muchos
problemas adicionales y la ciencia siempre debe simplificar los experimentos. Sin
embargo, cabe la sospecha de que la ciencia cognitiva ya no puede permitirse ms
simplificaciones que excluyan del bucle al mundo real y al organismo que acta p.100
una accin epistmica es una accin cuyo propsito principal es alterar la naturaleza
de nuestras propias tareas mentales [] los cambios que imponemos estn impulsados
por nuestras propias necesidades computacionales y de procesamiento de informacin
[] Incluye todo tipo de acciones e intervenciones cuyo papel adaptativo sea
simplificar o alterar los problemas a los que se enfrentan los cerebros biolgicos p.105
(girar piezas de un puzzle).
las estructuras externas (incluyendo smbolos externos como las palabras y las letras)
son especiales en la medida en que permiten realizar tipos de operaciones que
difcilmente (o nunca) se pueden realizar en el mbito interno p.106
Las redes neuronales artificiales hacen hincapi en la complecin de patrones y en la
memoria asociativa.
Esta separacin metodolgica entre las tareas de explicar la razn y la mente (por un
lado) y la accin en tiempo real y en el mundo real (por otro) es lo que la ciencia
cognitiva de la mente corprea se propone cuestionar p.110 [[Equivalente a la
separacin entre fonologa y fontica]]

CAP 4: SABIDURA COLECTIVA AL ESTILO DE LOS HONGOS MUCILAGINOSOS

La emergencia de fenmenos nuevos a partir de una actividad colectiva sin control


central se puede producir de dos formas: Emergencia directa (no mediada por el
entorno) y Emergencia indirecta (intervencin importante del entorno > colocar una
lata vaca en el felpudo para recordarnos que compremos cerveza).
El efecto acumulado de estas mltiples decisiones locales resuelve el problema global
de una forma que se parece ms a una especie de evolucin que a un diseo
centralizado clsico p.123
Cuando el cerebro biolgico se enfrenta a las fuertes limitaciones temporales propias
de la accin en el mundo real y slo dispone de un estilo de cmputo incorporado
bastante restrictivo y orientado a la complecin de patrones, aceptar toda la ayuda
que pueda conseguir. Esta ayuda incluye el empleo de estructuras fsicas externas
/tanto naturales como artificiales), el empleo del lenguaje y de instituciones culturales
[] y el empleo abundante de otros agentes p.123
Metodologa para estudiar la cognicin activa y corprea:
Centrarse en el mundo real, en tiempo real []
Reconocer las soluciones descentralizadas []
Visin extendida de la cognicin y la computacin [] p.125
la clave para integrar los datos sobre la cognicin avanzada con la visin de una
cognicin activa y corprea reside en comprender mejor los papeles de dos andamiajes
o apoyos externos muy especiales: el lenguaje y la cultura p.126
Etapas de la ciencia cognitiva segn Clark:
- Cognitivismo clsico: la mente est compuesta por un dispositivo lgico central, bases
de datos simblicas y algunos mdulos perifricos sensoriales. As, se conceba la
memoria como recuperacin de una base de datos simblica almacenada, la resolucin
de problemas como una inferencia lgica, la cognicin como un proceso centralizado, el
entorno como un (simple) mbito de problemas, y el cuerpo como perifrico de
entrada pp.126-127
- Conexionismo: se concibe la memoria como re-creacin de patrones, la resolucin de
problemas como complecin y transformacin de dichos patrones, y la cognicin como
un proceso progresivamente descentralizado p.127. No obstante, se sigue
manteniendo la separacin clsica entre el cuerpo y el mundo.
- Enfoque emergentista: se adopta una imagen del entorno como recurso activo cuya
dinmica intrnseca puede desempear importantes funciones en la resolucin de
problemas, y una imagen del cuerpo como parte del bucle computacional p.127 El
principal reto de esta perspectiva es equilibrar en su justa medida la importancia de los
factores internos y de los factores externos.

