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UNIDAD I

CONCEPTOS BASICOS DE
ELECTRONICA DE
POTENCIA

NATURALEZA Y APLICACIONES DE LA ELECTRNICA


DE POTENCIA
La electrnica de potencia es
un saber de la ingeniera, que
utiliza los conceptos, mtodos
y teoras de la electrnica
(analgica y digital), la teora
de control y la electrotecnia
(circuitos elctricos, medidas,
y
mquinas
elctricas,
sistemas de distribucin y
transmisin), para convertir y
controlar la energa elctrica
disponible,
generalmente
33

as
Sistem
Y
l
Contro ntrol
e Co
d
a
r
Teo

Po
Fu
te
n
en E
t n Y cia
e
s erg
- M a

q
ui
na
s

Electrnica
De
Potencia

Energa elctrica modificada y controlada

alterna trifsica o monofsica


con diferentes niveles de
Circuitos
voltaje, en la clase de energa
Semiconductores
Componentes
requerida por la carga.
Electrnica
La electrnica de potencia moderna se origina con la invencin del SCR
Y
Dispositivos
1958, por
Electric.
Fig. 1.02 en
Diagrama
deGeneral
bloques
de un En
SEPaos
(5) sucesivos aparecen el TRIAC y
Flujo de
otros tiristores, y se desarrollan los transistores
de potencia (BJT,
Potencia
MOSFET, IGBT). Finalizando la dcada de los 80s aparece el MCT.
Los circuitos de control se optimizan en la dcada de los 90s con las
tecnologas FPGA y ASIC.
El propsito de la electrnica de potencia se obtiene mediante los
sistemas de electrnica de potencia, que se caracterizan por una alta
eficiencia.
La alta eficiencia repercute en ahorro en el consumo de energa, y
adems las bajas prdidas de potencia permiten reducir el volumen y el
peso del sistema de electrnica de potencia (S.E.P.)
1.2 SISTEMA DE ELECTRNICA DE POTENCIA (SEP)
Fig. 1.01. La Electrnica de Potencia 6.
1.2.1 DIAGRAMA DE BLOQUE

1.2.2 FUNCIONES Y ELEMENTOS DE LOS BLOQUES DE UN SEP


DENOMINACION

FUNCION

ELEMENTOS

Filtro de Entrada

Reducir la cantidad de armnicos de


corriente en la fuente y minimizar las
interferencias electromagnticas.

Capacitores
Inductores

Convertidor
(circuito de potencia)

Transformar la naturaleza de la
energa
elctrica,
utilizando
dispositivos
semiconductores
de
potencia (DSP) como interruptores.

Dispositivos semiconductores de
potencia
Tiristores
Transistores de potencia
Hbridos

Filtros de Salida

Adecuar la forma de onda de voltaje


del convertidor, al requerido por la
carga

Capacitores
Inductores

34

CASCO

KW-h

Actuadores de los DSP

Adecuar en potencia las seales de


control, a los requerimientos de los
DSP.

Transformador de pulso
Optoacopladores
Transistores

Circuito de control

Implementar la estrategia de control


del convertidor

Microcontroladores
Electrnica discreta

Transductores

Transformar las variables mecnicas,


elctricas, trmicas, etc, de la carga,
en seales elctricas.

Transformadores de instrumentos
Termistores
Tacmetros
Encoders

Carga

Transformar la energa elctrica en


energa mecnica, qumica, lumnica,
trmica.

Motores, Hornos, Lmparas,


Procesos electroqumicos, etc.

H MINIMA DE 3M

LINEAS DE DISTRIBUCION
DUCTO DE ACOMETIDA
PROFUNDIDAD MAXIMA DE 0.15 M

CONTADOR

1.3 FUENTES DE ENERGA PRIMARIA

10

1.3.1 RED DE SUMINISTRO DE VOLTAJE ALTERNO


Se dispone de una red de voltaje
alterno de f= 60 hz, en los pases
americanos, con diferentes niveles
de voltaje; En baja tensin se
normalizan los siguientes voltajes;
120,
120/240,
208/120,440/254
voltios.
La alimentacin en baja tensin se
realiza mediante acometida area o
subterrnea. Los conductores areos
de la acometida, van desde un poste
hasta el contador elctrico

a Acometida
subterrnea (10)

b) Acometida area

(10)

En la acometida subterrnea, se
conectan los conductores a las lneas
reas de distribucin, y se bajan por
una tubera hasta tierra, y se llevan
en forma subterrnea hasta el
contador de energa.
En las instalaciones industriales se
dispone a travs de una subestacin
de 13,2 o 34,5kv, de voltajes en
media tensin de 440/254 o 480/277
v. El valor lmite de perturbacin del
voltaje es 10% del valor nominal, el
de la frecuencia es 1Hz y el
desequilibrio admitido es 2%.

Fig. 1.03 Acometidas en


1.3.2 BATERAS
6
baja tensin
35

Lw

iB

Son fuentes de energa recargables.


Las ms comunes son las de plomo
Cint
Vint
cido y la de nquel-cadmio; por
consideraciones econmicas, la ms
utilizada es la de plomo-cido,
DISOLUCIN ELECTROLITICA
conformada por un nodo de bixido
Rw
de plomo, ctodo de plomo y
REVESTIMIENTO PROTECTOR
electrolito de cido sulfrico diluido en
agua.

BORNE POSITIVO
BORNE NEGATIVO
TAPAS DE SALIDA

Rd

CONECTOR DE CELULAS

ELECTRODO POSITIVO

(Dixido de
Plomo)

iB
ELECTRODO NEGATIVO

(Plomo)

Vint

El circuito equivalente para modo


pasivo lo conforman: Vint= potencial
electroqumico interno; depende de la
temperatura y la concentracin del
electrolito; Rd, modela el proceso de
descarga interna; Rint, modela la
resistencia
del
electrolito
y
la
estructura interna (celdas), depende
de la temperatura y concentracin del
electrolito. Cint modela la capacitancia
de las placas; Rw y Lw, son la
resistencia y la inductancia de los
cables externos.

SEPARADOR DE LAS CELULAS

Rd

a) Estructura fsica

b) Circuito equivalente para


el modo pasivo (carga)

(6)

En el circuito equivalente en modo


activo, Vint representa la fuerza
electromotriz interna de la batera, de
naturaleza, electroqumica; depende
de
la
temperatura
y
de
la
concentracin del electrolito. Un valor
tpico de Rint= 0,1, para la batera de
12 voltios. Lw tiene un valor de
500nH/m, cuando la relacin D/r =
10; D= distancia entre cables, r =
radio de cable.

c) Circuito equivalente para


1.3.3 GENERADOR ELICO 2
el modo activo (fuente)(6)

180 rpm

36 rpm
CT

Generador

GA

Se utiliza la energa del viento, para


generar energa elctrica. Espaa y
Holanda son lderes en esta energa
alternativa. Los elementos de un
aerogenerador son:
Palas del rotor (PR): El diseo, es
similar al ala de un avin, su longitud

36

Rint

depende de la potencia (20 metros


para 600Kw).
Fig. 1.05 Elementos de un
aerogenerador (2)
RED ELECTRICA

Micro controlador

Driver

CA
CD

CD
CA

sensor

Caja de transmisin (CT) o tren de


engranajes, multiplica por casi 50 la
velocidad de las palas. La tendencia
es a eliminarlas para reducir peso y
mejorar eficiencia.
El generador asncrono (GA) o
generador de induccin: las potencias
actuales estn en el orden de hasta
20Mw.
La conexin del aerogenerador a la
red (fig.1.06), se realiza rectificando el
voltaje trifsico del generador elico, y
acoplando el voltaje CD mediante un
convertidor CD/CA (inversor), a la red
alterna de suministro elctrico.
El control del proceso de acoplamiento
se hace mediante un microprocesador.

Generador elico

Fig.GENERADOR
1.06 Conexin
del
1.3.4
FOTOVOLTAICO
aerogenerador a la red (2)
Utiliza la energa solar para generar
energa elctrica (CD), mediante
muchas celdas solares asociadas en
serie y en paralelo. Esta energa
alternativa tiene un gran futuro.
La tecnologa actual de las celdas es
en base a semiconductores, y la
eficiencia es del 14 al 20%. Se
investiga la utilizacin de materiales
orgnicos.
Carga C. A. Una limitacin del sistema es su costo
superior, con respecto a otras
alternativas de generacin.

Fig. 1.07 Panel solar


G. F.

A. P.

G. A.

Carga. C. D. Un elemento esencial del sistema de


generacin fotovoltaico (fig. 1.08) es
el acondicionador de potencia (A.P.)
cuyas funciones son la conversin
Red
C. A.

37

CD/CA y la regulacin de carga de la


batera.

Fig.1.08 Sistema de
generacin fotovoltaico

(2)

El generador auxiliar (GA), es un


grupo electrgeno, en la mayora de
los casos, que sirve de respaldo al
generador fotovoltaico (GF) y las
bateras tienen como funcin, regular
la produccin de energa de acuerdo a
la demanda.

1.4 MODELAMIENTO DE COMPONENTES ELCTRICOS


Y MAGNTICOS
1.4.1 EL CAPACITOR
1.4.1.1 GENERALIDADES

Aislamiento

Placa

a Geometra del
capacitor
de placas paralelas

Fig. 1.09 El capacitor

El capacitor
est conformado por 2
placas conductoras, separadas por un
material dielctrico, en donde se
establece una polarizacin dielctrica. El
valor de la capacitancia ideal es:
A Q
C=
= (1.01)
d
V

=
permitividad
elctrica
del
aislamiento.
A = rea de las placas paralelas.
d = distancia entre placas.
Q = carga elctrica de cada placa.
V = voltaje aplicado a las placas.
= resistividad del dielctrico
La
corriente
que
un
capacitor
intercambia con un circuito es:
dq d (Cv)
dv
ic = =
=C (1.02)
dt
dt
dt
Se conocen tres clases de capacitores: de
dielctrico normal, electrolticos y de
doble capa.
El capacitor real difiere del ideal en 4
aspectos:
a) Existe i para V = Vdc.
b) Existe una L que puede generar
resonancia.

