UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES
ELE-11016

CIVIL

LABORATORIO N 7
SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO
OBJETIVOS : Caracterizar en el dominio del tiempo y de la frecuencia
un sistema lineal invariante con el tiempo (LTI).
INTRODUCCION PREVIA: En Experiencias anteriores se estudiaron seales bsicas con
su representacin temporal y en el dominio transformado. En ambos casos, se detallaron
las del tipo continua en el tiempo (C t) y discretas en el tiempo (Dt).
En Ingeniera las seales no aparecen en forma aislada, ellas son generadas,
procesadas y almacenadas en sistemas. Por tanto, en la presente Experiencia veremos
operaciones bsicas que permiten definir sistemas. Un sistema se puede representar
mediante un bloque en que opera una seal de entrada (C t), en la figura 8.1 se observa
tal operacin para el caso de un sistema en que es aplicable superposicin (lineal) y su
respuesta no cambia con el tiempo (invariable).

LTI
x(t)

y(t)
Figura 8.1: Representacin de un LTI

Ntese que esta representacin absorbe infinidad de situaciones. Por ejemplo, en un

sistema macro educacional la salida puede ser el conocimiento adquirido por los alumnos
en la educacin bsica, el LTI () nuestro sistema educacional y x(t) los recursos
aplicados por el estado. Nuestro inters se centrar en el hecho que se conoce x(t) y el
LTI y nos interesa evaluar su salida y(t), este proceso se conoce como anlisis. Otros son
los de sntesis/diseo y el menos conocido es el inverso.
Debemos de sealar que todo sistema est compuesto por sub-sistemas. Por
tanto, debemos de poseer un conocimiento de redes simples y con ello bastar para
extrapolar a sistemas complejos subdividindolos en bloques bsicos. El caso en que no
es aplicable la superposicin, define un sistema no-lineal y su anlisis es mucho ms
complicado que el de los LTI.

SEALES CONTINUAS: Bajo este enfoque, para un LTI en C t su salida viene dada por la
convolucin temporal entre la entrada y su respuesta impulso. Es decir:
t

y( t ) x( t ) h( t )

x( t )h( t )d

(1)

Alternativamente, podemos aplicar transformada de Fourier a (1) para obtener:

Y() H( ) X( )

(2)

La funcin de transferencia H() ser motivo y centro de atencin de muchas

asignaturas. En la presente Experiencia, daremos una breve introduccin de cmo
caracterizar la respuesta impulso y la funcin de sistemas.
RESPUESTA IMPULSO : Aunque es de poco uso en Ingeniera Elctrica es de mucha
utilidad en ingeniera de sonido, vibraciones, etc. Aunque puede obtenerse primero la
funcin de sistema y mediante Fourier encontrar h(t), estamos interesados en los sgtes:
-

Excitar con un impulso y observar la respuesta.

Aplicar ruido blanco y observar la salida

Mtodo Directo :El mtodo ms simple es aplicar un impulso a la entrada y observar su

salida. En algunos casos, puede ser difcil implementar ste test, imaginemos que se
trata de un canal celular en que en lugar de voz debemos aplicar algo que se parezca a
un impulso (). Prcticamente, debemos simular un tren de impulsos por medio de un
generador de pulsos (con ciclo de trabajo pequeo) y observar la salida en un
osciloscopio. Un montaje tpico en el Labtel se muestra en la Figura 8.2. :

Gen de pulsos
HP 8005A

LTI

CRT

Figura 8.2 : Obtencin de h(t) mediante un tren de pulsos

Una variante prctica es aplicar un escaln (integral del impulso) como entrada. En tal
caso, la respuesta impulso ser la derivada de la salida. Un caso interesante es un
sistema de 2 orden, es decir su funcin de transferencia tiene la forma:
H()

K
2m m2
2

(8.3)

m es la frecuencia libre de oscilacin y es coeficiente de amortiguacin. Al aplicar un

escaln se logra una grfica similar a la de la figura 8.3. La expresin (8.3) constituye un
bloque bsico en control de sistemas y teora de filtros para telecomunicaciones y
electrnica lineal.
Vo(t)

Tm
2

t
tr
Figura 8.3 : Respuesta de un sistema de orden 2 a un escaln
La tasa de decaimiento es de la forma e -t y la frecuencia libre puede obtenerse a partir
de:
m

2
Tm

(8.4)

Mtodo del Correlmetro :Se aprovecha las propiedades de un generador de ruido

blanco y se observa la correlacin entre la entrada y la salida. Un montaje con
instrumentos del Labtel se muestra en la figura.

