CINEMTICA DE UN PUNTO MATERIAL

Por: M.Cs. Lic. Norbil H. Tejada Campos

Compilacin de Informacin Bibliogrfica

1. INTRODUCCION
Cinemtica.- Es considerada como parte de la Dinmica, y se ocupa de estudiar el movimiento
de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen, tambin se puede considerar como la
Geometra del movimiento.
Partcula.- El concepto intuitivo que tenemos de partcula corresponde al de un objeto muy
pequeo que puede tener forma, color, masa, etc., como por ejemplo un grano de arena. El
concepto fsico abstracto es una idealizacin de un objeto considerado como un punto
matemtico sin dimensiones, que tendr slo posicin, masa y movimiento de traslacin. Esto
significa que cualquier objeto puede ser considerado como partcula, independiente de su
tamao, considerando su masa concentrada en un punto que lo representa. Ejemplos de objetos
que se pueden considerar como una partcula son un tomo, una hormiga, un avin, la Tierra,
etc., en este ltimo caso se justifica si se estudia su movimiento de traslacin en torno al Sol.
Movimiento.- Se define como el cambio continuo de posicin que experimenta un cuerpo a
medida que transcurre el tiempo con respecto a un sistema de referencia.
Trayectoria.- Es la curva o lugar geomtrico que describe una partcula en su movimiento en el
espacio, y se representa por una ecuacin algebraica. Por ejemplo, en un movimiento
unidimensional la trayectoria es una lnea recta, y = constante, paralela al eje x; en un
movimiento bidimensional la trayectoria puede ser una parbola, y = a + bx2, una
circunferencia, x2 + y2 = r2 , u otra curva.
Segn la trayectoria se tiene diversos tipos de movimiento como los siguientes:
Trayectoria
Movimiento
Lnea recta
Movimiento rectilneo.
Parbola
Movimiento parablico.
Circunferencia
Movimiento circular.
Elipse
Movimiento elptico.
Ondas , etc.
Movimiento ondulatorio, etc.
Segn su velocidad, tenemos las siguientes clases de movimientos:

v constante ^ a 0 .
Movimiento uniforme

v constante ^ a constante .
Movimiento uniformemente variado

Movimiento variado v constante ^ a constante .

Posicin.- Es la ubicacin de un objeto (o partcula)
enel espacio,
relativa a un sistema de

referencia. Es un vector y se denota por r r (t ) xi yj zk , donde x, y y z son los valores
de la posicin, en coordenadas cartesianas, en cada direccin, e i , j y k son los vectores
unitarios en la direccin de cada eje x, y y z, respectivamente.

Desplazamiento.- El desplazamiento se define como el cambio de posicin de una partcula en

el espacio (para indicar cambios o diferencias finitas de cualquier variable en fsica se usa el
smbolo delta, ). Es independiente de la trayectoria que se siga para cambiar de posicin. Para

determinarlo se debe conocer la posicin inicial ri y final r f de la partcula en movimiento.

Distancia.- Es la longitud que se ha movido una partcula a lo largo de una trayectoria desde
una posicin inicial a otra final. Su valor numrico en general no coincide con el valor numrico
del desplazamiento, excepto en casos muy particulares.
Tiempo.- Qu es el tiempo?, No es fcil dar el concepto de tiempo, pero podemos definirlo
como una magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin de acontecimientos de
los sistemas sujetos a observacin. Es ms simple hablar de intervalo de tiempo, que lo
podemos definir como la duracin de un evento, o si consideramos la posicin y sus cambios,
podemos decir que el tiempo es lo que tarda una partcula en moverse desde una posicin
inicial a otra final.
2. MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
La posicin de una partcula en el espacio queda
determinada mediante el vector de posicin r trazado
desde el origen O de un referencial xyz a la posicin de la
partcula P (segn la figura). Cuando la partcula se
mueve, el extremo del vector de posicin r describe una
curva C en el espacio, que recibe el nombre de
trayectoria. La trayectoria es, pues, el lugar geomtrico
de las sucesivas posiciones que va ocupando la partcula
en su movimiento. En un sistema coordenado de ejes
rectangulares xyz, de origen O, las componentes del
vector r son las coordenadas (x,y,z) de la partcula en cada
instante.
La posicin de una partcula se acostumbra determinarla o expresarla de las formas siguientes:
Por medio de una ecuacin horaria.
Por medio de un vector posicin.
Por medio de sus coordenadas rectangulares.

S f (t )

r f (t )

x f (t )
y f (t )
z f (t )

Fig 02.- Posicin de una partcula durante su movimiento en el espacio

3. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
3.1. Desplazamiento:
La posicin de una partcula queda determinada dando simplemente un nmero (la coordenada
x). La descripcin de su movimiento es completa si conocemos la funcin x(t) que indica la
posicin que ocupa en cada instante t. La diferencia entre la coordenada de una partcula entre
dos instantes t1 y t2 (con t2 > t1) se denomina desplazamiento: x x 2 x1
El desplazamiento es una magnitud vectorial, por lo tanto tiene modulo, direccin y sentido. Si
la coordenada x de la partcula se incrementa durante cierto intervalo de tiempo, entonces el
desplazamiento es positivo; si, por el contrario, decrece, el desplazamiento es negativo.

3.2. Velocidad v :
Es la magnitud de tipo vectorial que nos indica la
direccin en que se mueve un cuerpo, y su valor nos da la
distancia que recorre en cada unidad de tiempo.
Grficamente viene a ser la tangente a la trayectoria. Se
expresa en unidades segn el sistema, como: m.s-1; cm.s-1;
pie.s-1; km.h-1; milla.h-1; etc.

Velocidad media ( v m ):
De la figura, tenemos: x = (x+x)-(x) y t = (t + t)-(t);
Entonces; el desplazamiento de la partcula (o cuerpo) en

el intervalo de tiempo (t), esta relacionado de la siguiente manera, lo cual define la velocidad
media, como:
Matemticamente: Al desplazamiento por unidad de tiempo,
vm

x
desplazamiento

t
int ervalo det iempo

. . . . . . . . (ec. 01)

Grficamente:
tang

x
t

. . . . . . . . . (ec. 02)

Velocidad instantnea ( v ) :
Interpretacin fsica: Si se hace cada vez ms pequeo
t, entonces el punto P queda cada vez ms cerca a P;
hasta que x, coincide con la tangente en P a la
trayectoria.

