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ESTTICA DE PARTCULAS
27/02/2015
A
R
Dos fuerzas
y
que actan
B
A
sobre una partcula o pueden
reemplazarse
por
una
sola
fuerza
que tiene el mismo efecto
R
sobre la partcula.
Nota:
Las fuerzas, los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones son ejemplos de
magnitudes fsicas que poseen mdulo y direccin y que suman segn la Ley del
Paralelogramo.
Estos valores pueden representarse matemticamente por Vectores, mientras que las
magnitudes fsicas que no tienen direccin (volumen, masa, energa) se representan
mediante nmeros ordinarios o escalares.
2.3 VECTORES
Expresiones matemticas que poseen mdulos, direccin y sentido, y que
suman segn la Ley del paralelogramo.
Nota:
Las Rotaciones finitas de un cuerpo rgido
(tienen mdulo y direccin) no se suman
por la ley del paralelogramo. Pero estas
magnitudes pueden representarse como
flechas (no son vectores).
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Vectores iguales:
27/02/2015
A+B+C
P
P-Q
P+Q
2.5
A
o
C
27/02/2015
2.6
F1
F1
=
F2
Lnea de
accin
F2
Solucin Grfica o
Trigonomtrica
F1 + F2 = F
NOTA: Se conoce la lnea de accin de los componentes
PROBLEMA 1:
Dos elementos estructurales B y C estn sujetos con remaches al soporte A,
sabiendo que la tensin en el elemento B es 2500 kg y que la tensin en C es
2000 kg Determinar el mdulo, direccin y sentido de la fuerza resultante que
acta sobre el soporte.
a) Solucin grfica
b) Solucin trigonomtrica
B = 2 500 kg = 2,5 tn
B
15
15
=
40
40
C
C = 2 000 kg = 2 tn
27/02/2015
a) Grficamente:
Se dibuja a escala un paralelogramo, con lados iguales a las fuerzas B
y C, luego se mide el mdulo y direccin de la resultante:
R = 4 000 kg = 4 tn
= 9,2
b) Trigonomtrica:
Se forma un tringulo, dibujando B, C una a continuacin de la otra,
determinando los ngulos que son de inters.
B = 2.5 tn
15
40
125
2 tn = C
15
40
40
R
c
sen
)
sen 125 sen 15
4
2
9,178
9.2
15 ) 0,409576
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PROBLEMA 2:
Determinar el mdulo, direccin y sentido de la fuerza P, de manera que la
resultante de P y la fuerza de 300 kg sea una fuerza vertical de 900 kg dirigida
hacia abajo.
300 kg
10
300 kg
10
P
R = 900 kg
90
900 kg = R
17,24
27/02/2015
PROBLEMA 3:
Un mvil es arrastrado por medio de 2 cables, si la tensin del cable 1 es
150 kg.
a) Determinar el mdulo y direccin de la tensin del cable 2, para que la
resultante sea una fuerza de 200 kg paralela al eje del mvil.
b) Si el ngulo a = 30, determinar la tensin T2 , para que la fuerza
resultante contine siendo paralela al eje del mvil.
c) Encontrar el valor de a, para que la tensin T2 sea la mnima, y el valor
correspondiente de T2 , si se quiere que la resultante de las dos fuerzas
T1 y T2 sea paralela al eje mvil.
T2
a
15
T1 = 150 kg
T2
15
T1 = 150 kg
R = 200 kg
35,16
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b)
T1 = 150 kg
15
30
c)
T2
T1 = 150 kg
15
Y = f (x) o T2 = f ()
sen 15 sen a
T
T
2
T T
2
sen 15
sen a
T sen 15
1
1
: T f( )
sen a
2
CTE
dT
cos a
0
cos a 0 a 90
da
sen a
2
Reemplazando:
T2 T1
sen 15
38,82
sen 90
Kg
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T2
15
T1
R
Se determina
con la mnima
distancia
T2
90
Lneas de accin de T1
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PROBLEMA 4:
La roldana de una gra est sometida a las 3 fuerzas mostradas. La
direccin de la fuerza F es variable. Determinar, si es posible, la
direccin de la fuerza F, de tal manera que la resultante de las tres
fuerzas sea vertical, sabiendo que el mdulo de F es:
a) 240 kg , b) 140 kg
F1 = 120 kg
60
F2 = 80 kg
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a)
R R
60
F = 240 kg
F2 = 80 kg
i R
F 1x 120 i
F 2x 80 cos 60 i 40 i
F x 240 cos i
b)
cos 6,666 x 10 1
4 8 ,1 9
PROBLEMA 5:
La resultante de las tres fuerzas representadas debe ser una fuerza de 100
kg dirigida hacia la derecha segn la recta a a. Determinar el mdulo,
direccin y sentido de la fuerza F.