38

c) Se descarga naturalmente, al
desconectarlo de la fuente
d) Presenta prdidas de potencia.
Lw

C
Rw

1.4 MODELAMIENTO DE COMPONENTES ELECTRICOS


Y MAGNETICOS
1.4.1.2 MODELO CIRCUITAL DEL CAPACITOR (6)

C
ESL
ESR

a) Circuito
equivalente general
de un capacitor

b) Circuito serie
normalizado

Rf

Las caractersticas reales del capacitor


se
representan,
en
el
circuito
equivalente general (fig.1.10 a).
Rw y Lw modelan la resistencia e
inductancia,
de
los
alambres
conductores de conexin.
Rf modela la resistencia de fuga,
responsable de la descarga
del
capacitor y C es la capacitancia.
Mediante asociaciones serie y paralelo
del circuito equivalente general, se
puede reducir al circuito equivalente
serie normalizado (fig. 1.10 b)
1
tan
ESR=R w + 2

( 1.03 )
2
wC
w Rf C
ESR=Resistencia equivalente serie
d
ESL=Lw ; R f = ( 1.04)
A
ESL=Inductancia equivalente serie
tan ( factor de dispersin )=

ESR
1
=
(1.05)
X
w
=ngulo de prdidas=Diferencia

Fig. 1.10 Modelo circuital


del capacitor

entre el desfase ideal de la corriente


(90) y el desfase real.
1
w
Para
LW C el capacitor se
comporta como un inductor.

1.4 MODELAMIENTO DE COMPONENTES ELCTRICOS


Y MAGNTICOS
39

1.4.1.3 CLASES DE CAPACITORES


Los capacitores se caracterizan por los
siguientes valores nominales: Cn, tole
rancia de Cn, Vn, Vp, In, Ifuga, y factor de
prdidas (tan ).
Los capacitores electrolticos tienen como
dielctrico xido de aluminio (fig 1.10a) o
de tntalo. Tienen valores bajos de
resistencia de fuga, y su voltaje nominal es
hasta de 500V, con capacitancias de
cientos de F. Son de baja confiabilidad y
se aplican en filtros CD de entrada y
salida, y en procesos
que requieran
tiempos cortos de almacenamiento de
energa. Los de plstico tienen alta
resistencia de aislamiento (pequeas
corrientes de fuga) y alta temperatura.
Dependiendo de la armadura, pueden ser
tipo
M
(metal)
o
MKT
(metal
vaporizado).Los metalizados de polister
(fig. 1.10 b) presentan bajos valores de
capacitancia (hasta 10F) y valores altos
de Vn (40Kv). Se aplican en filtros DC, para
suprimir los transitorios de conmutacin. El
MKT se utiliza en aplicaciones hasta de
600V.Los metalizados de polipropileno
tienen valores altos de Vn e In y se aplican
en
convertidores
resonantes.
Los
cermicos (fig.1.10c) tienen un rango de
capacitancia entre 1p y 1F, pero varan
considerablemente con la temperatura, el
voltaje y el tiempo.
1.4.2 EL TRANSFORMADOR

a) Electrolticos

b) Plstico

1.4.2.1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y


OPERACIONALES
c) Cermico

Fig.1.10 Clases de

i1(t)

+
capacitores
v1(t)

Se forma con 2 circuitos elctricos,


acoplados con un circuito de
material
ferro-magntico
de
permeabilidad .

lm

d2
N1

d1

_
Ncleo

i2(t)
+
N2

v2(t)
_

El flujo encadenado () al circuito 1


de N1 espiras es:

40

=N 1 1 ; 1= m + d 1 (1.06)
m =flujo mutuo;
d1=flujo de
devanado1

a) Circuito
_

dispersin

del

+
+_
Para el
circuito 2

N
N

2=N 2 2 2= m + d 2 (1.06 b)
Aplicando la ley de Ampere al
circuito
magntico,
sobre
la
lm
trayectoria media
, se obtiene:

H .
dl= J .
ds (1.07)

b) Modelo del
circuito magntico

l
B
l m =N 1 i 1N 2 i 2=BA m =

A
m R m=N 1 i m ( 1.08 )
im
Rm

Fig. 1.11 El
transformador

=corriente de magnetizacin
=Reluctancia

del

circuito

magntico
A=rea
seccional
magntico

del

circuito

El circuito equivalente de
la
ecuacin 1.08 se muestra en la fig.
1.11b
1.4.2 EL TRANSFORMADOR
1.4.2.1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y OPERACIONALES
41

i1(t)
+
v1(t)

d2
N1

N 1 d =Ld i 1 (1.09)

Se define:

lm

d1

De las ec.1.06, y 1.08

i2(t)
N2

v2(t)
_

Se define:

N 1 d =Ld i 1 (1.09)
1

De las ec.1.06, y 1.08


1 =

Ncleo

N1
( N i N 2 i2 ) + N 1 d 1 (1.10)
Rm 1 1
d 2
(1.11)
dt i2
d 1
v1 =
; v
dt

a) Circuito

2=

L12

i1

De la ley de Faraday, y 1.10 y


1.11
L21

v1 N 1

d1
d2
; v2 N 2
(1.12)
dt
dt

De la ec. 1.08, 1.09, 1.10 y 1.11


v 1=

N 21
di N N
+ Ld 1 1 1 2
Rm
dt
Rm

di2
dt
1= ( Lm + Ld 1)

di 1
di
L12 2
dt
dt

v
N 21
N N
L m=
L12= 1 2
Rm
Rm
c) Circuito equivalente

L11=Lm + Ld 1

42

N2

i2

Se define
di
di
v 1=( L11 ) 1 L12 2 (1.13 a)
dt
dt

V2
+
_
i1

Fig. 1.11. El
transformador
N1

Z2

Por analoga se obtiene


v 2=( L21 )

V1

di1
di
+ L22 2 (1.13 b)
dt
dt +

1.4.2.2 EL TRANSFORMADOR IDEAL


N2

Conductor

i2

ideal:

r cu =0

Material

magntico ideal: = .
Los puntos de polaridad ( ) representan
los puntos del transformador, cuyos
potenciales tienen simultneamente la
misma polaridad.

V2
+
_
i1

N1
N1

V i
a= = 1 = 2 V1
N 2 V 2 i1
a

Si

Lm Rm 0 i m 0

d 1=d 2 0 1=2

Modelo
circuital

Fig.1.12 El
transformador
ideal

De 1.09

De 1.12

a=

N 1 i2
= (1.14)
N 2 i1

a=

N 1 v1
= (1.15)
N 2 v2

El modelo circuital del transformador


ideal se muestra en la fig.1.12 a)
1.4.2.3

ACOPLAMIENTO DE IMPEDANCIAS
Se analiza el efecto del transformador,
sobre la carga reflejada en la fuente.
De la fig.1.13 y las ec. 1.14 y 1.15, se
obtiene:

i1
+
V1
_

2 (1/2 )^2

43

m N2

N1

Ld2

Ld1
i1(t)

Lm

i2(t)

Z 1=

Bs
B

V 1 aV 2 2 V 2
=
=a
=a 2 Z2 (1.16)
I1
I2
I2
a

En el primario se refleja la impedancia


H (ni)
del secundario, multiplicada por el
b) Transformacin de
cuadrado
de
la
relacin
de
impedancias
transformacin. El transformador
le
modifica a la fuente la impedancia de la
carga, dependiendo de la relacin de
im
transformacin.
Fig.1.12 El
V1'
V2'
+
1.4.2.4transformador
MATERIAL
MAGNTICO REAL
+
V2 _
+ _ ideal
_

El material magntico real ( finito) se


caracteriza por la curva B-H (lnea
media de la curva de histresis).B es
proporcional al voltaje inducido y H a
Im;
B
=
(1.17)
H
, pendiente de la curva , es variable.
i2

La curva se linealiza (lnea en rojo) a


una recta de pendiente promedia, y
Fig. 1.13. Curva de
otra de pendiente nula para B=B s.
magnetizacin.
(fig. 1.13)
V2
+ FINITA
1.4.2.5 TRANSFORMADOR DE PERMEABILIDAD
_

Se modelai1' el transformador con


material magntico real ( finito), pero
sin prdidas de energa en el hierro, (se
ignoran corrientes parsitas y el
fenmeno de histres) y conductor
V1
elctrico ideal.
De 1.09 =finito Rm finito y ld 0
i m=

Fig. 1.14 Flujos con


finito.
v '1=Lm

N 1 i 1N 2 i2
(1.18)
N1

di m
1
im = v '1 dt(1.19)
dt
Lm

44

Bs

R p1

C
A
R
G
A

C a /2
1
/
1+2 (2
1/2 )^2
Ld1

T
2

d2

Si los voltio-segundo (

Ld2

N1

1.4.2. 6

Rp2

) que se

V2

aplican al primario, durante medio ciclo


sobrepasan un lmite, B se incrementa
hasta alcanzar la saturacin (condicin
de
corto
circuito)
Si Lm 0 i m (1.20)

V2
TRANSFORMADOR DE PULSOSV1
1

a) Circuito equivalente.

b) Circuito equivalente a BF.