Matemticamente:

x
t 0 t

v lim v m lim
t 0

dx
. . (ec. 03)
dt

Lo cual, se interpreta como la rapidez de variacin

del desplazamiento (1).
Grficamente:
La velocidad instantnea en cualquier punto de una grfica coordenada-tiempo es, por
tanto, igual a la pendiente de la tangente a la curva en dicho punto (de la figura, en el
punto P).
De la ecuacin 03, tenemos: dx vdt
Integrando, obtenemos (donde; para un tiempo t 0 en la posicin x0 y, para un tiempo t en la
posicin x):
x

xo

to

dx v. dt

como: v = v(t)

x x o v. dt
to
t

x x o v. dt

. . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 04)

to

La velocidad instantnea se obtiene calculando la derivada del desplazamiento con respecto al

tiempo.

3.3. Aceleracin a :
Magnitud de tipo vectorial, cuyo vector representativo indica la direccin en que cambia la
velocidad; y su valor nos da el aumento o disminucin que experimenta la velocidad en cada
unidad de tiempo. Se expresa en unidades segn el sistema, tales como: m.s -2; cm.s-2; pie.s-2;
km.h-2; milla.h-2; etc.

Aceleracin media a m :
am

Matemticamente:

Aceleracin instantnea a :
Matemticamente:

v v f v o

t
t f to

v
t 0 t

a lim a m lim
t 0

06)

. . . . . . . . . . (ec. 05)

dv
dt

. . . . . . . . . (ec.

De la ecuacin 06, tenemos: dv adt

Integrando, obtenemos (donde; para un tiempo t 0 con una velocidad v0 y, para un tiempo t con
velocidad v);
v

vo

to

dv a. dt

como: a a ( t )

v v o a. dt
to
t

v v o a . dt

. . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 07)

to

3.4. Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)

Definicin.- Es el movimiento que sigue una partcula en la cual su trayectoria es una lnea
recta y su velocidad es constante.
Ejemplo 01.- Un mvil que se desplaza en lnea recta recorriendo espacios iguales en
intervalos de tiempos iguales describe un MRU; tal es el caso de la figura 06:

Tenemos; v = constante;

a = 0; lo cual significa que la velocidad no sufre cambios.

De la ecuacin 03, obtenemos:

dx vdt

Integrando, tenemos:
x

xo

to

dx v. dt

v = constante

x x o v (t t o )
x x o v (t t o )

. . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 08)

3.5. Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV)

Definicin.- Este movimiento se caracteriza porque el mvil recorre una lnea recta de tal modo
que su velocidad aumenta o disminuye en cantidades iguales durante intervalos de tiempo
tambin iguales.
Ejemplo 02.- En la figura 09, se representa el movimiento rectilneo uniformemente acelerado
de un punto material (MRUA), donde su velocidad aumenta uniformemente, de 10 m/s en 10
m/s cada 2 s; vale decir que est afectado de una aceleracin lineal de 5 m/s2.

Tenemos que: a = constante; lo cual significa que, la velocidad sufre cambios iguales
intervalos de tiempos iguales.

en

De la ecuacin 06, tenemos: dv adt

Integrando;

vo

to

dv a. dt

a = constante

v v o a (t t o )

. . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 09)

Adems, se tiene otras ecuaciones:

i. dx v. dt v o a t t o . dt
Integrando;
x

xo

to

dx v o a t t o . dt
x x o v o (t t o )

ii. dv a. dt ;

dx

dt

1
2
a t t o
2

a = constante

. . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 10)

vdv adx .

vdv adt

Integrando;
v

vo

xo

vdv adx

a = constante

1 2 1 2
v v o a x x o
2
2

v 2 v o 2 2a (x x o )

. . . . . . . . . . . (ec. 11)

Ejemplo 03.- Un automvil que se nueve en lnea recta parte del reposo y se desplaza con una
aceleracin de 8 m/s2 durante 5 s; luego se apaga el motor y el auto desacelera debido a la
friccin durante los siguientes 10 s a un promedio de 1,0 m/s2; por ltimo, se aplican los
frenos y el auto se detiene en 5 s ms. Determine la distancia total que recorre el mvil.
Solucin

En el tramo AB:
Distancia recorrida:
x AB
x AB

x AB 100 m

2
1
v A t AB a AB t AB
2
1
(0 m / s )(5s ) (8 m / s 2 )(5 s ) 2
2

Velocidad en B:
v B v A a AB t AB

v B 0 m / s (8 m / s 2 )(5 s )
v B 40 m / s

En el tramo BC:
Distancia recorrida:
x BC v B t BC

Velocidad en C:

2
1
a BC t BC
2

x BC (40 m / s )(10 s )
x BC 350 m

vC v B a BC t BC

1
(1 m / s 2 )(10 s ) 2
2

vC 40 m / s (1 m / s 2 )(10 s )
vC 30 m / s

En el tramo CD:
Distancia recorrida:

xCD vC t CD
xCD 75 m

2
1
1
aCD t CD (30 m / s )(5s ) ( 6 m / s 2 )(5 s ) 2
2
2

Distancia total que recorre el mvil:

xtotal x AB x BC xCD

x total 100 m 350 m 75 m

xtotal 525 m

(Rpta).

Ejemplo 04.- El grfico adjunto, muestra como vara la velocidad de un cuerpo que se mueve en lnea
recta (eje +X). Si en el instante t = 0, el mvil se encuentra en x o = 10 m; se pide: a) determine la
posicin en t = 5 s, b) realizar los grficos de x-t y a-t, para el movimiento del cuerpo.

