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CONCEPTOS BASICOS DE
ELECTRONICA DE
POTENCIA
as
Sistem
Y
l
Contro ntrol
e Co
d
a
r
Teo
Po
Fu
te
n
en E
t n Y cia
e
s erg
- M a
q
ui
na
s
Electrnica
De
Potencia
FUNCION
ELEMENTOS
Filtro de Entrada
Capacitores
Inductores
Convertidor
(circuito de potencia)
Transformar la naturaleza de la
energa
elctrica,
utilizando
dispositivos
semiconductores
de
potencia (DSP) como interruptores.
Dispositivos semiconductores de
potencia
Tiristores
Transistores de potencia
Hbridos
Filtros de Salida
Capacitores
Inductores
34
CASCO
KW-h
Transformador de pulso
Optoacopladores
Transistores
Circuito de control
Microcontroladores
Electrnica discreta
Transductores
Transformadores de instrumentos
Termistores
Tacmetros
Encoders
Carga
H MINIMA DE 3M
LINEAS DE DISTRIBUCION
DUCTO DE ACOMETIDA
PROFUNDIDAD MAXIMA DE 0.15 M
CONTADOR
10
a Acometida
subterrnea (10)
b) Acometida area
(10)
En la acometida subterrnea, se
conectan los conductores a las lneas
reas de distribucin, y se bajan por
una tubera hasta tierra, y se llevan
en forma subterrnea hasta el
contador de energa.
En las instalaciones industriales se
dispone a travs de una subestacin
de 13,2 o 34,5kv, de voltajes en
media tensin de 440/254 o 480/277
v. El valor lmite de perturbacin del
voltaje es 10% del valor nominal, el
de la frecuencia es 1Hz y el
desequilibrio admitido es 2%.
Lw
iB
BORNE POSITIVO
BORNE NEGATIVO
TAPAS DE SALIDA
Rd
CONECTOR DE CELULAS
ELECTRODO POSITIVO
(Dixido de
Plomo)
iB
ELECTRODO NEGATIVO
(Plomo)
Vint
Rd
a) Estructura fsica
(6)
180 rpm
36 rpm
CT
Generador
GA
36
Rint
Micro controlador
Driver
CA
CD
CD
CA
sensor
Generador elico
Fig.GENERADOR
1.06 Conexin
del
1.3.4
FOTOVOLTAICO
aerogenerador a la red (2)
Utiliza la energa solar para generar
energa elctrica (CD), mediante
muchas celdas solares asociadas en
serie y en paralelo. Esta energa
alternativa tiene un gran futuro.
La tecnologa actual de las celdas es
en base a semiconductores, y la
eficiencia es del 14 al 20%. Se
investiga la utilizacin de materiales
orgnicos.
Carga C. A. Una limitacin del sistema es su costo
superior, con respecto a otras
alternativas de generacin.
A. P.
G. A.
37
Fig.1.08 Sistema de
generacin fotovoltaico
(2)
Aislamiento
Placa
a Geometra del
capacitor
de placas paralelas
El capacitor
est conformado por 2
placas conductoras, separadas por un
material dielctrico, en donde se
establece una polarizacin dielctrica. El
valor de la capacitancia ideal es:
A Q
C=
= (1.01)
d
V
=
permitividad
elctrica
del
aislamiento.
A = rea de las placas paralelas.
d = distancia entre placas.
Q = carga elctrica de cada placa.
V = voltaje aplicado a las placas.
= resistividad del dielctrico
La
corriente
que
un
capacitor
intercambia con un circuito es:
dq d (Cv)
dv
ic = =
=C (1.02)
dt
dt
dt
Se conocen tres clases de capacitores: de
dielctrico normal, electrolticos y de
doble capa.
El capacitor real difiere del ideal en 4
aspectos:
a) Existe i para V = Vdc.
b) Existe una L que puede generar
resonancia.
38
c) Se descarga naturalmente, al
desconectarlo de la fuente
d) Presenta prdidas de potencia.
