FACULTAD DE ING.

ELCTRICA Y ELECTRNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA
TEMA: MOTORES
SNCRONOS
CTEDRA:
MQUINAS ELCTRICAS III
CATEDRTICO:
Ing. DE LA CRUZ MONTES, Efran
ESTUDIANTES:
CABRERA PALACIOS, Luis Alejandro
CHAMORRO MEZA, C
GALVAN ZEVALLOS, Frank Keler
JORGE HILARIO, Juan Carlos
MATOS CAPCHA, Erik

MQUINAS ELCTRICAS III

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

HUANCAYO 2015

MQUINAS ELCTRICAS III

DEDICATORI
A:
A nuestros padres; por su apoyo
incondicional que nos brindan y por
estar siempre con nosotros.
A nuestros profesores: Quienes son
nuestros guas en
dando

los

el

aprendizaje,

ltimos conocimientos

ELECTRNICA INDUSTRIAL

ii

para el buen desenvolvimiento en la

sociedad.

Los alumnos

ELECTRNICA INDUSTRIAL

ii

AGRADECIMIE
NTO
Agradecemos en primer lugar, al ser Supremo, nico dueo
de todo saber y verdad, por iluminarnos
durante este
trabajo y por permitirnos finalizarlo con xito; y en segundo
lugar, pero no menos importante, a nuestros queridos padres,
por su apoyo incondicional y el esfuerzo diario que realizan
por brindarme una buena educacin.

ELECTRNICA INDUSTRIAL

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

NDICE
GENERAL
I. Aspectos constructivos............... 1
II. Principio de Funcionamiento..... 1
III. Diagrama Fasorial..... 2
IV. Circuito Equivalente..... 4
V. Curvas en V..... 5
VI. Mtodos de arranque.....
6.1.
Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica.......
6.2.
Arranque con un motor primario externo..
6.3.
Arranque con devanados de amortiguamiento..
6.4.
Arranque automtico.

6
7
7
7
7

VII. Problemas sobre motores sncronos....... 9

Conclusiones............... 17
Bibliografa..... 18

ndice de figuras
1 Tipos constructivos de mquinas sncronas.
............................ 1
2 Principio de funcionamiento del motor sncrono.
... 2
3 Circuito equivalente de un motor sncrono trifsico..
.. 4

4 Diagrama fasorial de Blondel.

. 4
5 Motor sncrono bajo carga.
.. 5
6 Diagrama vectorial. .
.. 5
7 Familia de curvas por cada estado de
carga.. 6
8 Devanado amortiguador colocado en los polos (jaula de ardilla). ...
7
9 Circuito de arranque automtico.
.... 8

INTRODUCCI
ON
En la presente monografa se describen los motores sncronos, sus
aspectos constructivos, principio de funcionamiento y campo de aplicacin.
Se analizan los distintos mtodos de arranque y al motor funcionando
como compensador sncrono.

ELECTRNICA INDUSTRIAL

vi

Los alumnos.

ELECTRNICA INDUSTRIAL

vi

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

Motor Sncrono
1. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como
generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados
independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o
distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los
polos de la mquina y que se coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico
recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un
material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio.
La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos
como se ve en la figura 1 si el motor tuviese solo un par de polos.

Figura 1: tipos constructivos de mquinas sncronas

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator
mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo
magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es la frecuencia
de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el
rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un
campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator.
Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos
de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo
vibrar.

ELECTRNICA INDUSTRIAL

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un

motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche
magntico

ELECTRNICA INDUSTRIAL

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este
enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por
atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad.

Figura 2: principio de funcionamiento del motor sncrono

En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos

consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que
si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par
medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca.

3. DIAGRAMA FASORIAL:
Puesto que los motores sincrnicos son fsicamente iguales a los generadores sincrnicos,
los valores nominales de las dos mquinas tambin son iguales. La nica gran diferencia
resida en que un valor alto de EA produce un factor de potencia en adelanto, en lugar de
uno en atraso, y en consecuencia, el efecto del lmite de mxima corriente de campo se
expresa como un valor nominal a un factor de potencia en adelanto. As mismo, puesto que
la salida de un motor sincrnico es potencia mecnica, el valor nominal de la potencia de un
motor sincrnico esta dado usualmente en caballos de potencia (HP) en lugar de kilowatts
(kW).

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

Figura: Diagramas fasoriales que muestran la generacin y el consumo de potencia real P y

de potencia reactiva Q por generadores y motores sincrnicos.
La figura muestra la placa de caractersticas de un motor sincrnico de gran potencia.
Adems de la informacin mostrada en la figura, un motor sincrnico pequeo debera
tener en su placa de caractersticas un valor de factor de servicio.
En general, los motores sincrnicos son ms adaptables a aplicaciones de bajas velocidades
y altas potencias que los motores de induccin. Por tanto, son utilizados para cargas de baja
velocidad y alta potencia.

ELECTRNICA INDUSTRIAL

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

4. CIRCUITO EQUIVALENTE
Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al generador, las ecuaciones bsicas
de velocidad, potencia y par son las mismas. La nica diferencia es que el sentido de flujo
de potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es opuesto para el motor.
Consideremos un motor sncrono funcionando en rgimen estacionario con una
tensin por fase U. Suponemos que la reactancia de dispersin es constante, que se
pueden despreciar las prdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme. En la figura 3
se puede ver el circuito elctrico equivalente (diagrama de Blondel) que representa al
motor sncrono conectado a la red en el cual el estator se comporta como el primario de un
transformador.

Figura 3 : circuito equivalente de un motor sncrono

trifsico
Por la Ley de tensiones de Kirchhoff, se cumple: U = - Ev + R Ig + jLw I

Figura 4 : diagrama fasorial de Blondel (note que la f.e.m. est atrasada con respecto a
U, al revs que para el generador)

Una vez que se produce la conexin del motor a la red, ocurre un desplazamiento
del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator (figura 5), que

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

aumenta con la carga del motor, y si este desplazamiento supera un lmite el motor se
para.

Figura 5: motor sncrono bajo carga

5. CURVAS EN V:
Se estudia la relacin entre la corriente de carga I y la de excitacin Iex, para carga
constante. En el diagrama:

Figura 6: Diagrama vectorial.

Se observa que al crecer la excitacin (cuya consecuencia es Em), la corriente comienza a
disminuir, se hace mnima para cos = 1 y vuelve a aumentar cuando se hace capacitivo.
Esta ley de variacin es la que reproduce la caracterstica I = f (Iex ), llamada por su forma
"curva de V".

ELECTRNICA INDUSTRIAL

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

Se puede trazar una familia de curvas, una para cada estado de

carga,

Figura 7: familia de curvas por cada estado de carga

As en la (Figura 7) se han trazado para plena carga (Pc), media carga ( Pc) y un cuarto
de
( Pc).
Para bajos valores de excitacin la mquina es inductiva (zona izquierda). Para cos = 1 la
corriente es mnima, por consiguiente los mnimos determinan la curva de cos = 1. Estos
puntos se encuentran desplazados hacia la derecha porque a mayor carga ms reaccin de
inducido, por lo tanto se necesita aumentar la excitacin.
Para valores grandes de excitacin, la mquina es capacitiva (zona de la derecha). Para muy
bajos valores de excitacin, para cada estado de carga, llega a un punto que la fuerza de
atraccin magntica no es suficiente para mantener al rotor ligado al campo rodante, la
mquina se desengancha y se detiene, estos puntos determinan el lmite de estabilidad.
Un motor puede trabajar sub o sobreexcitado, para un mismo estado de carga (punto 1 2
a
Pc), pero ante una sobrecarga (I2 - I1), en el primer caso se detiene (punto 1') en cambio
en el segundo caso solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2').

6. MTODOS DE ARRANQUE

ELECTRNICA INDUSTRIAL

Como se mencion antes, cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red,

ste vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo de
forma segura. A continuacin se describirn los tres mtodos ms utilizados y finalmente
se mostrar un circuito para el arranque automtico.

ELECTRNICA INDUSTRIAL

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

6.1.Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica

Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad
lo suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace
con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los
campos magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor
nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como ciclo
convertidores.
6.2.Arranque con un motor primario externo
Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de
arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a
la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener
valores nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe
superar la inercia de la mquina sncrona en vaco.
6.3.Arranque con devanados de amortiguamiento
ste es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el nombre de devanado
amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios
de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica,
etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras
hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo
(figura
10). Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor
asincrnico trifsico.

Figura 8: devanado amortiguador colocado en los polos (jaula de ardilla)

6.4. Arranque automtico
Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica.
Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de
arranque
el resistencia
rotor tiene la
de laque
red sta
(altaabsorba
frecuencia).
En elelevada
circuitode
dellas
rotor, que
alimenta la
defrecuencia
arranque, para
la tensin
bobinas
de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta
ELECTRNICA INDUSTRIAL

diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los
contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de
ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia
del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los
bornes de la reactancia hasta que sta no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a
la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este contacto se
alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de
esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.

Figura 9: circuito de arranque automtico.

ELECTRNICA INDUSTRIAL

7. PROBLEMAS SOBRE MOTORES SNCRONOS:

1. Un motor sincrnico trifsico de polos cilndricos, conectado en estrella a 1732 volt entre
lnea, ra=0,xs=10 . Las prdidas de potencia por friccin mecnica y del aire ms las del
ncleo suman 9 kW. La potencia de salida es de 390 HP. La tensin de excitacin mxima
(EFmax)es de 2500 volt por fase. Determinar:
a) La corriente de armadura Ia, el factor de potencia a
EFmax. b) EFmin

2. Un motor sincrnico trifsico de rotor cilndrico conectado en estrella a 2300 (V), a 60

Hz, xs=11 , Potencia de salidad 100 HP, tiene un rendimiento igual a un 85%, su ngulo
par es de 7, considere resistencia de armadura despreciable. Determinar:
a) EF.
b) Ia
c) FP

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

3. Un motor sincrnico de polos cilndricos, trifsico con 1250 HP recibe una

constante de 800 kW a 1100 V. Ra=0, xs=50 , conectado en estrella. La corriente nominal

potencia
de plena carga es de 52 A. Si la corriente de armadura Ia no debe exceder del 135% del
valor de plena carga. Determinar el rango dentro del cual puede variarse la fem de
excitacin mediante el ajuste de la corriente de campo.

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

4. Un motor sincrnico trifsico conectado en estrella, a 440 (V), tiene una

sincrnica de 6.06 , resistencia de armadura despreciable, tensin de excitacin de 200

reactancia
(V/f-n) y un ngulo par de 36.4. Determinar:
a) Corriente de armadura y el factor de potencia
b) La tensin de excitacin si el factor de potencia es igual a 1.0.

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

5. Un motor sincrnico de rotor cilndrico de 2300 V, conectado en estrella, tiene una

reactancia sincrnica de 3 y una resistencia de 0.25 . Si trabaja con un ngulo de

potencia (par) =15 y la excitacin (corriente de campo) est ajustada de forma tal que EF
sea igual a la tensin nominal aplicada al motor. Calcular:
a) La corriente de armadura Ia.
b) El factor de potencia
c) La potencia desarrollada
d) La cada de tensin interna.

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

6. Un motor sincrnico de 208 (V), 60 (Hz), 45 (kVA) a un factor de potencia 0.80

adelanto, conectado en tringulo; xs= 2.5 . Las prdidas por friccin y ventilacin son de
en
1.5 (kW) y las perdidas en el ncleo son de 1 (kW). Inicialmente su eje est alimentando
una carga de 15 HP a factor de potencia 0.80 en adelanto. Determinar:
a) Bosqueje el diagrama fasorial de este motor y encuentre los valores de Ia, Il, y Ef .
b) Suponga que ahora se incrementa la carga en el eje a 30 (HP), repita a)
c) Nuevo factor de potencia

ELECTRNICA INDUSTRIAL

14

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

7. Un motor sincrnico de 480 (V), 400 (HP), FP= 0.80 en adelanto, 60 (Hz) 8 polos,

conectado en tringulo, xs = 1 . No tenga en cuenta el rozamiento, as como tambin la

perdidas en el ncleo. Determine:
a) Si el motor est suministrando inicialmente 400 HP a un factor de potencia 0.80 en atraso
cules son las magnitudes y los ngulos de la tensin de campo y la corriente de armadura.
b) El torque inducido y luego haga una relacin con el torque mximo en porcentaje.
c) Si la tensin de campo (EF) aumente en un 5 % la magnitud de la nueva corriente de
armadura, luego indique el nuevo factor de potencia.

ELECTRNICA INDUSTRIAL

15

CONCLUSIO
NES

Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir
potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de
este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de
la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A
diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras
especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra
particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado
consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.

Este tipo de motor funciona a velocidad sncrona solamente.

El motor sobreexcitado es capacitivo.

El motor sobreexcitado es ms estable y presenta mejor cos .

FACULTAD DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

BIBLIOGRAFA
Universidad de Chile Ctedra de Electrotecnia Tema: Motores sncronos.
Mquinas Elctricas Jess Fraile Mora.
Mquinas Elctricas Stephen Chapman 3ra ed.
Buscador Interactivo Google

ELECTRNICA INDUSTRIAL

18