Solucin
Parte (a):
En el intervalo de 0 a 3 s:
a 2 (m / s 2 )
- Aceleracin:
-

Velocidad:

Posicin:
dx
v
2t 2
dt

se tiene:
integrando:

v 2t 2

x t 2 2t C1

Donde, por condiciones iniciales, se

tiene:
t 0 0 s x 0 10 m

C1 0 m

Tenemos:
x t 2 2t 10

dx (2t 2)dt

dx (2t 2)dt

Posicin para t 3 s :

x ( t 3) 25 m

En el intervalo de 3 a 11 s:
-

Aceleracin:
Velocidad:
Posicin:

a 1 ( m / s 2 )

v t 11
dx
t 11
dt
dx (t 11) dt

se tiene:
integrando:

dx (t 11)dt
1
x t 2 11t C 2
2

Parte (b):

Donde, por condiciones iniciales del

intervalo, se tiene:
t 0 3 s x 0 25 m

C1

Tenemos:
1
7
x t 2 11t
2
2

Posicin para t 5 s :
x ( t 5 ) 39 m

(Rpta).

7
m
2

Ejemplo 05.- En el grfico, se muestra la dependencia de la aceleracin en funcin del

tiempo para una partcula que se mueve en lnea recta. Se pide: a) analizar el tipo de
movimiento en los diferentes intervalos de tiempo, b) la posicin y velocidad que alcance
dicha partcula a los 50 segundos despus de haber iniciado del reposo.

Solucin
Parte (a).- Tipos de movimiento:
En el intervalo de 0 a 10 s:
En el intervalo de 10 a 30 s:
En el intervalo de 30 a 50 s:

movimiento rectilneo acelerado, a t (m / s 2 )

2
5
movimiento rectilneo uniforme, a 0 (m / s 2 )

movimiento rectilneo acelerado, a t 6 (m / s 2 )

Parte (b).- Posicin y velocidad para t 50 ( s ) :

En el intervalo de 0 a 10 s:
Velocidad:
a

Posicin:

dv
t
dt

se tiene:
integrando:

dv (t ) dt

dv tdt
v

1 2
t C1
2

Donde, por condiciones iniciales del

intervalo, se tiene:
t 0 0 s v0 0 m / s

C1 0 m / s

Tenemos:
v

1 2
t
2

Velocidad para t 10 s :

v ( t 10 ) 50 m / s

dx 1 2
t
dt 2

se tiene:
integrando:

1
dx ( t 2 )dt
2
1 2
dx 2 t dt
1
x t 3 C2
6

Donde, por condiciones iniciales del

intervalo, se tiene:
t 0 0 s x0 0 m

C2 0 m
1
x t3
6

Tenemos:

Posicin para t 10 s :
x ( t 10 )

En el intervalo de 10 a 30 s:
Velocidad:

dv 2
t6
dt 5

500
166,67 m
3

se tiene:
integrando:

2
dv ( t 6)dt
5
2
dv ( 5 t 6)dt
1
v t 2 6t C 3
5

Donde, por condiciones iniciales del

intervalo, se tiene:
t 10 s v10 50 m / s

C 3 30 m / s

Tenemos:
v

1 2
t 6t 30
5

dx 1 2
t 6t 30
dt 5
1
dx ( t 2 6t 30) dt
5

se tiene:
integrando:
1

dx ( 5 t
x

6t 30)dt

1 3
t 3t 2 30t C 4
15

Donde, por condiciones iniciales del

intervalo, se tiene:
t 10 s x10

500
m
3

C 4 100 m

Tenemos:

Posicin para t 30 s :

v ( t 30 ) 330 m / s

1 3
t 3t 2 30t 100
15

Posicin para t 30 s :

x ( t 30 ) 3700 m

Posicin:
En el intervalo de 30 a 50 s:
Velocidad:
a

dv
0
dt

se tiene:
integrando:

Posicin:
v

dv 0

dv 0

se tiene:
integrando:

v C5

Tenemos:

dx (330) dt

dx (330)dt
x 330t C 6

Donde, por condiciones iniciales del

intervalo, se tiene:
t 30 s v30 330 m / s

dx
330
dt

C 5 330 m / s

v 330 (cons tan te)

Posicin para t 50 s :

v ( t 50 ) 330 m / s

Donde, por condiciones iniciales del

intervalo, se tiene:
t 30 s x30 3700 m

Tenemos:

C 6 6200 m

x 330t 6200

Posicin para t 50 s :
(Rpta)

x ( t 50 ) 10300 m

(Rpta)

Ejemplo 06.- Un mvil se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado decrece
linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B que distan 30 m entre s. Determine
el desplazamiento x del mvil durante los 2 s que preceden la llegada a B.

Solucin
v 2 5 x 345

De la ecuacin de la recta:
Tenemos:

5 x 345

dx
5 x 345
dt

dx vdt

se tiene:

dx
5 x 345
45

integrando:

dx
x

2 x
a

dx
5 x 345

dt

dt

integral

del

tipo:

t 2

x ax b

2 5x 345

x 18.09 m

45

t
t 2

(Rpta).

3.6. Movimiento Vertical.- Cada Libre

Definicin.- Es el caso ms importante de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(MRUA); en el cul los cuerpos caen libremente (sin obstculos) hacia la tierra en direccin

vertical y con una aceleracin constante equivalente a la aceleracin de la gravedad g , la

misma que vara de un lugar a otro de la superficie terrestre.
Valores de g: El valor de la aceleracin de la gravedad (g) es propia de cada cuerpo celeste. En
el caso particular de la tierra, se considera un valor standard de 9,81m/s2 32,2 pies/s2;

Aunque tiene distintos valores en torno a dicho valor, para cada punto de la superficie terrestre,
ejemplo: gPolo = 9,83 m/s2; gEcuador = 9,78 m/s2; g 45 Latitud Norte = 9,805 m/s2; g 12 Latitud Sur : 9,805
m/s2.
Ecuaciones:
h ho v o t t o

v v o g t t o

1
2
g t t o
2

. . . . . . . . . . . (ec. 12)
. . . . . . . . . . . . (ec. 13)

v 2 v o 2 g h ho
2

. . . . . . . . . . . . (ec. 14)

3.7. Representacin Vectorial de la Velocidad y la Aceleracin en el Movimiento Rectilneo

Velocidad : Se representa por un vector cuya magnitud es: v

dx
; y su direccin coincide con
dt

la del movimiento. (Segn orientacin OX).

Aceleracin: Se representa por un vector cuya magnitud es: a

dv
; y en la direccin de OX;
dt

dependiendo si es negativa o positiva.

