ndice

Unidad3: Engranes Rectos.................................................................................. 2

3.1 Caractersticas geomtricas de los engranes rectos.........................................2
3.2 Diseo de engranes rectos.............................................................................. 6
3.3 Seleccin de material para los engranes rectos..............................................17

Unidad3: Engranes Rectos

3.1 Caractersticas geomtricas de los engranes rectos.
En esta seccin se describen varias propiedades de los dientes
individuales y en conjunto de engranes rectos. Los trminos se apegan,
en ingls, a las normas de la American Gear Manufacturers Association
(AGMA)
Dimetro de paso:
La siguiente figura muestra dientes engranados de 2 engranes, para
demostrar sus posiciones relativas en varias etapas del engranado. Una
de las observaciones mas importantes que pueden hacerse es que
durante el ciclo de engranado hay dos crculos, uno para cada engrane,
que permanecen tangentes. Son los llamados crculos de paso. El
dimetro del circulo de paso de un engrane se llama dimetro de paso;
el punto de tangencia es el punto de paso.
Cuando dos engranes engranan, al menos se le llama pin y al mayor
se le llama engrane. Se usara el smbolo Dp para indicar el dimetro de
paso del pin, y DG para el dimetro de paso del engrane. Al referirse
al numero de dientes, se usara Np para representar a los del pin, y NG
a los del engrane.
En la figura tambin se observa que el dimetro de paso esta en algn
lugar interior de la altura del diente por lo que no es posible medirlo de
forma directa. Se debe calcular partiendo de otras propiedades
conocidas; en este calculo se requiere comprender el concepto de paso,
que se describir en el siguiente apartado.

Paso
La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se
controlan mediante el paso de los dientes. Existen 3 tipos de paso que
son de uso comn en los engranes:

Modulo mtrico

Paso

circular
Paso

diametral

Paso circular
La distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de paso
correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del circulo de
paso, es el paso circular.

Se observa que es una longitud de arco, por lo general en pulgadas. Para

calcular el valor del paso circular, se toma la circunferencia del circulo
de paso y se divide en un numero de partes iguales, que corresponde al
nmero de dientes del engrane. Si N representa el nmero de dientes
entonces:
p=D/N
Cabe sealar que el tamao del diente aumenta cuando aumenta el
valor del paso circular, porque hay un paso mayor para la misma
cantidad de dientes. Tambin hay que sealar que los tamaos bsicos
de los dientes que engranan deben ser iguales para que engranen de
forma adecuada. Esta observacin lleva a la siguiente regla muy
importante:
El paso de 2 engranes engranados debe ser idntico
Esto se debe cumplir, sea que el paso se indique como circular,
diametral o modulo mtrico. De esta forma podemos reescribir la
ecuacin anterior en trminos del dimetro del pin o del engrane
p=DG/NG = Dp/Np
En la actualidad se usa poco el paso circular. A veces es adecuado usarlo
cuando se van a fabricar engranes grandes fundidos. La siguiente tabla
tiene los pasos circulares estndar recomendados para dientes de
engranes grandes.

Paso diametral
Es el sistema de paso utilizado con ms frecuencia en los Estados
Unidos; igual al nmero de dientes por pulgada de dimetro de paso. Su
definicin bsica es:
Pd=NG/DG = Np/Dp
Como se ve, sus unidades con pulgadas-1 . Sin embargo, casi nunca se
indican las unidades, y a los engranes se les indica como de paso 8 o
paso 20 por ejemplo. Una de las ventajas del sistema de paso diametral
es que hay una lista de pasos normalizados, y la mayor parte de los
pasos tienen valores enteros. La siguiente tabla enlista los pasos
normalizados recomendados; a los de paso 20 o mayor se les llama paso
fino y los de paso 20 o menor, paso grueso.

