INGENIERIA ELECTRICA

Tarea 2

ALUMNO:

Montoya Lpez Cruz Eduardo..15250551

GRUPO: 1E3

MATERIA: PROGRAMACION

FECHA: 02/02/2016

TURNO: VESRPERTINO

Tipos de Memorias: RAM, ROM, DRAM, SRAM

Memoria RAM
La memoria de acceso aleatorio (en ingls: random-access memory),se utiliza como
memoria de trabajo para el sistema operativo, los programas y la mayora del software.
Es all donde se cargan todas las instrucciones que ejecutan el procesador y otras
unidades de cmputo. Se denominan "de acceso aleatorio" porque se puede leer o
escribir en una posicin de memoria con un tiempo de espera igual para cualquier
posicin, no siendo necesario seguir un orden para acceder a la informacin de la
manera ms rpida posible.

Hay dos tipos bsicos de memoria RAM

RAM dinmica (DRAM)

RAM esttica (SRAM)

Los dos tipos de memoria RAM se diferencian en la tecnologa que utilizan para guardar
los datos, la memoria RAM dinmica es la ms comn.
La memoria RAM dinmica necesita actualizarse miles de veces por segundo, mientras
que la memoria RAM esttica no necesita actualizarse, por lo que es ms rpida,
aunque tambin ms cara. Ambos tipos de memoria RAM son voltiles, es decir, que
pierden su contenido cuando se apaga el equipo.
Uno de los primeros tipos de memoria RAM fue la memoria de ncleo magntico,
desarrollada entre 1949 y 1952 y usada en muchos computadores hasta el desarrollo de
circuitos integrados a finales de los aos 60 y principios de los 70. Esa memoria requera
que cada bit estuviera almacenado en un toroide de material ferromgnetico de algunos
milmetros de dimetro, lo que resultaba en dispositivos con una capacidad de memoria
muy pequea. Antes que eso, las computadoras usaban rels y lneas de retardo de
varios tipos construidas para implementar las funciones de memoria principal con o sin
acceso aleatorio.

En 1969 fueron lanzadas una de las primeras memorias RAM basadas en

semiconductores de silicio por parte de Intel con el integrado 3101 de 64 bits de
memoria y para el siguiente ao se present una memoria DRAM de 1 Kilobyte,
referencia 1103 que se constituy en un hito, ya que fue la primera en ser
comercializada con xito, lo que signific el principio del fin para las memorias de ncleo
magntico. En comparacin con los integrados de memoria DRAM actuales, la 1103 es
primitiva en varios aspectos, pero tena un desempeo mayor que la memoria de
ncleos.
Memoria SRAM
Static Random Access Memory (SRAM), o Memoria Esttica de Acceso Aleatorio es un
tipo de memoria basada en semiconductores que a diferencia de la memoria DRAM, es
capaz de mantener los datos, mientras est alimentada, sin necesidad de circuito de
refresco. Sin embargo, s son memorias voltiles, es decir que pierden la informacin si
se les interrumpe la alimentacin elctrica.

La memoria SRAM es ms cara, pero ms rpida y con un menor consumo

(especialmente en reposo) que la memoria DRAM. Es utilizada, por tanto, cuando es
necesario disponer de un menor tiempo de acceso, o un consumo reducido, o ambos.
Debido a su compleja estructura interna, es menos densa que DRAM, y por lo tanto no
es utilizada cuando es necesaria una alta capacidad de datos, como por ejemplo en la
memoria principal de los computadores personales.

Memoria DRAM

DRAM (Dynamic Random Access Memory) es un tipo de memoria dinmica de acceso

aleatorio que se usa principalmente en los mdulos de memoria RAM y en otros
dispositivos, como memoria principal del sistema. Se denomina dinmica, ya que para
mantener almacenado un dato, se requiere revisar el mismo y recargarlo, cada cierto
perodo, en un ciclo de refresco. Su principal ventaja es la posibilidad de construir
memorias con una gran densidad de posiciones y que todava funcionen a una velocidad
alta: en la actualidad se fabrican integrados con millones de posiciones y velocidades de
acceso medidos en millones de bit por segundo. Es una memoria voltil, es decir cuando
no hay alimentacin elctrica, la memoria no guarda la informacin. Inventada a finales
de los sesenta, es una de las memorias ms usadas en la actualidad.
La celda de memoria es la unidad bsica de cualquier memoria, capaz de almacenar un
Bit en los sistemas digitales. La construccin de la celda define el funcionamiento de la
misma, en el caso de la DRAM moderna, consiste en un transistor de efecto de campo y
un condensador. El principio de funcionamiento bsico, es sencillo: una carga se
almacena en el condensador significando un 1 y sin carga un 0. El transistor funciona
como un interruptor que conecta y desconecta al condensador. Este mecanismo puede
implementarse con dispositivos discretos y de hecho muchas memorias anteriores a la
poca de los semiconductores, se basaban en arreglos de celdas transistorcondensador.

Memoria ROM

La memoria de solo lectura, conocida tambin como ROM (acrnimo en ingls de readonly memory), es un medio de almacenamiento utilizado en ordenadores y dispositivos
electrnicos, que permite solo la lectura de la informacin y no su escritura,
independientemente de la presencia o no de una fuente de energa.
Los datos almacenados en la ROM no se pueden modificar, o al menos no de manera
rpida o fcil. Se utiliza principalmente para contener el firmware (programa que est
estrechamente ligado a hardware especfico, y es poco probable que requiera
actualizaciones frecuentes) u otro contenido vital para el funcionamiento del dispositivo,
como los programas que ponen en marcha el ordenador y realizan los diagnsticos.