Grficamente :

4. MOVIMIENTO CURVILINEO
4.1. Desplazamiento, velocidad y aceleracin en Coordenadas Rectangulares

Definicin.- Es aquel movimiento en que la partcula recorre una trayectoria curva, ya sea en el plano
(R2) o en el espacio (R3).

Posicin.- r r (t ) xi yj zk

Velocidad (v ) .-

Velocidad Media v m .- El mvil se ha

desplazado por el arco AA = s; el

desplazamiento, es un vector AA / r ,
segn la figura tenemos:

r / r r

AA / r r / r x / x i y / y j z / z k

r xi yj zk

r
vm
t

15)

x y z
i
j
k
t
t
t

. . . . . . . . . . . . (ec.

Representacin grfica: la velocidad promedio se representa por un vector paralelo al desplazamiento

AA / r

Velocidad Instantnea v .- si hacemos t pequeo (t 0), tenemos:

r
v lim v m lim
t 0
t 0 t

dr
v
r

dt

......

(ec. 16)
Representacin grfica: la velocidad instantnea es un
vector tangente a la trayectoria en el punto en
referencia.
Tambin:
dx dy dz
v
i
j
k
dt
dt
dt

. . . . . . . . . (ec. 17)

Las componentes de la velocidad a lo largo de los ejes de coordenadas, son:

dx
dy
dz
vx
vy
vz
;
;
dt
dt
dt
18)

. . . . . . . . . . . . (ec.

La magnitud de la velocidad se determina por la ecuacin:

2

v vx v y vz

. . . . . . . . . . . . (ec. 19)

La Longitud del Arco, s, trata de confundirse con r , lo que permite:

r
dr
dr dx dy dz

i
j
k
lim

st 0 s
ds ds
ds
ds
ds
donde:

dy
;
ds

dx
;
ds

. . . . . . . . . . . (ec. 20)

dz
: representan los cosenos directores de la tangente a la curva.
ds

Tambin, se sabe que (Ley horaria):

ds

De donde:

dr

ds

dx 2 dy 2 dz 2

dxi dyj dzk

dx

dy

dz

uT

.....

. (ec. 21)
Por lo tanto, la ec. 16, resulta:

dr
dr ds

vuT
dt
ds dt

. . . . . . (ec. 22)

Aceleracin (a ) .-

Aceleracin Media a m :

v
am
t

v v y v z

am x i
j
k
t
t
t

. . . . . (ec. 23)

Aceleracin Instantnea a .- si hacemos t pequeo (t 0), tenemos :

v
dv
v
r
a lim a m lim

t 0
t 0 t
dt
(ec. 24)

. . . ..

Si la aceleracin no es una constante, al derivarla con respecto al tiempo resulta:

da d dv
d d dr

dt dt dt
dt dt dt

d 3 r
r
dt 3

. . . .. (ec. 25)

da
Donde la derivada de la aceleracin,
, representa la variacin de la aceleracin debido a una
dt
variacin de la fuerza resultante responsable de la aceleracin, utilizada en mquinas, a esta derivada
se le llama PULSO o JERK
Tambin:

dv dv y dv z
dv
a
xi
j
k
dt
dt
dt
dt

. . . . . . . . . . (ec. 26)

Las componentes de la aceleracin a lo largo de los ejes de coordenadas, son:

ax

dv x
dt

ay

dv y
dt

az

dv z
dt

. . . . . . . . . . (ec. 27)

La magnitud de la aceleracin se determina por la ecuacin:

2

a ax a y az

. . . . . . . . . . . . (ec. 28)

La direccin de la aceleracin, viene determinada con los ngulos que ella forma con cada uno de los
ejes cartesianos, respectivamente. As, tenemos:
Con el eje +X: Cos

Con el eje +Y: Cos

Con el eje +Z: Cos

ax
a
Cos 1 ( x )
a
a
ay
a

Cos 1 (

ay
a

az
a
Cos 1 ( z )
a
a

. . . . . . . (ec. 29)

Ejemplo 07.- Una partcula se mueve en el plano x-y y sus coordenadas estn dadas por
x(t ) 2 cos t , y (t ) sent . Encuentre: a) la ecuacin de la trayectoria en la que se
mueve la partcula, b) para t = 0,25 s, la posicin, la velocidad y la aceleracin. [Suponga
que las distancias se miden en metros, el tiempo en segundos, y que la cantidad angular t
est expresada en radianes].
Solucin
a) Ecuacin de la trayectoria:

x2 y2

1
2 2 12

b) Para t=0,25 s, determinar:

Posicin:

r xi yj

Donde:
x 2 cos t 2 cos (0.25)

y sent sen (0.25)

r t 0, 25

2i

2
j ( m)
2

Velocidad:

dr
d
v

xi yj
dt
dt

v 2sent i cos tj

2 ( m)

2
( m)
2

2
v t 0, 25 2i
j
2

v t 0, 25 4, 44i 2,22 j ( m / s )

Mdulo:

v t 0 , 25 4,964 ( m / s )

Aceleracin:

dv
d
a

vxi v y j
dt
dt

a 2 2 cos ti 2 sentj

a t 0 , 25 2 2 i

2 2
j
2

a t 0 , 25 13,96i 6,98 j ( m / s 2 )

2
Mdulo: a t 0, 25 15,61 (m / s )

Ejemplo 08.- Se sopla el grano hacia un contenedor de tren abierto con una velocidad V o de 6
m/s. Cules deben ser las elevaciones d mnima y mxima para asegurar que todo el
grano cae en el tren. Omitir todo efecto de rozamiento y el viento.

Solucin
a) Movimiento Horizontal:
Aceleracin:

Aceleracin:
..

..

a y y g 9,81 (m / s 2 )

a x x 0 (m / s 2 )

Velocidad:

Velocidad:

dx
x
dt
..

b) Movimiento Vertical:

dy
y
dt
..

x C1 vox 6 (m / s ) ...... (a )

y gt C 3
.