Lw
C
Rw
C
ESL
ESR
a) Circuito
equivalente general
de un capacitor
b) Circuito serie
normalizado
Rf
( 1.03 )
2
wC
w Rf C
ESR=Resistencia equivalente serie
d
ESL=Lw ; R f = ( 1.04)
A
ESL=Inductancia equivalente serie
tan ( factor de dispersin )=
ESR
1
=
(1.05)
X
w
=ngulo de prdidas=Diferencia
a) Electrolticos
b) Plstico
Fig.1.10 Clases de
i1(t)
+
capacitores
v1(t)
lm
d2
N1
d1
_
Ncleo
i2(t)
+
N2
v2(t)
_
40
=N 1 1 ; 1= m + d 1 (1.06)
m =flujo mutuo;
d1=flujo de
devanado1
a) Circuito
_
dispersin
del
+
+_
Para el
circuito 2
N
N
2=N 2 2 2= m + d 2 (1.06 b)
Aplicando la ley de Ampere al
circuito
magntico,
sobre
la
lm
trayectoria media
, se obtiene:
H .
dl= J .
ds (1.07)
b) Modelo del
circuito magntico
l
B
l m =N 1 i 1N 2 i 2=BA m =
A
m R m=N 1 i m ( 1.08 )
im
Rm
Fig. 1.11 El
transformador
=corriente de magnetizacin
=Reluctancia
del
circuito
magntico
A=rea
seccional
magntico
del
circuito
El circuito equivalente de
la
ecuacin 1.08 se muestra en la fig.
1.11b
1.4.2 EL TRANSFORMADOR
1.4.2.1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y OPERACIONALES
41
i1(t)
+
v1(t)
d2
N1
N 1 d =Ld i 1 (1.09)
Se define:
lm
d1
i2(t)
N2
v2(t)
_
Se define:
N 1 d =Ld i 1 (1.09)
1
Ncleo
N1
( N i N 2 i2 ) + N 1 d 1 (1.10)
Rm 1 1
d 2
(1.11)
dt i2
d 1
v1 =
; v
dt
a) Circuito
2=
L12
i1
v1 N 1
d1
d2
; v2 N 2
(1.12)
dt
dt
N 21
di N N
+ Ld 1 1 1 2
Rm
dt
Rm
di2
dt
1= ( Lm + Ld 1)
di 1
di
L12 2
dt
dt
v
N 21
N N
L m=
L12= 1 2
Rm
Rm
c) Circuito equivalente
L11=Lm + Ld 1
42
N2
i2
Se define
di
di
v 1=( L11 ) 1 L12 2 (1.13 a)
dt
dt
V2
+
_
i1
Fig. 1.11. El
transformador
N1
Z2
V1
di1
di
+ L22 2 (1.13 b)
dt
dt +
Conductor
i2
ideal:
r cu =0
Material
magntico ideal: = .
Los puntos de polaridad ( ) representan
los puntos del transformador, cuyos
potenciales tienen simultneamente la
misma polaridad.
V2
+
_
i1
N1
N1
V i
a= = 1 = 2 V1
N 2 V 2 i1
a
Si
Lm Rm 0 i m 0
d 1=d 2 0 1=2
Modelo
circuital
Fig.1.12 El
transformador
ideal
De 1.09
De 1.12
a=
N 1 i2
= (1.14)
N 2 i1
a=
N 1 v1
= (1.15)
N 2 v2
ACOPLAMIENTO DE IMPEDANCIAS
Se analiza el efecto del transformador,
sobre la carga reflejada en la fuente.
De la fig.1.13 y las ec. 1.14 y 1.15, se
obtiene:
i1
+
V1
_
2 (1/2 )^2
43
m N2
N1
Ld2
Ld1
i1(t)
Lm
i2(t)
Z 1=
Bs
B
V 1 aV 2 2 V 2
=
=a
=a 2 Z2 (1.16)
I1
I2
I2
a
N 1 i 1N 2 i2
(1.18)
N1
di m
1
im = v '1 dt(1.19)
dt
Lm
44
Bs
R p1
C
A
R
G
A
C a /2
1
/
1+2 (2
1/2 )^2
Ld1
T
2
d2
Si los voltio-segundo (
Ld2
N1
1.4.2. 6
Rp2
) que se
V2
V2
TRANSFORMADOR DE PULSOSV1
1
a) Circuito equivalente.