El tipo ms simple de ROM en estado slido es de la misma antigedad que la propia

tecnologa semiconductora. Las puertas lgicas combinacionales pueden usarse en
conjunto para indexar una direccin de memoria de n bits en valores de m bits de
tamao (una tabla de consultas). Con la invencin de los circuitos integrados se
desarroll la mscara ROM. La mscara ROM consista en una cuadrcula de lneas
formadas por una [[palabra (informti58432 +259+56+5+6 z desarrollada por Toshiba o
windows. Los diseadores rompieron explcitamente con las prcticas del pasado,
afirmando que enfocaba "ser un reemplazo de los discos duros", ms que tener el
tradicional uso de la ROM como una forma de almacenamiento primario no voltil. En
2007, NAND ha avanzado bastante en su meta, ofreciendo un rendimiento comparable
al de los discos duros, una mejor tolerancia a los shocks fsicos, una miniaturizacin
extrema (como por ejemplo memorias USB y tarjetas de memoria MicroSD), y un
consumo de potencia mucho ms bajo.

Resumen tipo de memorias

La memoria RAM est destinada al almacenamiento de informacin temporal que

ser utilizada por el procesador para realizar clculos u otro tipo de operaciones
lgicas. En el espacio de direcciones de memoria RAM se ubican adems los
registros de trabajo del procesador y los de configuracin y trabajo de los
distintos perifricos del microcontrolador. Es por ello que en la mayora de los
casos, aunque se tenga un espacio de direcciones de un tamao determinado, la
cantidad de memoria RAM de que dispone el programador para almacenar sus
datos es menor que la que puede direccionar el procesador. El tipo de memoria
utilizada en las memorias RAM de los microcontroladores es SRAM, lo que evita
tener que implementar sistemas de refrescamiento como en el caso de las
computadoras personales, que utilizan gran cantidad de memoria, tpicamente
alguna tecnologa DRAM. A pesar de que la memoria SRAM es ms costosa que
la DRAM, es el tipo adecuado para los microcontroladores porque stos poseen
pequeas cantidades de memoria RAM. En el caso de la memoria de programas
se utilizan diferentes tecnologas, y el uso de una u otra depende de las
caractersticas de la aplicacin a desarrollar, a continuacin se describen las
cinco tecnologas existentes, que mayor utilizacin tienen o han tenido:
Mscara ROM. En este caso no se graba el programa en memoria sino que el
microcontrolador se fabrica con el programa, es un proceso similar al de
produccin de los CD comerciales mediante masterizacin. El costo inicial de
producir un circuito de este tipo es alto, porque el diseo y produccin de la
mscara es un proceso costoso, sin embargo, cuando se necesitan varios miles
o incluso cientos de miles de microcontroladores para una aplicacin
determinada, como por ejemplo, algn electrodomstico, el costo inicial de
produccin de la mscara y el de fabricacin del circuito se distribuye entre todos
los circuitos de la serie y, el costo final de sta, es bastante menor que el de sus
semejantes con otro tipo de memoria.
Memoria PROM (Programable Read-Only Memory) tambin conocida como OTP
(One Time Programable). Este tipo de memoria, tambin es conocida como
PROM o simplemente ROM. Los microcontroladores con memoria OTP se
pueden programar una sola vez, con algn tipo de programador. Se utilizan en
sistemas donde el programa no requiera futuras actualizaciones y para series
relativamente pequeas, donde la variante de mscara sea muy costosa,
tambin para sistemas que requieren socializacin de datos, almacenados como
constantes en la memoria de programas.

Memoria EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory). Los

microcontroladores con este tipo de memoria son muy fciles de identificar
porque su encapsulado es de cermica y llevan encima una ventanita de vidrio

desde la cual puede verse la oblea de silicio del microcontrolador. Se fabrican as

porque la memoria EPROM es reprogramable, pero antes debe borrase, y para
ello hay que exponerla a una fuente de luz ultravioleta, el proceso de grabacin
es similar al empleado para las memorias OTP. Al aparecer tecnologas menos
costosas y ms flexibles, como las memorias EEPROM y FLASH, este tipo de
memoria han cado en desuso, se utilizaban en sistemas que requieren
actualizaciones del programa y para los procesos de desarrollo y puesta a punto.
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory). Fueron el
sustituto natural de las memorias EPROM, la diferencia fundamental es que
pueden ser borradas elctricamente, por lo que la ventanilla de cristal de cuarzo
y los encapsulados cermicos no son necesarios. Al disminuir los costos de los
encapsulados, los microcontroladores con este tipo de memoria se hicieron ms
baratos y cmodos para trabajar que sus equivalentes con memoria EPROM.
Otra caracterstica destacable de este tipo de microcontrolador es que fue en
ellos donde comenzaron a utilizarse los sistemas de programacin en el sistema
que evitan tener que sacar el microcontrolador de la tarjeta que lo aloja para
hacer actualizaciones al programa.
Memoria flash. En el campo de las memorias reprogramables para
microcontroladores, son el ltimo avance tecnolgico en uso a gran escala, y han
sustituido a los microcontroladores con memoria EEPROM.

A las ventajas de las memorias flash se le adicionan su gran densidad respecto a sus
predecesoras lo que permite incrementar la cantidad de memoria de programas a un
costo muy bajo. Pueden adems ser programadas con las mismas tensiones de
alimentacin del microcontrolador, el acceso en lectura y la velocidad de programacin
es superior, disminucin de los costos de produccin, entre otras.

