401

25.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

A continuaci
on presentaremos algunas tecnicas de resolucion analtica para ecuaciones
diferenciales de primer orden.
Dada una ecuaci
on diferencial de primer orden
dy
= f (x, y),
dx
el conjunto de soluciones ser
a una familia de funciones dadas por un parametro.
y! =

25.1.

Ecuaciones diferenciales de variables separadas. Una ecuacion diferencial

de primer orden de variables separadas es una ecuacion diferencial de primer orden en la

que la funci
on f (x, y) se puede expresar como producto de dos funciones reales de variable
real, una de variable independiente x y otra de variable independiente y, esto es, una
ecuacion diferencial de la forma
dy
= f (x)g(y).
dx
La resoluci
on de estas ecuaciones es muy sencilla:
y! =

Formalmente tratamos a

dy
dx

como un quebrado y operamos adecuadamente para separar las dos

variables

1
dy
= f (x)g(y)
dy = f (x)dx,
dx
g(y)
entonces, basta con integrar en cada miembro en la variable que aparece para obtener la soluci
on de la
ecuaci
on dada

1
dy =
g(y)

f (x)dx.

(25.1)

Ecuaciones de este tipo son la ecuacion que rige la desintegracion radiactiva o el modelo
malthusiano para los modelos de poblaciones ,
dy
= y, R.
dx
Si aplicamos el metodo descrito obtenemos la conocida solucion:
!
!
1
1
dy
= y dy = dx
dy = dx ln(y) = x + C,
dx
y
y

luego

y = kex

k R.

Como habamos anunciado, la familia de soluciones de la ecuacion diferencial de primer

orden est
a parametrizada por una constante, que surge de agrupar las constantes que
aparecen despues de llevar a cabo las dos integrales de la igualdad (25.1).
Tambien son ecuaciones diferenciales de variables separadas las siguientes
x
dy
= ,
dx
y

dy
x
= ,
dx
y

dy
2y
= ,
dx
x

las cuales vamos a resolver a continuacion.

Dada la ecuaci
on diferencial
!
!
x
dy
= ydy = xdx ydy = xdx,
dx
y

402

entonces

x2
y2
= + k x2 + y 2 = k,
2
2
sus soluciones son circunferencias de centro el origen.

k R,

En el caso de la ecuaci
on
!
!
dy
x
= ydy = xdx ydy = xdx,
dx
y
tenemos
x2
y2
=
+ k y 2 x2 = k, k R,
2
2
por tanto, luego las soluciones son una familia de hiperbolas de centro el origen.
Por u
ltimo vamos a resolver la siguiente
dy
2y
1
2
=
dy = dx
dx
x
y
x
esto es

1
dy =
y

ln y = 2 ln x + c y = kx2 ,

(25.2)

(25.3)

2
dx,
x

k R,

(25.4)

que corresponde a una familia de parabolas de eje OY .

25.2.

Ecuaciones diferenciales lineales. Una ecuacion diferencial lineal de primer

orden es una ecuaci

on diferencial de la forma
f (x, y) = a(x)y + b(x);
esto es

dy
= a(x)y + b(x).
(25.5)
dx
Primero debemos observar que la diferencia de dos soluciones de (25.5), y1 (x) e y2 (x)
y! =

es soluci
on de la ecuaci
on diferencial lineal homogenea asociada a (25.5),
y! =

dy
= a(x)y.
dx

(25.6)

En efecto, si y1 (x), y2 (x) son soluci

on de (25.5) , entonces verifican
dy1
= a(x)y1 + b(x),
dx
luego restando ambas igualdades obtenemos
y1! =

y2! =

dy2
= a(x)y2 + b(x),
dx

d(y1 y2 )
= a(x)(y1 y2 ),
dx
esto es, y1 y2 es soluci
on de (25.6).

Al igual que ocurre en el caso de sistemas de ecuaciones lineales (Proposicion 4.6), una
tecnica para buscar todas las soluciones de (25.5) consiste en buscar todas las soluciones
de la ecuaci
on homogenea asociada a la misma (25.6), que es una ecuacion diferencial en
variables separadas y sumar a cada una de estas soluciones una solucion particular de la
misma.
Las soluciones de la ecuaci
on diferencial lineal homogenea (25.6) son
!
"
y = ke a(x)dx = ke(x) , donde (x) = a(x)dx.

En efecto,

1
dy
= a(x)y dy = a(x)
dx
y

1
dy =
y

a(x)dx = (x),

(25.7)

403

de donde obtenemos la expresi

on (25.7).
C
omo podemos buscar ahora una soluci
on particular de la ecuaci
on original (25.5)? La tecnica es muy
sencilla y se denomina metodo de variaci
on de constantes. Nos preguntamos si existe una funci
on de la
forma
y(x) = k(x)e(x) ,
donde k(x) es una funci
on real de variable real. Determinemos que funci
on k(x) es admisible para que
y(x) = k(x)e(x) sea soluci
on de la ecuaci
on diferencial lineal (25.5). Tenemos
dy
= k! (x)e(x) + k(x)a(x)e(x)
dx
y adem
as
y ! (x) = a(x)y(x) + b(x) = a(x)k(x)e(x) + b(x),
luego si y(x) es soluci
on de la ecuaci
on (25.5), entonces se verifica
k! (x)e(x) + k(x)a(x)e(x) = a(x)k(x)e(x) + b(x),
de donde concluimos
k! (x) = b(x)e(x) ,
y por tanto la funci
on que buscamos es
k(x) =

b(x)e(x) dx.

Mediante tecnicas elementales de integraci

on hemos concluido que la soluci
on de la ecuaci
on diferencial
lineal (25.5) es

#!
$
y(x) = yp (x) + yh (x) =
b(x)e(x) dx e(x) + ke(x) , k R.
(25.8)
%"
&
A la funci
on yp (x) =
b(x)e(x) dx e(x) se le denomina soluci
on particular de la ecuaci
on (25.5).

Resolvamos la ecuaci
on diferencial lineal
dy
2y
=
+ x2 .
dx
x

Primero resolvemos la ecuaci

on diferencial homogenea asociada
son las par
abolas yh (x) =

kx2 , k

dy
dx

2y
x,

cuyas soluciones

R (vease 25.4). Aplicamos a continuaci

on el metodo

de variaci
on de constantes para la obtencion de una solucion particular de la ecuacion
diferencial lineal. Sea yp (x) = k(x)x2 , entonces tenemos por una parte que
dyp
= k ! (x)x2 + 2k(x)x,
dx
y por otra que

dyp
2y
2k(x)x2
=
+ x2 =
+ x2
dx
x
x

luego

2k(x)x2
+ x2 k ! (x) = 1 k(x) = x.
x
De esta forma concluimos que yp (x) = x3 y la solucion de la ecuacion diferencial es
k ! (x)x2 + 2k(x)x =

y(x) = yp (x) + yh (x) = x3 + kx2 .