A veces, es necesario convertir el paso diametral a paso circular, o

viceversa. Sus definiciones permiten contar con un mtodo sencillo para
hacerlo. Si se despeja el dimetro de paso de las ecuaciones anteriores
sr obtiene que:
D=Np/
D=N/Pd
Al igualar las ecuaciones se tiene que:
N/Pd=Np/

Modulo mtrico:
En el SI, una unidad comn de longitud es el milmetro. El paso de los
dientes de los engranes en el sistema mtrico se basa en esta unidad y
se llama modulo, m. Para determinar el modulo de un engrane, se divide
el dimetro de paso del engrane, en milmetros entre el numero de
dientes esto es:
m=DG/NG = Dp/Np
Rara vez se necesita pasar del sistema del modulo al paso diametral.
Sin embargo, es importante tener una idea del tamao fsico de los
dientes del engrane; si en algn momento se requiriera convertir del
modulo al paso diametral esta es la siguiente relacin
m=25.4/Pd

3.2 Diseo de engranes rectos.

En diseos donde intervienen transmisiones engranadas, normalmente se
conocen las velocidades de giro requeridas en el pin y en el engrane, y la
potencia que debe transmitir el impulsor.
Estos factores se determinan de acuerdo con la aplicacin. Tambin se deben
incluir el ambiente y las condiciones de funcionamiento a los que estar sometida
la transmisin. Tiene especial importancia conocer el tipo de maquina impulsora, y
la maquina conducida, para proponer el valor adecuado del factor de sobrecarga.
El diseador debe decidir el tipo de engranes que se usaran, el arreglo de ellos en
sus ejes,
Los materiales con que se fabriquen, incluyendo su tratamiento trmico, y la
geometra de los engranes: nmero de dientes, paso diametral, dimetros de
paso, forma de dientes, ancho de cara y nmeros de calidad.
Esta seccin presenta un procedimiento de diseo que considera la resistencia a
la fatiga por flexin de los dientes de los engranes, y su resistencia a la picadura,
llamada durabilidad superficial.
Este procedimiento emplea en forma extensa las ecuaciones de diseo que se
presentaron
en las secciones anteriores del captulo, y las tablas de propiedades de materiales
en los
apndices 3 a 5, adems del 8 y el 12.
Debe comprender que no existe solamente una solucion optima para un problema
de diseno
de engranes; son posibles varios disenos buenos. El juicio y creatividad, asi como
los requisitos especificos de la aplicacion, afectaran bastante el diseno final
seleccionado. Aqui, el objetivo es proveer un metodo para atacar el problema y
llegar a un diseno razonable.
Objetivos del diseno
6

A continuacion se mencionan los objetivos generales de un diseno. La transmision

que resulte deber
Ser compacta y pequena
Funcionar en forma uniforme y sin mido
Tener larga vida
Tener bajo costo
Ser facil de fabricar
Ser compatible con los cojinetes, los ejes, la caja, la maquina motriz, la
maquina impulsada y dems elementos de la maquina.
El objetivo principal del procedimiento de diseno es definir una transmisin de
engranes duradera.
Los pasos y los linchamientos generales descritos mas adelante redundaran en un
diseno inicial razonable. Sin embargo, debido a las muchas variables que
intervienen, en el caso tipico se realizan varias iteraciones para tratar de llegar a
un diseno optimo. En el problema modelo 9-5 se presentan los detalles del
procedimiento.

Paso 1. Al considerar potencia transmitida P, la velocidad del pin nP y la

aplicacin
Consulte la figura 9-27 para determinar un valor tentativo del paso diametral, P.. El
factor
de sobrecarga K0 se puede determinar con la tabla 9-5, si considera la fuente de
potencia de
la maquina impulsada.

Para este problema, P - 3.0 HP y nP = 1750 rpm, K0 = 1.75 (motor uniforme

maquina impulsada con choques intensos). Entonces P ^ = (1.75)(3.0 hp)
5.25 hp. Pruebe con P j = 12 para el diseo inicial.
Paso 2. Especifique el nmero de dientes del pin. Para que el tamao sea
pequeo, de 17 a 20 dientes en un principio.
Para este problema, se especifica que Np = 18.
Paso 3. Calcule la relacin de velocidades nominal, con VR = nP/nG .
Para este problema, se empleara nG = 462.5 rpm, que esta a la mitad del intervalo
aceptable.
VR = nP>/nG = 1750/462.5 = 3.78
Paso 4. Calcule el nmero de dientes aproximado en el engrane, con NG =
Np(VR)Para este problema, NG = Np(VR) = 18(3.78) = 68.04. Especifique NG - 68.
Paso 5. Calcule la relacin de velocidades real, con VR = NG /Np.
Para este problema, VR = NG /Np = 6 8/18 = 3.778
Paso 6 . Calcule la velocidad de salida real, con nG = np(Np/NG)
Para este problema, nG = np(Np/NG) - (1750 rpm)( 18/68) = 463.2 rpm. Aceptable
Paso 7. Calcule los dimetros de paso, distancia entre centros, velocidad de la
linea de paso y la carga transmitida, y apreciar la aceptabilidad general de los
resultados.
Para este problema, los dimetros de paso son:
DP = N p/Pd = 18/12 = 1.500 pulg *
Dc = Ng/Pj = 6 8 /1 2 = 5.667 pulg
Distancia entre centros:
8