a
R = 100 kg
F1 = 70 kg
30
2 3
F2 = 50 kg
X
R Rx i Ry J
Rx Fx
Ry Fy
Fx F cos , Fy Fsen
10
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FUERZA
MDULO
kg
COMPONENTE X
kg
(Fx = F cos )
COMPONENTE Y
kg
(Fy = F sen )
F1
F2
F
70
50
F
+ 69,9041
+ 49,9645
- F cos a
+ 3,6635
+ 1,7450
+ F sen a
+ 86,6025
+ 50,0000
(= R cos 30o)
(= R sen 30o)
53, 28
MDULO
DIRECCIN
PROBLEMA 6:
Determinar la resultante de las cuatro fuerzas representadas.
F1 = 80 kg
F2 = 50 kg
60
20
F4 = 30 kg
F3 = 60 kg
Fx Fcos
Fy F sen
Tag
Fy
Fx
F Fx2 Fy2
11
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F1
30
F2
FUERZA
MDULO
kg
COMPONENTE X
kg
(Fx = F cos )
COMPONENTE Y
kg
(Fy = F sen )
F1
F2
F3
F4
70
50
60
30
- 40,000
- 50,000
-20,521
0
69,282
0
-56,382
- 30,000
Rx = - 110,521
Ry = - 17,100
60
X
70
20
F4
F3
Y
Ry
110,521)
17,1000)
J
2
Rx
R Rx i Ry J
R 110,521)
i 17,100)
17,100
1,54721 x 10
Tag
110,521
111,836
kg
8,795
Fy Fy J
Fx Fx i
Por definicin:
i, j: vectores unitarios, vectores de mdulo 1, dirigidos
segn los ejes positivos X e Y.
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F F x F y Fx
Componentes
vectoriales
i Fy
Componentes
escalares
Fx = F cos
sen = Fy / F
Fy = F sen
Fy
Fx
Fx
Fy
R F1 F2 F3
F2
F1
F3
Rx i Ry J F1x i F1y
F2x i F2y
F3x i F3y
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27/02/2015
Nota:
Evidentemente, esta conclusin se aplica tambin a la suma de otras magnitudes
vectoriales (velocidad, aceleracin, etc.).
En qu caso ser ms
fcil aflojar la tuerca de la
llanta del carro?
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F
M
r
p
M = ( r x F )o
con respecto
al origen
Menor ngulo
comprendido
Magnitud:
u = |rxF|
sen
F d
(Pulgar)
C
B (Medio)
C=AxB
A (ndice)
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Nota:
Se puede demostrar que P es un punto arbitrario en la lnea de direccin del vector F.
r x F = r1 x F
M
F
r1
P'
nF
r1 = r + n F
r1 x F = ( r + n F) x F
r1 x F = r x F + n F x F
o
r1 x F = r x F
lqqd
EXPRESIN CARTESIANA:
F Fx i Fy J Fz K
r rx i ry J rz K
P (X,Y,Z)
K
i
Y
J
Mo r x F
i J K
rx r y rz
Fx Fy Fz
r y rz
Mo
Fy Fz
r x rz
Fx Fz
r x ry
Fx Fy
Respecto al origen
de las coordenadas
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F Fx i Fy J Fz K
r rx i ry J rz K
Z
r1 ( X 1 i Y1 J Z 1 K )
a r r1
F
a
(0, 0, 0)
Y
r
Mo ' a x F
i
Mo '
J
K
rx X ' ry y ' rz z '
Fx
Fy
Fz
F2
F3
F1
R F1 F2 ... Fn
p
r
K
Fn
o
J
i
X
P ( X ,Y , Z )
r x R r x ( F1 F2 ... Fn )
r x R r x F1 r x F2 ... r x Fn
Y
n
( r x R ) o ( ri x Fi )o
1
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