R
V1
v 1 dt
0
1
v '1 dt(1.19 a)
N1 0
T
2
R2
C2
C1
dB
= N 1 A dt dB =
0
+
V1
d1
_
Lmag1 Ca/2
R1
'
1
Rp1
v 1 dt Bsat (1.21)
0
V2
10v
V2
t
2v
de onda
1.4.3 d)
ELFormas
INDUCTOR
1.4.3.1
ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS
Fig. 1.16
Transformador
de pulsos Y OPERACIONALES
TOROIDAL
E-E
lm
al
H .
dl=
J .
ds
E-I
U-U
H l m ==
Definicin:
2
NB An N A n
L= =
=
(1.23)
i
i
lm
vL(t)
An
lm
B
l (1.22)
m
=f ( B ) L=f (i)
Ley de Faraday:
N
v L ( t )=
R
d
dB
di
=NA
=L (1.24)
dt
dt
dt
46
B B s ( sat )
dB
=0 V L =0
dt
vL(t)
min
max
An
B=Bm sen ( wt )
lm
N
v L =N A n
dB
=wN An Bm cos ( wt )
dt
V L =4.44 fN A n Bm ; Bm B s (1.25)
(t)
La
relacin
VL
f
permanecer constante,
impedir
saturacin
t
T
v(t)
1.4.3.2.2 EXCITACIN
ALTERNA CUADRADA
vL(t)
v ( t )=V 0<t< T /2
V
lm
v ( t )=v L ( t )=
R
a) Circuito
para
v ( t )=V T /2<t<T
An
debe
para
t=
dt t
T
, v =V
2 L
= max min
47
=2 max
max =N An B max
vL
b) Formas de onda
2 N A n Bmax
=v ( t )=V
T
2
V L =4 N A n f B max (1.26)
Fig.1.20 Excitacin alterna
1.4.3.3 PRDIDAS
cuadradaDE POTENCIA EN COMPONENTES MAGNTICOS
PRDIDAS POR HISTRESIS
B
=rea
Ph=K h f Bm
* Volumen ncleo
(1.27)
parsita
W a =Lw H w =N
Fig. 1.23 Efecto Piel
Fig.1.25
Caracterizacin
del ncleo.
Acu
(1.28)
Ku
A cu
Ku
Factor
de
utilizacin
de
la
ventana
N= Nmero de espiras
De 1.28
W K W K J
N= a u = a u (1.29 a)
A cu
Ie
N N A n B N A n Bmax
L= =
=
=
(1.29 b)
i
i
i
i max
Se
asume
lineal,
la
curva
magnetizacin De 1.28 y 1.29
W A K B J
Wa=Lw *Hw=rea de la ventana
L= a n u max (1.30)
i max I e
de
|
+
La
ec.
1.29
a)
establece
un
requerimiento geomtrico y la 1.29 b)
un requerimiento electromagntico.
SMBOLO
CARACTERSTICAS v-i
IDEAL
i
AK
iG
VAK
DIODO
AK
CONDICIONES
OPERATIVAS COMO
INTERRUPTOR
SCR
VAK
TRIAC
ig> 0
VMT1-MT2
ig< 0
i
i
A
i
VAK
ig
LW
GTO
An
HW
MT1MT2
50
MCT
i
K
VAK
1.5.2
Tabla
TRANSISTORES
1.01 Smbolo, DE
Caracterstica
POTENCIA v-i ideal de diodos y tiristores.
SMBOLO
CARACTERSTICA CONDICIONES
S v-i IDEAL
OPERATIVAS ||COMO
INTERRUPTOR
|
DISPOSI
TI
VOS
iC
iC
BJT(NPN) iB
MOSFET
CANAL N
D iD
iD
iB 0 iD=0 Soff
IGBT
iC
iC
G
E
VCE
51
t1
T
VR
D iD
G
t1
iD
VS
VR
T
t1
Vbe
SIT
IG
tt
T
T
t1
VDS
VS
Vb
Vs
-
Vgs
DE POTENCIA
DE
14
LOS
VR
52
+G
Vs
_
+
VR
-
+
VC
1.6 CIRCUITOS EXCITADOS
C POR FUENTES CONTINUAS
+
+
Vs
Vo CIRCUITO RC
1.6.1
S 1
E=V
=iR
+
idt +V C (t=0)
s
D C
0.63Vs
Vs
i=
t
V s RC
e
G (1.31)
R
t
vc
V R =V s e RC
RC
t
RC
V =V (1e ) (1.32)
c
a) Circuito.