Se utiliza para aislar elctricamente


el circuito de control, del circuito de
potencia de un convertidor de E.P.
Generalmente el nmero de espiras
del primario, es igual al del
secundario.
La funcin del transformador es la
de transmitir el pulso de control, y
convertirlo en un pulso de disparo
para el tiristor.
El voltaje aplicado al transformador
durante el tiempo que dure la seal
de control, debe satisfacer la
ecuacin 1.21, para que el ncleo no
se sature
1
N1 A

R
V1

v 1 dt
0

Fig. 1.15 Modelo


circutal
con finito.
N2
V1Lmag1

1
v '1 dt(1.19 a)

N1 0
T
2

R2

C2

C1

dB
= N 1 A dt dB =
0

+
V1
d1
_

Lmag1 Ca/2
R1

'
1

Rp1

v 1 dt Bsat (1.21)
0

V2

Al aplicar el pulso, el transformador


se comporta de acuerdo al circuito
equivalente para alta frecuencia
45

10v

V2

t
2v

c) Circuito equivalente a HF.

de onda
1.4.3 d)
ELFormas
INDUCTOR

(HF), y pasado el perodo transitorio,


la
salida
del
transformador
corresponde al circuito equivalente
de baja frecuencia (BF)
v.dt= 100 v .s
C1 y C2 son capacitancias propias de
v.dt= 100 v .s
60 s
cada
bobinado,
y
es
la
10 sCa
capacitancia interdevanado. Estos
parmetros intervienen en el modelo
de alta frecuencia

1.4.3.1
ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS
Fig. 1.16
Transformador
de pulsos Y OPERACIONALES

TOROIDAL

Un inductor es un circuito elctrico


(bobina) arrollado sobre un ncleo
magntico, de lminas de acero al
silicio (baja frecuencia), o ferrita (alta
frecuencia). Los ncleos pueden ser
de diferente forma: toroidal, E-E, EI,
C, etc.

E-E

Aplicando la ley de Ampere


inductor toroidal (fig. 1.18).

lm

al

H .
dl=
J .
ds

E-I

U-U

H l m ==

Fig. 1.17 Ncleos


magnticos

Definicin:
2
NB An N A n
L= =
=
(1.23)
i
i
lm

vL(t)

An
lm

B
l (1.22)
m

=f ( B ) L=f (i)

Ley de Faraday:
N

v L ( t )=
R

d
dB
di
=NA
=L (1.24)
dt
dt
dt

46

Fig. 1.18 Inductor toroidal

L se opone a los cambios temporales


de
corriente
(inercia
electromagntica).
Si:

B B s ( sat )

dB
=0 V L =0
dt

La saturacin del ncleo magntico


equivale a cortocircuitar el inductor
1.4.3.2 COMPORTAMIENTO DEL INDUCTOR
1.4.3.2.1 EXCITACIN SINUSOIDAL
i ( t )=I m sen ( wt )

vL(t)
min

max

An

B=Bm sen ( wt )

lm
N

v L =N A n

dB
=wN An Bm cos ( wt )
dt

V L =4.44 fN A n Bm ; Bm B s (1.25)

(t)

La

relacin

VL
f

Fig. 1.19 Excitacin


sinusoidal

permanecer constante,
impedir
saturacin
t
T
v(t)
1.4.3.2.2 EXCITACIN
ALTERNA CUADRADA
vL(t)
v ( t )=V 0<t< T /2
V

lm

v ( t )=v L ( t )=
R

a) Circuito

para

v ( t )=V T /2<t<T

An

debe

para

t=

dt t

T
, v =V
2 L

= max min

47

=2 max
max =N An B max

vL
b) Formas de onda

2 N A n Bmax
=v ( t )=V
T
2

V L =4 N A n f B max (1.26)
Fig.1.20 Excitacin alterna
1.4.3.3 PRDIDAS
cuadradaDE POTENCIA EN COMPONENTES MAGNTICOS
PRDIDAS POR HISTRESIS
B
=rea

Se genera por el proceso de inversin


no elstico, de los dipolos magnticos,
al invertirse H.
W disipada por ciclo = (volumen del
ncleo)*(rea del lazo de histresis)

Ph=K h f Bm

* Volumen ncleo

(1.27)

Fig. 1.21 Lazo de histresis


1.6< <2.0

PRDIDAS POR CORRIENTES PARSITAS


Las generan las corrientes inducidas
dentro del ncleo ferro-magntico, por
el flujo variable del componente
magntico. Para reducir las prdidas, se
incrementa la resistividad del material
magntico (se adiciona silicio). En alta
frecuencia
se
utilizan
cermicas
magnticas (ferritas), que presentan
alta resistividad y permiten reducir las
prdidas parsitas, que aumentan
mucho con la frecuencia, se generan
por efecto Joule en la resistencia del
48

parsita

conductor. La resistencia vara con la


frecuencia (efecto piel) debido a la
inductancia interna de los hilos
centrales del conductor. La corriente se
concentra en la periferia del conductor,
al aumentar la frecuencia.
1.4.3.4 MODELO CIRCUITAL DEL INDUCTOR
Rcu = modela las prdidas en el cobre
(Efecto Joule).
Fig. 1.22 Corrientes
Rcu
Rn =modela las prdidas en el ncleo
parsitas
magntico, debido al
fenmeno de
|
histresis y corriente parsita.
PRDIDAS EN EL COBRE
f ( Bm, frecuencia)
L: modela el almacenamiento de
- - energa en el campo magntico.
+++1.24 Modelo circuital
Fig.
+
L: f (geometra, i)
+
+
+
- - +
+
1.4.3.5
CLCULO
DE
LA
INDUCTANCIA
SIN ENTREHIERRO
++ +
++
Rn

W a =Lw H w =N
Fig. 1.23 Efecto Piel

Fig.1.25
Caracterizacin
del ncleo.

Acu
(1.28)
Ku

A cu

= rea del conductor de cobre

Ku

Factor

de

utilizacin

de

la

ventana
N= Nmero de espiras
De 1.28
W K W K J
N= a u = a u (1.29 a)
A cu
Ie
N N A n B N A n Bmax
L= =
=
=
(1.29 b)
i
i
i
i max

Se
asume
lineal,
la
curva
magnetizacin De 1.28 y 1.29
W A K B J
Wa=Lw *Hw=rea de la ventana
L= a n u max (1.30)
i max I e

de

An = rea seccional del


ncleo ferromagntico
49
Wa*An= rea producto del
ncleo |

|
+

La
ec.
1.29
a)
establece
un
requerimiento geomtrico y la 1.29 b)
un requerimiento electromagntico.

1.5 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES IDEALES


1.5.1 DIODOS TIRISTORES
DISPOSITIVO
S

SMBOLO

CARACTERSTICAS v-i
IDEAL
i

AK
iG

VAK

DIODO

AK

CONDICIONES
OPERATIVAS COMO
INTERRUPTOR

vAK > 0i>0 Son


vAK < 0i=0 Soff

SCR

VAK

vAK > 0iGK > 0i>0


vAK > 0iGK =0 i=0

VMT 1MT 2<0 ig< 0 i> 0 Son

TRIAC

ig> 0

VMT1-MT2

VMT 1MT 2>0 ig> 0 i> 0 Son

ig< 0
i

i
A

i
VAK

ig

LW
GTO

VMT 1MT 2<0 i=0 Soff


vAK > 0iGK > 0i>0 Son

An

HW
MT1MT2

vAK > 0iGK < 0i=0 Soff


vAK > 0iGK =0 i=0 Soff

50

MCT

i
K

vAK > 0iGK < 0i>0 Son

VAK

vAK < 0iGK > 0i=0 Soff

vAK > 0iGK =0 i=0 Soff

1.5.2
Tabla
TRANSISTORES
1.01 Smbolo, DE
Caracterstica
POTENCIA v-i ideal de diodos y tiristores.

SMBOLO

CARACTERSTICA CONDICIONES
S v-i IDEAL
OPERATIVAS ||COMO
INTERRUPTOR
|

DISPOSI
TI
VOS

iC

iC

BJT(NPN) iB

iB> 0iC > 0 Son


VCE

iB< 0iC =0 Soff

MOSFET
CANAL N

D iD

iD

vGS> 0iD >0 Son


VDS

iB 0 iD=0 Soff

IGBT

iC

iC

vGE >0 iC >0 Son

G
E

VCE

vGE 0iC =0 Soff

51

CONMUTACIN DEL TRANSISTOR


Vs
VO
VR

t1
T

VR

D iD
G

t1

iD

VS

VR
T

t1
Vbe

SIT

IG

tt

T
T

vGS> 0iD >0 Son

t1
VDS
VS

vGS 0 iD=0 Soff


Vs
t

Vb

Tabla 1.02 Smbolo, Caracterstica


v-i ideal de
t
+
1.5.3 transistores
CARACTERSTICAS
DE
CONTROL
SEMICONDUCTORES
R +

Vs
-

Vgs

DE POTENCIA

DE

14

CONMUTACIN DEL MOSFET, IGBT

LOS

Tabla 1.03 Caracterstica de control de dispositivos


semiconductores.

VR

52

+G
Vs
_

+
VR
-

+
VC
1.6 CIRCUITOS EXCITADOS
C POR FUENTES CONTINUAS
+
+
Vs
Vo CIRCUITO RC
1.6.1
S 1
E=V
=iR
+
idt +V C (t=0)
s
D C
0.63Vs
Vs

i=

t
V s RC
e
G (1.31)
R

t
vc

V R =V s e RC

RC

t
RC

V =V (1e ) (1.32)
c

a) Circuito.
=RC=

Definicin:

contante de

tiempo
t

V c =V s ( 1e )
Im
0.36Im
t

, v = 0.632V
s
c

Para t =

RC

i=

V s t
V
e Im = s
R
R

b) Forma de onda de vc.


En t=0+ el capacitor se comporta como
un corto circuito.
Para

t= , i=0,368 I m
3

t=5 , i=7 10 I m
Se considera

t=5 , el fin del proceso

transitorio

53

t=5 ,

En

c) Forma de onda de i

el capacitor se comporta

como un circuito abierto

t=0

Fig. 1.26 Circuito RC.