C - (Np + Na )/(2Pd) = (18 + 6 8 ) /(2 4 ) = 3.583 pulg

Velocidad de la lnea de paso: v, - ^D p n pj \ 2 = [ir(1.500)(l 750)]/12 =
pies/min
Carga transmitida: W, = 33 000(P )/v , = 33 000(3.0)/687 = 144 Ib
Estos valores parecen aceptables.
Paso 8. Especifique el ancho de cara del pin y el engrane, con la ecuacin (928)
Como gua.
8/Pd < F < 16/Pd
Valor nominal de F = 12/Pd
Para este problema: Limite inferior = %!P. = 8 /1 2 = 0.667 pulg.
Limite superior = 16/P d = 16/12 = 1.333 pulgadas.
Valor nominal = 12/P. = 12/12 = 1.00 pulgadas. Use este valor.
Paso 9. Especifique el material para los engranes, y determine Cp con la tabla 9-9

Para este problema, especifique dos engranes de acero. Cp = 2300.

Paso 10. Especifique el nmero de calidad, Qv con la tabla 9-2 como gua.
Determine
el factor dinmico con la figura 9-21.

Para este problema especifique Qv = 6 para un martillo cincelador de madera, K =

1.35.
Paso 11. Especifique la forma de dientes, los factores geomtricos para flexin del
pin y del engrane con la figura 9-17, y el factor de geometra para picadura con
la figura 9-23.

10

11

Para este problema, especifique 20, profundidad completa. Jp = 0.325, JG =

0 .4 1 0 ,/= 0.104.
Paso 12. Determine el factor de distribucin de carga, Km, con la ecuacin (9-16),
y las figuras
9-18 y 9-19. Se debe especificar la clase de precisin en el diseo del sistema de
engranes.
Se podrn calcular los valores con las ecuaciones de las figuras, o leerlos en las
grficas.

12

Para este problema: F = 1.00 pulg, DP = 1.500 F /D P = 0.667. Entonces, Cp/ =

0.042.
Especifique engranes abiertos para martillo cincelador, montada en el armazn.
C, = 0.264.
Calcule: Km = 1.0 + cpf + Cma + 0.042 + 0.264 = 1.31.
Paso 13. Especifique el factor de tamano, K!, con la tabla 9-6

Para este problema, K= 1.00 para Pd = 12.

Paso 14. Especifique el factor de espesor de borde, KB, desde la figura 9-20.

Para este problema, especifique un modelo solido de engrane, KB = 1.00.

13

Paso 15. Especifique un factor de servicio SF, que en el caso tpico va de 1.00 a
1.50, de
Acuerdo con la incertidumbre de los datos.
Para este problema, no existe alguna incertidumbre excepcional. Sea SF = 1.00.
Paso 16. Especifique un factor de relacin de durezas, Cu, para el engrane, si es
que existe.
Use CH = 1.00 en los primeros intentos, hasta haber especificado los materiales.
Despus,
Ajuste Cu si existen diferencias apreciables en las durezas del pin y del
engrane.
Paso 17. Especifique un factor de confiabilidad, mediante el linchamiento de la
tabla 9-8.

Para este problema, especifique una confiabilidad de 0.99. KR = 1.00.

Paso 18. Especifique una vida de diseo. Calcule el nmero de ciclos de carga
para el
pin y el engrane. Determine los factores de esfuerzo por nmero de ciclos de
flexin
(Yn) y de picadura (ZN), del pin y del engrane.
Para este problema, se prev un uso intermitente. Especifique que la duracin de
diseo sea 3000 boras, como en el caso de la maquinaria agrcola. Los nmeros
de ciclos de carga son:
NcF = (60 )(3 0 0 0 h )( 1750 rpm ) ( l) = 3.15 X 108 ciclos
N r f = (60)(3 0 0 0 h)(462.5 rpm)( 1) = 8.33 X 107 ciclos
Entonces, de acuerdo con ia figura 9-22, YNP = 0.96, Ync = 0.98. Segun la figura 924, ZNP =
0.92, ZNC = 0.95.

14

Paso 19. Calcule los esfuerzos flexionants esperados en el pin y en el

engrane. Con la ecuacin (9-15).