Correlator

Gen de Ruido Blanco

HP 3722A

LTI

HP3721A

Figura 8.4 : Obtencin de h(t) mediante correlacin

FUNCIN DE SISTEMA : La funcin de transferencia H() es de tremenda importancia
en Ingeniera elctrica. Los mtodos para obtenerla caen en:
-

Mtodo punto a punto

Generador de barrido
Analizador de espectro

Mtodo Punto a Punto: Consiste en aplicar a la entrada un tono de una frecuencia dada.
Se mide mediante un VTVM la salida y la entrada para luego aplicar:
H( )

Vout
Vin

(8.5)

El grfico correspondiente entrega la respuesta de amplitud (mdulo) y de fase del

sistema. La derivada de la fase se llama retardo de grupo. En el caso de filtros, se
acostumbra utilizar una escala logartmica y en control se denomina diagrama de Bode.
Mtodo del Generador de Barrido: Consiste en automatizar la medicin anterior
mediante una electrnica que entregue la respuesta de amplitud en un CRT. Un esquema
simplificado se muestra en la figura 8.4. El conjunto VCO+Generador se denomina Gen
de barrido, sweeper o vobulador y es de amplio uso en RF.
VCO

LTI

FM

Generador diente de
sierra

CRT

Placas Horizontales
Figura 8.4 : Obtencin de H() mediante un Gen de barrido
Mtodo del analizador de espectro: En este mtodo se aplica a la entrada la seal de
un generador de ruido blanco (espectro plano). El sistema acentuar algunas y atenuar
otras mostrando en la salida un espectro ponderado por el sistema.
CASO DISCRETO: Si bien es cierto se puede hacer un paralelo con C t , procederemos
en forma directa aunque ciertos conceptos se duplicarn. En el caso de un sistema que
opere con secuencias tendremos que es posible evaluar la secuencia de salida por
medio de:

y n x n h n

x k hn k

(8.6)

A modo de ejemplo (Ref. 2, pg. 295) consideremos la aplicacin de una secuencia

excitacin 3[n-2] y el sistema responde con:
1
y n 2
2

n 2

(8.7)

Para evaluar la respuesta impulso, dado que es un LTI, corresponder a [n] y no a 3[n2]. Un cambio de variables entregar:
1
1 1
h n y n 2
3
6 2

1

4

u n

(8.8)

En el caso de secuencias de duracin finita, se puede lograr la secuencia de salida

mediante una tabla. Sea a modo de ejemplo, h[n]={1,2,0,-1,1} y la excitacin dada por
x[n]={1,3,-1,2}, entonces la tabla asociada se puede construir por medio de :
1)
2)
3)
4)
5)
6)
k
h[k]
x[k]
x[-k]
X[1-k]
X[2-k]

Copiando los h[k] con los valores en la columna respectiva.

Creando la siguiente lnea con los valores de x[k].
Invirtiendo en torno a k=0 para lograr x[-k].
Desplazar en 1,2,3.... los valores de x[-k].
La columna de y[n] se logra aplicando sucesivamente (6).
Finalmente y[n]={1,5,5,-5,-6,4,1,-2}.
-3

-2

-1

-2

-1
-2

3
-1
-2

0
1
1
1
3
-1

1
2
3
1
3

2
0
-1

3
-1
-2

1
4

4
1

n
0
1
2

y[n]
1
5
5

X[3-k]
X[4-k]
X[5-k]
X[6-k]
X[7-k]