Seguimos la ilustraci
on de esta tecnica con mas ejemplos. Resolvamos mediante esta tecnica
la ecuacion

dy
=
dx

x
y

1
1
=
y.
+y
x + y2

(25.9)

404

A primera vista esta ecuaci

on no es una ecuacion lineal. No lo es, cuando suponemos
que la variable independiente es x y la dependiente es la y. Anteriormente hemos tratado
formalmente

dy
dx

como un quebrado. Si tomamos inversos tenemos

# $1
dy
dx
=
,
dx
dy

y la ecuaci
on original se transforma en

dx
x
= + y,
dy
y

(25.10)

que es ecuaci
on diferencial lineal donde x = x(y); esto es, con la inversion hemos intercambiado el papel de las variables x e y. Para resolverla, primero calculamos la soluci
on
de la ecuaci
on diferencial homogenea asociada a la ecuacion (25.10), tenemos
!
!
x
1
1
1
1
dx
= dx = dy
dy =
dx x = x(y) = cy.
dy
y
x
y
y
x

(25.11)

Busquemos ahora una soluci

on particular de la forma xp (y) = c(y)y. Entonces
x!p (y) = c! (y)y + c(y) =

c(y)y
+ y c! (y) = 1 c(y) = y,
y

por tanto, xp (y) = y 2 . Luego la solucion de la ecuacion diferencial (25.10) es

x = x(y) = xp (y) + xh (y) = y 2 + cy.
Las tecnicas descritas en estos casos e ilustradas con estos ejemplos parecen poco rigurosas. De entre
todas ellas, quiz
a parece un artificio tratar a la diferencial
identificaci
on para obtener el inverso

dy
dx

como un quebrado, y m
as a
un, usar esa

$1
dx
dy
=
.
dx
dy
La justificaci
on de estas tecnicas la proporciona la regla de la cadena y el c
alculo en varias variables.
La primera vez que hemos tratado

dy
dx

como un quebrado ha sido al separar variables para resolver las

ecuaciones diferenciales en variables separadas

dy
= f (x)g(y)
dx

1
dy =
g(y)

1
,
Sea F (x) una primitiva de f (x) y G(y) una primitiva de g(y)
!
!
F (x) = f (x)dx,
G(y) =

f (x)dx.

1
dy.
g(y)

La igualdad (25.1), con la notaci

on introducida, la escribimos como sigue
G(y) = F (x) + C.

(25.12)

Recordemos que, estamos asumiendo que la funci

on y depende de la variable x, esto es, y = y(x). De esta
forma, la igualdad anterior se escribe
G(y(x)) = F (x) + C,
ahora bien, si derivamos en ambos terminos de la igualdad respecto de x obtenemos
d
1 dy
G(y(x)) = G! (y(x))y ! (x) =
,
dx
g(y) dx
d
(F (x) + C) = F ! (x) = f (x);
dx
1 dy
dy
= f (x)
= f (x)g(y),
g(y) dx
dx

405

esto es, concluimos que la igualdad

1
dy =
g(y)

f (x)dx + C,

constituyen las soluciones de la ecuaci

on diferencial de variables separadas.
La soluci
on de una ecuaci
on diferencial es una familia de funciones, pero muchas veces no se pueden
expresar tales funciones en forma explcita, es decir, no se puede o es difcil obtener una expresi
on de la
forma
y = y(x).
En los ejemplos de din
amica de partculas, decaimiento radiactivo y en modelos de poblaciones la soluci
on
de las ecuaciones diferenciales que recogan estos procesos se presentan en forma explcita, pero en los casos
de las ecuaciones

dy
x
dy
x
=
y
= ,
dx
y
dx
y
las soluciones las dej
abamos en forma implcita (veanse (25.2) y (25.3)), la raz
on es la comodidad de las
expresiones
x2 + y 2 = k

x2 y 2 = k,

y=

frente a expresiones de la forma

y=

'

k x2

'

x2 k

que aparte del inconveniente de asignar signos, nos obliga a discutir sobre los valores de k, para despejar
la y o la x. En este caso es inc
omodo despejar, pero insistimos, muchas veces es imposible despejar.
En esos casos, debemos trabajar con las herramientas que proporciona el Teorema de la funci
on implcita
(Teorema 17.5).
En el caso de una funci
on de dos variables de la forma
F (x, y) = C F (x, y) C = 0,
(forma habitual que adquieren las soluciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden) si F es
( )
$= 0, entonces la ecuaci
on F (x, y) = C
continua en un entorno de (x0 , y0 ), con F (x0 , y0 ) = C y F
x (x ,y )
0

define implcitamente a y como una funci

on de x, y = y(x), en un entorno de x0 .

Si la funci
on es derivable y = y(x) (lo que est
a asegurado al ser soluci
on de una ecuaci
on diferencial) y
( dy )
on y = y(x) tiene inversa (esto es, se puede despejar
y (x0 ) = dx (x ,y ) $= 0, en dicho entorno, la funci
!

la x en funci
on de la variable y, x = x(y)) y se verifica en virtud del Teorema de la funci
on inversa
(Teorema 17.4)

en dicho entorno.

dy
dx

$1

dx
dy

Esto justifica el metodo usado para resolver la ecuaci

on diferencial (25.9) como una ecuaci
on diferencial
en variables separadas.
Por u
ltimo, el Teorema de la funci
on implcita (Teorema 17.5) nos proporciona una herramienta u
til para
comprobar que las funciones de la forma y = y(x) que satisfacen la ecuaci
on en implcitas F (x, y) = C,
obtenida como soluci
on de una ecuaci
on diferencial es en efecto soluci
on de la ecuaci
on diferencial. Si
F (x, y) = C y

F
y

$= 0 en un entorno de (x0 , y0 ) con F (x0 , y0 ) = C, entonces define implcitamente a y

como funci
on de x, y = y(x) y se verifica
F

y ! (x) =
en un entorno de x0 .

dy
x
= F
dx
y

406

dy
dx

En el caso de las curvas x2 + y 2 = C, C R {0}, son las soluciones de la ecuaci

on

= xy como hemos demostrado en (25.2). Como comprobamos que es cierto? La

primera forma de hacerlo es simplemente despejando explcitamente la y en funcion de la

x
x2 + y 2 = C,

C R {0} y =

'
C x2 ,

y calculando su derivada en cada uno de los casos

'
x
x
2x
=
=
,
y = C x2 , y ! =
2
2
y(x)
C x
2 C x
'
2x
x
x
=
=
y = C x2 , y ! =
,
y(x)
C x2
2 C x2
luego efectivamente las circunferencias son solucion de la ecuacion diferencial. La otra
forma de comprobarlo es mediante la derivacion implcita. Dadas las curvas
F (x, y) = x2 + y 2 = C
tenemos

F
y

se verifica

= 2y &= 0 y &= 0 En este caso, F define implcitamente y en funcion de x y

y ! (x) =

F
x
2x
dy
x
= F
= ,
=
dx
2y
y
y

es decir, que las curvas x2 + y 2 = C son solucion de la ecuacion diferencial.