=RC=
Definicin:
contante de
tiempo
t
V c =V s ( 1e )
Im
0.36Im
t
, v = 0.632V
s
c
Para t =
RC
i=
V s t
V
e Im = s
R
R
t= , i=0,368 I m
3
t=5 , i=7 10 I m
Se considera
transitorio
53
t=5 ,
En
c) Forma de onda de i
el capacitor se comporta
t=0
E
a) Circuito
Vs
VL
E=V s=iR + L
di
+i(t =0)
dt
i ( t=0 )=0
Si
i=
0.632Im
Vs
1e
R
R
t
L
(1.33)
Im
t
i
VR
=V ( 1e )
R
t
L
b) Forma de onda de i
+
V L =V s e
=
Definicin:
L
R
R
t
L
( 1.34 )
(Constante de
tiempo)
-
Para
Vs
0.368Vs
t=
i=I m 1e
vL
)=0,632 I
+
m
c) Forma de onda de VL
vL
I m=
Vs
R
V L =V S e
Para
t= , V L =0,368 V s
54
t=5 , V L =7 103 V s
t=0
vL
i
E
Se considera
vs
t=5
1.6.3 CIRCUITO
vc
LC
E=V s=L
2Vs
Vs
di 1
+
i dt+V c ( t=0 )
dt C
i ( t=0 )=0
V c ( t=0 )=0
Vc
/2
w 0=
-
1
LC
i
+
b) Forma de onda de i
i=V s
C
sin w 0 t (1.35)
L
V L =V s cos w0 t( 1.36)
a) Circuito
V C =V S ( 1cos w0 t ) (1.37)
55
Im
t=
En
LC
2
se
invierte
el
Vco+
- VC
-Vco
V L +V c =0
t=0
di 1
+
idt=0
dt c
vc
S
V C (t=0 )=V C
a)
Circuito.
- VL +
0=Ls I (s) +
I s=
vC
L s2 +
V
1
I s + C0
sC
s
1
LC
w20=
1
LC
C
sin w 0 t (1.38)
L
56
I m=V
C0
C
L
i ( t )=I m sin(w 0 t )
V C =V L=V C cos w 0 t (1.39)
0
b) Forma de onda de i,
vc, vL
1.7
MODELAMIENTO
Fig.
1.29 Circuito LCDE INTERRUPTORES
oscilante.
1.7.1 CARACTERSTICAS DE UN INTERRUPTOR IDEAL
i
a
a
V ab
pequeo para
I I nom
D
TC
57
R
S
vR
D=
t on
(1.41)
Tc
t off =( 1D ) T c (1.42)
tof= tiempo que dura S abierto.
+
conmutado
1.8 CIRCUITOS CONMUTADOS CON EXCITACIN CONSTANTE
- CIRCUITO RESISTIVO
1.8.1
v R =
Tc
1
v R = V R dt
Tc 0
TcDTc
Vc
2Tc
v R =DE (1.43)
E
I
C
+
Vc
_
TC
S
Fig. 1.33
Circuito
1.8.2 CIRCUITO CAPACITIVO
resistivo
Al cerrar S
I
R
<vR>
+TC
Vc
_
vc=
1
I
idt= t(1.44)
C
C
D S
a) Circuito no
operativo.
b) Circuito
modificado
58
iL
DTc
Tc
2Tc
El voltaje en el capacitor no es
peridico,
sino
que
crece
indefinidamente.
E
TC
D INDUCTIVO
1.8.3 CIRCUITO
S
Fig. 1.34 Circuito
iL
capacitivo.
L
+
VL
_
Al cerrar S
Si
i=
+
t=0
v L =L
di
=E
dt
t=0
i
E
t (1.45)
L
Al abrir S en t = t1
t=t 1
+
t=t 1
a) Circuito no operativo
D
E
D
TC iL
b) Circuito
modificado
59
Fig. 1.35 Circuito
inductivo
c) Forma de onda
de iL
Tc
Fig. CIRCUITO
1.35 Circuito
1.8.4
RL
inductivo
El
diodo
de
rueda
libre
provee
continuidad en la corriente al abrir S. En
rgimen permanente la conmutacin
peridica del interruptor, hace que las
variables corriente y voltaje sean
peridicas
i L ( t )=i L (t+T )
t +T
a)
Circuito
t +T
T
v L dt =L d i L = v L =0(1.47)
L
t
vd
v d =DE= v L + v R = i L R
+
R
iL VR
IL
<iL>
Vd
VL
L
i L =
Para
L
DTc Tc
DE
(1.48)
R
0 t D T c
iL
E i L R ; t=D T c
t
2Tc
iL
b) Formas de
onda
E (1D ) D T c
(1.49)
L
60
C Vc
(1-D)Tc
CVc
DTc
ic
DT c t T c
Para
id
iL
i L R ; t=(1D)T c
t
DE T c (1D)
(1.50)
L
1.8.5 CIRCUITO RC
R1
I
Tc
vc
+
C
-
vd
R2
v c ( t ) =v c (t+ T )
i c =Cd v c /dt
a) Circuito
v c(t+ T )
t +T
ic dt=C
t
d v c =T i C =0(1.51)
v c (t)
La corriente promedia en un
capacitor en rgimen permanente es
D
nula.