1.6.2 CIRCUITO R-L
VR

E
a) Circuito

Vs
VL

E=V s=iR + L

di
+i(t =0)
dt
i ( t=0 )=0

Si

i=

0.632Im

Vs
1e
R

R
t
L

(1.33)

Im
t
i

VR

=V ( 1e )
R
t
L

b) Forma de onda de i
+

V L =V s e
=

Definicin:

L
R

R
t
L

( 1.34 )

(Constante de

tiempo)
-

Para
Vs
0.368Vs

t=

i=I m 1e
vL

)=0,632 I

+
m

c) Forma de onda de VL
vL

I m=

Vs
R

En t=0+ el inductor se comporta


como
circuito abierto.
t

V L =V S e

Para

t= , V L =0,368 V s
54

t=5 , V L =7 103 V s
t=0

vL

i
E

Se considera

vs

t=5

el fin del proceso

transitorio. El inductor se comporta

Fig. 1.27 Circuito


RL

como un corto circuito.

1.6.3 CIRCUITO
vc
LC

E=V s=L
2Vs
Vs

di 1
+
i dt+V c ( t=0 )
dt C

i ( t=0 )=0

V c ( t=0 )=0
Vc
/2

El circuito oscila con una frecuencia

+ c) Forma de onda de vcangular de

w 0=
-

1
LC

i
+

Se transfiere la energa del campo


magntico
del inductor a la del
tcapacitor y viceversa

b) Forma de onda de i
i=V s

C
sin w 0 t (1.35)
L

V L =V s cos w0 t( 1.36)

a) Circuito
V C =V S ( 1cos w0 t ) (1.37)

55

Im

t=

En

LC
2

se

invierte

el

voltaje en el inductor, y el voltaje en el


capacitor el a suma del voltaje de la
fuente, ms el del inductor.

Vco+
- VC
-Vco

1.28 LC DE FUNCIONAMIENTO LIBRE


1.6.4 Fig.
CIRCUITO
Circuito LC.
vL

V L +V c =0
t=0

di 1
+
idt=0
dt c

vc
S

V C (t=0 )=V C

a)
Circuito.

- VL +

0=Ls I (s) +

I s=

vC

L s2 +

V
1
I s + C0
sC
s

1
LC

w20=

1
LC

Wo= Frecuencia angular de


oscilacin
i ( t )=V C

C
sin w 0 t (1.38)
L

56

I m=V

C0

C
L

i ( t )=I m sin(w 0 t )
V C =V L=V C cos w 0 t (1.39)
0

b) Forma de onda de i,
vc, vL

Este circuito se utilizaba para el


apagado forzado de los SCR,
cuando se utilizaban en circuitos de
corriente continua.

1.7
MODELAMIENTO
Fig.
1.29 Circuito LCDE INTERRUPTORES
oscilante.
1.7.1 CARACTERSTICAS DE UN INTERRUPTOR IDEAL
i

a
a

S abierto i = 0 para cualquier vab).


S cerrado (vab = 0 para cualquier i).
El cambio de estado es instantneo

Fig. 1.30 Interruptor


1.7.2
CARACTERSTICAS DE UN INTERRUPTOR REAL
ideal.
i

S abierto; i muy pequeo para


V ab V nom
S cerrado,

V ab

pequeo para

I I nom

Los interruptores se caracterizan por


valores nominales de voltaje y
corriente,
que
no
se
pueden
sobrepasar. El cambio de estado no es
instantneo. Los semiconductores de
potencia se comportan en un SEP
como interruptores reales.

Fig. 1.31 Interruptor


real.
1.7.3 CARACTERSTICAS DE UN INTERRUPTOR EN CONMUTACIN

El interruptor conmuta a una


f c =1/ T c (1.40)
frecuencia (fc)
a

D
TC

57

R
S

Se define relacin de trabajo (D).


Tc

vR

D=

t on
(1.41)
Tc

ton= tiempo que dura S cerrado


Fig. 1.32.
Interruptor

t off =( 1D ) T c (1.42)
tof= tiempo que dura S abierto.

+
conmutado
1.8 CIRCUITOS CONMUTADOS CON EXCITACIN CONSTANTE
- CIRCUITO RESISTIVO
1.8.1

v R =

Volt aje medio en el resistor

Tc

1
v R = V R dt
Tc 0
TcDTc

Vc
2Tc

v R =DE (1.43)
E

I
C

+
Vc
_

TC

S
Fig. 1.33
Circuito
1.8.2 CIRCUITO CAPACITIVO
resistivo

Al cerrar S

I
R

<vR>

+TC
Vc
_

vc=

1
I
idt= t(1.44)

C
C

D S

a) Circuito no
operativo.

Al abrir S, desaparece el camino


para la corriente, y el voltaje de la
fuente tiende a infinito.
Se debe modificar el circuito,
adicionando un resistor en paralelo
a la fuente de corriente.

b) Circuito
modificado
58

iL

DTc

Tc

2Tc

El voltaje en el capacitor no es
peridico,
sino
que
crece
indefinidamente.

E
TC
D INDUCTIVO
1.8.3 CIRCUITO
S
Fig. 1.34 Circuito
iL
capacitivo.
L

+
VL
_

Al cerrar S

Si

i=

+
t=0

v L =L

di
=E
dt

t=0

i
E
t (1.45)
L

Al abrir S en t = t1

t=t 1

+
t=t 1

a) Circuito no operativo

D
E
D
TC iL

La corriente desaparece sbitamente


di
v L (1.46)
dt
El circuito (fig.1.35a) no es operativo
(colapsa el aislamiento)

b) Circuito
modificado

Se adiciona en antiparalelo con el


inductor, un diodo (diodo de rueda libre)
para que la corriente sea una funcin
continua (di/dt
es de valor finito).El
diodo provee un camino para la
corriente, cuando se abre el interruptor.

59
Fig. 1.35 Circuito
inductivo

La corriente en el inductor crece


indefinidamente al aumentar el tiempo.
Este comportamiento no ocurre en la
realidad, por la resistencia del inductor.

c) Forma de onda
de iL

Tc

Fig. CIRCUITO
1.35 Circuito
1.8.4
RL
inductivo
El
diodo
de
rueda
libre
provee
continuidad en la corriente al abrir S. En
rgimen permanente la conmutacin
peridica del interruptor, hace que las
variables corriente y voltaje sean
peridicas
i L ( t )=i L (t+T )

t +T

a)
Circuito

t +T

T
v L dt =L d i L = v L =0(1.47)
L
t

El voltaje promedio del inductor en


rgimen permanente es nulo.
Aplicando
Kirchhof para voltajes
promedios

vd

v d =DE= v L + v R = i L R
+

R
iL VR

IL
<iL>

Vd

VL
L

i L =

Para

L
DTc Tc

DE
(1.48)
R

0 t D T c

iL
E i L R ; t=D T c
t

2Tc

iL

b) Formas de
onda

E (1D ) D T c
(1.49)
L

60

C Vc
(1-D)Tc

CVc
DTc

ic

DT c t T c

Para
id

Fig. 1.36 Circuito R


L
iL=

iL
i L R ; t=(1D)T c
t

DE T c (1D)
(1.50)
L

1.8.5 CIRCUITO RC
R1

La conmutacin del interruptor hace


que las variables de corriente y voltaje
sean peridicas,
con perodo igual al de
+
conmutacin

I
Tc
vc

+
C
-

vd
R2

v c ( t ) =v c (t+ T )
i c =Cd v c /dt

a) Circuito

v c(t+ T )

t +T

ic dt=C
t

d v c =T i C =0(1.51)

v c (t)

La corriente promedia en un
capacitor en rgimen permanente es
D
nula.
Aplicando
Kirchhof
de
corrientes, para valores promedios
i d =i c + i R 2 =DI
v d = v c = iR 2 R2=DI R2

Para
C

0 t D T c

vc
v
=I d
t
R2

61

t
V
T

v c=
0

I (1D ) D T c
(1.52)
C

vm
Vm

DT c t T c ; C

b) Formas de onda en
rgimen permanente

vc
=i R 2
t

v c=

Fig. 1.37 Circuito R


C

D T c ( 1D ) I
(1.53)
C

conmutado
1.9 CARACTERSTICAS DE SEALES
1.9.1 SEALES PERIDICAS BIPOLARES
Se define por perodo de una seal
peridica, al intervalo de tiempo en el
cual la variable adquiere el mismo valor.
v ( t )=v ( t+T ) (1.54)

T = perodo
La seal bipolar es positiva y negativa
dentro del perodo.
Se define valor medio de la seal a:
T

1
v = vdt (1.55)
T 0

a) Seal alterna
cuadrada

Si la seal es simtrica con respecto al


eje de las abscisas, el valor medio es
nulo.
Se define valor eficaz o r.m.s. a:

1
V e=
v 2 dt (1.56)
T 0

62

El valor eficaz se asocia


transferencia
de
energa
circuito

b) Seal
sinusoidal

a la
en el

Para la seal alterna cuadrada


V e =V (1.57)

Fig. 1.38 Seal peridica


Para la seal sinusoidal

bipolar

V e=

Vm

(1.57 b)

1.9.2 SEAL PERIDICA UNIPOLAR


T

i=

i
imx

1
i ( dt ) 0
T 0

El
valor
medio
se
contransferencia de carga.

<i>

Si
t
T

asocia

i=i +i ' (t ) (1.58)

i=Componente alterna de i sobre


<i>.
Factor de rizado
'

I
Fr = e (1.59)
i

Fig. 1.39 Seal peridica


unipolar
Factor de forma
Ff=
VA
1.9.3 SEAL PERIDICA
PWM

Ie
(1.60)
i

La modulacin del ancho de pulso


(PWM), se refiere al control del valor
promedio local de una variable
conmutada.