A veces el uso de la derivaci
on implcita es imprescindible como en el caso siguiente.
Vamos a comprobar que las curvas
F (x, y) =
son soluci
on de la ecuaci
on

luego

dy
dx

y y
ex = C
x

(25.13)

= xy . Si aplicamos la derivacion implcita obtenemos

y
y
y
&
F
y 2 e x
ye x
ye x % y
=

1
x
x3
x2
x2
x
y
y
y
%
&
y2 e x
ye x
ye x y
F
= 2 +
=
+1 ,
y
x
x
x
x

)
xy 1
y
= .
y (
)
x
ye x y
x
x +1
Las soluciones de esta ecuaci
on diferencial las habamos determinado con anterioridad
y

dy
=
dx

y2 e x
x2

(vease (25.11)) y son las rectas y = cx, c R, que son las mismas soluciones que las dadas
en implcitas en (25.13).

Si suponemos que y = y(x) entonces la igualdad (25.13) es cierta si y solo si

d %y y &
e x = 0,
dx x
como
% y &! %
y& y
d % y y & % y &! y % y & % y &! y
ex =
ex +
ex =
1+
ex ,
dx x
x
x
x
x
x

407

tenemos

( )
y !

x = 0 y = kx
%
&
d y y
ex = 0

dx x
1 + y = 0 y = x
x
y

esto es, las curvas dadas en implcitas por xy e x = C, son las rectas de ecuacion y = cx.
Estos ejemplos nos permiten introducir el u
ltimo tipo de ecuaciones diferenciales.
25.3.

Ecuaciones diferenciales exactas. Dada una funcion de dos variables, sus cur-

vas de nivel F (x, y) = C verifican la igualdad

F
dy
x
,
= F
dx
y

si

F
y

&= 0 se puede escribir como sigue

F
F
dy +
dx = 0.
x
y

Este tipo de ecuaci

on diferencial de primer orden son las llamadas ecuaciones diferenciales exactas.
Una ecuaci
on diferencial de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(25.14)

es exacta si existe una funci

on F : R2 R que verifica que sus curvas de nivel son
solucion de la ecuaci
on diferencial; esto es satisface
F
= M (x, y)
x

F
= N (x, y).
y

En estas condiciones, si F es de clase C 2 tenemos

M
2F
2F
N
=
=
=
.
y
yx
xy
x

(25.15)

Esta propiedad caracteriza la condicion de exactitud de una ecuacion diferencial; es decir,

una ecuaci
on diferencial de primer orden de la forma (25.14) es exacta si y solo solo se
verifica la propiedad (25.15).
La ecuaci
on diferencial

y
dy
= ydx + xdy = 0
dx
x
es exacta porque si identificamos M (x, y) = y y N (x, y) = x, se verifica

(25.16)

N
M
=
= 1.
y
x
Aunque el motivo de introducci
on de estas ecuaciones diferenciales se debe a propiedades
de las funciones de dos variables, las tecnicas de resolverlas se basan en el calculo integral,
al igual que en el caso de las ecuaciones diferenciales en variables separadas y lineales.
Dada la ecuaci
on diferencial exacta M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 buscamos una funcion
F (x, y) entre las funciones de la forma
F (x, y) =

M (x, y)dx + f (y),

408

porque

F
=
M (x, y)dx + f (y) = M (x, y).
x
x
La determinaci
on de la funci
on f (y) se lleva a cabo aplicando a la condicion de exactitud
de la ecuaci
on. Tenemos
#!
$
#!
$

!
!
N (x, y) =
M (x, y)dx + f (y) f (y) = N (x, y)
M (x, y)dx
y
y
e integrando en la variable y se procede a calcular la funci
on f (y).

Apliquemos el metodo presentado para resolver la ecuacion diferencial (25.16). Si denotamos por M (x, y) = y y N (x, y) = x, entonces
!
F (x, y) = ydx + f (y) = xy + f (y),

luego

F
= x + f ! (y) = x f ! (y) = 0 f (y) = k,
y
de donde comprobamos que las curvas
F (x, y) = xy + k = 0 xy = k
son soluciones de la ecuaci
on diferencial dada.
Obviamente, no hay ning
un problema en suponer que la funci
on F (x, y) sea de la forma
!
F (x, y) = N (x, y)dy + g(x),

con g(x) verificando

g ! (x) =

x
x

#!

N (x, y)dx

= M (x, y)

#!

$
N (x, y)dx .

Asumir una forma de la funci

on F (x, y) u otra depende tan solo de la complejidad del
calculo de las integrales

25.4.

M (x, y)dx

N (x, y)dy.

Factor integrante. Son escasas las ecuaciones diferenciales que se presentan

como ecuaciones diferenciales exactas, lo normal es que una ecuacion diferencial no sea
exacta. Pero ocurre que algunas ecuaciones diferenciales pueden convertirse en exactas
multiplic
andolas por una funci
on (x, y), llamada factor integrante.
Por ejemplo la ecuaci
on

no es exacta, porque

yey ln(y)
dx + ey dy = 0
x

yey ln(y)
x

1
= (yey ln(y) + ey ln(y) + ey ) &= 0
x
y
(e ) = 0.
x

(25.17)

409

Si multiplicamos a la ecuaci
on anterior por la funcion (x, y) =

ey
xy

se transforma en una

ecuacion diferencial exacta. En efecto la ecuacion

ln(y)
1
dx +
dy = 0
2
x
xy
es exacta
#
$
# $
1

1
1
ln(y)
= 2
y
= 2 ,
2
y
x
x y
x xy
x y
y por tanto f
acilmente resoluble,
!
ln(y)
ln(y)
F (x, y) =
dx + f (y) =
+ f (y),
x2
x