Aplicando
Kirchhof
de
corrientes, para valores promedios
i d =i c + i R 2 =DI
v d = v c = iR 2 R2=DI R2
Para
C
0 t D T c
vc
v
=I d
t
R2
61
t
V
T
v c=
0
I (1D ) D T c
(1.52)
C
vm
Vm
DT c t T c ; C
b) Formas de onda en
rgimen permanente
vc
=i R 2
t
v c=
D T c ( 1D ) I
(1.53)
C
conmutado
1.9 CARACTERSTICAS DE SEALES
1.9.1 SEALES PERIDICAS BIPOLARES
Se define por perodo de una seal
peridica, al intervalo de tiempo en el
cual la variable adquiere el mismo valor.
v ( t )=v ( t+T ) (1.54)
T = perodo
La seal bipolar es positiva y negativa
dentro del perodo.
Se define valor medio de la seal a:
T
1
v = vdt (1.55)
T 0
a) Seal alterna
cuadrada
1
V e=
v 2 dt (1.56)
T 0
62
b) Seal
sinusoidal
a la
en el
bipolar
V e=
Vm
(1.57 b)
i=
i
imx
1
i ( dt ) 0
T 0
El
valor
medio
se
contransferencia de carga.
<i>
Si
t
T
asocia
I
Fr = e (1.59)
i
Ie
(1.60)
i
63
+
-
S
t
is R
v A =
VR
1
v ( ) d (1.61)
T c tT A
c
Vs
a) Circuito L
VL
REGIMEN TRANSITORIO
v s=V m sin (wt)=iR+ L
+
.....
-
Si
di
dt
i ( t=0 )=I 0
Rt
Vm
V
+
i s= I 0+
sin e L + m sin ( wt ) (1.62)
Z
Z
is
Z = (wL)2 + R2 =tan 1
( wLR )(1.63)
Vm
V
-
REGIMEN PERMANENTE
i s=I m sin(wt )
Vs
( 1cos 2 wt )
V I
p (t )=v s i s= m m cos
2
64
V mIm
sin ()sin ( 2 wt )(1.64)
2
p =
1
p ( t )=V e I e cos (1.65)
T 0
S
P
EI
QL
ER Ve
EI
ER
q(t)>
energa.).
Ie
c)
Diagrama
fasorial
imag { I m e j e jwt }
is
iL
ic
Es
S=
V s I s ( 1.68 )
P
F p = =cos (1.69)
S
Fp
= factor de potencia
1.10.2 CIRCUITO R - L - C
REGIMEN PERMANENTE
v s=V m sin wt
i L R+ L
d iL 1
= i dt
dt C c
1.70
i s=i L +i c
i s=
Vm
sin (wt )
Z
Z =( R+J X L ) X C ; =tan1
IC
VS
iL
X L X C
(1.71)
R
IS
66
tan =
b) Diagrama fasorial
(QL QC )
(1.72)
P
1.73
cos =
P +(Q2LQ2C)
2
d) Tringulo de
potencias
+vi
vi
_
ii
Carga no Lineal
ii
n=1
n =tan1
An
Bn
V n= A2n + B2n
67
m =tan 1
Am
; I = A 2m + B2m
Bm m
p =Pi=
1
1
pdt= vidt (1.76)
T 0
T 0
mn= 0 m n
1 m=n
Pi=V 0 I 0 +
V 1 I1
V I
cos ( 11 ) + 2 2 cos ( 2 2) + (1.77)
2
2
t
is
Red no Lineal
i s= 2 I n sin( nwt +n )
n=0
1
p =P= v s i s dt=V I 1 cos 1
T 0
68
P=F p S=V I e
I1
cos 1 =Fd F S(1.78)
Ie
Fp=
P
s
Factor de Potencia
(1.78a)
F =cos 1
Factor de desfasamiento
(1.78b)
Fd =
I1
Ie
Factor de distorsin
(1.78c)
I e=
n=1
I 2n
THD
THD=
(
I 2e I 21
2
I1
Distorsin de armnicos
I 2n
n=1
I 21
(1.80)
Ie 2
1
1= 2 1(1.81)
I1
Fd
1.13 FILTROS
1.13.1 FILTRO DE ENTRADA
La naturaleza de la carga y el modo
iS
ie
de operacin del convertidor,
distorsionan la corriente de entrada
+
vSFiltro de entrada
((ie) al convertidor THD 0) y a
Fuente _
Convertidor
su vez la que demanda de la
fuente. Se originan armnicos de
corriente,
que
generan
interferencia electromagntica y
69
t
ie
t
is
a) Diagrama
de
b) Formas
de onda
bloques
P Filtro de
Fig. 1.45 a)
1
entrada
1.13.2 FILTRO
DE SALIDA
+
+
Convertidor
vd _
Filtro
Vc
de
salida _
carga
Vd a) Diagrama de
bloques
wt
Vc
Vc
wt
b) Formas de
onda
Fig. 1.45 b) Filtro de salida
de
un SEP.