Donde: t 0 0 s y y 0 0 m / s

Posicin:
.
dx
x
dt

C3 0 m / s
.

y gt ........ (c)

x 6t C 2

Donde: t 0 0 s y x 0 0 m
C2 0 m
x v ox t ...... (b)

Posicin:
.
dy
y
dt
1 2
gt C 4
2
Donde: t 0 0 s y y 0 0 m
C4 0 m
1
y gt 2 ...... ( d )
2

Anlisis:
1) Alcance mnimo:
.

x min 4,5 m y x v0 x 6 m / s

En la ecuacin (b), tenemos:

x
t1 min 0,75 s
v0 x
Reemplazando en la ecuacin (d), obtenemos:
Si t t1 0,75 s

y d min

2
1
gt
2 1

1
(9,81 m / s 2 )(0,75 s ) 2
2
2,759 m 2,76 m

d min

d min

(Rpta).

2) Alcance mximo:
.

x max 7,5 m y x v0 x 6 m / s

En la ecuacin (b), tenemos:

x
t 2 max 1,25 s
v0 x
Reemplazando en la ecuacin (d), obtenemos:
Si t t 2 1,25 s

y d max

2
1
gt
2 2

1
(9,81 m / s 2 )(1,25 s) 2
2
7,66 4 m 7,66 m

d max
d max

(Rpta).

Entonces, el valor de d, para asegurar que todo el grano caiga en el tren, debe ser entre:
d min d d max
2,76 m d 7,66 m

4.2. Velocidad y aceleracin en Coordenadas Intrnsecas.- Componentes Tangencial y Normal

Cuando una partcula se mueve sobre una trayectoria curvilnea tiene una aceleracin dirigida

hacia el interior de la curva, dicha aceleracin tiene dos componentes una tangencial aT y una

normal a N , cuyas direcciones son u T y u N .

As, tenemos que:

a aT a N

. . . . . . . . . . . . . . (ec. 30)

du
dv d (vuT ) dv
a

uT v T
dt
dt
dt
dt
Deducindose que:
dv v 2
u N
a
uT
dt

. . . . . . . . . . . . . . (ec. 31)

Radio de curvatura:

dy

1
dx

d2y
dx 2

3/ 2

r 3

r r

. . . . . . . . (ec. 32)

Ejemplo N 09.- Se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad de 30 m/s en el campo gravitatorio.
Determinar el radio de curvatura de su trayectoria a los 2 segundos despus de ser lanzado dicho objeto.
Solucin

En el punto B:
a) Velocidad:

v B v Bx i v By j

Dnde:

v Bx v Ax 30 (m / s )

v By v Ay gt 0 ( 9.81 m / s 2 ) ( 2 s ) 19.62 ( m / s )

v B 30i 19.62 j ( m / s )

Mdulo:

Direccin:

v B 35.846 ( m / s )

= 33.185

= 56.815

b) Aceleracin:
En coordenadas cartesianas:

a gj 9.81 j ( m / s 2 )
En coordenadas intrnsecas:

a g cos u T gsen u N

a 5.37uT 8.21u N (m / s 2 )
c) Radio de curvatura ():
De la ecuacin de la aceleracin normal:

aN

35.846 m / s 156.51 (m)

v2

aN
8.21 m / s 2

156.51 ( m)

v2

(Rpta).

Ejemplo N 10.- El nio patea la pelota con una rapidez inicial de 8 m/s a un ngulo de 37 con la horizontal.
Determine: a) la ecuacin de la trayectoria que sigue la pelota, b) la posicin, la velocidad, la aceleracin expresada
en sus componentes tangencial y normal, el radio de curvatura para t=0,25 segundos de haberse pateado la pelota.

Solucin
a) Ecuacin de la trayectoria y=y(x):
Movimiento horizontal (x):
v x v0 x v0 cos 37 6,4 (m / s )
x x0 v 0 x t 0 6,4 t 6,4 t
x 6,4 t

....................

(a)

Movimiento vertical (y):

v 0 y v 0 sen37 4,8 ( m / s )

1 2
gt
2
1
y 0 4,8t (9,81)t 2 4,8t 4,905t 2
2

y y0 v0 y t

y 4,8t 4,905t 2

....................

(b)

Eliminando la variable t de las ecuaciones (a) y (b), tenemos:

y 0,75 x 0,12 x 2 . . . . . . . . . . . .

(c)

(Rpta. 1).

b) Para t = 0,25 s, tenemos:

Posicin: en las ecuaciones (a) y (b),

x (6,4 m / s )(0,25 s ) 1,6 m
y ( 4,8 m / s )(0,25 s ) ( 4,905 m / s 2 )(0,25 s ) 2 0,89 m

(Rpta. 2).

P = (1,6 ; 0,89) m

Velocidad:
derivando las ecuaciones (a) y (b), tenemos:
v x v 0 x v 0 cos 37 6,4 (m / s )
v y v 0 y gt 4,8 9,81t ( m / s )

............
............

Reemplazando el valor de t = 0,25 s, obtenemos:

v x v0 x v0 cos 37 6,4 (m / s )
v y v 0 y gt (4,8 m / s ) (9,81 m / s 2 )(0,25 s ) 2,35 m / s

(d)
(e)

v v x i v y j 6,4i 2,35 j ( m / s )

Modulo
Direccin

: v 6,818 ( m / s )
: 20.163 con el eje x

Aceleracin:
derivando las ecuaciones (a) y (b), tenemos:
a x 0 (m / s 2 )

(Rpta. 3).

............

(f)

a y g 9,81 ( m / s )

a a x i a y j 0i 9,81 j ( m / s 2 )

............

(g)

Componente tangencial de la aceleracin:

at gsen (9,81 m / s 2 ) sen 20.163 3,38 (m / s 2 )

Componente normal de la aceleracin

:
2
a n g cos (9,81 m / s ) cos 20.163 9,21 (m / s 2 )

a a t u t a n u n 3,38u t 9,21u n ( m / s 2 )

(Rpta. 4).

Radio de curvatura ():

Derivando la ecuacin (c), y reemplazando para x ( t 0 , 25 s ) 1,6 (m) , obtenemos que:
y 0,75 x 0,12 x 2

dy
dx

0,75 0,24 x
x 1, 6

dy

1
dx

d2y
dx 2

0,366

x 1, 6

dy
dx

0,24
x 1, 6

x 1, 6

0,24

3/ 2

1 0,366

2 3/ 2

0,24

5,031 ( m)

x 1, 6

5,031 ( m)

(Rpta. 5).