-2

-1
-2

3
-1
-2

1
3
-1
-2

1
3
-1
-2

1
3
-1

1
3

3
4
5
6
7

-5
-6
4
1
-2

Las propiedades de la convolucin pueden ser aprovechadas para minimizar el trabajo

del clculo de (8.6), sobretodo cuando se trata de secuencias peridicas.
Existe una gran diferencia en relacin al C t , en el presente caso, dado que
podemos tener secuencias como resultado de una conversin, podemos implementar
todo con software. Es decir, si se requiere filtrar, podemos hacerlo con una programacin
adecuada. El arte de lograrlo, se denomina procesamiento digital de seales (DSP).
Otra alternativa para describir un sistema, es mediante la Transformada de
Fourier Discreta. Para tal modelo (8.6) es equivalente a:
Y( ) H( ) X( )

(8.9)

Como ejemplo, consideremos un filtro con respuesta del tipo LPF:

0 c
c

1
0

H()

(8.10)

Por tanto, la respuesta a una secuencia impulso es (transformada de Fourier inversa):

h n

sen c n
1 c jn
1 e
d

2 c
n

(8.12)

Lo cual es relativamente fcil de graficar. Nuevamente, cualquier excitacin x[n] con TF

X() generara una respuesta Y() dada por (8.9). Para conocer y[n] basta con calcular
su TF inversa en forma similar a (8.12). La conveniencia de calcular y[n] directamente va
(8.6) o mediante Fourier (ec 8.9) es asunto de gusto en forma similar a lo que ocurra en
el dominio continuo. Sin embargo, ntese que el filtro digital LPF siempre se da en la
forma (8.12), lo cual da para pensar que la mitad el esfuerzo ya esta hecho!

CUESTIONARIO: Las preguntas dadas a continuacin permiten verificar su comprensin

sobre el tema y sern la base para una interrogacin previa antes de realizar la parte
experimental en el Laboratorio de Simulacin.
1.- D un ejemplo no-elctrico de un sistema C t relacionado con la economa u otra
ciencia del diario vivir.
2.- Encuentre la funcin de transferencia para los sistemas descritos por las siguientes
respuestas impulsos:
t t
h( t ) ( t )
h( t ) A cos ( t t 0 ) e 0
3.- Encuentre la funcin de sistemas para las siguientes redes (use Workbench o uCap)
R1
1
C

0.1 H

R2

R1=9R2

0.1 uF

R1C=/2

A que tipos de filtros corresponden (LP, HP, BPF, etc.).

4.- Una malla pasiva es excitada por un impulso y a su salida se observa h(t)=3e -3tu(t).
Cual sera la respuesta a un escaln de 10 volts?
5.- Demuestre que si un LTI causal es excitado por un escaln, ( i.e. x[n]=u[n] ) responde
con s[n], entonces la respuesta impulso puede evaluarse por medio de:
h n s n s n 1

6.- Un sistema descrito por h[n]={2,3,0,-5,2,1} es excitado por la secuencia

x[n]={3,11,7,0,-1,4,2 . Determine la convolucin y[n]=x[n]*h[n].
RESP: y[n]={6,31,47,6,-51,-5,41,18,-22,-3,8,2
7.- Un sistema con respuesta impulsiva dada por h[n]=(0.9) n u[n] es excitado por 10
impulsos de la forma x[n]=u[n]-u[n-10]. Cual es la salida correspondiente? (Ref 1,
ejemplo 2.5, pag 23).
8.- Un sistema discreto posee una respuesta al impulso dada por (9) con c=/8. Calcule
la respuesta a la excitacin dada por (Ref 2, ejercicio 7.4.6, pg. 360).
1


x n cos n sen n
2
9
7

9.- Otra forma de describir un sistema es mediante su ecuacin diferencia (relacin

entrada-salida). Para el sistema dado por (Ref 2, ejemplo 6.5.1, pg. 306)
y n

3
1
1
y n 1 y n 2
4
8
2

Determine la repuesta al impulso.

n0

y[-1]=1 , y[-2]=0

PARTE EXPERIMENTAL: El trabajo mnimo a realizar en el Laboratorio se muestra a

continuacin. Se recuerda el uso de un cuaderno para anotar todo lo pertinente y de esa
manera elaborar un Informe para nota mxima.
1.- Para uno de los filtros de la figura, obtenga la funcin de transferencia mediante el
mtodo punto a punto.
19 mH

19 mH

38 mH
53000
pF

0.106 uF

53000
pF

Si el tiempo lo permite obtenga la respuesta por medio de un sweeper.