1.14
TOPOLOGAS
DE CIRCUITOS CONVERTIDORES
1.14.1 CONVERTIDOR CA/CD NO CONTROLADO CON CUATRO
INTERRUPTORES
vd
vd >
Circuito
Vmx
1 V m sen ( wt ) d (wt )
0
<vd>
wt
2
70
P
L
Vca
n2
n2
vd>
N
vd
+
Vca
2Vm
(1.82)
vd
vd
2Vm
=
b) Forma de onda
4Vm
1
cos ( nwt ) (1.83)
P
n=2,4 (n1)( n+1)
Circuito
71
Vmx
vd
Vm Sen (t)
wt
2
v d =
1
V sin ( wt ) dwt
0 m
<vd>
v d =
La serie de Fourier de
vd =
: es:
2V m
4Vm
1
cos(nwt)(1.83)
b) Forma de
onda
vd
vd
2Vm
(1.82)
wt
2+
P
N
a) Circuito
10 id I d
R
w
vs
72
wt
( wt ) d ()
V m sin
S13
i
1
v d =
S24
S23
S14
2
v d = V m cos (1.84 )
wt
i
2
S2
c) Forma de onda de
corriente S1
en la fuente.
2
V ac =
2
a) Circuito
73
S3
Vdc
Ia1
wL>10
Si
se pueden ignorar
.....
Ia =
b) Voltaje de
salida.
Va
(wL) + R2
2
; (1.86)
2V dc
V a 1=
sin ( wt ) dwt (1.87)
i
1
( wLR )
ia1
V a 1=
4 V dc
cos
Va1
P =P=
V a Ia
cos 1
2
1
(1.88)
S2V
P=
8 Vd c
cos 2 cos 1
2
2
2
( wL) + R
S1
1
Fig. 1.49 Convertidor
CD/CA conmutado a baja
frecuencia.
depende de la naturaleza de
t
carga.
es la variable de
potencia
la
control de la
Va1
S4
74
S3
g(t)
t
+
d(t2)
Vcd
vd
a) Circuito de potencia
K = magnitud de modulacin. Es la
amplitud de la seal rectificada de
sen(wt)(vs) del circuito de control. La
S3 on
S1,S2 modulados
frecuencia del voltaje en la carga es
la de conmutacin de S3 y S4. La +
Vcd T
forma
de
onda
de
vd
est
S42Ton
conformada
por pulsos, cuya
S1, S2 modulados
-Vcd
duracin
vara
con
una
ley
2/w sinusoidal, lo que determina que el
vd
valor promediado durante el tiempo
que dura el pulso (valor promedio
b) Formas de onda en la
local) es sinusoidal (vd).
carga (5)
El inductor acta como filtro para la
2
T 3T
T2
corriente de alta frecuencia. La
Vcd
amplitud de la fundamental del
voltaje en la carga se vara con K.
-Vcd
t
a Circuit
o
jwC
(1.90)
1w LC + jwCR
2
Is2
s1
2
- +
i2
3
2
2
0
4Vcd/
s2
va =
n=1,3,5
4 V cd
sin ( nwt ) (1.91)
n
Vca
v ac =v a Y ( jw ) R
+
vs2
1
Si w=
wt
1
=w0 (resonancia)
LC
4
|V ac| V a = V cd (1.92)
1
a) Circuito
t
vs
V a1
= Amplitud de la componente
1
vT
b) Formas de onda de
voltaje
Fig. 1.51 Convertidor
D es la relacin de trabajo de
ser
S2
S1
y por
complementario, su relacin de
I2
b) Formas de onda
is1
v1
t
v1
tDT
T
v s 2 + v L = v 2 =V 2
v s 2 =D V 1 ; 0 D 1.0 (1.93)
76
s2 Circuito
a)
vL
V 2 <V 1
de energa es de 2 a 1, el convertidor es
elevador.
