CARACTERIZACIN Y CALIBRACIN SENSORES DE HUMEDAD Y

TEMPERATURA

Hernn Steven Buenahora Pez

Gustavo Adolfo Moreno Beltrn

Universidad Industrial De Santander

Escuela de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones
Bucaramanga

TABLA DE CONTENI
1.

MONTAJE PARA LA ADQUISICIN DE DATOS........................................................................3

2. INTERFAZ PARA LA TOMA DE DATOS DE LOS SENSORES DE HUMEDAD Y

TEMPERATURA................................................................................................................................ 4
3.

PRUEBAS SENSORES DE HUMEDAD....................................................................................5

3.1

Datos Fluke........................................................................................................................ 6

4.

CARACTERIZACIN SENSORES DE HUMEDAD...................................................................6

5.

PRUEBAS SENSORES DE TEMPERATURA............................................................................8

5.1

6.

Datos Fluke........................................................................................................................ 9

CARACTERIZACIN SENSORES DE TEMPERATURA...........................................................9

LISTA DE FIGURASY
Figura 1. Montaje PCB para la adecuacin de la seal......................................................................3
Figura 2. Acople del montaje con el ARDUINO DUE..........................................................................4
Figura 3. Interfaz realizada en MATLAB............................................................................................. 5
Figura 4. Ilustracin de las grficas de los sensores de temperatura y de humedad.........................5
Figura 5. Grafica del sensor H1 de humedad relativa vs tensin.......................................................7
Figura 6. Datos del FLUKE vs valores caracterizados del sensor......................................................8
Figura 7. Grafica del sensor T1 de temperatura vs tensin..............................................................10
Figura 8. Datos del FLUKE vs valores caracterizados del sensor....................................................11

LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Datos mostrados por el FLUKE............................................................................................6
Tabla 2. Pendiente obtenida (constante), junto con la desviacin mxima........................................7
Tabla 3. Tabla de las constantes y desviacin mxima para la caracterizacin de los cuatro
sensores de humedad........................................................................................................................ 8
Tabla 4. Datos mostrados por el FLUKE............................................................................................9
Tabla 5. Pendiente obtenida (constante), junto con la desviacin mxima......................................10
Tabla 6. Tabla de las constantes y desviacin mxima para la caracterizacin de los cuatro
sensores de temperatura.................................................................................................................. 11

1. MONTAJE PARA LA ADQUISICIN DE DATOS

Para la instrumentacin del proyecto de grado se debi realizar la respectiva
calibracin y caracterizacin de cada sensor de humedad y de temperatura, para
ello inicialmente se dise un sistema de adecuacin para reducir el ruido de las
seales que se iban a obtener y se implement una PCB mostrada en la Figura 1.

Figura 1. Montaje PCB para la adecuacin de la seal

Posteriormente se acoplo el montaje con un ARDUINO DUE, donde se realiz

lectura y se adquirieron los datos de cada sensor.

Figura 2. Acople del montaje con el ARDUINO DUE.

2. INTERFAZ PARA LA TOMA DE DATOS DE LOS SENSORES DE

HUMEDAD Y TEMPERATURA
Adems de leer los datos con el ARDUINO DUE, se trabaj tambin con el
software MATLAB, donde se elabor una interfaz que me permite introducir el
nmero de muestras que deseo obtener y guardar, de igual manera para evitar
leer los datos en el ARDUINO, el usuario los puede ver con la interfaz realizada
junto con el tiempo de ejecucin.

Figura 3. Interfaz realizada en MATLAB

Los datos tambin son visualizados por medio de grficas, que permiten observar el
comportamiento del ambiente donde se realiz las respectivas pruebas de calibracin.

Figura 4. Ilustracin de las grficas de los sensores de temperatura y de humedad.

3. PRUEBAS SENSORES DE HUMEDAD

Para la ejecucin de la calibracin de los sensores de humedad se requiri
trabajar en un entorno cerrado, donde con la ayuda de un aire acondicionado
controlado que est localizado en el saln 402 del edificio de la escuela de
ingeniera elctrica, electrnica y telecomunicaciones permitiendo realizar las
variaciones de humedad y de temperatura.
El procedimiento para la toma de datos fue el siguiente:
1. Se aisl el saln cerrando ventanas y la puerta, junto con el aire
acondicionado apagado, con el fin de alcanzar una temperatura alta y una
humedad relativa alta.
2. Despus de lograr una temperatura alta y una humedad alta, se procedi a
encender el aire acondicionado inicializndolo con 18 [C], que es la
mnima que con la cual trabaja.
3. Posteriormente con el aire al mnimo posible, se empezaron a tomar datos
cada diez minutos con la interfaz de MATLAB y con un FLUKE ####
durante dos horas, teniendo en cuenta que el aire es controlado y este
varia con el fin de mantener una temperatura que tiene como referencia,
por tal motivo se aument la temperatura del saln antes de encenderlo.
4. Despus de las dos horas de pruebas en el saln, se adquirieron algunas
muestras con la puerta abierta y afuera en el ambiente, para garantizar
mayor variacin en la humedad.
El procedimiento se realiz dos veces, en das diferentes.
3.1 Datos Fluke
Los datos del fluke se tomaron manualmente y fueron los siguientes:

Tabla 1. Datos mostrados por el FLUKE.