CAP 5: ROBOTS EN EVOLUCIN


El cerebro biolgico est constreido por la naturaleza del proceso evolutivo y
potenciado por la disponibilidad de un campo en el mundo real p.131 En este captulo
Clark se centra en el empleo de una evolucin simulada como medio para generar
sistemas de control para robots, ayudndonos a reducir el papel de nuestras

predisposiciones y prejuicios racionalistas en la bsqueda de soluciones eficientes. [En


los sistemas que han evolucionado de una forma natural queda patente que la
evolucin no est limitada por los lmites entre un organismo o dispositivo y el entorno,
por lo que tiende a las soluciones distribuidas.]
La evolucin simulada consiste en la creacin de algoritmos genticos que simulan el
proceso evolutivo partiendo de una variedad de software (=individuos). A estos
individuos se les deja actuar en un entorno, despus de un tiempo se mide su aptitud y
se llevan a cabo operaciones de cruce y mutacin (cambios aleatorios = reproduccin
sexual) entre aquellos que han demostrado un mayor xito. Este proceso se repite
centenares de miles de veces para simular la evolucin.
Mediante el empleo de algoritmos genticos, se pueden encontrar soluciones que
saquen el mximo partido de aquellas estructuras ambientales disponibles y que no se
vean perjudicadas por nuestra tendencia natural a buscar soluciones ordenadas, ntidas
y fciles de descomponer p.136-137 En general, el tipo de solucin encarnada por
este controlador mixto [[[con retroalimentacin sensorial disponible de forma
intermitente]]] supone un equilibrio tan sutil entre la generacin centralizada de pautas
y la modulacin sensorial que, segn Beer, es muy fcil que un analista humano lo
hubiera pasado por alto p.136 De hecho, la vertiente negativa de estas soluciones
ms desordenadas, ms interactivas y ms realistas biolgicamente es que no slo son
difciles de descubrir sino que tambin son difciles de comprender una vez
descubiertas p.137
con frecuencia la evolucin biolgica debe trastear con recursos viejos para producir
nuevas capacidades: por tanto, la innovacin cognitiva rara vez se confecciona a partir
de un solo tejido completo p.142
el xito adaptativo no se puede atribuir a los cerebros sino a coaliciones cerebrocuerpo embebidas en entornos ecolgicamente realistas p.143
Importancia de la teora de los sistemas dinmicos: ayuda a comprender la conducta de
los sistemas complejos, las dos propiedades ms tiles son su atencin intrnseca a la
dimensin temporal y su fcil capacidad de entrecruzar los lmites entre cerebro,
cuerpo y entorno. Estos instrumentos de la teora de sistemas dinmicos se deberan
considerar complementarios de la bsqueda de interpretaciones basadas en la
computacin y la representacin p.147

CAP 6: EMERGENCIA Y EXPLICACIN


Tres modos de explicacin de la ciencia cognitiva:
- Explicacin basada en componentes: explicar el funcionamiento de una totalidad
compleja detallando los papeles individuales y la organizacin total de sus partes. Se
trata de dividir el problema en subproblemas manejables p.150-151
- Explicacin de atrapar y lanzar: se mantiene el lmite tradicional entre cerebro y
mundo pero se reconocen las influencias complejas y recprocas entre la accin en el
mundo real y el procesamiento interno: El mundo lanza entradas al cerebro, que las
atrapa y responde lanzando acciones. Estas acciones pueden alterar o simplificar
procesamientos posteriores, al hacer que el mundo lance entradas ms fciles de
utilizar, y as sucesivamente p. 152 (pero la interaccin entre mundo y cerebro se
limita a simples cadenas de retroalimentacin).