63

+
-

S
t

is R

v A =

VR

1
v ( ) d (1.61)
T c tT A
c

Vs

Duracin del pulso= dTc

a) Circuito L

VL

Para la fig. 1.40, d vara de acuerdo a


una ley sinusoidal
En los convertidores conmutados a
alta frecuencia de E.P. las variables
presentan componentes de AF
debido a la conmutacin, y de BF
debido a los cambios de la carga o
de la fuente

Fig. 1.40 Seal peridica


PWM
Im

1.10 CIRCUITOS CON EXCITACIN SINUSOIDAL Y CARGA LINEAL


1.10.1
R-L
+
Fig. 1.41 Circuito
RLCIRCUITO
con
Excitacin
sinusoidal
b) Formas
de
onda
............

REGIMEN TRANSITORIO
v s=V m sin (wt)=iR+ L

+
.....
-

Si

di
dt

i ( t=0 )=I 0

Rt
Vm
V
+
i s= I 0+
sin e L + m sin ( wt ) (1.62)
Z
Z

is

Z = (wL)2 + R2 =tan 1

( wLR )(1.63)

Vm
V
-

REGIMEN PERMANENTE
i s=I m sin(wt )
Vs

( 1cos 2 wt )
V I
p (t )=v s i s= m m cos
2

64

V mIm
sin ()sin ( 2 wt )(1.64)
2

Se define potencia activa o real a


la potencia promedio consumida en
el circuito
T

p =

1
p ( t )=V e I e cos (1.65)
T 0

<p> se asocia al flujo neto de


energa, de ah su nombre: Potencia
activa

1.10 CIRCUITOS CON EXCITACIN SINUSOIDAL


Y CARGA LINEAL

1.10.1 CIRCUITO R-L

S
P

La potencia reactiva q(t) se expresa por :

EI

q ( t )=V e I e sin sin 2 wt (1.66)

QL
ER Ve

EI

ER

q(t)>

= 0 (No aporta a la transferencia de

energa.).
Ie

La demanda de q(t) se asocia a la generacin


de campos electromagnticos
i s=I m sin(wt )

c)
Diagrama
fasorial

imag { I m e j e jwt }

I s=I m ( e j ) ( fasor ) (1.67)


La corriente atrasa al voltaje.
65

is

iL

ic

Es

El diagrama fasorial del circuito (fig.1.41 c)


muestra la posicin relativa de la corriente
R
en el circuito, en relacin con el voltaje en un
vs
plano complejo
Se define potencia aparente(S)
L

S=P+ jQ L =V e I e cos + jV e I e sin


d) Tringulo de
potencias

S=
V s I s ( 1.68 )
P
F p = =cos (1.69)
S

Fig. 1.41 Circuito


RL excitacin
a)
sinusoidal
Circuito

Fp

= factor de potencia

1.10.2 CIRCUITO R - L - C
REGIMEN PERMANENTE
v s=V m sin wt

i L R+ L

d iL 1
= i dt
dt C c
1.70
i s=i L +i c
i s=

Vm
sin (wt )
Z

Z =( R+J X L ) X C ; =tan1

IC

VS
iL

X L X C
(1.71)
R

Los requerimientos de potencia reactiva


del capacitor y del inductor son opuestos
en el tiempo (contrafase).El inductor
retorna potencia reactiva a la fuente,
cuando el capacitor la solicita.

IS

66

tan =

b) Diagrama fasorial

(QL QC )
(1.72)
P
1.73

cos =

P +(Q2LQ2C)
2

Los requerimientos de potencia reactiva


de una carga
R-L, asociados a la
generacin del campo magntico (B), se
pueden proveer mediante los reactivos
demandados por un capacitor, asociados a
la generacin del campo elctrico (E). En
E.P. ocurren situaciones, en las cuales la
demanda de reactivos, no est asociada a
la generacin
de campos elctricos o
magnticos.

d) Tringulo de
potencias

Fig. 1.42 Circuito R LC


con excitacin
sinusoidal
1.11 FLUJO
DE POTENCIA EN REDES NO LINEALES Y EXCITACIN
NO SINUSOIDAL 7

+vi
vi
_

ii
Carga no Lineal

v i=V 0+ A n cos ( nwt ) + Bn sin(nwt )


n=1

V 0 + V n sin ( nwt + n ) (1.74)

ii

n=1

n =tan1

An
Bn

V n= A2n + B2n

i i=I 0+ Am cos ( mwt ) + Bnm sin(mwt)


m =1

I 0 + I m sin ( mwt +m ) ( 1.75)


m =1

67

m =tan 1

Am
; I = A 2m + B2m
Bm m

Fig. 1.43 Formas de


onda de un circuito no
lineal con excitacin no
sinusoidal.
T

p =Pi=

1
1
pdt= vidt (1.76)

T 0
T 0

sin ( nx ) sin ( mx ) dx= cos(nx )cos ( mx ) dx= mn


0

mn= 0 m n
1 m=n

sin ( mx ) cos ( nx ) dx=0


0

Pi=V 0 I 0 +

V 1 I1
V I
cos ( 11 ) + 2 2 cos ( 2 2) + (1.77)
2
2
t

Solamente las componentes de igual frecuencia de la corriente y el


voltaje, contribuyen
a la transferencia de energa.
vs
1.12 FACTOR DE POTENCIA Y DISTORSIN DE CIRCUITOS
CON FUENTE SINUSOIDAL Y CARGA NO LINEAL
iS
vS

is

Red no Lineal

En una carga no lineal, si la excitacin


(voltaje) es sinusoidal, la respuesta
(corriente) no es sinusoidal, y si la
potencia de la carga es pequea
comparada con la fuente, la distorsin
de la corriente afecta muy poco al
voltaje.
v s= 2V sin( wt )
t

i s= 2 I n sin( nwt +n )
n=0

1
p =P= v s i s dt=V I 1 cos 1
T 0

68

P=F p S=V I e

I1
cos 1 =Fd F S(1.78)
Ie

Fig. 1.44 Formas de onda de un


circuito no lineal y excitacin
sinusoidal

Fp=

P
s

Factor de Potencia

(1.78a)
F =cos 1

Factor de desfasamiento
(1.78b)

Fd =

I1
Ie

Factor de distorsin

(1.78c)

I e=

n=1

I 2n

Corriente eficaz de la fuente


(1.79)

THD

THD=

(
I 2e I 21
2

I1

Distorsin de armnicos

I 2n
n=1

I 21

(1.80)

Ie 2
1
1= 2 1(1.81)
I1
Fd

1.13 FILTROS
1.13.1 FILTRO DE ENTRADA
La naturaleza de la carga y el modo
iS
ie
de operacin del convertidor,
distorsionan la corriente de entrada
+
vSFiltro de entrada
((ie) al convertidor THD 0) y a
Fuente _
Convertidor
su vez la que demanda de la
fuente. Se originan armnicos de
corriente,
que
generan
interferencia electromagntica y
69

t
ie
t

is

a) Diagrama
de
b) Formas
de onda
bloques
P Filtro de
Fig. 1.45 a)
1
entrada
1.13.2 FILTRO
DE SALIDA
+
+
Convertidor

vd _

Filtro
Vc
de
salida _

carga

Vd a) Diagrama de

bloques

wt

Vc

Vc
wt

una condicin de transferencia de


energa, indeseable
para la
fuente.
El filtro de entrada ideal debe
producir una corriente en la fuente
(is) libre de armnicos (THD = 0),
para
evitar
la
interferencia
N
electromagntica
en los equipos
1
adyacentes,
y
mejorar
la
transferencia
de
energa,
reduciendo el
THD y el factor de potencia
El voltaje de salida del convertidor
(vd) presenta una forma de onda
con un Fr
diferente de cero.
En algunos convertidores
la
carga requiere un voltaje continuo
(Fr=0), en
otros un voltaje
sinusoidal, y el filtro de
salida
ideal, debe transformar el voltaje
de salida del convertidor, al voltaje
ideal requerido por la carga. Los
elementos del filtro son inductores
y capacitores.

b) Formas de
onda
Fig. 1.45 b) Filtro de salida
de
un SEP.
1.14
TOPOLOGAS
DE CIRCUITOS CONVERTIDORES
1.14.1 CONVERTIDOR CA/CD NO CONTROLADO CON CUATRO
INTERRUPTORES

Los interruptores P cierran cuando se


inicia el semiperodo positivo, y los N
con el semiperodo negativo.
Los
interruptores
P
y
N
son
complementarios (DP+DN=1) y (DP=
DN)
El voltaje promedio en la carga es:

vd

vd >

Circuito

Vmx

1 V m sen ( wt ) d (wt )
0

<vd>
wt
2

70

P
L

Vca
n2

n2

vd>

N
vd

+
Vca

2Vm

(1.82)

La serie de Fourier de Vd es:


Vcd

vd

vd

2Vm
=

b) Forma de onda

4Vm
1
cos ( nwt ) (1.83)

P
n=2,4 (n1)( n+1)

El armnico dominante es n=2.