C2
is2
2
1
s1
2
1
is1
i2
t
T
1.14.7.2 CONVERTIDOR CD/CD INDIRECTO
i1
v2
No existe
v1
un camino para la
corriente
CD,
Fig. 1.53 Convertidor CD/CD buck/boost entre el puerto 1 y el 2.
Si la transferencia de energa es del
puerto 1 al 2, se infiere:
+ vs1 + vs2 v 1 i1
v 2 i2 <0
>0 y
De la forma de onda de
vL
, se
infiere:
V1
v L =V 1 DT +V 2 ( 1D ) T =0
i1
V 2=V 1
D
(1.92)
1D
+
2
Si
(elevador)
vL
77
vN2
v2
VN2
VN1
CA
+
V2
_
Si
(reductor)
N1:N2
CD
CD
CA
+
V1
_
a) Diagrama de bloques
C1 y C2 forman un bypass
(derivacin) a las armnicas de
corriente, para que no aparezcan en
el puerto de entrada.
C1
contribuye
a
reducir
la
impedancia del puerto 1.
v2
El convertidor cambia de reductor
a
elevador, variando la relacin de
trabajo.
-+
78
-Vm
semiconductores,
filtros
sistemas de control.
SON SOFF
El
controlador
CA
es
la
topologa
ms
simple
del
convertidor CA/CA. Se modifica
el voltaje eficaz de C.A. en la
salida,
eliminando
pedazos
simtricos
del
semiperodo
positivo y del negativo del
voltaje de entrada (fig. 1.55b).
2
S
+
+
_
+
vd
_
VmVm
sin (wt)
a) Circuito
vd =
Fp
b) Forma de
onda
vd
V2
vS=V1 sen w1t
P
2
vd =
V 2 sin2 ( wt ) d (wt)
2 m
Vm 1
2
+sin
(1.95)
2
2
, el ngulo de disparo, es un
factor operativo.
La frecuencia del voltaje de
salida es la misma frecuencia de
entrada. La potencia reactiva
que demanda este sistema, no
estNasociada a la generacin de
campos magnticos.
P
v2
-v2
vd
N
P N P N P N P N
P N P NP N P N
N
-v1
v1 N P
vd
8
a)
circuito
interruptores P cuando v1 es
positivo, y los interruptores N
cuando v1 es negativo. El voltaje
12
v2 ser negativo si se cierran los
interruptores 16
P cuando v1 es
negativo y los N cuando v 1 es
positivo. Si los interruptores P
estn sincronizados con el inicio
del semiperodo positivo, y los N
con el inicio del semiperodo
negativo ( = 0), la forma de
onda de vd se muestra en la
fig.1.55b.
Si se controla el
ngulo, al cual se cierran los
interruptores () de acuerdo a
una ley sinusoidal, = Kv2
sen(wt), la forma de onda de
vd se muestra en la fig. .1.52c. El
valor promedio local resulta una
sinusoidal
CA
V1 sen w1t
CG
CD
a) Diagrama de bloques
vent
V1
T1/2
vcd
VCD
i1
iN
L1
V2
V1
vsalida
Fig. 1.57 Convertidor
i2 CA/CA
b) encadenamiento
Formas de onda. CD.
con
1.15 IMPLEMENTACIN
DE UN INTERRUPTOR POR UN
L2
DISPOSITIVO SEMICONDUCTOR 5
El convertidor de electrnica de
T2/2
potencia se conforma por una matriz
+
+
V2
de
interruptores,
que
se
Vc
+
+VN
_
_
_
implementan
por
dispositivos
_ N
semiconductores de potencia La
implementacin de un interruptor
por un dispositivo semiconductor, se
realiza de acuerdo al siguiente
procedimiento:
a) Circuito
_
+
P(cerrado)
VD
V1
iD
-I2
ID
vD
vN
P(abierto)
b) iN vN del interruptor N
DE
POTENCIA
PRINCIPLES OF POWER
OF
POWER
POWER
ELECRONIC
82
AND
ACTIVIDADES
TEORA
1) Describir la naturaleza y el propsito de la Electrnica de Potencia
2) Dibujar el diagrama de bloques de un SEP, y explicar la funcin de
cada bloque y enumerar los elementos que lo conforman.