- Explicacin basada en la emergencia: Se produce emergencia cuando aparece una


conducta interesante, y sin un control central, como resultado de las interacciones de
mltiples componentes simples dentro de un sistema p.155 (ejemplo del movimiento
del aceite al calentarse). Otro sentido de emergencia es el que se corresponde con la
idea de unos efectos secundarios funcionalmente valiosos producidos por la interaccin
entre unos componentes heterogneos (robot atrado por la luz y repelido por los
obstculos acaba colocndose entre dos polos que sirven para cargarlo).
Sistemas dinmicos, Kelso (Dynammic patterns), coordinacin en fase o antifase,
Salzman, etc. pp.160-175
Clark propone una explicacin de la cognicin corprea y embebida que abarque los
tres anteriores: el anlisis de componentes, para asignar funciones generales de
procesamiento de informacin a estructuras neuronales; el anlisis tipo atrapar y
lanzar, para investigar de qu manera acta el organismo sobre su entorno y cmo
acta el entorno sobre el organismo; y el anlisis emergentista, para describir las
clases de conducta adaptativa que dependen ms de las variables colectivas y de las
interacciones organismo-entorno p.174
CAP 7: LA IMAGEN NEUROCIENTFICA
Clark propone acudir a modelos neurocientficos que encajen con el nfasis en la accin
corprea y el xito en tiempo real que caracteriza a la ciencia cognitiva. Dichos
modelos deben tener las siguientes caractersticas:
1. el empleo de mltiples representaciones parciales,
2. un nfasis bsico en las aptitudes motrices y sensoriales, y
3. una visin descentralizada de la economa neuronal global p.178
- Ejemplo sobre el movimiento de los dedos del mono: Una representacin distribuida
es una codificacin interna donde el contenido de inters no est a cargo de un recurso
individual (por ejemplo, una sola neurona) y tampoco est necesariamente a cargo de
un grupo espacialmente localizado de unidades o neuronas. En cambio, este contenido
(relacionado, por ejemplo, con el movimiento de un dedo aislado) est a cargo de un
patrn de activacin que se disemina por una poblacin de neuronas o unidades. Las
codificaciones distribuidas ofrecen varias ventajas y oportunidades. Por ejemplo, el
patrn mismo puede codificar una informacin estructural significativa haciendo que
ciertas variaciones de poca importancia en su configuracin reflejen diferencias
pequeas, pero a veces importantes, en lo que se representa en cada momento. Y
tambin es posible emplear mtodos de almacenamiento superpuesto para que cada
neurona individual pueda desempear un papel en el codificacin de muchas cosas
diferentes pp.180-181 el cerebro puede estar empleando unos esquemas
representacionales muy complejos, superpuestos y espacialmente distribuidos incluso
en casos donde, intuitivamente, podramos haber esperado una estrategia de
codificacin simple y espacialmente localizada como en el caso de la zona motriz M1
p.181
- Ejemplo sobre la visin de los primates: en estos estudios tambin qued patente la
sintonizacin de una clula con un conjunto entero de estmulos. Esta sintonizacin
global permite a una clula participar en un gran nmero de patrones distribuidos de
codificacin, aportando informacin tanto por el hecho de estar activa como por su
grado de actividad. Estas consideraciones condujeron a Van Essen y otros a tratar las
clulas no como simples detectores de caractersticas que indican la presencia o
ausencia de algn parmetro fijo, sino ms bien como filtros sintonizados con varias

dimensiones del estmulo, de manera que las diferencias en la frecuencia de disparo


permiten que una clula codifique mltiples tipos de informacin. Tambin hay fuertes
indicios de que las respuestas de las clulas de los niveles medios y superiores de la
jerarqua procesadora dependen de la atencin y de otros parmetros cambiantes
pp.183-184
- Hiptesis del control neuronal: Las estructuras neuronales de control [] son
aquellos circuitos, estructuras o procesos neuronales cuyo papel principal sea modular
la actividad de otros circuitos, estructuras o procesos neuronales, es decir, cualquier
elemento o proceso cuyo papel sea controlar la economa interna en vez de seguir las
condiciones externas o controlar directamente la actividad corporal []. Segn esta
explicacin, el papel de ciertas poblaciones neuronales consiste en modular el flujo de
actividad entre otras poblaciones para potenciar ciertas clases de atencin, recuerdos
multimodales, etc p.184-185 No obstante, este enfoque est lejos de describir el
cerebro como un dispositivo centralizado (no se postula un sistema interno de control
que tenga acceso a toda la informacin codificada en los diversos subsistemas), sino
que propone la existencia de un sistema que puede abrir y cerrar canales que conectan
diversos subsistemas entre s. Los centros superiores postulados por Damasio y
Damasio no actan como almacenes de conocimientos transferidos desde los centros
de nivel inferior. En cambio, son meramente los puntos de convergencia ms distantes
desde los cuales se puede disparar la retroactivacin divergente p.189 Esta imagen
es compatible con cierto grado de descomposicin modular interna p.189