Para minimizar ste armnico se
utiliza un
Filtro LC. La funcin de L es atrapar
los armnicos de voltaje y la funcin
de C es servir de derivacin a los
armnicos
de
corriente,
para
minimizar el factor de rizado en la
carga
El clculo de L y C se har en la
c) Convertidor con filtro LC unidad III
Fig. 1.46 Convertidor CA/CD
no controlado.
1.14 TOPOLOGAS DE CIRCUITOS CONVERTIDORES
1.14.2 CONVERTIDOR CA/CD NO CONTROLADO CON DOS
INTERRUPTORES
Se
requieren
dos
fuentes
conectadas
en
serie
(dos
arrollamientos
iguales
del
secundario) y dos interruptores un P
y un N (fig.1.47a).Al iniciarse el
semiperodo positivo cierra P, y al
iniciarse el semiperodo negativo
cierra N. Las
fuentes trabajan
alternadamente.
v ca =V m sin( wt )
a

Circuito

71

Vmx
vd

Vm Sen (t)

wt
2

v d =

1
V sin ( wt ) dwt
0 m

<vd>

v d =

La serie de Fourier de
vd =

: es:

2V m

4Vm
1
cos(nwt)(1.83)

n=2,4 (n1)( n+1)

Cada fuente transporta


corriente
solamente durante un semiperodo. La
operacin de este
convertidor es
idntica al convertidor que utiliza 4
interruptores.

b) Forma de
onda

En la prctica las dos fuentes en serie se


obtienen con un transformador, cuyo
secundario tiene una
bobina con
derivacin intermedia (fig.1.47 a)

Fig. 1.47 Convertidor


+
CA/CD no controlado
con 2 interruptores

vd

1.14.3 CONVERTIDOR CA/CD CONTROLADO

vd

2Vm
(1.82)

wt

2+

Los interruptores P, cierran en wt = ,


despus de iniciado el semiperodo
positivo, y los interruptores N cierran
en wt = ( + .)

P
N

Los interruptores P y N son


complementarios (Dp + Dn=1), y
tienen idntica relacin de trabajo
(Dp= Dn)
Si

a) Circuito

10 id I d
R
w

vs

72

wt
( wt ) d ()
V m sin

S13
i

1
v d =

S24

S23

S14

2
v d = V m cos (1.84 )

wt

Para menor a 90 vd es positivo y la


energa fluye de CA a CD, en rgimen
permanente (rectificador). Para
menor a 180y mayor a
90, vd es negativo y la energa fluye
de CD a CA en rgimen transitorio
(Inversor), debido
a la limitada
Va
capacidad de energa del inductor.
La naturaleza altamente inductiva de
la carga ( wL>10 R ) distorsiona la

i
2

b) Forma de onda del


voltaje de salida.
Id

corriente de la fuente alterna,


transformndola en una
corriente
alterna rectangular, lo que degrada el
factor de potencia de la fuente
-Vdc

S2

c) Forma de onda de
corriente S1
en la fuente.

Los interruptores deben tener


capacidad
para soportar voltaje
bipolar.
1.14.4 CONVERTIDOR CD/CA CONMUTACION BAJA FRECUENCIA 5
Fig. 1.48 Convertidor
CA/CD controlado.

Si va es de baja frecuencia, los


interruptores
conmutan
a
baja
frecuencia. Los interruptores deben
tener
capacidad
bidireccional
de
corriente.
(1.85)
+

2
V ac =
2
a) Circuito

V 2dc d (wt )=V dc

El estado va = 0 (S1 y S3, o S2 y S4


cerrados) tiene una duracin de 2.
S4

73
S3

Vdc

Ia1

wL>10

Si

se pueden ignorar

los armnicos de ia.


c) Formas............
de onda

i a=I a sin ( wt 1) ; 1 =tan 1


1

.....

Ia =

b) Voltaje de
salida.

Va

(wL) + R2
2

; (1.86)

2V dc
V a 1=
sin ( wt ) dwt (1.87)

i
1

( wLR )

ia1

V a 1=

4 V dc
cos

Va1

P =P=

V a Ia
cos 1
2
1

(1.88)

S2V

P=

8 Vd c
cos 2 cos 1
2
2
2
( wL) + R

S1

1
Fig. 1.49 Convertidor
CD/CA conmutado a baja
frecuencia.

depende de la naturaleza de
t

carga.
es la variable de
potencia

la

control de la

Va1

1.14.5 CONVERTIDOR CD/CA CON MODULACIN DEL ANCHO


DE PULSO (PWM) 5
+

Los interruptores S1 y S2 conmutan a


alta frecuencia (T) con una relacin
de trabajo (d) variable, segn una
ley sinusoidal. S3 y S4 conmutan a
baja
frecuencia.S1 funciona con S 4 y
_
S2 con S3

S4

74
S3

g(t)

t
+
d(t2)

Vcd

vd

d ( t )=K |sin(wt )|(1.89)


d(t1)

a) Circuito de potencia

K = magnitud de modulacin. Es la
amplitud de la seal rectificada de
sen(wt)(vs) del circuito de control. La
S3 on
S1,S2 modulados
frecuencia del voltaje en la carga es
la de conmutacin de S3 y S4. La +
Vcd T
forma
de
onda
de
vd
est
S42Ton
conformada
por pulsos, cuya
S1, S2 modulados
-Vcd
duracin
vara
con
una
ley
2/w sinusoidal, lo que determina que el
vd
valor promediado durante el tiempo
que dura el pulso (valor promedio
b) Formas de onda en la
local) es sinusoidal (vd).
carga (5)
El inductor acta como filtro para la
2
T 3T
T2
corriente de alta frecuencia. La
Vcd
amplitud de la fundamental del
voltaje en la carga se vara con K.
-Vcd
t

Todos los interruptores deben tener


capacidad bidireccional de corriente,
para permitir el flujo de potencia
reactiva de la carga a la fuente.
de
control
(5)
1.14.6 CONVERTIDOR CD/CA RESONANTE 5
Fig. 1.50 Convertidor
CD/CA
Utiliza dos interruptores conmutados (S1
y St2) y un filtro resonante (L-C) en serie
PWM
con la carga, cuya funcin de
trasferencia vara significativamente
con la frecuencia.
1
Z =R + jwL+
jwC
Va

c) Formas de onda del


circuito

a Circuit
o

1w2 LC+ jwCR


Z=
jwC
Y ( jw )=

jwC
(1.90)
1w LC + jwCR
2

w =Frecuencia de conmutacin de los

interruptores = frecuencia angular del


voltaje en la carga
75

Is2
s1

2
- +

i2

3
2

2
0
4Vcd/

s2

va =

n=1,3,5

4 V cd
sin ( nwt ) (1.91)
n

Vca

v ac =v a Y ( jw ) R
+
vs2
1

Si w=

wt

1
=w0 (resonancia)
LC
4

|V ac| V a = V cd (1.92)
1

a) Circuito

t
vs

V a1

= Amplitud de la componente

fundamental. El voltaje en la carga es


bastante
sinusoidal. Variando w, se
regula la potencia entregada a la carga,
pero se distorsiona el voltaje.

1
vT

Esta topologa se utiliza con alta


frecuencia
de
conmutacin,
para
k
aplicacin
en hornos de induccin.

b) Formas de onda de
voltaje
Fig. 1.51 Convertidor

1.14.7.1 CONVERTIDOR CD/CD DIRECTO


L

D es la relacin de trabajo de
ser

S2

S1

y por

complementario, su relacin de

trabajo de es (1 D). Si la transferencia


de energa es de 1 hacia 2, se infiere:
v 1 >0 i1 >0 ; v 2> 0 i 2< 0

I2
b) Formas de onda
is1

Fig. 1.52 Convertidor


vs2
CD/CD
directo
-i2

Se denomina convertidor directo, porque


hay un camino para la corriente CD entre
el puerto 1 y el 2.

v1

t
v1
tDT
T

v s 2 + v L = v 2 =V 2
v s 2 =D V 1 ; 0 D 1.0 (1.93)

76

s2 Circuito
a)
vL

V 2 <V 1

(Convertidor reductor).Si el flujo

de energa es de 2 a 1, el convertidor es
elevador.

C2

Para minimizar el rizado de corriente en


V2
i
el puerto de entrada ( 1 ), se coloca un

is2

capacitor a la entrada, y para minimizar


v
el rizado del voltaje de salida ( 2 ), se

2
1

coloca un inductor en serie con la carga.

s1

Para minimizar el tamao del filtro (L, C),


se
utilizan
altas
frecuencias
de
+
conmutacin, en el orden de decenas de
khz. Una aplicacin tpica de este
convertidor (fly-back) es en la fuente de
poder de TV, computadoras etc.

2
1
is1
i2

t
T
1.14.7.2 CONVERTIDOR CD/CD INDIRECTO
i1
v2
No existe

v1

un camino para la
corriente
CD,
Fig. 1.53 Convertidor CD/CD buck/boost entre el puerto 1 y el 2.
Si la transferencia de energa es del
puerto 1 al 2, se infiere:
+ vs1 + vs2 v 1 i1
v 2 i2 <0
>0 y
De la forma de onda de

vL

, se

infiere:
V1

v L =V 1 DT +V 2 ( 1D ) T =0

i1

V 2=V 1

D
(1.92)
1D

El convertidor invierte el voltaje;

+
2

D 0,5 ;|V 2|>V 1

Si

(elevador)

D 0,5 ;|V 2|<V 1


L

vL

77

vN2

v2

VN2
VN1

CA

+
V2
_

Si

(reductor)

L atrapa los armnicos de voltaje,


para que no aparezcan en el puerto
v
de salida ( 2 ).

N1:N2
CD
CD
CA
+
V1
_

a) Diagrama de bloques

C1 y C2 forman un bypass
(derivacin) a las armnicas de
corriente, para que no aparezcan en
el puerto de entrada.
C1
contribuye
a
reducir
la
impedancia del puerto 1.
v2
El convertidor cambia de reductor
a
elevador, variando la relacin de
trabajo.

1.14.7.3 CONVERTIDOR CD/CD CON ENCADENAMIENTO CA

-+

Los convertidores de alta


frecuencia de conmutacin
tienen un lmite para el voltaje
v1 salida, debido al parmetro
de
de esfuerzos (Vpico * Ipico) de
los
semiconductores.
Al
sobrepasar estos valores, se
destruye+el dispositivo
Para obtener relaciones altas
entre el voltaje de salida al de
entrada, se utiliza.
a)Un convertidor CD/CA.
b)Un
transformador
para
cambiar el nivel de voltaje y
aislar elctricamente la salida
de la entrada. La limitacin del
convertidor la determina la
C1
capacidad de aislamiento del
transformador.
c)Un convertidor CA/CD
La desventaja es el mayor
costo
por
duplicidad
de

78

-Vm

semiconductores,
filtros
sistemas de control.