(25.18)

luego

1
1
=
f ! (y) = 0 f (y) = k,
xy
xy
de donde concluimos que las soluciones de la ecuacion diferencial (25.18) son
f ! (y) +

ln(y)
= C.
x
Si manipulamos la ecuaci
on (25.17), como ey &= 0 obtenemos la ecuacion diferencial de

variables separadas

y ln(y)
dy
y ln(y)
dx + dy = 0
=
,
x
dx
x
cuyas soluciones son
dx
ln(y)
dy
=
ln(ln(y)) = ln(x) + k ln(y) = cx
= C.
y ln(y)
x
x
Este ejemplo nos ayuda a convencernos del hecho siguiente: si usamos un factor integrante para transformar una ecuacion diferencial en exacta, entonces ambas ecuaciones
diferenciales, la original y la exacta obtenida, tienen esencialmente las mismas soluciones (vease en [18, p. 74] un ejemplo de una ecuacion que al usar un factor integrante, la
ecuacion exacta obtenida tiene m
as soluciones que la original).
En [18, Sec. 2.5], los autores dedican la seccion al calculo de factores integrantes de algunas ecuaciones. La posibilidad de transformar una ecuacion diferencial en otra mediante
un factor integrante, proceso en el que mantienen las soluciones revaloriza el concepto de
ecuacion diferencial exacta y la sencilla tecnica de su resolucion analtica, aplicable no
solo a las escasas ecuaciones diferenciales exactas, sino a una familia de ecuaciones mas
amplia.
Esta tecnica se suele usar para las ecuaciones diferenciales lineales
dy
= a(x)y + b(x) (a(x)y + b(x))dx dy = 0.
dx
Una ecuaci
on de este tipo no es exacta, salvo que la funcion a(x) sea constantemente nula,

(a(x)y + b(x)) = a(x),

y

(1) = 0.
x

410

Un factor integrante de la misma es (x, y) =

e(x) ,

donde (x) =

a(x)dx, como

comprobamos mediante un c
alculo directo:
%
&
e(x) ((a(x)y + b(x))dx dy) = 0 a(x)e(x) y + b(x)e(x) dx e(x) dy = 0,

luego si denotamos por M (x, y) = a(x)e(x) y + b(x)e(x) y N (x, y) = e(x) tenemos

&
%
M (x, y)
=
a(x)e(x) y + b(x)e(x) = a(x)e(x)
y
y

N (x, y)

=
(e(x) ) = ! (x)e(x) = a(x)e(x) .
x
x
Apliquemos el metodo de las ecuaciones diferenciales exactas para recuperar la soluci
on
obtenida en (25.8)
F (x, y) =
entonces

e(x) dy + f (x) = e(x) y + f (x),

F
= ! (x)e(x) y + f ! (x) = a(x)e(x) y + f ! (x),
x
debe ser igual a la expresi
on
a(x)e(x) y + b(x)e(x) ,
luego concluimos
!

(x)

f (x) = b(x)e

f (x) =

b(x)e(x) dx,

luego las soluciones son de la forma

!
!
(x)
(x)
(x)
F (x, y) = e
y + b(x)e
dx = C y = e
b(x)e(x) dx + Ce(x) .
25.5.

Problema con condiciones iniciales. Ahora que hemos aprendido diferentes

metodos de resoluci
on analtica de ecuaciones diferenciales de primer orden, es el momento
adecuado para presentar algunos teoremas que satisfacen la existencia de las mismas. A
la par, retomaremos el problema de las condiciones iniciales.
Definici
on 25.1. Dada una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden n
F (x, y, y ! , . . . , y (n) ) = 0,
resolver el problema de condiciones iniciales en un intervalo (a, b) dado por la ecuaci
on
diferencial y las n condiciones prefijadas
y(x0 ) = y0 , y ! (x0 ) = y1 , . . . , y (n) (x0 ) = yn1 ,
con y0 , y1 , . . . , yn1 R y x0 (a, b), consiste en hallar una soluci
on de la ecuaci
on
diferencial que verifique las condiciones impuestas a priori.

En el caso de las ecuaciones diferenciales de primer orden, el problema de condiciones

iniciales en (a, b) es de la forma

dy

= f (x, y)
dx

f (x ) = y
0
0

x0 (a, b).

(25.19)

411

A partir de los ejemplos introductorios de ecuaciones diferenciales, podemos construir

ejemplos cl
asicos de problemas con condiciones iniciales. Por ejemplo

dP = P
dt

P (0) = P

(25.20)

es un problema de condiciones iniciales construido a partir de la ecuaci

on
soluciones son P (t) =

Cet , C

dP
dt

= P, cuyas

R. Para resolver el problema planteado debemos usar la

condicion inicial para determinar un valor para C

P0 = P (0) = C,
luego P (t) = P0 et es una soluci
on del problema (25.20).
Otro problema cl
asico que se presenta como un problema de condiciones iniciales es la
trayectoria de un cuerpo en cada libre arrojado desde una altura h y velocidad inicial
nula. El modelo que rige este problema es

dy

dx = g
y(0) = h

!
y (0) = 0

(25.21)

Para resolver este problema de condiciones iniciales, primero calculamos todas las soluciones de la ecuaci
on diferencial, en este caso, son las funciones
1
y(t) = c1 + c2 t + gt2 ,
2
(vease (24.2)) y luego usamos las condiciones iniciales para encontrar los valores adecuados
de las constantes que nos permitan resolver el problema de condiciones iniciales:
.
y(0) = c1 = h
y ! (0) = c2 = 0

As la soluci
on al problema de condiciones iniciales (25.21) es y(t) = h + 12 gt2 .
Estas dos soluciones son las u
nicas soluciones de cada uno de los problemas de condiciones iniciales planteados, como se puede deducir del teorema siguiente
Teorema 25.2. Dado el problema de condiciones iniciales (25.19), si f (x, y) y

f
y

con-

tinuas en un rect
angulo abierto (a, b) (c, d) que contenga al punto (x0 , y0 ), entonces el

problema tiene soluci

on u
nica, y = y(x), en alg
un intervalo de la forma (x0 , x0 + )
con > 0.

As por ejemplo el problema

dy = 3y 23
dx

y(2) = 0

admite dos soluciones y = 0 e y = (x 2)3 , porque la funcion

f
y

= 2y 3 no es continua

en ning
un rect
angulo abierto que contenga al punto (2, 0) ([18, pp. 14 y 18]).

412

En base al teorema anterior podemos afirmar que cualquier problema de condiciones

iniciales de la forma

dy
dx

= f (x)g(y)

y(x ) = y
0
0

tiene soluci
on u
nica si y s
olo si f es continua en (a, b) y g es derivable en (c, d), mientras
que si el problema de condiciones iniciales esta formado a partir de la ecuacion diferencial
lineal

dy
= a(x)y + b(x)
dx
la condici
on suficiente es que a(x) y b(x) sean funciones continuas en el intervalo (a, b).
En el caso de las ecuaciones diferenciales exactas, la condicion de existencia de soluciones
de la forma F (x, y) = C con F de clase C 2 en el rectangulo (a, b) (c, d) para una ecuaci
on
de la forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

exige que las derivadas parciales de las funciones M (x, y) y N (x, y) sean de clase C 1 y
ademas la condici
on (25.15) que las caracteriza.