CAP 8: SER, COMPUTAR, REPRESENTAR


Clark seala que no deberamos tener demasiada prisa en rechazar los aparatos
explicativos ms tradicionales de la computacin y la representacin. Las mentes
pueden estar esencialmente corporeizadas y embebidas y, aun as, depender
fundamentalmente de unos cerebros que computan y representan p.193
Tanto en el cognitivismo clsico como en el conexionismo se plantea la existencia de
representacin interna (ya sean representaciones simblicas explcitas y slidas, o
representaciones distribuidas y vectoriales). Conviene limitar la aplicacin de la nocin
de representacin interna: lo que cuenta es la naturaleza y la complejidad de esa
correlacin y el hecho de que un sistema consuma o explote de alguna manera un
conjunto entero de correlaciones por sus contenidos semnticos especficos. Por tanto,
es importante que el sistema utilice estas correlaciones de una manera que indique
que el sistema de estados internos tiene la funcin de contener tipos especficos de
informacin p.196
Algunos entusiastas de la teora de los sistemas dinmicos y de la investigacin de
agentes autnomos han empezado a rechazar el uso de las representaciones internas
como instrumento explicativo en la ciencia cognitiva: Tesis de la cognicin corprea
radical. Segn este enfoque, Toda perspectiva estructurada, simblica,
representacional y computacional de la cognicin es errnea. La mejor manera de
estudiar la cognicin corprea es mediante ideas y esquemas explicativos no
computacionales y no representacionales que supongan, por ejemplo, los instrumentos
de la teora de los sistemas dinmicos pp.198-199 Clark considera este radicalismo
injustificado y contraproducente en tanto en cuanto constituye un enfoque competitivo
en vez de cooperativo. Clark propone que el nfasis incipiente en los papeles del

cuerpo y el mundo se puede considerar complementario de la bsqueda de


interpretaciones computacionales y representacionales p.200 para ciertos fines
explicativos, el sistema global formado por cerebro, cuerpo y entorno local puede
constituir un objeto de estudio apropiado y unificado. Sin embargo, estas nociones e
ideas tan importantes son totalmente compatibles con el estudio de la cognicin desde
una perspectiva computacional y representacional. En mi opinin, la autntica
conclusin de estas consideraciones es una mejor explicacin computacional y
representacional, no un rechazo total de estas perspectivas p.206 Clark seala:
considero escandaloso que, despus de todos estos aos, la ciencia cognitiva siga
comprendiendo mal la idea misma de computacin p.212 Ante esto, propone aceptar
una nocin de computacin que est estrechamente vinculada con la idea de
procesamiento automatizado de informacin y con la transformacin mecanicista de
representaciones. Segn esta explicacin, existira una actividad de computacin
siempre que observramos una transicin entre representaciones controlada de una
manera mecanicista, independientemente de que estas representaciones intervengan o
no en un esquema de especificacin que est lo suficientemente detallado como para
que lo consideremos un programa almacenado. Adems, esta nocin relativamente
generosa de la computacin da cabida a una variedad de estilos de computacin que
van desde la computacin digital (definida en funcin de estados discretos) hasta la
computacin analgica (definida en funcin de cantidades continuas). Por esta razn, la
tarea de demostrar que un sistema es computacional se reduce a demostrar que lleva
a cabo transformaciones y procesamientos automatizados de informacin no existe
una separacin tajante entre soluciones programadas y soluciones no programadas,
sino un continuun. Procuremos no atribuir demasiadas cosas a la cabeza (o al sistema
representacional interno). Lo que se llegue a representar y/o computar internamente
estar determinado por un complejo malabarismo que hace intervenir factores
ambientales y corporales en el hbito de resolucin de problemas. Como resultado, en
el quehacer biolgico cotidiano habr tanto soluciones parcialmente programadas
como representaciones personalizadas u orientadas hacia la accin p.212
Heidegger: utilizar objetos del mundo: representaciones orientadas hacia la accin. el
trabajo de Heidegger prefigura el escepticismo hacia lo que se puede denominar tipos
de representacin interna neutrales respecto a la accin y se hace eso de nuestro
nfasis en el empleo de instrumentos y en los acoplamientos entre organismo y mundo
orientados hacia la accin p.224
Merleau-Ponty: Merleau-Ponty destac la importancia de lo que yo he denominado
causalidad recproca continua, es decir, la idea de que debemos ir ms all de la
imagen pasiva del organismo que percibe el mundo y reconocer que nuestras acciones
pueden responder continuamente a sucesos del mundo que, a su vez, responden
continuamente a nuestras acciones p.225
La ciencia cognitiva enactiva, tal como la definen Varela y otros, es un estudio de la
mente que no describe la cognicin como el reflejo interno de un mundo objetivo
externo sino que designa como locus bsico del inters cientfico y explicativo las
interacciones sensoriomotrices repetidas entre agente y mundo p.227

CAP 9: MENTES Y MERCADOS


Papel de las elecciones individuales en el consumo: importancia enorme del andamiaje
externo (cmo est organizado el mercado, el sistema econmico, etc.). Si el

engranaje global y las estrategias se han seleccionado para maximizar los beneficios,
el hecho de que los individuos sean piezas que desplieguen formas muy limitadas de
racionalidad, orientada a la complecin de patrones, carecer de importancia p.240
automodulacin estigmrgica: el proceso mediante el cual los cerebros inteligentes
estructuran activamente sus propios mundos externos (fsico y social) para suscitar
acciones exitosas con menos cmputo individual p.245

