Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
El primer bit es el inicio de trama (en ingls Start of Frame) e indica cuando inicia un
mensaje; el campo de identificador es quien indica la prioridad del mensaje, seguido por un bit
RTR (en ingls Remote Transmission Request) que seala si se estn enviando datos o una
trama remota.
A continuacin se encuentran los campos de control, primero est el bit IDE (Identifier
Extension por sus siglas en ingls) el cual indica si el mensaje es de trama estndar o
extendida. Seguidamente viene el bit r0 para futuros usos y luego el cdigo de longitud de
datos (DLC por sus siglas en ingls) que sealan la longitud de los datos a enviar.
Despus se tienen los datos a enviar (pueden ocupar de 0 a 8 bytes), un campo de
control llamado CRC (Cdigo de Redundancia Cclica) compuesto por 16 bits que permite la
deteccin de errores, dos bit de reconocimiento (ACK por su traduccin al ingls: acknowledge)
que permiten al transmisor saber si alguno de los receptores conectados al bus recibi el
mensaje correctamente y finalmente se tienen los bits de fin de trama (EOF por sus siglas en
ingls).
Este protocolo, al ser diseado para la industria automotriz es muy robusto, confiable y
posee varios mecanismos para la deteccin de errores en la transmisin de mensajes. Adems
es del tipo diferencial y el cableado utilizado para la comunicacin es enmallado por lo cual los
mensajes no se ven muy afectados por las interferencias o el ruido al que pueda estar
sometido. Uno de las caractersticas ms formidables de este protocolo es que cuando detecta
que ha ocurrido algn error en la comunicacin enva una trama de error a todos los nodos
que han recibido el mensaje, cancelndolo de los nodos y actualizando el estado de error para
luego reenviar la informacin.
Algunas de las desventajas de este protocolo es que no puede ser utilizado a
velocidades muy altas cuando se quiere transmitir informacin a distancias mayores a 10km y
que no posee ningn tipo de seguridad para evitar que algn dispositivo no deseado o
malicioso se conecte al sistema y pueda tener acceso a la informacin que se est
transmitiendo pues sta no es una de las caractersticas con la que fue diseado.
Para la implementacin del protocolo CAN se necesitan 2 hilos en modo diferencial por
un Par Trenzado Blindado (STP), un Par Trenzado No Apantallado (UTP) o un cable plano
(cinta). El bus necesita tener una impedancia caracterstica de 120 por lo tanto se le colocan
dos resistencias de terminacin de 120 cada una. El par trenzado est conformado por los
cables de CAN high (CANH) y CAN low (CANL), la primera opera a un voltaje de 3.6v mientras
que la segunda funciona a 1.4v.
Finalmente se tiene que decir que el protocolo de comunicacin CAN posee una gran
tolerancia a errores en ambientes industriales. Adems la velocidad del bus puede ser
programada a una velocidad alta (1 Mbit/s en 40m) o a una velocidad baja (5 kbits/s sobre una
distancia de 10 Km) segn sea necesario.
BIBLIOGRAFA
Data transmission. (2014, August 28). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Revisado el 13
de septiembre, 2014,
from http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Data_transmission&oldid=623195702
Analog transmission. (2014, July 25). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Revisado el 13
de septiembre, 2014,
from http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Analog_transmission&oldid=618442379
Noise (electronics). (2014, September 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. . Revisado
el 13 de septiembre, 2014,
from http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Noise_(electronics)&oldid=624588052
Interference (communication). (2014, August 14). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. .
Revisado el 13 de septiembre, 2014, from
http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Interference_(communication)&oldid=621279811
Differential signaling. (2014, July 22). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Revisado el 13
de septiembre, 2014,
from http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Differential_signaling&oldid=617939701
Single-ended signaling. (2012, October 22). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. .
Revisado el 13 de septiembre, 2014, from http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Singleended_signaling&oldid=519134680
MARN M., J.L. 2012. Diseo e implementacin de un sistema embebido de telemetra para
vehculos BAJA SAE. Tesis Ing. Electrnica. Caracas, Univ. Simn Bolvar, Ing. Electrnica.
167 p.