El hecho que se oculta en una ecuacion diferencial exacta M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es
que existe una funci
on F de clase C 2 tal que la derivada total de F es el primer miembro
de la igualdad anterior (vease Definicion 17.7),
dF =

F
F
dx +
dx = M (x, y)dx + N (x, y)dy,
x
y

as las soluciones de la ecuaci

on diferencial son las curvas de nivel de F , F (x, y) = C,
(Teorema 17.8), ya que a lo largo de estas trayectorias se verifica la condicion dF = 0.
25.6.

Campo de direcciones y diagramas de fase. Antes de finalizar el estudio de

las ecuaciones diferenciales de primer orden, introduciremos el campo de direcciones y el

diagrama de fases de una ecuacion diferencial de primer orden. Estos dos conceptos son
muy importantes en el an
alisis cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales.
Dada una ecuaci
on diferencial de primer orden
dy
= f (x, y),
(25.22)
dx
nos puede parecer poca la informacion que nos aporta, pensar as constituye un error
grave. Si asumimos que las soluciones de la ecuacion son de la forma y = y(x), para cada
punto (x0 , y0 ), la ecuaci
on diferencial nos proporciona la pendiente de la recta tangente a
la soluci
on que pasa por (x0 , y0 ), la cual esta dada por
y y0 = f (x0 , y0 )(x x0 ),
que en ecuaciones parametricas se escribe
.
x = x0 + t

y = y0 + tf (x0 , y0 )

t R.

413

Esta interpretaci
on geometrica nos proporciona el metodo de Euler, metodo numerico
para la resoluci
on de ecuaciones diferenciales, basada en la aproximacion de la curva
mediante el valor de la tangente (vease [11, Secc. 5.2]).
Por tanto, la ecuaci
on diferencial (25.22) nos proporciona en cada punto (x, y) R2 la

direccion de la recta tangente a la solucion que pasa por el, esto es, el vector director de
la recta tangente, (1, f (x, y)).

Definici
on 25.3. A la representaci
on gr
afica de esta asignaci
on, es decir, a dibujar en
cada punto (x, y) el vector (1, f (x, y)) se llama campo de direcciones de la ecuaci
on diferencial (25.22).
Por ejemplo, los campos de direcciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden
dy
dx

= xy y

dy
dx

x
y

se recogen a continuacion

Figura 58. Campos de direcciones de las ecuaciones

dy
dx

= xy y

dy
dx

x
y

En cada punto, la direcci

on que determina el vector que hemos dibujado es la direccion
de la recta tangente a la soluci
on, que es la recta que pasa por el punto y que mas se
parece a la curva. Luego el campo de direcciones nos permite hacernos una idea de como
es la soluci
on cerca de cada punto. Esta aproximacion es de caracter local, como todas
las aproximaciones que se construyen a partir de las derivadas (Secci
on 11). No poder
resolver analticamente una ecuaci
on diferencial no es un cataclismo, las matematicas
proporcionan tecnicas de an
alisis cualitativo (a partir del campo de direcciones) y metodos
para aproximar la soluci
on, que aten
uan eficazmente el desconocimiento de la solucion real.
Por abuso de notaci
on, tambien llamamos campo de direcciones de la ecuacion (25.22)
a la representaci
on de la asignaci
on
(x, y) ) v = (v1 , v2 ) R2 ,

(25.23)

414

donde v es un vector director de la recta tangente; esto es, < (v1 , v2 ) >=< (1, f (x, y)) >.
En los ejemplos de las ecuaciones

dy
dx

ciones de las asignaciones

= xy y

(x, y) ) (y, x)

dy
dx

= xy , la Figura 58 recoge las representa-

(x, y) ) (y, x),

#
$
x
(x, y) ) 1,
,
y

en lugar de la asignaci
on

#
$
x
(x, y) ) 1,
y

que es la recogida en la Figura 59. Si comparamos estos u

ltimos graficos con los campos

Figura 59. Campos de direcciones de las ecuaciones

dy
dx

= xy y

dy
dx

x
y

de la Figura 58, observaremos diferencias: en alguno de los cuadrantes los vectores cambian de sentido, pero permanece invariante la direccion. El objetivo de la construccion de
los campos de direcciones tambien se puede alcanzar con estos u
ltimos. Los campos de
direcciones recogidos en la Figura 59 nos permitiran relacionar el concepto de campo de
direcciones de una ecuaci
on diferencial de primer orden con el campo de direcciones de un
sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden (veanse pp. 459 y ss).
dy
dx

Definici
on 25.4. Dada la ecuaci
on diferencial

= f (x, y) su diagrama de fases es la

representaci
on en el plano real de todas las curvas (x, y(x)), donde la funci
on y = y(x) es
una soluci
on de la ecuaci
on diferencial.
dy
x
dx = y es
x2 + y 2 = k, k

El diagrama de fases de la ecuacion diferencial

porque sus soluciones son las circunferencias

El diagrama de fases de la ecuacion diferencial

tiene por soluciones a las hiperbolas

x2

y2

dy
dx

x
y

el recogido en la Figura 60,

R (vease 25.2).

se recoge en la Figura 61, porque

= k, k R (vease (25.3)).

2y
dy
a representado
dx = x est
2
kx , k R (vease (25.4)).

El diagrama de fases de la ecuacion diferencial

62, porque sus soluciones son las parabolas y =

en la Figura

415

Figura 60. Diagrama de fases de la ecuacion

Figura 61. Diagrama de fases de la ecuacion

dy
dx

= xy

dy
dx

x
y

En los tres ejemplos que hemos presentado, el ojo entrenado de un lector avezado
descubre en los campos de direcciones lo que confirman los diagramas de fases, que las
soluciones son de tipo elptico, hiperbolico y parabolico.
Describir en estos tres casos la geometra de sus soluciones ha sido facil porque las
ecuaciones diferenciales son sencillas, que ocurrira cuando las ecuaciones diferenciales
sean complicadas? Por ejemplo, que podramos decir de las soluciones de la ecuacion
diferencial

dy
dx

y+xy
xxy

a la vista de su campo de direcciones? (vease Figura 63). El campo

de direcciones sugiere la existencia de soluciones cerradas alrededor del punto (1, 1). Si
no sabemos resolver la ecuaci
on diferencial de primer orden, no podemos aventurar nada
sobre las soluciones? Es una informacion u
til decir que alrededor del punto (1, 1) parece
que las soluciones son curvas cerradas?

416

Figura 62. Diagrama de fases de la ecuacion

dy
dx

2y
x

Figura 63. Campo de direcciones de la ecuacion

dy
dx

y+xy
xxy

El objetivo del an
alisis cualitativo que llevaremos a cabo sobre el campo de direcciones
de ecuaciones diferenciales y sistemas de primer orden, no es intentar descubrir como son
las soluciones globalmente, ni siquiera saber como son localmente las soluciones.
Para este tipo de predicciones y simulaciones son u
tiles los metodos numericos. Por
ejemplo en este caso, los metodos numericos nos permiten realizar la aproximacion del
diagrama de fases recogida en la Figura 64, que confirman nuestras sospechas.
Nuestro objetivo ser
a establecer propiedades cualitativas locales de las soluciones: si las
soluciones son cerradas o no, su crecimiento o decrecimiento, . . . , todo ello a partir del
modelo como ecuaci
on diferencial o sistema presentado.