Memoria Cache
Cuando en informtica se habla de memoria cach o cache se est
hablando de aquella cantidad de informacin que permanece de manera
temporal en la computadora y que ayuda a la adquisicin de velocidad y

eficiencia cuando es necesario recurrir a determinado tipo de datos. El

nombre de memoria cache proviene del francs, que significa escondido u
oculto.
El sistema de memoria cache est diseado especialmente para servir al
apropiado y organizado almacenamiento de informacin en una
computadora. Su funcin es bsicamente mantener de manera temporal y
accesible aquellos datos que son requeridos para realizar determinadas
funciones o tareas. Esta disponibilidad permite que cada programa o
archivo tenga inmediato acceso a la informacin necesaria y pueda as
dedicarse a subir el nivel de eficiencia de las funciones normales. De tal
modo, la memoria principal cuenta con una gran ayuda que le permite
adquirir mayor velocidad de desempeo y mejores resultados por fuera de
sus limitadas capacidades.
La memoria cache se estructura normalmente en pequeos campos donde
se guardan los datos necesarios (hasta un byte de espacio por cada campo
o celda). Puede tener lugar como parte integrante de la memoria principal
como tambin puede estar emplazada por fuera de ella y activarse de
manera autnoma. A travs del mtodo del hit rate o del promedio de
pedidos que recibe cada dato, se establece un orden de los elementos ms
requeridos y que por tanto pasan a estar a mayor disponibilidad,
borrndose eventualmente aquellos que no vuelvan a ser utilizados.
Cuando uno habla de la memoria cache de disco est haciendo referencia a
un proceso similar al de la memoria cache RAM que se produce en la
misma memoria principal. Este procedimiento es otro modo de implementar
el sistema de memoria cache evitando usar la lenta memoria del disco duro
pero manteniendo activo su interior y proveyndole con datos de manera
mucho ms directa

Microprocesadores
Celeron

No es que el Celeron sea en s un procesador de sexta generacin, pero s fue en

esta generacin cuando apareci el primero. Se le llama Celeron a la lnea de
procesadores de bajo coste de Intel. Los primeros Celeron estaban basado en el
modelo P6 (Pentium II y III), y luego han llegado los basados en Pentium 4 y en
Intel Core 2 Duo. Muchas de las caractersticas son las mismas de los
procesadores en los que estn basados, ya que el ncleo del procesador es el
mismo. Las principales diferencias residen en el embalaje, el tamao de la cache
de nivel 2 y la velocidad del bus de la CPU.
En conclusin, los Celeron son una versin de rendimiento reducido del
procesador de Intel predominante en ese momento, pensada para el mercado de
bajo coste.
Atom
Los Intel Atom son los ltimos microprocesadores de Intel. Su uso est algo
limitado debido a que estn diseados para mantener un bajsimo consumo y una
potencia media.
Ya lo vimos all por principios de marzo, y ahora la informacin oficial ha sido
ampliada.
Los
nuevosIntel
Atom son
los
que
antes
conocamos
como codename Silverthorne y Diamondville, procesadores de arquitectura x86
fabricados en 45 nanmetros con los transistores ms pequeos del mundo,
segn rezan desde Intel, llegando a la friolera de 47 millones de transistores en
una superficie de 25 milmetros cuadrados.
Pero pasando a algo ms interesante, los Intel Atom se vendern en dos modelos:
los Atom, a secas, y los Centrino Atom, que sern una continuacin de los
actuales Intel Penryn. Sus caractersticas todava no han sido desveladas al cien
por cien, aunque s tenemos algunos datos.
Caractersticas
Para empezar, hablaremos de los Atom A100 y A110, microprocesadores de 1
ncleo de 90 nanmetros, FSB de 400 MHz y una frecuencia total de 600 u 800
MHz respectivamente. Lo mejor de estos procesadores es su consumo, de 3
vatios TDP aunque alcanzan un mnimo de 0.4 vatios a baja carga. Como
desventaja, slo tendrn compatibilidad con el juego de instrucciones SSE3 y
anteriores, pero no el ms moderno SSE4 ya compatible con los
ltimos Penryn por ejemplo.
Por ahora lo que est claro es que podramos clasificar los A1xx como gama
media de los Atom, mientras que los Z5xx pasaran a ser una gama alta. La gama
baja la ocupara la siguiente familia de microprocesadores.

Los que antes se llamaban Diamondville sern los microprocesadores de baja

potencia para ultraporttiles baratos. Darn prioridad al bajo precio frente a la
potencia, y una muestra de ello ser el Intel N270, con un reloj a 1.6 GHz, con el
945GSE como northbridge y el ICH7M comosouthbridge, y grfica Intel 950
integrada.
El N270 pertenece a los Atom N, que sern los sustitutos de los actuales
Celeron (utilizados por UMPCs como el Eee o el propio ClassMate de Intel). Los
Atom N seran la gama baja de los Atom, y seran perfectos para dispositivos en
los que se pretende optimizar el precio para lograr que este sea lo ms
competitivo posible.
Intel Xeon
Xeon es una familia de microprocesadores Intel para servidores PC y Macintosh.
El primer procesador Xeon apareci en 1998 con el nombre Pentium II Xeon. El
Pentium II Xeon utilizaba tanto el chipset Bilingoo 440GX como el 450NX. En el
ao 2000, el Pentium II Xeon fue reemplazado por el Pentium III Xeon. En 2001, el
Pentium III Xeon se reemplaz por el procesador Intel Xeon. El Xeon est basado
en la arquitectura NetBurst de Intel, la misma utilizada por la CPU Pentium 4.
En 2002 Intel aade a la familia Xeon el procesador Xeon MP que combinaba la
tecnologa Hyper-Threading con NetBurst. Sus chipsets utilizan el socket 603 y
tiene versiones GC-LE (2 procesadores, 16 GiB de memoria direccionable) y GCHE (4 procesadores o ms, 64 GiB direccionables), todos usando un bus de
400 MHz. Como la familia x86/IA-32 estndar de Intel de procesadores PC de
escritorio, la lnea de procesadores Xeon era de 32 bits, surgiendo luego versiones
basadas en tecnologa AMD 64 de 64 bits, como es el Xeon Nocona. Y
posteriormente la versin de procesadores de escritorio con esta tecnologa,
los EM64T. El 9 de mayo de 2004, Intel anunci que los futuros procesadores
Xeon estaran basados en la arquitectura Pentium M de la compaa.
Curiosamente, el Pentium M est basado en gran parte en la arquitectura
del Pentium III, por lo que el "nuevo" Xeon puede ser ms parecido al Pentium III
Xeon que a los Xeon basados en NetBurst.