Ejemplo N 11.- Un cuerpo resbala por una rampa que tiene forma de hiprbola dada por la ecuacin xy 1
. Cuando el cuerpo llega al punto x = 2 m, tiene una rapidez de 5 m/s que disminuye a razn de 1,2 m/s 2;
determine para dicha posicin: a) el radio de curvatura de la trayectoria y, b) la aceleracin del cuerpo.

Solucin
a) Radio de curvatura ():
Derivando la ecuacin de la curva, y reemplazando para x 2 (m) , obtenemos que:
dy
2
dy
1
1
y
2
0,25
y
3
0,25
y
dx x 2
x x2
dx x 2
x x2
x

dy

1
dx

d2y
dx 2

3/ 2

1 0,25

2 3/ 2

0,25

4,38 ( m)

x2

b) Aceleracin (a ) :
La direccin de la tangente a la curva en x=2 m, lo determinamos calculando la pendiente de la curva, as
tenemos:
m y

dy
dx

x 2

1
x2

0,25
x 2

tag

dy
dx

0,25
x2

arc tag ( 0,25) 14.036

Para x = 2 m, tenemos:

v 5 u t (m / s )

Velocidad

Aceleracin

: a) En coordenadas intrnsecas (tangencial y normal):

a at u t a n u n
; donde:

2
at 1,2 (m / s )
a t 1,2 u t (m / s 2 )
;
an

v2

an

(5 m / s ) 2
5,71 (m / s 2 )
4,38 m

a 1,2 u t 5,71u n ( m / s 2 )
Aceleracin

Modulo:

a 5,835 ( m / s 2 )

: b) En coordenadas
cartesianas
(x-y):

a axi a y j

donde:
a x 1,2 cos 5,71 cos 0,221 (m / s 2 )
a y 1,2 sen 5,71sen 5,831 ( m / s 2 ) ;

a 0,221i 5,831 j ( m / s 2 )
;

a 5,835 ( m / s 2 )

Modulo:

4.3. Movimiento Curvilneo en el Plano (R2 ) en Coordenadas Polares.- Componentes Radial y

Transversal
En muchos casos es ms cmodo expresar la posicin de una partcula como una uncin del ngulo . Es

decir, r r , que corresponde a la posicin expresada en coordenadas polares, que viene a ser una


componente paralela a r y la otra perpendicular a l, reciben lo nombres de componentes radial y
transversal, respectivamente.

En la figura, tenemos los vectores unitarios:

u r cos i sen j

u ( sen )i (cos ) j

Posicin:

r ru r

Velocidad:

dr d
dr
du
v
ru r u r r r
dt dt
dt
dt
dr
d
v ur r
u
dt
dt

. . . . . . . . . . . (ec. 33)

v r u r r u

. . . . . . . . .. . . . (ec. 34)

De donde:
vr

dr
r
dt

v r

d
r
dt

.............

(ec. 35)

Aceleracin:

dv d

rur ru
dt dt

a r r 2 ur 2r r u

. . . . . . . . . . . (ec. 36)

De donde:

a r r r 2

1 d 2
a 2r r
r
r dt

. . . . . . . . . . . (ec. 37)

Ejemplo N 12.- El tubo doblado que lleva agua, de seccin transversal uniforme, gira alrededor del eje vertical AB con
velocidad angular constante 140rev / min . Si la velocidad del agua en la porcin AB del tubo es 400 mm/s
(constante), determine la magnitud de la velocidad y aceleracin de una partcula de agua inmediatamente antes que
salga del tubo en C.

Solucin
Anlisis en coordenadas polares:
Componente radial
: r 120 mm 0,12 m ;
Componente transversal:

a) Velocidad v :

v ru r ru

v 0,40u r 1,76u ( m / s )

Mdulo
Direccin

:
:

v 1,805 ( m / s )

77,19

r v r 400 mm / s 0,4 m / s ;
14
140 rev / min
rad / s ;
3

r 0 m / s 2

0 rad / s 2

b) Aceleracin a :

a r r 2 u r 2r r u

a 25,79u r 11,73u ( m / s 2 )

Mdulo
Direccin

:
:

a 28,33 ( m / s 2 )

24,46

4.4. Movimiento Curvilneo en el Espacio (R3 ) en Coordenadas Cilndricas

La posicin de una partcula, se puede expresar
como una funcin de R, y Z; es decir:

r r R, , Z , donde las componentes R, y Z
se denominan coordenadas cilndricas.

Donde los vectores unitarios: u R ; u u Z ,

forman un triedro derecho, para los cuales se

cumple uZ u R u
En la figura, tenemos:

Posicin:

r Ru R Zu Z

......

. . (ec. 38)

donde: u R (cos )i ( sen ) j

Velocidad:

dr
d
RuR ZuZ
v

dt
dt

v R uR R u Z uZ

De donde:

(ec. 39)

vR

dR
R ;
dt

v R

d
R ;
dt

vZ

dZ
Z
dt

. . . . . . . . (ec. 40)

Aceleracin:

dv d

a R u R Ru Z u Z
dt dt

a R R 2 u R 2 R R u Zu Z

. . . . . . . . . . (ec. 41)

De donde:

R 2 ;
aR R

1 d 2
a 2 R R
R ;
R dt

a Z Z

. . . . . . (ec. 42)

Ejemplo N 13.- El movimiento de una partcula relativo al sistema de referencia xyz, est dado por las ecuaciones
y 10t ;
paramtricas: x 6t ;
z t 3 10 , en unidades en el sistema internacional.

Expresar, usando coordenadas cilndricas, las componentes en las direcciones radial, transversal y axial, de la
posicin, velocidad y aceleracin de la partcula.