417

Figura 64. Diagrama de fases de la ecuacion

Retomemos el ejemplo de la ecuacion diferencial

dy
dx

dy
dx

y+xy
xxy

y+xy
xxy

para la cual el campo

de direcciones sugiere la existencia de soluciones cerradas entorno al punto (1, 1). Antes
de juzgar si esta informaci
on, que deducimos a partir del campo de direcciones, es pobre
o incluso in
util, dotemos al problema de un enunciado biol
ogico. La ecuacion diferencial
representa un modelo de variaci
on de poblaciones, la variable y representa los depredadores y la variable x representa a la poblacion de presas, en unas condiciones concretas.
Entonces la existencia de soluciones cerradas entorno del punto (1, 1) nos permite afirmar
que, cuando la poblaci
on inicial se encuentran en un entorno peque
no del punto (1, 1) la
solucion de la ecuaci
on diferencial es una curva cerrada, es decir, que bajo las hipotesis
de construcci
on del modelo, ambas poblaciones, depredadores y presas, pueden coexistir
sin extinguirse ninguna y las funciones que rigen sus poblaciones a lo largo del tiempo
son funciones peri
odicas (vease Figura 65). Este modelo de evoluci
on de poblaciones es
conocido como modelo depredador-presa o problema de Volterra-Lotka.
Como veremos, el estudio riguroso de los campos de direcciones nos va a proporcionar
metodos potentes para el an
alisis cualitativo de las soluciones de ecuaciones diferenciales
y sistemas de ecuaciones diferenciales.
Los campos de direcciones y los diagramas de fases de una ecuacion diferencial podemos
usarlos para hacernos una idea sobre el grafo de funciones.
En la p
agina 336, hemos definido el seno integral como
! x
sen(t)
Si (x) =
dt,
t
0

luego su primera derivada es

Si! (x) =

sen(x)
,
x

418

Figura 65. Grafo de una solucion del problema de Volterra-Lotka

luego Si (x) es la soluci
on del problema de condiciones iniciales siguiente
.
sen(x)
dy
dx =
x
y(0) = 0

(25.24)

En la siguiente figura recogemos el campo de direcciones de la ecuacion diferencial del

problema (25.24) y la u
nica solucion que pasa por el punto (0,0)

Figura 66. Diagrama de fases del seno integral

que es el grafo de la funci
on seno integral (vease tambien la Figura 50).
Esta funci
on tambien es la solucion de la ecuacion diferencial de tercer orden
xy !!! (x) + 2y !! (x) + xy ! (x) = 0.

(25.25)

419

En efecto, si y(x) = Si (x), entonces

y ! (x) =
luego

sin(x)
,
x

y !! (x) =

cos(x) sin(x)

,
x
x2

y !!! (x) =

2 sen(x) sen(x) 2 cos(x)

,
x3
x
x2

$
2 sen(x)
2 cos(x)
xy (x) + 2y (x) + xy (x) =
sen(x)
x2
x
$
#
2 cos(x) 2 sen(x)

+ sen(x) = 0.
+
x
x2
!!!

!!

Analogamente a la funci
on seno integral, podemos presentar la funcion coseno integral
como la soluci
on de un problema de condiciones iniciales, mas concretamente del siguiente
.
cos(x)
dy
dx =
x
(25.26)
y() = 0
En efecto, como
Ci (x) = + ln(x) +

entonces

cos(t) 1
dt,
t

cos(x)
1 cos(x) 1
+
=
.
x
x
x
La condici
on y() = 0 se verifica por la construcci
on de la funci
on coseno integral.
Ci! (x) =

En el gr
afico siguiente recogemos el campo de direcciones de la ecuacion diferencial del
problema (25.26) y la u
nica soluci
on que pasa por el punto (, 0)

Figura 67. Diagrama de fases del coseno integral

(comparese con la Figura 51).
Esta funci
on es tambien la solucion de la ecuacion diferencial de tercer orden (25.25),
ecuacion de la que tambien es solucion la funcion seno integral.
Si y(x) = Ci (x) entonces
y ! (x) =

cos(x)
,
x

y !! (x) =

sen(x) cos(x)
,

x
x2

y !!! (x) =

2 sen(x) cos(x) 2 cos(x)

,
+
x2
x
x3

420

luego

$
2 cos(x)
2 sen(x)
cos(x) +
xy (x) + 2y (x) + xy (x) =
x
x2
#
$
2 sen(x) 2 cos(x)

+
+ cos(x) = 0.
x
x2
!!!

25.7.

!!

Problemas.

1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separadas

a)
y! =

1
.
x ln(y)

b)
(x sen(x) + cos(x))dx + x2 dy = 0.
c)
y ! x + y = 0.
d)

1
+ yy ! = 0.
x

e)
(x + 1)y ! + y 1 = 0
f)

y!
= ex + x.
y2 1
2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
a)
y ! + senh(x)y = senh(x).
b)
xy ! + x = cos(x).
c)
x2 y ! + xy = x2 .
d)
y ! + y = cosh(x).
e)
y ! + 2xy = 2x.
3.

a) Encontrar un ecuacion diferencial cuyas soluciones son la familia de curvas

siguientes

%y&

y,
C R.
x
b) Encontrar un ecuacion diferencial cuyas soluciones son la familia de curvas
C = ln

siguientes
xy + cos(x) = C,

C R.

421

c) Encontrar un ecuaci
on diferencial cuyas soluciones son la familia de curvas
siguientes

# $
x
+x+y =C
e + ln
y
y
x

C R.

d ) Encontrar un ecuaci
on diferencial cuyas soluciones son la familia de curvas
siguientes
cosh(xy)
( ) = C,
C R.
ln xy
e) Encontrar un ecuaci
on diferencial cuyas soluciones son la familia de curvas
siguientes
ey xex = C

C R.

4. Verificar que las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden son exactas.
a)
(2xy 2 + y + 1)dx + (2x2 y + x + 1)dy = 0.
b)
(y + 2x)dx + (x 2y)dy = 0.
c)
1
ln(x) tg(y)
dx +
dy = 0.
x cos(y)
cos(y)
d)
e)

&
%
&
ex+cos(y) + y dx + x sen(y)ex+cos(y) dy = 0.
2

ex
2xex
dx 2 dy = 0.
y
y
Resolver las ecuaciones diferenciales anteriores.
5. Verificar que las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden son exactas.
a)
ln(x)
1 ln(x)
dx
dy = 0.
2
x y
xy 2
b)

c)

#
$
senh(x)
senh(x)
cosh(x) ln(xy) +
dx +
dy = 0.
x
y
xex

2 +y 2

dx + yex

2 +y 2

dy = 0.

d)
(y 2 sen(x)y)dx + (3y 2 + 2xy + cos(x))dy = 0.
e)
(y + tanh(x))dx + (x + 1)dy = 0.
Resolver las ecuaciones diferenciales anteriores.
6. Probar que las siguientes ecuaciones diferenciales no son exactas.