En este caso se muestran solo siete muestras como ejemplo ilustracin, pero
realmente fueron noventa datos que se adquirieron durante las dos horas y de los
cuales se utilizaron para la caracterizacin de cada sensor.
4. CARACTERIZACIN SENSORES DE HUMEDAD
Con los datos adquiridos y guardados, se procedi a trabajar con la herramienta
de EXCEL, el cual se importaron para poder relacionar los valores obtenidos por el
FLUKE junto con los datos del sensor. En la figura 6 se grafic la humedad que
mostraba el FLUKE versus la tensin que suministraba el sensor de humedad, y
se realiz su respectiva linealizacin para obtener el valor de la pendiente y de su
desviacin mxima, donde la pendiente es la constante que caracteriza el sensor.

H1
80
70
60

f(x) = 26.33x
R = 1

50

Humedad [%]

H1

40

Linear (H1)
Linear (H1)

30
20
10
0
1.6

1.8

2.2

2.4

2.6

2.8

Tension [V]

Figura 5. Grafica del sensor H1 de humedad relativa vs tensin.

Al linealizar los valores se obtuvieron los siguientes datos de pendiente y

desviacin mxima.

Tabla 2. Pendiente obtenida (constante), junto con la desviacin mxima

Con la constante obtenida y la tensin suministrada por el sensor, se hizo una

comparacin con los valores del FLUKE y de los datos caracterizados, el cual se
obtuvo una grfica semejante a los valores de referencia del instrumento de
medicin.

Grafica H1 Vs Tension*Constante
80
70
60
50
40
30
20
10
0

10

20

30

40

50

Humedad [%] FLIKE 971

60

70

80

90

100

H1*constante

Figura 6. Datos del FLUKE vs valores caracterizados del sensor.

Se hizo el mismo procedimiento de la caracterizacin para cada sensor, y se

obtuvieron los valores de las constantes y desviacin mxima mostrados en la
tabla 3.

Tabla 3. Tabla de las constantes y desviacin mxima para la caracterizacin de los cuatro sensores de
humedad.

5. PRUEBAS SENSORES DE TEMPERATURA

Con los sensores de temperatura se realiz el mismo procedimiento y en paralelo
con los sensores de humedad.
5.1 Datos Fluke
Los datos del FLUKE se tomaron manualmente y fueron los siguientes:

Tabla 4. Datos mostrados por el FLUKE.

En este caso se muestran solo siete muestras como ejemplo ilustracin, pero
realmente fueron noventa datos que se adquirieron durante las dos horas y de los
cuales se utilizaron para la caracterizacin de cada sensor.
6. CARACTERIZACIN SENSORES DE TEMPERATURA
Con los datos adquiridos y guardados, se procedi a trabajar con la herramienta
de EXCEL, el cual se importaron para poder relacionar los valores obtenidos por el
FLUKE junto con los datos del sensor. En la figura 7 se grafic temperatura que
mostraba el FLUKE versus la tensin que suministraba el sensor de temperatura,
y se realiz su respectiva linealizacin para obtener el valor de la pendiente y de
su desviacin mxima, donde la pendiente es la constante que caracteriza el
sensor.

T1
35
30
25
20

Temperatura [C]

f(x) = 85.43x
R = 1
T1
Linear (T1)

15
10
5
0
0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36

Tension [V]

Figura 7. Grafica del sensor T1 de temperatura vs tensin.

Al linealizar los valores se obtuvieron los siguientes datos de pendiente y

desviacin mxima.

Tabla 5. Pendiente obtenida (constante), junto con la desviacin mxima

Con la constante obtenida y la tensin suministrada por el sensor, se hizo una

comparacin con los valores del FLUKE y de los datos caracterizados, el cual se
obtuvo una grfica semejante a los valores de referencia del instrumento de
medicin.

Grafica T1 Vs Tension*Constante
35
30
25
20
15
10
5
0

10

20

30

40

50

Temperatura [%] FLIKE 971

60

70

80

90

100

H1*constante

Figura 8. Datos del FLUKE vs valores caracterizados del sensor.

Se hizo el mismo procedimiento de la caracterizacin para cada sensor, y se

obtuvieron los valores de las constantes y desviacin mxima mostrados en la
tabla 6.

Tabla 6. Tabla de las constantes y desviacin mxima para la caracterizacin de los cuatro sensores de
temperatura.