El 26 de junio de 2006, Intel anunci la nueva generacin Xeon Dual Core con
tecnologa de doble ncleo. Intel afirma que este nuevo procesador brinda un 80%
ms de rendimiento porvatio y es un 60% ms rpido que la competencia AMD.
Adems la nueva generacin ofrece ms del doble de rendimiento que la

generacin anterior de servidores basados en el procesador Intel Xeon; es capaz

de ejecutar aplicaciones de 32 y 64 bits.
Este procesador es altamente preferido por los jugadores de videojuegos de
computadora.
Igualmente, este ltimo procesador sustituy al veterano PowerPC en las
estaciones de trabajo MacPro y tambin su nuevo modelo del ao 2013 y los
servidores XServe de Apple cuando se hizo la transicin de Power PC a x86,
mejorando su eficacia con la tecnologa de arranque EFI.
Actualmente, tambin es usado por muchos servidores que ofrecen hostings en
Internet, dado a su rendimiento y velocidad de los modernos y actuales
procesadores Intel Xeon.
Los microprocesadores Intel 8086 y 8088 se desarrollan a partir de un procesador
anterior, el 8080, que, en sus diversas encarnaciones -incluyendo el Zilog Z-80- ha
sido la CPU de 8 bits de mayor xito. Poseen una arquitectura interna de 16 bits y
pueden trabajar con operandos de 8 y 16 bits; una capacidad de direccionamiento
de 20 bits (hasta 1 Mb) y comparten el mismo juego de instrucciones.
La filosofa de diseo de la familia del 8086 se basa en la compatibilidad y la
creacin de sistemas informticos integrados, por lo que disponen de diversos
coprocesadores como el 8089 de E/S y el 8087, coprocesador matemtico de
coma flotante. De acuerdo a esta filosofa y para permitir la compatibilidad con los
anteriores sistemas de 8 bits, el 8088 se dise con un bus de datos de 8 bits, lo
cual le hace ms lento que su hermano el 8086, pues ste es capaz de cargar una
palabra ubicada en una direccin par en un solo ciclo de memoria mientras el
8088
debe
realizar
dos
ciclos
leyendo
cada
vez
un
byte.
Disponen de 92 tipos de instrucciones, que pueden ejecutar con hasta 7 modos
de direccionamiento. Tienen una capacidad de direccionamiento en puertos de
entrada y salida de hasta 64K (65536 puertos), por lo que las mquinas
construidas entorno a estos microprocesadores no suelen emplear la
entrada/salida
por
mapa
de
memoria,
como
veremos.

El microprocesador Intel 80286 se caracteriza por poseer dos modos de

funcionamiento completamente diferenciados: el modo real en el que se encuentra
nada ms ser conectado a la corriente y el modo protegidoen el que adquiere
capacidad de proceso multitarea y almacenamiento en memoria virtual. El proceso
multitarea consiste en realizar varios procesos de manera aparentemente

simultnea, con la ayuda del sistema operativo para conmutar automticamente

de uno a otro optimizando el uso de la CPU, ya que mientras un proceso est
esperando a que un perifrico complete una operacin, se puede atender otro
proceso diferente. La memoria virtual permite al ordenador usar ms memoria de
la que realmente tiene, almacenando parte de ella en disco: de esta manera, los
programas creen tener a su disposicin ms memoria de la que realmente existe;
cuando acceden a una parte de la memoria lgica que no existe fsicamente, se
produce una interrupcin y el sistema operativo se encarga de acceder al disco y
traerla.
Cuando la CPU est en modo protegido, los programas de usuario tienen un
acceso limitado al juego de instrucciones; slo el proceso supervisor -normalmente
el sistema operativo- est capacitado para realizar ciertas tareas. Esto es as para
evitar que los programas de usuario puedan campar a sus anchas y entrar en
conflictos unos con otros, en materia de recursos como memoria o perifricos.
Adems, de esta manera, aunque un error software provoque el cuelgue de un
proceso, los dems pueden seguir funcionando normalmente, y el sistema
operativo podra abortar el proceso colgado. Por desgracia, con el DOS el 286 no
est en modo protegido y el cuelgue de un solo proceso -bien el programa
principal o una rutina operada por interrupciones- significa la cada inmediata de
todo el sistema.
El 8086 no posee ningn mecanismo para apoyar la multitarea ni la memoria
virtual desde el procesador, por lo que es difcil disear un sistema multitarea para
el mismo y casi imposible conseguir que sea realmente operativo. Obviamente, el
286 en modo protegido pierde absolutamente toda la compatibilidad con los
procesadores anteriores. Por ello, en este libro slo trataremos el modo real, nico
disponible bajo DOS, aunque veremos alguna instruccin extra que tambin se
puede emplear en modo real.

Las caractersticas generales del 286 son: tiene un bus de datos de 16 bits, un bus
de direcciones de 24 bits (16 Mb); posee 25 instrucciones ms que el 8086 y
admite 8 modos de direccionamiento. En modo virtual permite direccionar hasta 1
Gigabyte. Las frecuencias de trabajo tpicas son de 12 y 16 MHz, aunque existen
versiones a 20 y 25 MHz. Aqu, la instruccin ms lenta es la misma que en el
caso del 8086, solo que emplea 29 ciclos de reloj en lugar de 206. Un 286 de