2.- Para verificar su clculo del problema 6, construya el siguiente cdigo en Matlab .
x=[3,11,7,0,-1,4,2]
h=[2,3,0,-5,2,1]
y= conv(x,h)

% Un vector de entrada
% Otra seal como vector
% la convolucion con una funcion interna

Desgraciadamente sta solucin no indica una referencia temporal. Para mejorarlo,

cambie la ltima lnea por [y,ny]=conv_m(x,nx,h,nh) , donde esta funcin es:
function[y,ny]= conv_m(x,nx,h,nh)
nyb = nx(1)+nh(1);
nye = length(x) + length(h);
ny = [nyb:nye];
y = conv(x,h);

3.- Vamos a usar el MatLab en un asunto mas interesante. Veamos una seal de audio
consistente en la suma de dos sen de 400 y 100 Hz.
t = [0:0.001:0.6];
x = sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t);
y = x + 0.2*rand(size(t));
sound(y,100);
Subplot(2,2,1); ;
plot(y(1:50));

% Define un vector de 0 a 0.6

% Suma dos sinusoidales
% Agrega ruido a lo anterior
% Manda al parlante el resultado
% Define una ventana
% Plotea 50 valores de y

Escuche y juegue para diferentes frecuencias y amplitud de ruido. Pasemos ahora a

un anlisis de frecuencia, por medio de la FFT agregando:
Z = fft(y,512);
ZZ = abs(Z);
Subplot(2,2,2);
f = 1000*(0:255)/512;
plot(f,ZZ(1:256));

% Una FFT de 512 valores

% Solo nos interesa el modulo
% Cambio de escala para ploteo
%

Y lo mas interesante, un procesamiento bsico con software.

Z (0:20) = 0+j*0;
Z (251:512) = 0+j*0;
yy = fft(Z)
Subplot(2,2,3); plot(yy(1:50));

% Hace cero las de abajo

% Hace cero las de arriba
% Vuelve al dominio del tiempo
% Plotea 50 valores de y en la ventana 3

REFERENCIAS
[1] INGLE V, PROAKIS J.: Digital Signal Processing using Matlab V.4, PWS Co, 1997
[2] SOLIMAN S.,SRINATH M.: Seales y Sistemas continuos y discretos, P&H, 1999
[3] OPPENHEIM, WILLSKY, NAWAB : Seales y Sistemas, Ed. Prentice Hall,
[4] OROZCO RUBEN, BOLAOS H. : Ejercicios en MATLAB
Digital de Seales. Ed. Feijo, 1999

para Procesamiento

TPICOS AVANZADOS
1.- Demuestre que en el montaje de la figura 2 se obtiene h(t).
2.- Con ayuda de un par transformadores de balanceo (HP- AC 60B), encuentre la
funcin de transferencia de una lnea telefnica de 200+200 mt. disponible en el
LABTEL.
3.- Una variante para obtener la funcin de sistema de un filtro es utilizar un generador
pseudo aleatorio con su salida filtrada por un LPF y observar la salida en un
analizador de espectro. Ser verdad tanta belleza ?
4.- En la Guia se ha descrito siempre sistemas con entrada de la misma naturaleza. Es
decir Ct Ct o Dt Dt. Puede dar un ejemplo de mezcla y como se describira tal
sistema ?
5.- En la parte simulacin se inicio con una par de sinusoidales. Como hacerlo con una
seal que proviene de un micrfono ?
INSTRUMENTOS DEL LABTEL
HP 8690 B

HP 8350

ELE 9105 : LABORATORIO DE ANLISIS DE SEALES

EXPERIENCIA N 8 : SISTEMAS LINEALES
OBJETIVOS OPERACIONALES
Al final de la Informacin Previa el alumno ser capaz de :
1.- Clasificar los sistemas de acuerdo al tipo de seales que manejan.
2.- Comprender diferentes tcnicas que permiten describir un LTI.
3.- Conocer los principios de funcionamiento de un generador de barrido y su uso en sistemas de telecomunicaciones.

Al final de la Experiencia el alumno ser capaz de :

1.- Medir respuesta de un filtro de audio mediante un vobulador.
2.- Simular seales discretas procesadas en sistemas LTI.
3.- Realizar simulaciones en que se realicen procesamientos simples (DSP).