Paso 20. Ajuste los esfuerzos flexionantes, mediante la ecuacin 9-20.

15

Paso 21. Calcule el esfuerzo de contacto esperado en el pin y en el engrane,

con \
ecuacin (9-25). Observe que este valor sera igual tanto para el pin como para
el engrane

Paso 22. Ajuste los esfuerzos de contacto en el pin y en el engrane, mediante la

ecuacin
(9-27).

Paso 23. Especifique los materiales adecuados para el pin y para el engrane,
con el templado total o el templado superficial adecuados, para obtener esfuerzos
flexionante y de contacto admisibles mayores que los necesarios, de acuerdo con
los: pasos 20 y 22. En el caso tpico, el esfuerzo de contacto es el factor que
controla.
Vea las figuras 9-10 y 9-11, y las tablas 9-3 y 9-4, que contienen datos sobre la
dureza necesaria. Vea los apndices 3 a 5, que contienen las propiedades del
acero, para especificar determinada aleacin y tratamiento trmico.
Para este problema, el esfuerzo de contacto es el factor que controla. La figura 911 indica que se requiere acero templado totalmente de HB 320 para el pin y el
engrane. De acuerdo con la figura A4-4, se puede especificar acero AISI 4140
OQT 1000, cuya dureza es HB 341, dado un valor de sac = 140 000 psi. la
ductilidad es adecuada, porque la elongacin es de 18%. Se podran especificar
Otros materiales.

16

3.3 Seleccin de material para los engranes rectos

El proceso lgico de seleccin del material se puede resumir como sigue; El
numero de esfuerzo flexionante determinado en la ecuacin (9-15) debe ser menor
que el numero de esfuerzo flexionante admisible ajustado, calculado con la
ecuacin (9-17). Esto es,
s, < s
Ahora iguale las ecuaciones de esos dos valores:

Para emplear esta relacin en la seleccin del material, conviene despejar Sar!:

Se usara esta ecuacin para seleccionar materiales para engranes desde el punto
de vista del esfuerzo flexionante. La lista de abajo resume los trminos que
incluyen las ecuaciones (9-19) y (9-20), como referencia. Debe repasar la
descripcin mas completa de cada uno, antes
de iniciar desafos de prctica.
W, = fuerza tangencial sobre los dientes del engrane = <63 000)P/n
Pd - paso diametral del engrane
F = ancho de cara del engrane
J = factor por geometra para esfuerzo flexionante (vea la figura 9-17)

17

K0 = factor por sobrecarga (vea la tabla 9-5)

K, = factor por tamao (vea la tabla 9-6)

Km = factor de alineamiento de engranado - 1.0 + Cpf + Cma (vea las figuras 9-18
y 9-19)
18

Kg = factor por espesor de borde (vea la figura 9-20)

Kv = factor de velocidad (vea la figura 9-21)

19

Kr = factor de confiabilidad (vea la tabla 9-8)

SF = factor de seguridad (decisin de diseo)

YN = factor por nmero de ciclos de esfuerzo flexionaote (vea la figura 9-22)

Al completar el clculo del valor en el primer miembro de la ecuacin (9-20), se

obtiene el valor necesario del nmero de esfuerzo flexionante admisible, Sat A
continuacin, debe consultar los datos de la seccin 9-7, Materiales de los
engranes metlicos", para seleccionar un material adecuado. Considere si el
material debe ser acero, hierro colado o fc ce. Despus, consulte las tablas de
datos correspondientes.
20

Para la seleccin de aceros, se presenta el siguiente repaso:

1. Comience revisando la figura 9-10, para ver si un acero templado total tendr el
Sat necesario. En caso afirmativo, determine la dureza necesaria. A continuacin,
especifique un acero y su tratamiento trmico, al consultar los apndices 3 y 4.

2. Si se necesita sat mayor, vea la tabla 9-3, y las figuras 9-14 y 9-15, con las
propiedades de los aceros templados.

21

3. El apndice 5 ayuda a seleccionar aceros cementados.

4. Si se planea un templado por llama o por induccin, especifique un material con
una capacidad de endurecimiento, como AISI 4140, 4340 o similar, de aleacin al
medio carbn. Vea el apndice 4.
5. Busque las profundidades recomendadas en la figura 9-12 o 9-13, para los
aceros te piados superficialmente.

22

23

Para el hierro colado o el bronce, consulte la tabla 9-4.

24