3) Por qu se normalizan los valores eficaces de los voltajes en las
redes de servicio? Cul es el criterio para utilizar estos voltajes?
4) Dibujar e interpretar los circuitos equivalentes en modo activo y
pasivo de la batera cido-plomo
5) Dibujar y analizar la conexin de un aerogenerador a la red de
servicio elctrico.
6Qu es un panel solar? Cmo se conecta un sistema fotovoltaico con
la red de servicio elctrico?
7) Cmo se define un capacitor ideal? Cules son las diferencias con el
capacitor real?
8) Dibujar e interpretar el circuito equivalente general del capacitor real
y deducir a partir de este circuito el equivalente serie. Proponer un
procedimiento experimental para determinar el circuito equivalente,
9) Qu es el ngulo de prdidas de un capacitor? Cmo se define?
83
ACTIVIDADES
TEORA
31) Para el circuito R- L conmutado (fig. 1.36a), se pide demostrar que la
variacin de corriente en la carga, es menor al aumentar la frecuencia
de conmutacin.
32) Para formas de onda peridicas se pide:
a)Definir :1)Perodo; 2)Voltaje eficaz; 3)Voltaje promedio; 4)Factor de
rizo; 5)Factor de forma; 6)Valor promedio local de una variable
conmutada PWM; b)Indicar una aplicacin para cada uno de los
conceptos definidos en a).c)Cul es la relacin entre el factor de forma
y el factor de rizado?
33) Demostrar que en un circuito R-L con fuente alterna sinusoidal, la
potencia reactiva no transfiere energa.
34) Por qu es posible compensar los requerimientos de potencia
reactiva de un inductor, con los requerimientos de potencia reactiva de
un capacitor?
35) Deducir paso a paso, la ecuacin 1.77.
36) Definir para un SEP los siguientes conceptos: a) Factor de potencia;
b)Factor de distorsin; c)Distorsin total de armnicas.
37) Deducir la relacin entre el THD y Kd de un circuito.
38) Por qu en un SEP se deben instalar filtros a la entrada y salida del
convertidor? Cul es la funcin de estos filtros?
39) Para el convertidor CA/CD no controlado de 4 interruptores, se pide:
a) Justificar que los interruptores se pueden implementar por diodos. b)
Determinar el factor de rizo y de forma, del voltaje de salida.
40) Para el convertidor CA/CD no controlado de 2 interruptores (fig. 1.47
a) se pide determinar: a) el factor de potencia de la fuente; b)Cmo se
puede implementar las 2 fuentes utilizando un transformador?
41) Para el convertidor CA/CD controlado (fig. 1.48 a) se pide: a)
Describir la operacin. b) Determinar los semiconductores que pueden
implementar los interruptores. c) Por qu el circuito funciona como
inversor durante un tiempo limitado? Qu se debera hacer para que
trabaje en rgimen permanente?
ACTIVIDADES
TEORA
42) Para el convertidor CD/CA conmutado a baja frecuencia (fig. 1.49a)
se pide: a) Describir la operacin. b) Determinar los semiconductores
que pueden implementar los interruptores, c) Deducir y analizar la
expresin para la potencia trasferida por el convertidor
43) Para el convertidor CD/CA PWM (fig. 1.50a) se pide: a) Describir la
operacin. b) Cmo se puede variar la magnitud del voltaje de alterna?
85
V1(t)
lm
N
Problema 1
i2(t)
i1(t)
PROBLEMAS
2
+
V2
_
Problema 2
PROBLEMAS
87
1
2
2
VR
TC
+
iL
D +
S V1
+_ d1
Vd
_
is
+
VL
Problema 3_
Problema 4
Vs=120 2 sin wt ;
is=
n=1
I2
+
+
I1
V1
V2
__
Problema 5
PROBLEMAS
80
sin(nwt )
n
n= impar
Se pide determinar:
a) El factor de potencia;
L
b) La distorsin total
de armnicas
c) Valor de R
vL
88
isR1
_
+
ia
N
P
Problema 6
_
1
2
Problema 7
PROBLEMAS
Vcd
Problema 8
Motor CD
Problema 9
TC
E
Problema 10
90