422

a)
3xydx + (6x2 y 2 )dy = 0.
b)
(y y ln(x))dx + x ln(x)dy = 0.
c)

d)

$
2y
+ 3 dx + dy = 0.
x

x + y x ln(xy)
x + y y ln(xy)
dx +
dy = 0.
x
y
Comprobar que las funciones siguientes son factores integrantes de las ecuaciones
diferenciales anteriores.
a) (x, y) = y 3 de la ecuaci
on a).
c) (x, y) =

1
x2
x2

d ) (x, y) =

1
(x+y)2

b) (x, y) =

de la ecuaci
on b).
de la ecuaci
on c).
de la ecuaci
on d).

Resolver la ecuaciones anteriores con ayuda del factor integrante.

7. Consideremos la siguiente ecuacion diferencial
ydx + xdy = 0.
a) Comprobar que las funciones siguientes son factores integrantes de la ecuaci
on
1 (x, y) =

1
,
x2 + y 2

2 (x, y) =

1
,
x2

3 (x, y) =

1
.
(x + y)2

b) Resolver la ecuaci
on diferencial con ayuda de los factores integrantes.
c) Convertir la ecuaci
on diferencial anterior en un ecuaci
on diferencial de variables separadas y resolverla.
8. Consideremos la ecuaci
on diferencial
y cos(x)dx + sen(x)dy = 0.

(25.27)

a) Probar que es una ecuacion diferencial exacta.

b) Resolver la ecuaci
on anterior.
c) Probar que la funci
on (x, y) = ey sen(x) es un factor integrante de la ecuaci
on
anterior; esto es, que la ecuacion diferencial
y cos(x)ey sen(x) dx + sen(x)ey sen(x) dy = 0

(25.28)

es exacta.
d ) Resolver la ecuaci
on diferencial anterior.
e) Tienen las ecuaciones diferenciales (25.27) y (25.28) el mismo conjunto de
soluciones?

423

9. Resolver los siguientes problemas de condiciones iniciales

y ! + y = ex
y! + y = x + 1
y ! y = cosh(x)
y(e) = eee
y(0) = 1
y(0) = 1
10. Dada la funci
on f (x) = esen

2 (x)

y ! 2y = ex
y(0) = 0

a) Calcular la derivada de f (x).

b) Calcular el lmite
#! t %
& $
sen2 (x)
lm
2 sen(x) cos(x)e
dx .
t0

c) Mediante el uso del apartado a) resolver el problema de condiciones iniciales

siguiente

2y !
2
+ esen (x) = 0
sen(2x)

y(0) = 2

11. Resolver los siguientes problemas de condiciones iniciales bajo la hip

otesis de que
su u
nica
on es de clase C en R.
. soluci
y! y = 0
a)
y(0) = 1

!!

y y = 0
b)
y(0) = 1

!
y (0) = 0

!!

y +y = 0
c)
y(0) = 1

!
y (0) = 0

!!

y y = 0
d)
y(0) = 0

!
y (0) = 1

!!

y +y = 0
e)
y(0) = 0

!
y (0) = 1
12. Cambios de variable y ecuaciones diferenciales.

a) Mediante el cambio de variable y(x) = xz(x), resolver la siguiente ecuacion

diferencial

y
( ).
x + x ln xy
b) Mediante el cambio de variable xz(x) = y(x), resolver la siguiente ecuacion
y! =

diferencial
(x2 y 2 )dy + (x + y)2 dx = 0.
c) Mediante el cambio de variable z(x) = x + y(x), resolver la siguiente ecuacion
diferencial
y! =

x+y+1
.
x+y1

424

d ) Mediante el cambio de variable z(x) = x y(x), resolver la siguiente ecuaci

on
diferencial

(x y)dy + (x2 y 2 )dx = 0.

13. Reducci
on del orden mediante un cambio de variable.
a) Resolver la ecuaci
on diferencial siguiente
xy !! + 2y ! = 2x cos x x sen x,
mediante el cambio de variable z(x) = x2 y ! .
b) Resolver la ecuaci
on diferencial siguiente
y ! + tg(x)y !! = 1,
mediante el cambio de variable z(x) = sen(x)y ! , si sabemos que se tiene
!
ln (cos x 1) ln (cos x + 1)
1
dx =

+ k.
sen(x)
2
2

c) Resolver la ecuaci
on diferencial siguiente
y !! + y ! = 2ex ,

mediante el cambio de variable z(x) = y + y ! .

Comp
arese la soluci
on de este u
ltimo apartado con la solucion obtenida en el
Ejercicio 8, p. 480.
14. Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli.
Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son ecuaciones diferenciales de primer
orden de la forma
y ! + a(x)y = b(x)y n ,

n &= 1,

(25.29)

donde a(x) y b(x) son funciones continuas.

Si n = 1, una ecuaci
on diferencial de la forma anterior se convierte en una
ecuaci
on diferencial de variables separadas.
En la lnea de los ejercicios anteriores, un cambio de variable adecuado nos va
a permitir transformar una ecuacion de Bernoulli en una ecuacion diferencial de
primer orden f
acil de resolver, mas concretamente, en una ecuacion diferencial
lineal. Bastar
a con deshacer el cambio de variable una vez resuelta la ecuaci
on
lineal, para obtener las soluciones de la ecuacion diferencial original.
El cambio de variable adecuado para resolver una ecuacion de la forma (25.29)
es el siguiente
z(x) = y 1n (x);
esto es,
z = y 1n .
De esta manera
dy
dz
= z ! = (1 n)y n y ! = (1 n)y n .
dx
dx

(25.30)

425

Si manipulamos correctamente la ecuacion (25.29) obtenemos

y n y ! + a(x)y 1n = b(x),
luego el cambio de variable (25.30) transforma la ecuacion diferencial en la siguiente
1
z ! + a(x)z = b(x),
1n
que es una ecuaci
on diferencial lineal.
Por ejemplo, si consideramos la ecuacion diferencial de Bernoulli
y! + y = y2,
la f
ormula (25.30) nos indica el cambio de variable
z = y 12 =
luego
z! =

1
,
y

1 !
y = y 2 y ! .
y2

Entonces
y ! + y = y 2 y 2 y ! +

1
= 1,
y

de donde obtenemos
z ! + z = 1.