Solucin
a) Posicin:

OP ru r zu z

OP 11,66t u r t 3 10 u z ( m)

b) Velocidad:
d

d
v
OP 11,66t u r t 3 10 u z
dt
dt

;
v 11,66 u r 11,66t u r 3t 2 u z

v 11,66 u r 11,66t u 3t u z
Para nuestro ejemplo: 0 (rad / s )

Pero: u r u

v 11,66 u r 3t 2 u z (m / s )

c) Aceleracin:
d
d
a v
11,66 ur 3t 2 uz
dt
dt

a 0 u r 11,66 u r 6t u z

Pero: u r u

a 0ur 11,66 u 6t u z

Para nuestro ejemplo: 0 ( rad / s )

a 6t u z (m / s 2 )
4.5. Movimiento Curvilneo en el Espacio (R3 ) en Coordenadas Esfricas
La representacin de la posicin de la partcula mediante
coordenadas esfricas, se da mediante los parmetros r,
; donde:
r es la distancia de O a P.
es la medida del ngulo diedro formado por el XZ
el plano OPA.
es la medida del ngulo que forman OP con el eje
OZ.

y
y

Siendo: u r , u u , vectores unitarios positivos, los

cuales se pueden
expresar en funcin de los vectores

unitarios i , j k , as:

u r ( sen cos )i ( sensen ) j (cos )k

u (cos cos )i (cos sen ) j ( sen )k

u ( sen )i (cos ) j

.........

(ec. 43)

Posicin:

r ru r

.........

(ec. 44)

....... .

(ec. 45)

Velocidad:

v r u r r u rsen u

De donde:
v r r ;

v r ;

v rsen

........

(ec. 46)

Aceleracin:

a r r 2 r 2 sen 2 u r 2r r r 2 sen cos u 2rsen 2r cos rsen u

. . . . . . . . . (ec.
47)
De donde:

ar r r 2 r 2 sen 2

a 2r r r sen cos
a 2r sen 2r cos rsen

. . . . . . . . (ec. 48)

Ejemplo N 14.- La gra gira en torno al eje vertical CD con celeridad constante de 2 rev/min. Al mismo tiempo,
el aguiln o pluma AB de 12 m de longitud va descendiendo a razn constante de 0,10 rad / s . Calcular la
velocidad y aceleracin del extremo B de la pluma en el instante en que pasa por la posicin = 30.

Solucin
Componentes en coordenadas esfricas:
AB r 12 m

2 rev / min 0,209 ( rad / s ) ;

30

a)

(rad ) 0,52 ( rad )

6

Velocidad:

v v r v v

Donde:
vr r 0 ( m / s )

r 0 m / s ;

r 0 m / s 2

0 (rad / s 2 )

0,10 ( rad / s ) ;

0 (rad / s 2 )

v rsen 1,254 (m / s )
v r 1,2 ( m / s )

v 0 u r 1,254 u 1,20 u ( m / s )

Mdulo:

v 1,74 ( m / s )

a 2rsen 2r cos rsen 0,434 ( m / s 2 )

a 2r r r 2 sen cos 0,227 ( m / s 2 )

b) b) Aceleracin:

a 0,251u r 0,434 u 0,227 u (m / s 2 )

a a r a a

Donde:
ar r r 2 r 2 sen 2 0,251 (m / s 2 )

Mdulo:

a 0,55 ( m / s 2 )

EJERCICIOS DE APLICACION
1. La posicin de un punto que se mueve a lo largo del eje x, viene dada por la ecuacin x(t ) 5t 2 8t 6 ,
donde x se expresa en metros y t en segundos. Determinar: a) la velocidad y aceleracin en funcin del
tiempo; b) la posicin, velocidad y aceleracin del punto en t = 5 s; c) la distancia total recorrida por el
punto entre t = 0 y t = 5 s; d) Representar grficamente x-t, v-t, a-t, en el intervalo de 0 t 10 s.
2. Una partcula se mueve sobre el eje x de modo que su velocidad es v = 2 + 3t2 (cm/s). En el instante t=0 su
posicin es x=3 cm. Determinar: a) la posicin de la partcula en un instante genrico t; b) su aceleracin; c)
su velocidad media en el intervalo de tiempo t1 = 2 s a t2 = 5 s.
3. El grfico v-t , muestra como vara la velocidad de un cuerpo que se mueve sobre el eje X. Si en el instante t
= 0 se encuentra en xo = 10 m; se pide: a) determine la posicin en t = 5 s, b) realizar los grficos de x-t y at, para el movimiento del cuerpo. [Fig. N E.1.].
4. En la figura N E.2., se muestra la dependencia de la aceleracin en funcin del tiempo para una partcula
que inicia su movimiento con una rapidez de 10 m/s y se mueve en lnea recta. Se pide: a) analizar el tipo de
movimiento en los diferentes intervalos de tiempo, b) determinar la posicin y velocidad que alcanza dicha
partcula a los 20 segundos despus de haber iniciado de un punto referencial cero.
5. Un elevador empieza desde el reposo en el primer piso de un edificio. Es capaz de acelerar a 5 pies/s 2 y
despus desacelera a 2 pies/s2. Determine el menor tiempo requerido para alcanzar un piso que se encuentra
a 40 pies sobre el suelo. El elevador inicia del reposo y despus se detiene. Trace las grficas s-t, v-t y a-t
para dicho movimiento.
6. Un punto material que pende de un resorte se mueve con una aceleracin proporcional a su posicin y de
signo contrario. Suponiendo que a ( x) 4 x ( m / s 2 ) y que la velocidad del punto es de 2 m/s hacia
arriba cuando pasa por el origen. a) Determine la velocidad del punto en funcin de su posicin; b) si el
punto se halla en el origen en el instante t = 1 s, determinar su posicin, velocidad y aceleracin en funcin
del tiempo.
7. En la figura N E.3., se muestra las coordenadas de un insecto que camina horizontalmente (en una
dimensin, sobre el eje x). Segn dicha informacin, a) graficar su velocidad y aceleracin en funcin del
tiempo; b) hacer un estudio del movimiento.
8. Debido a la resistencia de un fluido, el movimiento rectilneo de una partcula est dado por a = -kv, donde k
es una constante. Cuando t = 0 , s = 0 y v = v o. Determine la velocidad de la partcula en funcin de: a)
tiempo, v(t); b) posicin, v(s); c) Cul es la mxima distancia que la partcula recorre?.
9. Se observa que caen gotas de agua de una llave en intervalos constantes de tiempo. Cuando cualquier gota B
empieza a caer libremente, la gota predecesora A ha cado 250 mm. Determnese la distancia que habr cado
la gota A en el momento en que la distancia entre A y B se haya incrementado a 750 mm.
10. Los bloques A y B tienen pesos de 300 N y 200 N respectivamente. Si se sueltan los bloques partiendo del
reposo en la posicin representada, determinar: a) la velocidad del bloque B cuando haya recorrido 3 m, b) la
tensin en la cuerda que soporta al bloque A. [Fig. N E.4.].
11. Determinar el ngulo ms pequeo, medido desde la horizontal, con que la manguera debe ser dirigida de
manera que la corriente de agua toque el fondo de la pared en el punto B. La rapidez del agua en la tobera es
de vc = 48 pies/s. [Fig. N E.5.].
12. La bola es lanzada desde la torre con velocidad de 20 pies/s como se muestra. Determinar: a) las
coordenadas x y y del punto en que la bola toca la pendiente, b) la rapidez con que la bola toca el suelo. [Fig.
N E.6.].