CAP 10: LENGUAJE: EL ARTEFACTO DEFINITIVO


Aparte del papel del lenguaje como medio de comunicacin, tambin es importante el
papel del lenguaje como instrumento para alterar la naturaleza de las tareas
computacionales que intervienen en diversos tipos de resolucin de problemas p.247
nos permite reestructurar una variedad de tareas difciles, pero importantes, y darles
unos formatos ms adecuados para las capacidades computacionales bsicas del
cerebro humano. De la misma manera que las tijeras nos permiten explotar nuestras
capacidades manipuladoras bsicas para alcanzar nuevos fines, el lenguaje nos
permite explotar nuestras capacidades cognitivas bsicas de transformacin y
reconocimiento de patrones para que se amplen hacia nuevos horizontes conductuales
e intelectuales p.248 En definitiva, Clark defiende la idea del lenguaje como
transformador computacional que permite a los cerebros completadores de patrones
abordar problemas cognitivos que, si no, seran intratables p.249 Ya en Vygotsky:
accin andamiada y habla privada (habla de los nios para guiar sus acciones, por
ejemplo, al atarse los cordones). Clark considera el lenguaje como un simple
instrumento: como un recurso externo que completa, pero no altera en profundidad
[[[[[[como propone Dennett]]]]]], los modos bsicos de representacin y computacin
del cerebro p.253
podra parecer que nuestros cerebros estn especialmente adaptados para adquirir un
lenguaje natural, pero de hecho sera el lenguaje natural el que estara especialmente
adaptado para ser adquirido por nosotros, a pesar de todas las imperfecciones
cognitivas p.267 Clark aclara que, sin duda, la verdad se encuentra a medio camino
p.268 Unos cambios neuronales relativamente secundarios pueden haber posibilitado
el aprendizaje bsico del lenguaje por parte de nuestros antepasados y, de ah en
adelante, el proceso de adaptacin inversa puede haber conducido a formas
lingsticas que exploten mejor las predisposiciones cognitivas preexistentes e
independientes del lenguaje p.268
mente extendida dnde acaba la mente y empieza el resto del mundo? pp. 270-275
sospecho que gran parte de lo que identificamos como nuestras capacidades
mentales en realidad pueden ser propiedades de los sistemas ms amplios, y
extendidos en el entorno, de los que los cerebros humanos mismos son slo una parte
(importante) pp.270-271
CAP 11: MENTES, CEREBROS Y ATUNES: UN RESUMEN EN SALMUERA
La mejor manera de concebir el entorno no es vindolo nicamente como un mbito
de problemas a superar. El entorno tambin es, en un sentido fundamental, un recurso
que cabe tener en cuenta en las soluciones p.278 (los atunes y delfines buscan y
provocan turbulencias en el agua que les ayuden a propulsarse, mientras que nuestros
barcos solo experimentan el agua como un obstculo). Si concebimos el cerebro como
controlador de la accin corprea, en ocasiones veremos que dedica una considerable

cantidad de energa a controlar y explotar estructuras del entorno y no a solucionar un


problema directamente y de una vez. Estas estructuras, moldeadas mediante una
secuencia repetida de interacciones cerebro-mundo, pueden alterar y transformar el
problema original hasta que adopte una forma manejable para los recursos limitados
de una cognicin orientada a la complecin de patrones, al estilo de las redes
neuronales p.278 En el cerebro ya no existe un ejecutivo central: un verdadero jefe
que organice e integre las actividades de mltiples subsistemas especializados. Y
tampoco existe ya un lmite ntido entre el pensador (el ingenio intelectual incorpreo)
y su mundo. En lugar de esta reconfortante imagen de la mente, nos encontramos con
una especie de caja de sorpresas repleta de agencias internas, cuyos papeles
computacionales se suelen describir mejor incluyendo caractersticas del entorno local
p.279 las divisiones tradicionales entre percepcin, cognicin y accin parecen ser
cada vez menos tiles p.279

EPLOGO: HABLA UN CEREBRO


Lo que [[[el hablante]]] filtra hacia su consciencia es algo parecido a lo que aparece en
la pantalla de un ordenador p.282 tener cuidado con el conocimiento
consciente/inconsciente que puedan tener los hablantes (realidad psicolgica del
fonema).