SON SOFF

1.14.8 CONVERTIDORES CA/CA


1.14.8.1 CONVERTIDOR CA/CA CONTROLADOR CA
2

El
controlador
CA
es
la
topologa
ms
simple
del
convertidor CA/CA. Se modifica
el voltaje eficaz de C.A. en la
salida,
eliminando
pedazos
simtricos
del
semiperodo
positivo y del negativo del
voltaje de entrada (fig. 1.55b).

2
S
+

+
_

+
vd
_

VmVm
sin (wt)

a) Circuito

vd =

Fp

b) Forma de
onda

vd

V2
vS=V1 sen w1t
P

2
vd =
V 2 sin2 ( wt ) d (wt)
2 m

Vm 1
2
+sin
(1.95)

2
2

Para carga resistiva


P
1
F p = = 1 +
sin 2 (1.96)
S
2

, el ngulo de disparo, es un
factor operativo.
La frecuencia del voltaje de
salida es la misma frecuencia de
entrada. La potencia reactiva
que demanda este sistema, no
estNasociada a la generacin de
campos magnticos.
P

Las aplicaciones tpicas del


controlador son para regular la
c) Factor de
luz incandescente (dimmer), y
potencia
para controlar la velocidad de
Fig. 1.55 Controlador
pequeos motores universales.
1.14.8.2
CA CONVERTIDOR CA/CA CICLOCONVERTIDOR
b) Formas de onda
Utiliza una topologa idntica al
Fig. 1.54 Convertidor CD/CD
convertidor CA/CD. Para que v2
con encadenamiento en CA.
sea positivo, se cierran los
79

v2
-v2
vd
N

P N P N P N P N
P N P NP N P N
N

-v1
v1 N P

vd
8

a)
circuito

interruptores P cuando v1 es
positivo, y los interruptores N
cuando v1 es negativo. El voltaje
12
v2 ser negativo si se cierran los
interruptores 16
P cuando v1 es
negativo y los N cuando v 1 es
positivo. Si los interruptores P
estn sincronizados con el inicio
del semiperodo positivo, y los N
con el inicio del semiperodo
negativo ( = 0), la forma de
onda de vd se muestra en la
fig.1.55b.
Si se controla el
ngulo, al cual se cierran los
interruptores () de acuerdo a
una ley sinusoidal, = Kv2
sen(wt), la forma de onda de
vd se muestra en la fig. .1.52c. El
valor promedio local resulta una
sinusoidal

b) Forma de onda con =0

c) Formas de onda con variando


2 sinusoidalmente
L 2

Si el filtro cumple con
w2
R
w1 , v2 es casi sinusoidal.
Fig. 1.56 Ciclo-convertidor
1.14.8.3 CONVERTIDOR CA/CA CON ENCADENAMIENTO CD

CA

V1 sen w1t

CG
CD

Utiliza un convertidor CA/CD y un


convertidor CD/CA encadenados en
+ CD
+
CD, por un capacitor o por una
Vcd
V2 sen w2t
batera. Si el encadenamiento CD
_
_
utiliza un capacitor V2 y w2 son
diferentes de V1 y w1.
CA

a) Diagrama de bloques

S el convertidor se utiliza como


variador de velocidad de motores
polifsicos de induccin, V2 y w2
deben ser variables y se
debe
80

mantener constante la relacin


V2/w2, para impedir la saturacin del
circuito magntico del motor, en el
caso que se utilice el control escalar
para la variacin de la velocidad

vent
V1

S el encadenamiento CD utiliza una


batera y si V1=V2, el convertidor se
denomina UPS (sistema de potencia
no interrumpida), y se utiliza para
alimentar las cargas crticas de una
instalacin elctrica, que requieren
de una confiabilidad de 100%, en la
continuidad de la energa (rea de
quirfanos de un hospital, sala de
computacin, etc).

T1/2

vcd
VCD
i1

iN
L1

V2
V1

vsalida
Fig. 1.57 Convertidor
i2 CA/CA
b) encadenamiento
Formas de onda. CD.
con
1.15 IMPLEMENTACIN
DE UN INTERRUPTOR POR UN
L2
DISPOSITIVO SEMICONDUCTOR 5
El convertidor de electrnica de
T2/2
potencia se conforma por una matriz
+
+
V2
de
interruptores,
que
se
Vc
+
+VN
_
_
_
implementan
por
dispositivos
_ N
semiconductores de potencia La
implementacin de un interruptor
por un dispositivo semiconductor, se
realiza de acuerdo al siguiente
procedimiento:
a) Circuito

a)Se definen para el interruptor la


polaridad del voltaje (Vs) y la
corriente (is).

_
+

P(cerrado)

VD

V1

iD
-I2

ID
vD

vN

P(abierto)

b) iN vN del interruptor N

b)Se determina del circuito en donde


se ubica el interruptor, el grfico
c)vs is, de cada interruptor, de
acuerdo al trabajo realizado
por
cada uno de ellos
d)Se compara el grfico vs is de
cada interruptor, con los grficos v d
id, de los diferentes dispositivos
semiconductores disponibles.
81

Para el caso del interruptor N, de un


convertidor CD/CD directo reductor,
(fig.1.58 a) se muestra el grfico i N
vN del interruptor, y el grfico iD vD
de un diodo con polarizacin directa.
Al compararlos se concluye, que el
grfico iN vN corresponde al de un
diodo con polarizacin inversa
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POTENCIA . Edicin 1992. Editorial Alfa Omega
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Editada
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polarizacin directa

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24
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del interruptor N en un
convertidor CD/CD directo
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reductor.
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82

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AND PASSIVE COMPONENTS Editorial Mc. Graw-Hill.1992
15) W.Shepherd,L.N.Hulley,D.T.W.Liang .POWER ELECTRONICS
MOTOR CONTROL 1995. Cambridge University Press

AND

ACTIVIDADES
TEORA
1) Describir la naturaleza y el propsito de la Electrnica de Potencia
2) Dibujar el diagrama de bloques de un SEP, y explicar la funcin de
cada bloque y enumerar los elementos que lo conforman.
3) Por qu se normalizan los valores eficaces de los voltajes en las
redes de servicio? Cul es el criterio para utilizar estos voltajes?
4) Dibujar e interpretar los circuitos equivalentes en modo activo y
pasivo de la batera cido-plomo
5) Dibujar y analizar la conexin de un aerogenerador a la red de
servicio elctrico.
6Qu es un panel solar? Cmo se conecta un sistema fotovoltaico con
la red de servicio elctrico?
7) Cmo se define un capacitor ideal? Cules son las diferencias con el
capacitor real?
8) Dibujar e interpretar el circuito equivalente general del capacitor real
y deducir a partir de este circuito el equivalente serie. Proponer un
procedimiento experimental para determinar el circuito equivalente,
9) Qu es el ngulo de prdidas de un capacitor? Cmo se define?
83

10) Describir aspectos constructivos, caractersticas y aplicaciones de


los capacitores de: a) Electrolticos. b) Plstico. c) Cermica.
11) Cules son los flujos magnticos que se originan en un
transformador? Por qu se originan? Qu representan?
12) Qu se entiende por corriente de magnetizacin de un
transformador? Cmo se define?Qu representa?
13) Escribir para el primario y el secundario de un transformador, las
ecuaciones que describen su comportamiento desde la teora circuital
14) Dibujar e interpretar el modelo circuital del transformador ideal.
15) Qu se entiende por acoplamiento de impedancias?
16) Dibujar e interpretar la curva de magnetizacin de un material
magntico real.
ACTIVIDADES
TEORA
17) Dibujar e interpretar el modelo circuital de un transformador, con
permeabilidad finita si se
ignoran las resistencias. Proponer un
procedimiento experimental para determinar el circuito equivalente
18) Qu situacin conduce a la saturacin del transformador? Cules
son las consecuencias?
19) Interpretar la forma de onda del voltaje en el secundario de un
transformador de pulsos, utilizando el circuito equivalente del
transformador de pulsos.
20) Deducir el valor de la inductancia de un toroide.
21) Deducir la cada de voltaje en inductor excitado por: a) Un voltaje
alterno sinusoidal; b) Un voltaje alterno cuadrado
22) Definir para un componente magntico: a) Prdidas por histresis; b)
Prdidas por corrientes parsitas, c) Prdidas en el cobre.
23) Para cada una de las prdidas anteriores, se pide determinar los
factores que las determinan, e indicar las soluciones que pueden
aminorarlas.
23) Dibujar e interpretar el modelo circuital de un inductor real. Proponer
un procedimiento experimental, para determinar el circuito equivalente
del inductor real.
24) Demostrar que el rea-producto de un ncleo, es directamente
proporcional a la inductancia del inductor construido sobre ese ncleo.
25) Dibujar e interpretar la caracterstica v-i de los siguientes
semiconductores de potencia: SCR, TRIAC, GTO, MCT, IGBT, MOSFET
canal n; BJT pnp.
26) Dibujar e interpretar la caracterstica de control de los siguientes
semiconductores: SCR, GTO, MCT, IGBT
27)Cules son las diferencias entre el interruptor real y el ideal?
28) Cmo se caracteriza a un interruptor conmutable?
30) Demostrar que en un circuito conmutado, el valor promedio del
voltaje en un inductor
y el valor promedio de la corriente en un
capacitor, son nulos.
84

