CONSTRUCCIN Y CONTROL DE UN CUADRICPTERO

(VEHCULO NO TRIPULADO UAV)

G. Flores, M. Y. Solorio, O. B. Lpez, K. E. Rodrguez
gfceja@ucol.mx marcelayunuensoloriomejia@gmail.com oscarlpz@gmail.com
Facultad de Ingeniera Electromecnica
Universidad de Colima
Km 20 Carretera Manzanillo-Barra de Navidad.
Manzanillo, Col. Mxico.

Resumen: En este artculo se expone la construccin

de un UAV, siendo este del tipo cuadricoptero
especficamente, el cual se eleva a una altura mnima
de 10m, con un tiempo de vuelo de alrededor de 6
minutos. Adems, se explica su modo de operacin y
la implementacin de un enlace inalmbrico por
medio de conexin wi-fi para el control de este,
utilizando la comunicacin entre un arduino y un
perifrico.

I.

INTRODUCCIN

Como su nombre indica, un vehculo areo no

tripulado, o en ingls Unmanned Air Vehicle
(UAV), es un tipo de aeronave controlada, ya sea
remotamente o localmente, mediante un
microprocesador, pero siempre sin presencia
humana a bordo. Estas aeronaves pueden ir desde
un vehculo a escala con radio control
(planeadores, helicpteros, dirigibles, aviones,
entre otros) a vehculos tan sofisticados como
pueden ser aviones a tamao real, con sus
respectivos equipos de navegacin (GPS, VOR,
Servomecanismos, entre otros), para vigilancia,
espionaje, reconocimiento de terrenos, entre otros.
Las primeras aeronaves no tripuladas que se
conocen, son de la guerra civil de Estados Unidos,
donde ambos bandos enviaban globos con cargas
explosivas tratando de que llegaran a los polvorines
del enemigo para hacerlo estallar por los aires. No
tuvieron un gran xito ya que se dieron cuenta de
que eran inexactos y poco fiables. Durante la
segunda guerra mundial tuvieron un gran xito ya
que Estados Unidos cre un prototipo de UAV
conocido como Operacin Afrodita. Eran aviones
B-17 controlados remotamente y que repletos de
explosivos (aproximadamente 9 toneladas) se

hacan estrellar contra objetivos estratgicos. En

los aos 60, los Estados Unidos comenzaron a
desarrollar drones, o aviones teledirigidos, para
espionaje y reconocimiento. El primero de ellos se
conoce como el Firebee que fue fuertemente usado
sobre la Repblica Comunista de China.
Durante la guerra de Vietnam se usaron varios
Firebees de reconocimiento con cmaras de da.
Posteriormente fueron mejorados con cmaras de
fotos nocturnas, comunicaciones e inteligencia
electrnica. En la guerra del golfo se utiliz el
Predator, capaz de volar 700 kilmetros, con una
autonoma de 24 horas y con dos puntos de anclaje
de misiles Hellfire o Stinger. Actualmente, adems
de aplicaciones militares, hay un gran inters en
desarrollar UAV para aplicaciones civiles. Por
esto, el nmero de grupos de investigacin y
empresas para crear este tipo de sistemas se ha ido
multiplicando en los ltimos aos [1].
En el presente artculo se modela la construccin
de un UAV (Unmanned Air Vehicle) o vehculo
areo no tripulado, el cual es del tipo cuadricoptero
especficamente. El cuadricoptero tiene unas
medidas de 40cm x 40cm x 11 cm, se eleva a una
altura mnima de 10 metros y cuenta con un tiempo
de vuelo de 6 minutos aproximadamente.
La conexin inalmbrica se realiz por medio
comunicacin wifi, entre un arduino uno y una pc,
mientras que el control de los 4 motores del
cuadricoptero se program en el microcontrolador
del mismo arduino.

BIBLIOGRAFA

[1] R. A. M. Rodrguez, Sistema de

Navegacin para Vehculos Areos
Cuadricpteros, 2009.