13. El nio patea la pelota con una rapidez inicial de 8 m/s a un ngulo de 37 con la horizontal. Determine: a) la
ecuacin de la trayectoria que sigue la pelota, b) para t=0.25 s despus de haberse pateado la pelota, la
velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleracin. [Fig. N E.7.].
14. Una caja se desliza por un conducto que tiene forma de hiprbola. Cuando la caja llega al punto x 0 5 m,
lleva una celeridad de 5 m/s que disminuye a razn de 0,5 m/s 2. Determine la aceleracin y el radio de
curvatura en dicha posicin. [Fig. N E.8.].
15. Un tobogn viaja por una curva que puede ser aproximada mediante la parbola y = 0,01x 2. Determine la
magnitud de su aceleracin cuando el punto A, donde su rapidez es v A = 10 m/s y est incrementndose a
razn de v A 3 m / s 2 . [Fig. N E.9.].
16. Una partcula se mueve en el plano x-y y sus coordenadas estn dadas por x t 12 cos 3t ,
y t 6 sen 3t . Encuentre: a) su desplazamiento, b) las componentes de su velocidad y c) las
componentes de su aceleracin en el tiempo t = 0,75 s. d) cul es la ecuacin de la trayectoria en la que se
mueve la partcula?. Suponga que las distancias se miden en metros, el tiempo en segundos, y que la cantidad
angular 3t est expresada en radianes.
17. Las ecuaciones paramtricas del movimiento de una partcula son: x = Rcost, y = Rsent, z = bt, donde R,
y b son constantes. a) Hacer un esquema de la trayectoria. b) Calcular la velocidad y la aceleracin de la
partcula. c) Determinar las componentes intrnsecas (tangencial y normal) de la aceleracin. d) Calcular el
radio de curvatura.

18. Una partcula se mueve a lo largo de la curva r (t 3 4t )i (t 2 4t ) j (8t 2 3t 3 )k , siendo t = 2.

Hallar los mdulos de las componentes tangencial y normal de su aceleracin en el instante t = 2.
19. Una partcula se mueve en el plano OXY; un observador colocado en O sabe que las ecuaciones paramtricas
de la trayectoria escritas en el SI son: x = 2 + t, y = 2 + 3t + 2t 2. a) Determinar la forma explcita de la
trayectoria, b) La expresin del vector de posicin, velocidad y aceleracin, c) Las condiciones iniciales del
movimiento, d) Los valores del vector de posicin y velocidad para t = 2 s. e) Distancia de la partcula al
observador en t = 2 s, f) El vector desplazamiento y el vector velocidad media entre t = 2 s y t = 5 s.
20. El movimiento curvilneo plano de una partcula est definido en coordenadas polares por r 0.833t 3 5t
y 0.3t 2 donde r esta dado cm, est en radianes y t en segundo. En el instante en que t = 2 s;
determinar las magnitudes de la velocidad, aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria.
21. En el instante que se ilustra, el hombre hace girar la manguera sobre su cabeza con una velocidad angular
2rad / s y una aceleracin angular de 3rad / s 2 . Si se supone que la manguera se encuentra en un
plano horizontal y el agua fluye a un ritmo constante de 3 m/s. a) determine las magnitudes de la velocidad y
aceleracin de una partcula de agua que sale por el extremo abierto; b) haga un estudio de la trayectoria que
seguir dicha partcula de su estudio. [Fig. N E.10].
22. La barra ranurada se encuentra fija en O y, como resultado de la velocidad angular constante 3rad / s ,
conduce a la partcula P por una breve distancia sobre la gua espiral r = 0,4 (m), donde se expresa en
radianes. Determine la velocidad y aceleracin de la partcula en el instante en que abandona la ranura en la
barra, es decir, r = 0,5 m. [Fig. N E.11].
23. La rotacin de la barra OA se define por = (4t-3t2) rad, donde t se expresa en segundos. El collarn B
se desliza a lo largo de la barra de manera tal que su distancia desde O es r = 1,25t 2 0,9 t3 m. Para t = 1 s,
determine: a) su velocidad, b) su aceleracin total y c) su aceleracin relativa a la barra. [Fig. N E.12].
24. Un eje roscado gira con una posicin angular 0,315t 2 rad. Una tuerca situada sobre el eje gira relativa
al mismo con una velocidad angular de 0,4 t rad/s. Cuando t = 0, la tuerca est a una distancia de 0,6
m de A. Si el paso de rosca es de 5 mm; determine la velocidad y aceleracin de la tuerca para t = 10 s.
(Dar la respuesta en direcciones radial y transversal). [Fig. N E.13].
25. El perno P se desliza en las ranuras del brazo giratorio OA y de la barra circular fija BC. Si OA gira con
velocidad angular constante 2rad / s , encuentre la velocidad de P cuando 60 . [Fig. N E.14].
26. El caudal de agua de un aspersor ordinario es, inicialmente, de 25 L/s y est programado para incrementarse
de forma continua hasta 50 L/s. La superficie de salida de las boquillas es de 1.960 mm 2. Determine, el rea
de jardn que regar dicho aspersor, si su velocidad angular es de 2 rad/s. [Fig. N E.15]

5. BIBLIOGRAFIA

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