ACTIVIDADES
TEORA
31) Para el circuito R- L conmutado (fig. 1.36a), se pide demostrar que la
variacin de corriente en la carga, es menor al aumentar la frecuencia
de conmutacin.
32) Para formas de onda peridicas se pide:
a)Definir :1)Perodo; 2)Voltaje eficaz; 3)Voltaje promedio; 4)Factor de
rizo; 5)Factor de forma; 6)Valor promedio local de una variable
conmutada PWM; b)Indicar una aplicacin para cada uno de los
conceptos definidos en a).c)Cul es la relacin entre el factor de forma
y el factor de rizado?
33) Demostrar que en un circuito R-L con fuente alterna sinusoidal, la
potencia reactiva no transfiere energa.
34) Por qu es posible compensar los requerimientos de potencia
reactiva de un inductor, con los requerimientos de potencia reactiva de
un capacitor?
35) Deducir paso a paso, la ecuacin 1.77.
36) Definir para un SEP los siguientes conceptos: a) Factor de potencia;
b)Factor de distorsin; c)Distorsin total de armnicas.
37) Deducir la relacin entre el THD y Kd de un circuito.
38) Por qu en un SEP se deben instalar filtros a la entrada y salida del
convertidor? Cul es la funcin de estos filtros?
39) Para el convertidor CA/CD no controlado de 4 interruptores, se pide:
a) Justificar que los interruptores se pueden implementar por diodos. b)
Determinar el factor de rizo y de forma, del voltaje de salida.
40) Para el convertidor CA/CD no controlado de 2 interruptores (fig. 1.47
a) se pide determinar: a) el factor de potencia de la fuente; b)Cmo se
puede implementar las 2 fuentes utilizando un transformador?
41) Para el convertidor CA/CD controlado (fig. 1.48 a) se pide: a)
Describir la operacin. b) Determinar los semiconductores que pueden
implementar los interruptores. c) Por qu el circuito funciona como
inversor durante un tiempo limitado? Qu se debera hacer para que
trabaje en rgimen permanente?
ACTIVIDADES
TEORA
42) Para el convertidor CD/CA conmutado a baja frecuencia (fig. 1.49a)
se pide: a) Describir la operacin. b) Determinar los semiconductores
que pueden implementar los interruptores, c) Deducir y analizar la
expresin para la potencia trasferida por el convertidor
43) Para el convertidor CD/CA PWM (fig. 1.50a) se pide: a) Describir la
operacin. b) Cmo se puede variar la magnitud del voltaje de alterna?

85

44) Hacer un anlisis comparativo entre el convertidor CD/CA, PWM y el


de baja frecuencia de conmutacin.
45) Para el convertidor CD/CA
resonante (fig. 1.51a) se pide: a)
Describir la operacin. b) Deducir los semiconductores que pueden
implementar los interruptores. c) Cul es el orden de las frecuencias a
utilizar? Por qu?
46) Para el convertidor CD/CD directo (fig. 1.52 a) se pide: a) Deducir la
relacin entre el voltaje de salida y el de entrada. b) Deducir los
semiconductores que pueden implementar a los interruptores.
47) Para el convertidor CD/CD indirecto (fig. 1.53 a) se pide: a) Indicar la
razn para la denominacin de indirecto. b) Deducir la relacin voltaje
de salida al voltaje de entrada. c) Determinar los semiconductores que
pueden implementar a los interruptores.
48) Cul es la frecuencia utilizada en el convertidor CD/CD con
encadenamiento CA (fig.1.54 a)? Por qu?
49) Para el convertidor CA/CA tipo controlador CA (fig. 1.55 a) se pide a)
Deducir el semiconductor que puede implementar al interruptor. b)
Determinar la potencia reactiva del convertidor? c)Cmo es posible
explicar que si la carga es resistiva, exista una potencia reactiva?
50) Para el convertidor CA/CA ciclo-convertidor (fig. 1.56a) se pide: a)
Describir la operacin b) Deducir que tipo de semiconductor se puede
utilizar como interruptor.
51 En qu casos se utiliza un convertidor CA/CA con encadenamiento
en CD?
PROBLEMAS
1

V1(t)

lm
N

Problema 1

Se requiere de un inductor de las siguientes


caractersticas :
L=50mH; f=9khz; V=20Vrms. (excitacin
sinusoidal)
Se propone para construir este inductor
un ncleo toroidal,
de material
pulverizado anlogo al moly-permalloy de
MAGNETICS de permeabilidad relativa de
125, y densidad de campo magntico
mxima (Bmax) de 0.15 T y con la
siguiente geometra:
Dimetro exterior=26.9 mm.
Dimetro interno=11.1mm.
Espesor=0.4mm.
rea seccional rectangular.
El bobinado se construye con un factor
de utilizacin de 0.4 y se selecciona una
densidad de corriente para el alambre
magneto de 500 A/(cm)2.
Se pregunta:
86

a) Sirve el ncleo propuesto para


resolver el problema?
b) Cul es el calibre del conductor a
utilizar en el bobinado?
c) Cuntas espiras debe tener la bobina?
d) Si se utiliza este inductor como filtro
(se conecta en serie, cual es el valor de
la inductancia?

i2(t)

i1(t)
PROBLEMAS

2
+
V2
_

Problema 2

La caracterstica de placa de un transformador


de lminas de acero al silicio, muestra la
siguiente informacin:500 VA,208/24 V,60hz.
Se mide la corriente de vaco y
resulta de
0.2 A.
La corriente en el primario al ocurrir
un cortocircuito en el secundario es
de 240 A, se pide:
a) Dibujar el circuito equivalente del
transformador
ignorando
las
resistencias. Indicar los valores de
los
parmetros
del
circuito
equivalente.
b) Argumentar por qu se requiere
conocer los puntos de polaridad del
transformador.
c) Sugerir un procedimiento para
determinar los puntos de polaridad
del transformador.
d) Cul es el mximo valor de
voltio-segundo
que se le puede
aplicar al transformador, si se asume
que
la
densidad
de
campo
magntico de operacin es el 80%
del valor de saturacin.

PROBLEMAS

87

1
2
2

VR

TC
+

iL

D +
S V1

+_ d1
Vd
_
is
+
VL

Problema 3_

3) Para el circuito de la figura adjunta,


E=100V,
R=20,D=0.4 y Tc=1ms. Se
1
2 responder:
pide
a)2Cul es la funcin del diodo? Qu
1
ocurrira
si no existiera?
b) S el rizado pico-pico de la corriente
(i) es del 5%Cul debe ser el valor
d2
de la inductancia?
c) Cul es la potencia disipada en el
circuito?
4) Para el convertidor
CA/CD
controlado de la figura adjunta,
vs= Vm sen(wt). Se pide determinar
el factor de potencia de la fuente
para:
a) L muy grande
b) L muy pequeo
5) El convertidor CA/CD no controlado
R
de la figura adjunta,
presenta
las
siguientes variables de corriente y
_
voltaje:

Problema 4

Vs=120 2 sin wt ;

is=
n=1

I2
+
+

I1

V1
V2
__

Problema 5
PROBLEMAS

80
sin(nwt )
n

n= impar
Se pide determinar:
a) El factor de potencia;
L
b) La distorsin total
de armnicas
c) Valor de R

vL

6) En el convertidor CD/CD 2de la


figura
el flujo de energa es del
lado
2 a 1. L=10mH; V2=100V;
I2=20A; V1=160V.
1
Los interruptores conmutan a 20Khz,
y la variacin permitida del voltaje
en el puerto de salida es 5%.
Se pide:

88

isR1
_

+
ia
N
P

Problema 6
_

a) Deducir los interruptores que


pueden
implementar
a
los
interruptores.
b) Determinar las relaciones de
trabajo S2
de los interruptores. c)
Determinar la mxima variacin de
corriente en el puerto de entrada. d)
S1capacitancia.
Valor de la
id

1
2

Problema 7

7) Para el convertidor resonante de


la figura
adjunta,
L=159H;
C=0.25F;
Vcd=100 V; R=5.
Se
pide
determinar
para
la
N
frecuencia de resonancia:
a) Potencia entregada a la carga,
incluyendo a la tercera armnicaP
b) Amplitud de la tercera armnica
del voltaje en la carga.
c) Si la frecuencia de conmutacin es
tres veces la de resonancia, +
cunto
vale la potencia entregada a la carga
_

PROBLEMAS

Vcd

Problema 8

8) En el convertidor CA/CD de la figura adjunta,


vs=170sen(120t)V. R=5 .La corriente en la
carga debe ser constante. Los interruptores P
cierran en wt=30 y los N en wt=210. Se
pide: a) Cul debe ser el valor mnimo de la
inductancia? b)Cul es el valor de potencia
transferida a la carga. c) Cul es el valor de la
Vcdaparente en la fuente?
potencia
9) El convertidor CD/CA de baja frecuencia de
conmutacin (60 hz) de la figura adjunta
presenta los siguientes
parmetros:
Vcd=100V; L=500mH; R=5; 2=/6.
Se pide determinar: a) Potencia transferida a la
carga. b) Deducir el tipo de semiconductor
para implementar los interruptores
10) Se dispone de un motor CD de imn
permanente de las siguientes caractersticas:
Vbase=90V,
velocidad
base=2000rpm,
Inom=5A,
89

Motor CD

Problema 9
TC
E

Problema 10

imax=5%.La caracterizacin circuital del


motor es: Ra=0.5, La=5mH.
D S
Se dispone de una fuente CD de 100 V, 10A
Se pide proponer un sistema para variar la
velocidad del motor, utilizando un interruptor
que conmuta a 5Khz.La mxima variacin de la
corriente (i) no puede sobrepasar el 5% de la
corriente nominal. Para ello debe responder las
siguientes preguntas:
a) Cul es el rango de velocidad posible?
b) Determinar
del circuito equivalente el
valori para condicin nominal
c) Se puede operar el motor dentro del rango
posible de velocidad sin sobrepasar el
imax=5%?

90

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