categora media (16 MHz) podra ejecutar ms de medio milln de instrucciones

de estas en un segundo, casi 15 veces ms que un 8086 medio a 8 MHz. Sin
embargo, transfiriendo datos entre registros la diferencia de un procesador a otro
se reduce notablemente, aunque el 286 es ms rpido y no slo gracias a los MHz
adicionales.
Versiones mejoradas de los Intel 8086 y 8088 se encuentran tambin en los
procesadores NEC-V30 y NEC-V20 respectivamente. Ambos son compatibles
Hardware y Software, con la ventaja de que el procesado de instrucciones est
optimizado, llegando a superar casi en tres veces la velocidad de los originales en
algunas instrucciones aritmticas. Tambin poseen una cola de prebsqueda
mayor (cuando el microprocesador est ejecutando una instruccin, si no hace uso
de los buses externos, carga en una cola FIFO de unos pocos bytes las posiciones
posteriores a la que est procesando, de esta forma una vez que concluye la
instruccin en curso ya tiene internamente la que le sigue). Adems, los NEC V20
y V30 disponen de las mismas instrucciones adicionales del 286 en modo real, al
igual que el 80186 y el 80188. Por su parte, el 386 dispone de una arquitectura de
registros de 32 bits, con un bus de direcciones tambin de 32 bits (direcciona
hasta 4 Gigabytes = 4096 Mb) y ms modos posibles de funcionamiento: el modo
real (compatible 8086), el modo protegido (relativamente compatible con el del
286), un modo protegido propio que permite -por fin!- romper la barrera de los
tradicionales segmentos y el modo virtual 86, en el que puede emular el
funcionamiento simultneo de varios 8086. Una vez ms, todos los modos son
incompatibles entre s y requieren de un sistema operativo especfico: si se puede
perdonar al fabricante la prdida de compatibilidad del modo avanzados del 286
frente al 8086, debido a la lgica evolucin tecnolgica, no se puede decir lo
mismo del 386 respecto al 286: no hubiera sido necesario aadir un nuevo modo
protegido si hubiera sido mejor construido el del 286 apenas un par de aos atrs.
Normalmente, los 386 suelen operar en modo real (debido al DOS) por lo que no
se aprovechan las posibilidades multitarea ni de gestin de memoria. Por otra
parte, aunque se pueden emplear los registros de 32 bits en modo real, ello no
suele hacerse -para mantener la compatibilidad con procesadores anteriores- con
lo que de entrada se est tirando a la basura un 50% de la capacidad de proceso
del chip, aunque por fortuna estos procesadores suelen trabajar a frecuencias de
16/20 MHz (obsoletas) y normalmente de 33 y hasta 40 MHz.
El 486 se diferencia del 386 en la integracin en un solo chip del coprocesador
387. Tambin se ha mejorado la velocidad de operacin: la versin de 25 MHz
dobla en trminos reales a un 386 a 25 MHz equipado con el mismo tamao de
memoria cach. La versin 486sx no se diferencia en el tamao del bus, tambin
de 32 bits, sino en la ausencia del 387 (que puede ser aadido externamente).
Tambin existen versiones de 486 con buses de 16 bits, el primer fabricante de

estos chips, denominados 486SLC, ha sido Cyrix. Una tendencia iniciada por el
486 fue la de duplicar la velocidad del reloj interno (pongamos por caso de 33 a 66
MHz) aunque en las comunicaciones con los buses exteriores se respeten los 33
MHz. Ello agiliza la ejecucin de las instrucciones ms largas: bajo DOS, el
rendimiento general del sistema se puede considerar prcticamente el doble. Son
los chips DX2 (tambin hay una variante a 50 MHz: 25 x 2). La culminacin de
esta tecnologa viene de la mano de los DX4 a 75/100 MHz (25/33 x 3).
El Pentium, ltimo procesador de Intel en el momento de escribirse estas lneas,
se diferencia respecto al 486 en el bus de datos (ahora de 64 bits, lo que agiliza
los accesos a memoria) y en un elevadsimo nivel de optimizacin y segmentacin
que le permite, empleando compiladores optimizados, simultanear en muchos
casos la ejecucin de dos instrucciones consecutivas. Posee dos cachs internas,
tiene capacidad para predecir el destino de los saltos y la unidad de coma flotante
experimenta elevadas mejoras. Sin embargo, bajo DOS, un Pentium bsico slo
es unas 2 veces ms rpido que un 486 a la misma frecuencia de reloj. Comenz
en 60/90 MHz hasta los 166/200/233 MHz de las ltimas versiones (Pentium Pro y
MMX), que junto a diversos clones de otros fabricantes, mejoran an ms el
rendimiento. Todos los equipos Pentium emplean las tcnicas DX, ya que las
placas base tpicas corren a 60 MHz. Para hacerse una idea, por unas 200000 pts
de 1997 un equipo Pentium MMX a 233 MHz es cerca de 2000 veces ms rpido
en aritmtica entera que el IBM PC original de inicios de la dcada de los 80; en
coma flotante la diferencia aumenta incluso algunos rdenes ms de magnitud. Y
a una fraccin del coste (un milln de pts de aquel entonces que equivale a unos
2,5 millones de hoy en da). Aunque no hay que olvidar la revolucin del resto de
los componentes: 100 veces ms memoria (central y de vdeo), 200 veces ms
grande el disco duro... y que un disco duro moderno transfieredatos 10 veces ms
deprisa que la memoria de aquel IBM PC original. Por desgracia, el software no ha
mejorado el rendimiento, ni remotamente, en esa proporcin: es la factura pasada
por las tcnicas de programacin cada vez a un nivel ms alto (aunque nadie
discute sus ventajas).

