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nunca
fue
tan
Objetivos Especficos.
mediante
un
que
barato
de radio frecuencia
Encontrar las herramientas
programa
un funcionamiento optimo
INTRODUCCION
El
diseo
construccin
del
automtico,
utilizando
controladores
que
micro
analicen
incorporando
caminos
inteligencia artificial.
diferentes
antecedentes
recientes.
con
relativamente
El
primero
es
el
en forma de X
siendo
objeto
de
tripulados
as,
principios
de
Antecedentes
QuadRotors
Los
vehculos
areos
de
cuatro
ingls,
se
clasifican
como
de
elevacin
depende
remoto,
es
decir,
un
inalmbricamente.
Sin
prototipos
de
Quadrotors
utilizarlos
cuya
intencin
comercialmente
con
era
la
non-air-manned
vehicles
whose
esa dcada
ground
los
componentes
se
redujeron
Dron,
control
mvil
construccin
The
design
and
wirelessly.
However,
clave
Abstract.-
and
under
investigation
and
for
. DESARROLLO
En este apartado se describe cada
uno
de
los
componentes
que
sistema.
presenta
la
continuacin
metodologa
se
utilizada
1. Determinacin en base a un
Dron:
2. Evaluacin costos.
3. Generacin de la propuesta.
se
representa
bajo
el
que
podra
llegar
Fig.1
4 motores
sin
esobillas
Frame
4 ESCs
(Electroni
c Speed
Controller
).
ya
helices
Microcontrolad
or Chip kit
uc32
Modulo
Blu de
conexion
giroscopi
o
bateria
9v a
730ma
fig.2
2.1 COMPONENTES
mdulo de frecuencia a
y a travs del
alimentacin externa.
microcontrolador,
direccin
microcontrolador PIC32MX340F512 .
dispositivo
Este
proyecto
la
consta
de
los
32
bits
MIPS
ncleo
del
Lista de materiales:
de
Frame
4 motores de dc
4 ESCs (Electronic
Speed
Controller).
Microcontrolador Chip kit uc32
IMU (Inertial Measurement
Unit).
Modulo wifi
Batera
4 Hlices
4 cojinetes
1.-Conector
USB
para
USB
Serial
Chip-KIT UC32
hardware
rendimiento
prototipos
del
aade
el
microcontrolador
Microchip PIC32 .
conectar
herramientas
programador
tradicional
MPLAB IDE.
la tarjeta.
8. PIC32 Microcontroladores
El microcontrolador PIC32MX340F512H es el
analgicos
microcontrolador.
rango de 7V a 15V.
Jumpers
analgicas
algunos
de posicin
Jumpers
aplicar en el exterior.
digitales 13 y 43.
proporcionar 5V
puede
de E / S digitales en el microcontrolador.
proporcionar
hasta
800mA
de
digitales
en
el
corriente.
modulador
(PWM)
funcionamiento
12 entradas analgicas
analgica de 3,3 V
se muestra el
serial USB.
dron.
Especificaciones
Microchip
PIC32MX340F512H
microcontrolador
80 Mhz MIPS de 32 bits
512K de Flash
32K SRAM)
Compatible
con
muchos
existentes
Arduino
ejemplos
de
cdigo,
IMU
IMU (Inertial Measurement Unit) o
unidad de medicin inercial es un
dispositivo electrnico que mide e
informa
acerca
de
la
velocidad,
un
aparato,
usando
una
combinacin
de
acelermetros
girscopos.
Control
El control del dron se hace atravez de
una interfaz de radio frecuencia a 2.4
Ghz
conectado a un mdulo RC
marca
WL-toys
previamente
fabricado.
Costos: