Controles: las bases de la automatizacin

A medida que el hombre aprende a construir mquinas que no dependen de la fuerza animal o
humana, descubre que debe encontrar alguna forma de manejarlas y controlarlas. Las mquinas
poderosas, dejadas a su suerte, pueden crear confusin y destruccin.
Los sistemas de control se han desarrollado para manejar mquinas o procesos, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Bsicamente,
existen
sistemas
de
control
abierto
y
de
control
cerrado.
Los sistemas de control abierto son aquellos en que la accin del controlador no se relaciona con
el resultado final. sto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste
pueda ajustar la accin de control. Un ejemplo simple es el llenado de un tanque usando una
manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el
tanque no puede hacer que la llave se cierre.
Sin embargo, cuando usted ve que el tanque est lleno y decide cerrar la llave, est aadiendo el
elemento de retroalimentacin al circuito. Pero en este caso es un circuito cerrado controlado por
el
hombre.
Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la
accin de control en consecuencia.
Pero, qu le parecera tener que permanecer de pie en una posicin fija, observando cmo se
desarrolla el proceso y cmo se operan las vlvulas o interruptores de acuerdo a las condiciones
que usted ha establecido? Sera muy cansado, verdad?
Adems, los humanos tenemos tendencia a la fatiga, al aburrimiento y a los errores de clculo.
Los controles manuales funcionan muy bien slo si la velocidad de respuesta requerida es muy
lenta y el resultado no es crtico o muy importante. Los sistemas controlados por el hombre
pueden tornarse poco confiables.
Hoy en da, se fabrican mquinas para reemplazar a los humanos en la mayora de los sistemas
de
control.
Los elementos bsicos de cualquier sistema de control son 4: el elemento medidor, el elemento
controlador, el valor establecido y el elemento corrector.
El elemento medidor proporciona un medio de deteccin / medida de las condiciones requeridas.
Equivale a la "vista" o el "odo" (u otros sentidos) del sistema.
El elemento controlador es el sitio donde se toman todas las decisiones sobre las acciones a
tomar. Se lo puede considerar el "cerebro" del sistema. Debe tomar decisiones basadas en ciertas
pautas o valores requeridos. Los valores establecidos son introducidos en el sistema por el
hombre.
El elemento corrector es el lugar donde se realiza la correccin del proceso. Se puede equiparar
a las "manos" o los "pies" del sistema. Se deben ejecutar ciertas acciones fsicas para llevar el
proceso de nuevo a los valores establecidos.