Una caracterstica de los microprocesadores a partir del 386 es la disponibilidad

de memorias cach de alta velocidad de acceso -muy pocos nanosegundos- que
almacenan una pequea porcin de la memoria principal. Cuando la CPU accede
a una posicin de memoria, cierta circuitera de control se encarga de ir
depositando el contenido de esa posicin y el de las posiciones inmediatamente
consecutivas en la memoria cach. Cuando sea necesario acceder a la instruccin

siguiente del programa, sta ya se encuentra en la cach y el acceso es muy

rpido. Lo ideal sera que toda la memoria del equipo fuera cach, pero esto no es
todava posible actualmente. Una cach de tamao razonable puede doblar la
velocidad efectiva de proceso de la CPU. El 8088 careca de memoria cach, pero
s estaba equipado con una unidad de lectura adelantada de instrucciones con una
cola de prebsqueda de 4 bytes: de esta manera, se agilizaba ya un tanto la
velocidad de proceso al poder ejecutar una instruccin al mismo tiempo que iba
leyendo la siguiente.
Pentium II
Este es el ltimo lanzamiento de Intel. Bsicamente es un Pentium Pro al que se
ha sacado la memoria cach de segundo nivel del chip y se ha colocado todo ello
en un tarjeta de circuito impreso, conectada a la placa a travs de un conector
parecido al del estandar PCI, llamado Slot 1, y que se es utilizado por dos tipos de
cartuchos, el S.E.C. y el S.E.P.P (el de los Celeron).

Est optimizado para aplicaciones de 32 bits.

Se comercializa en versiones que van desde los 233 hasta los 400 Mhz.
Posee 32 Kbytes de cach L1 (de primer nivel) repartidos en 16Kb. para
datos y los otros 16 para instrucciones.
La cach L2 (segundo nivel) es de 512 Kb. y trabaja a la mitad de la
frecuencia del procesador.
La velocidad a la que se comunica con el bus (la placa base) sigue siendo
de 66 Mhz, pero en las versiones a partir de los 333 ya pueden trabajan a
100 Mhz.
Incorpora 7,5 millones de transistores.

Como la propia Intel denomina, los nuevos Intel Core i3, i5 e i7 son procesadores
que pertenecen a la segunda generacin de una arquitectura que mostr
excelentes resultados y justo por no tratarse de una nueva lnea es que muchas
configuraciones son semejantes.

Todos los procesadores cuentan con memoria interna, la cul es dividida en

subniveles. Cada uno sirve para almacenar un determinado tipo de informacin.
Es vlido recordar que esas divisiones se niveles ya son bastante conocidas por
los nombre cach L1, L2 y L3.
Los procesadores Intel Core de la segunda generacin vienen con algunas
modificaciones en el cache. Sin embargo, antes de hablar de las novedades,

necesitamos dejar claro lo que permanece intacto. Si notamos bien, el cach L1

de los CPUs con arquitectura Sandy Bridge no fue alterado. De esa forma, esos
chips cuentan con 32 KB para instrucciones y 32 para datos, (cantidades de
memoria separadas para cada ncleo).
El cache L2 no sufri alteraciones en la forma de funcionar, tampoco la cantidad
de memoria para cada ncleo (lo que altera la cantidad total de acuerdo con el
modelo). La nica diferencia es que el cahce L2 fue renombrado, conocido ahora
ahora Mid-Level Cache (MLC), algo como Cache de Nivel Intermediario.
Controlador de memoria
As como en la primera generacin de la lnea Intel Core, el controlador de
memoria del procesador contina integrado al chip principal. Tal mtodo fue
adoptado anteriormente y trajo excelente resultados, factor que oblig a Intel a
mantener sus ganancias. Antes de continuar, vale la pena recordar que como el
propio nombre lo dice, el controlador de memoria sirve para controlar la memoria.
En el caso de los CPUs Intel Corel, son memorias tipo DDR3.
Diferencias
As como la primera versin de esa tecnologa, la segunda tambin depende de
una serie de factores. El valor mximo de la frecuencia vara segn el consumo
estimado de energa y de corriente, el nmero de ncleos activos y la temperatura
del procesador. Siendo as, el CPU controla todos esos valores estn dentro de los
patrones y si por casualidad las tareas necesitaran ms poder de procesamiento,
entonces el recurso es activado.
Arquitectura
Antes de comentar sobre las diversas tecnologas que forman parte de esas
nuevas CPUs vale abordar lo que cambia en el mtodo de construccin. La
primera diferencia notable est en el tamao nfimo de los componentes internos.
Los procesadores con micro arquitectura Sandy Bridge son fabricados con
nanotecnologa de 32 nm.
Ya los procesadores con arquitectura Nehalem eran fabricados, en primer
momento, con nanotecnologa de 45 nm. Sin embargo vale destacar, que
posteriormente Intel invirti en chips con nanotecnologa de 32 nm.
En teora, tanto los CPUs Intel Core de primera como los de segunda generacin
seran idnticos en ese aspecto, sin embargo, los nuevos modelos cuentan incluso
con Northbridge fabricado con 32 nm, mientras que en los anteriores, ese
componente todava era de 45 nm.

El montaje de los componentes internos tambin sufri alteraciones. Los

procesadores Sandy Bridge vienen esquematizados en formato de anillo. Eso
significa que diversos tems estn en diferentes posiciones. Tal cambio fue
necesario a partir de algunos cambios con respecto al puente norte y a otros
controladores.
El northbridge, inclusive, ahora est acoplado al chip principal, o sea, en la misma
pastilla de silicio. Adems de eso, la unificacin es una de las caractersticas
primordiales de la nueva arquitectura Sandy Bridge. Los ncleos, el controlador de
memoria, el cach L3 (LLC) y el chip grfico estn todos unidos para mejorar el
tiempo de acceso y el proceso de compartir recursos.

MOTORES
Los motores paso a paso (P-P) pueden verse como motores elctricos sin sistema
de conmutacin. Tpicamente, todas las bobinas del motor estn en el estator y el
rotor es, o un imn permanente o, en el caso de motores de reluctancia variables,
un bloque de algn material magnticamente blando. Toda la conmutacin debe
ser manejada externamente por el controlador del motor y, habitualmente, los
motores y controladores estn diseados para que el motor pueda ser mantenido
en una posicin o rotar en uno u otro sentido. La mayora de estos motores

pueden ser manejados a frecuencias de audio permitiendo un giro rpido y, con un

controlador apropiado, pueden ser arrancados y parados en posiciones
controladas.