(25.31)

Para resolver esta ecuaci

on diferencial lineal, primero debemos resolver la ecuacion
homogenea
z ! + z = 0 z ! = z,
cuya soluci
on es
z = kex ,

k R.

No resulta difcil comprobar que zp (x) = 1 es una solucion particular de la ecuacion

de la ecuaci
on diferencial (25.31), luego las soluciones de esta ecuaci
on son
z = 1 + kex ,

k R.

Si deshacemos el cambio de variable z = y1 , obtenemos las soluciones de la ecuacion

diferencial original

1
= 1 + kex ,
y

o si se prefiere
1
y1
1 =
= kex ln
y
y
esto es,

k R,
#

y1
y

ln(y 1) ln(y) = x + k,

= ln(kex ),

k R.

Notemos que la ecuaci

on diferencial y ! + y = y 2 es una ecuacion diferencial de
variables separadas
y! + y = y2

dy
= y 2 y = (y 1)y,
dx

426

luego

de donde obtenemos

1
dy =
(y 1)y

dx,

k R.

ln(y 1) ln(y) = x + k,

a) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli

x2 y ! + xy =

1
,
y

3x2 y ! + 2xy =

15
,
y2

x2 y ! + 2xy =

y,

xy ! + y = xy 2 .

b) Resolver la primera y la segunda ecuaciones diferenciales del apartado anterior

como ecuaciones diferenciales exactas.
15. Trayectorias ortogonales.
Dadas dos funciones f, g : (a, b) R R, sus grafos son curvas en el plano,
{(x, f (x)) R2 : x (a, b)},

{(x, g(x)) R2 : x (a, b)}.

Supongamos que existe x0 (a, b) tal que f (x0 ) = g(x0 ). Diremos que f y g son

ortogonales en el punto (x0 , f (x0 )) = (x0 , g(x0 )) si los vectores tangentes a las
curvas f y g en el punto (x0 , f (x0 )) son ortogonales; esto es, si
(1, f ! (x0 )) (1, g ! (x0 )) = 1 + f ! (x0 )g ! (x0 ) = 0,
o equivalentemente si
g ! (x0 ) =

1
f ! (x0 )

con f ! (x0 ) &= 0.

Por ejemplo, las rectas y = x e y = x, grafos de las funciones

f : R R
x

g : R R

son ortogonales en (0, 0). En efecto, el vector tangente a y = x en (0, 0) es (1, 1),
mientras que el vector tangente a y = x en (0, 0) es (1, 1), luego, son ortogonales
(1, 1) (1, 1) = 0.
A partir de los grafos de las funciones f, g : (a, b) R R, podemos construir

mediante el uso de dos parametros k, k ! R, las siguientes familias de curvas

{{(x, f (x) + k) R2 : x (a, b)}, k R},

{{(x, g(x) + k ! ) R2 : x (a, b)}, k ! R}.

Diremos que estas dos familias de curvas son ortogonales o que las trayectorias que
definen son ortogonales si
(1, f ! (x)) (1, g ! (x)) = 0,
esto es, si
g ! (x) =

1
f ! (x)

x (a, b),
x (a, b),

(25.32)

427

Figura 68. Par de rectas ortogonales, y = x e y = x

con f ! (x) &= 0.

De esta manera, si existen k, k ! R tales que

f (x0 ) + k = g(x0 ) + k ! ,

entonces las curvas

{(x, f (x) + k) R2 : x (a, b)},

{(x, g(x) + k ! ) R2 : x (a, b)}

son ortogonales en (x0 , f (x0 ) + k) = (x0 , g(x0 ) + k ! ).

A partir del c
alculo anterior no es difcil probar que las trayectorias
{{(x, x + k) R2 : x (a, b)}, k R},

{{(x, x + k ! ) R2 : x (a, b)}, k ! R},

son ortogonales.
La primera de las familias son todas las rectas de R2 paralelas a la recta y =
x, mientras que la segunda de ellas esta constituida por todas las rectas de R2
paralelas a la recta y = x.

Dadas las curvas {{(x, f (x) + k) R2 : x (a, b)}, k R}, la igualdad (25.32)

nos permite caracterizar las trayectorias ortogonales a la familia dada mediante la

siguiente ecuaci
on diferencial
y ! (x) =

1
,
f ! (x)

x (a, b).

(25.33)

El c
alculo diferencial en varias variables nos permite dar un paso m
as. Dada
una funci
on de clase C 1 en el abierto U de R2
F : U R2 R
(x, y)

F (x, y)

428

Figura 69. Familias de rectas ortogonales

si F (x, y) &= (0, 0) para todo (x, y) U , entonces podemos construir la familia

de curvas en U cuyas ecuaciones implcitas son

F (x, y) = k,

k R,

(25.34)

ya que en todos los puntos de U el Teorema de la funcion implcita nos permite

presentar una variable en funcion de la otra, x = x(y) o y = y(x), lo que nos
permite construir su grafo; esto es, una curva para cada valor del par
ametro.
Si tenemos y = y(x), es decir, si
F
&= 0,
y

(x, y) U,

entonces el mismo teorema nos permite establecer que el vector tangente a tales
curvas est
a dado por
!

y =

F
x
F
y

(x, y) U,

por tanto las trayectorias ortogonales a la familia de curvas (25.34), tienen que
satisfacer la ecuaci
on diferencial
!

y =

F
y
F
x

(x, y) U,

429

en virtud de la condici
on (25.33). Por tanto, la expresion anterior nos permite
determinar las trayectorias ortogonales a una familia de curvas dada mediante
ecuaciones implcitas.
Calculemos las trayectorias ortogonales a las curvas
F (x, y) = x2 + y 2 = k,

k R, k > 0,

es decir, a la familia de circunferencias de centro el origen de coordenadas (0, 0).

La derivaci
on implcita establece que la derivada de estas curvas es
F
x
x
= ,
y ! = F
y
y

luego sus trayectorias ortogonales deben ser las soluciones de la ecuacion diferencial
dy
y
= ,
dx
x
ecuaci
on que hemos resuelto en (25.11), luego las trayectorias ortogonales son
y! =

y = k ! x,

k! R.

Figura 70. Rectas y circunferencias ortogonales

a) Calcular las trayectorias ortogonales a las siguientes familias de curvas
/
0
1) {(x, ex + k) R2 : x R}, k R .
/
0
2) {(x, ln(x) + k) R2 : x > 0}, k R .
)0
0
//
(
3)
(x, cos(x) + k) R2 : x 0, 2 , k R .

430

0
{(x, ex + k) R2 : x R}, k R .
/
0
5) {(x, x3 + k) R2 : x > 0}, k R .

4)

b) Calcular las trayectorias ortogonales a las siguientes familias de curvas dadas

mediante ecuaciones implcitas
1) x2 y 2 = k, k R.

2) y kex = 0, k R.
3) y ekx , k R.

4) ex + cosh(y) = k, k R.