Para algunas aplicaciones existe una posibilidad de eleccin entre el uso

de servomotores y de motores P-P. Ambos tipos ofrecen prestaciones similares
para posicionamientos precisos, pero difieren en algunos aspectos. Los
servomotores requieren sistemas de realimentacin analgica. Tpicamente, esto
involucra un potencimetro para proporcionar realimentacin acerca de la posicin
del rotor, y alguna circuitera para dirigir corriente a travs del motor de forma
inversamente proporcional a la diferencia entre la posicin actual y la deseada. La
eleccin entre uno u otro tipos de motor dependen fundamentalmente de la
aplicacin. Por ejemplo, la repetibilidad del posicionado con un motor P-P depende
de la geometra del rotor, mientras que en el servomotor generalmente depende
de la estabilidad del potencimetro y de otros componentes del circuito de
realimentacin.
Los motores P-P pueden ser usados en sistemas simples de control en lazo
abierto. Estos son adecuados generalmente en sistemas que operan a bajas
aceleraciones con cargas estticas; el lazo cerrado puede ser esencial para
aceleraciones elevadas, particularmente si involucran cargas variables. Si se
sobrecara un motor P-P en un sistema de control de lazo abierto todo el
conocimiento acerca de la posicin del rotor se pierde y el sistema debe ser
reiniciado. Lo servomotores no presentan este problema.
Los motores P-P son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores
es el hecho de poder moverlos un paso por cada pulso que se le aplique. Este
paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8 (e
incluso hasta de 0.72), es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso
(90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360
(resolucin de un motor P-P).

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin, o

bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est alimentada, el motor
estar enclavado en la posicin correspondiente y, por el contrario, quedar
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Principio de funcionamiento
Los motores P-P se presentan en dos variedades, de imn permanente y
de reluctancia variable (existen tambin motores hbridos, que son indistinguibles
de los de imn permanente desde el punto de vista del controlador).
Si el estator del motor tiene tres bobinas, conectadas tpicamente como en la
siguiente figura, con un terminal comn, C, a todas las bobinas, ser
probablemente un motor P-P de reluctancia variable. El conductor comn se
conecta habitualmente al borne positivo y las bobinas son alimentadas siguiendo
una secuencia consecutiva.

Estos motores no contienen imanes permanentes. El estator es similar a un motor

de c.c. de escobillas, sin embargo, el rotor slo consta de hierro laminado. El par
se produce como resultado de la atraccin entre las bobinas y el rotor frrico. El
rotor forma un circuito magntico con el polo del estator. La reluctancia de un
circuito magntico es el equivalente magntico a la resistencia de un circuito
elctrico. Cuando el rotor est alineado con el estator el hueco entre ambos es
muy pequeo y en este momento la reluctancia est al mnimo. La inductancia del
bobinado tambin vara cuando el rotor gira. Cuando el rotor est fuera de la
alineacin, la inductancia es muy baja, y la corriente aumentar rpidamente.
Cuando el rotor se alinea con el estator, la inductancia ser muy grande. Esta es
una de las dificultades de manejar un motor de esta clase.
Los motores P-P de imn permanente son los mas usados en robtica.
Bsicamente, estn constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos
imanes permanentes, y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en
su estator. As, las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente.
Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) debe ser externamente
manejada por un controlador.

Rotor

Estator de 4 bobinas

Servomotor
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado.
Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal
codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el
servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada
cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos
para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos
ascensores y timones.
Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos, tiene
internamente una circuiteria de control interna y es sumamente poderoso para su
tamao. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas

por pulgada o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamao.
Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por
consiguiente, no consume mucha energa. Se muestra la composicin interna de
un servo motor en el cuadro de abajo. Podr observar la circuiteria de control, el
motor, un juego de piones, y la caja. Tambin puede ver los 3 alambres de
conexin externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin a tierra GND
y el alambre blanco es el alambre de control.
FUNCIONAMIENTO

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro (una

resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura
se puede observar al lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la
circuiteria de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en
el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el
ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar al
ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados.
Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste
necesita viajar. As, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor
regresar a toda velocidad. Si este necesita regresar slo una pequea cantidad,
el motor correr a una velocidad ms lenta. A esto
se le llama control proporcional.
Caractersticas generales y funcionamiento:
Estos servos tienen un amplificador, servo
motor, pioneara de reduccin y un potencimetro
de realimentacin; todo incorporado en el mismo
conjunto. Esto es un servo de posicin (lo cual
significa que uno le indica a qu posicin debe ir), con un rango
de aproximadamente 180 grados. Ellos tienen tres cables de conexin elctrica;
Vcc, GND, y entrada de control.
Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ngulo, medido desde 0 grados.
Usted le enva una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ngulo al
que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = mx. grado (cerca de 120) y
algn valor entre ellos da un ngulo de salida proporcional. Generalmente
se considera que en 1.5ms est el "centro." Entre lmites de 1 ~ 2ms son las
recomendaciones de los fabricantes, usted normalmente puede usar un rango
mayor de 1.5ms para obtener un ngulo mayor e incluso de 2ms para un ngulo
de rendimiento de 180 grados o ms. El factor limitante es el tope
del potencimetro y los lmites mecnicos construidos en el servo. Un sonido de
zumbido normalmente indica que usted est forzando por encima al servo,
entonces debe disminuir un poco.

El tiempo de OFF en el servo no es crtico; puede estar alrededor de los 20ms.

Hemos usado entre 10ms y 30 ms. Esto No tiene que ser de sta manera, puede
variar de un pulso a otro. Los pulsos que ocurrenfrecuentemente en el tiempo de
OFF pueden interferir con el sincronismo interno del servo y podra escucharse un
sonido de zumbido o alguna vibracin en el eje. Si el espacio del pulso es mayor
de 50ms (depende del fabricante), entonces el servo podra estar en modo SLEEP
entre los pulsos. Entrara a funcionar en pasos pequeos y el rendimiento no sera
el ptimo.
Como se observa en la figura, la duracin del pulso indica o dictamina el ngulo
del eje (mostrado como un crculo verde con flecha). Ntese que las ilustraciones
y los tiempos reales dependen del fabricante de motor. El principio, sin embargo,
es el mismo.
El cable de control se usa para
comunicar el ngulo. El ngulo
est determinado por la duracin
de un pulso que se aplica al
alambre de control. A esto se le
llama PCM Modulacin codificada
de Pulsos. El servo espera ver un
pulso cada 20 milisegundos (.02
segundos). La longitud del pulso
determinar los giros de motor.
Un pulso de 1.5 ms., por ejemplo,
har que el motor se torne a la posicin de 90 grados (llamado la posicin neutra).
Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercar a los 0 grados. Si
el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se acercar a los 180 grados. La descripcin
realizada anteriormente como se a podido observar son de servomotores de
corriente continua usados en robtica domstica y en aeromodelismo
fundamentalmente.
Motor de CD
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua
se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente
cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un
electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina
rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del
imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el
campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn

permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas
del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batera.
Funcin del colector o conmutador en el motor de C.D.
En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la vista
frontal de un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente
directa (C.D.) muy simple. Tambin se muestra el enrollado de la bobina del
electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada una
de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la otra por un
crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se puede ver, uno de los terminales de
dicha bobina se encuentra conectado a la seccin a del colector y el otro terminal a
la seccin b.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o

cambiar constantemente.el sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs del
enrollado de la bobina del rotor cada vez.que completa media vuelta. De esa forma
el polo norte del electroimn coincidir siempre con el tambin.polo. norte del imn
permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir siempre
dos.polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce un
rechazo constante entre.ambos, lo que permite al rotor mantenerse girando
ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el.tiempo que se encuentre conectado
a la corriente elctrica.
Tal como vemos, en A de la figura, la bobina del electroimn se encuentra colocada
entre los polos norte N y sur S del campo magntico del imn permanente. A su
vez, el polo positivo (+) de la batera se encuentra conectado siguiendo el sentido
convencional de la corriente (del signo positivo al negativo) en la mitad a del colector
a travs de la escobilla identificada tambin con el signo (+). De esa forma la mitad de

la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente para formar el polo norte N,
mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se energiza negativamente para formar
el polo sur S.
Como resultado, cuando en el electroimn se forma el polo norte, de inmediato el
tambin polo norte del imn permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur que
se forma en el extremo opuesto, es rechazado igualmente por el polo sur del propio
imn; por tanto se produce una fuerza de repulsin en ambos extremos del rotor al
enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imn permanente. Si bajo esas
condiciones aplicamos la Regla de la mano izquierda y tomamos como referencia,
por ejemplo, la parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en el
electroimn, comprobaremos que al romper la inercia inicial, comenzar a girar en
direccin contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha de color verde.
Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin vertical (como se
muestra en la parteB de la ilustracin), las escobillas dejan de hacer contacto con
ambos segmentos del colector. En esa posicin neutra la corriente que suministra la
batera deja de circular y la bobina se desenergiza, por lo que ambos extremos del
electroimn pierden momentneamente sus polos magnticos. No obstante, debido a
la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimn, esa posicin la
rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posicin opuesta a la que
tenan, tal como se muestra en la parte C de la misma ilustracin.
Ahora en C se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tena color
azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del rotor
pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se encuentra
conectada. Esa parte de la bobina que ha girado, al ocupar ahora la posicin opuesta,
se convierte en el polo norte (2) del electroimn por lo que es rechazado de nuevo por
el polo norte del imn permanente, que como ya se explic se encuentra fijo al cuerpo
del motor. Seguidamente el electroimn, al continuar girando y dar otra media vuelta,
pasa de nuevo por la zona neutra (como en B) repitindose de nuevo el mismo ciclo.
Esos cambios continuos en los polos del electroimn del rotor que proporciona el
colector, son los que permiten que se mantenga girando de forma ininterrumpida
mientras se mantenga energizado.
En resumen, la funcin del colector es permitir el cambio constante de polaridad de la
corriente en la bobina del electroimn del rotor para que sus polos cambien
constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el electroimn gira media vuelta y
pasa por la zona neutra, momento en que sus polos cambian para que se pueda
mantener el rechazo que proporciona el imn permanente. Esto permitir que el
electroimn del rotor se mantenga girando constantemente durante todo el tiempo que

la batera o fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito

del motor, suministrndole corriente elctrica.
En esta otra ilustracin se muestra, de forma esquemtica
y simplificada, un motor comn de corriente directa (C.D.)
con un rotor formado por una simple bobina de una sola
espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si
seguimos el recorrido de la corriente elctrica (I) asumiendo
que fluye en el sentido convencional (del polo positivo "+"al
polo negativo "" de la batera, segn indican las flechas
negras), cuando en la mitad izquierda de la espira de color
rojo se forma el polo norte N coincidiendo con la misma
polaridad del campo magntico del imn permanente fijo al
cuerpo del motor, se produce una fuerza de rechazo entre
ambos polos iguales. Si aplicamos la Regla de la mano
izquierda se puede determinar que esa mitad de la espira
se mover hacia abajo (flecha verde izquierda). Por otra
parte, en la mitad derecha (de color azul) ocurrir lo mismo,
pero a la inversa, por lo que aplicando la propia regla
comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde
derecha).
La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al
unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn del rotor,
formado aqu por esa simple espira, comience a girar en torno a su eje imaginario
(representado por una lnea de puntos en la figura) en direccin contraria a las
manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin se encuentra
sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se encuentra dibujada al
fondo de la espira.

EJEMPLO DEV C++