CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDES

Centro de gravedad.
Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de partculas de tamao diferencial,
y por tal razn si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada
una de estas partculas tendr un peso dW. Estos pesos formarn un sistema de
fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso
total del cuerpo, la cual pasa a travs de un solo punto llamado el centro de gravedad,
G.
Para iniciar considere una placa horizontal. La placa puede dividirse en n elementos
pequeos.

Las coordenadas del primer elemento se presentan con x1 y y1, las del segundo
elemento se representan con x2 y y2, et c. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los
elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2,Wn.
Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para
todos los propsitos prcticos, se puede su poner que dichas fuerzas son paralelas. Por
tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta
fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos:

Para obtener las coordenadas

del punto G, donde debe aplicarse la resultante W,
se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma
de los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la placa y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen, en el lmite,
las siguientes expresiones:

Por la tanto, la ubicacin del centro de gravedad G con respecto a los ejes x, y y z se
convierte en

Centroide de un rea.
Si un rea se encuentra en el plano x-y y est
delimitada por la curva y = f (x), como se
muestra en la figura, entonces su centroide
pertenecer a este plano y podr determinarse
a partir de integrales

Estas ecuaciones definen las coordenadas

del centro de gravedad de una placa
homognea. El punto cuyas coordenadas son
tambin se conoce como el
centroide C del rea A de la placa. Si la placa no es homognea, es tas ecuaciones no
se pue den utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo,
stas an definen al centroide del rea.

En la siguiente figura muestran los centroides de formas comunes de reas.

Centroide de una lnea.

El centro de gravedad de un segmento de lnea (o barra) coincide con el centroide C de
la lnea L que define la forma del segmento. Las coordenadas
del centroide de la
lnea L se obtienen a partir de las ecuaciones.

Entonces si un segmento de lnea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse

mediante una curva delgada y= f (x), entonces su centroide est determinado por:

En la siguiente figura muestran los centroides de formas comunes de lneas:

Centroide de un volumen.
Si el cuerpo est hecho de un material homogneo de peso especfico , la magnitud
dW del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en trminos del volumen
dV de dicho elemento y la magnitud W del peso total puede expresar se en trminos
del volumen total V. As, se escribe

dW = dV
Sustituyendo a dW y a W se escribe:

De la que se obtiene:

=
Finalmente se obtiene:

W= V

Cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos ms simples conectados, los
cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etctera. Un cuerpo de
este tipo a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se
conocen el peso y la ubicacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la
necesidad de la integracin para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.
Se obtienen frmulas anlogas a las ecuaciones anteriores; sin embargo, en vez de
tomar un nmero infinito de pesos diferenciales, tenemos un nmero finito de pesos.
Por lo tanto

Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especfico constantes, el centro de gravedad

coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para lneas, reas y volmenes
compuestos puede encontrarse con relaciones anlogas a las ecuaciones mencionadas
anteriormente; sin embargo, a las W las reemplazan las L, A y V, respectivamente.

CENTRO DE GRAVEDAD EN FUERZAS DISTRIBUIDAS

El concepto del centroide de un rea puede utilizarse para resolver otros

problemas distintos a los relacionados con los pesos de placas planas. Por ejemplo,
considrese una viga que soporta una carga distribuida; esta carga puede estar
constituida por el peso de los materiales soportados directa o indirectamente por la
viga o puede ser ocasionada por el viento o por una presin hidrosttica. La carga
distribuida puede representarse al graficar la carga w soportada por unidad de
longitud; esta carga est expresada en N/m o en lb/ft. La magnitud de la fuerza
ejercida sobre un elemento de viga de longitud dx es dW =w dx, y la carga total
soportada por la viga es

Se observa que el producto w dx es igual a la magnitud al elemento de rea dA

mostrado en la figura. Por lo tanto, la carga W es igual a la magnitud del rea total A
bajo la curva de la carga:

Ahora se procede a determinar dnde debe aplicarse, sobre la viga, una sola carga
concentrada W, de la misma magnitud W que la carga distribuida total, si se deben
producir las mismas reacciones en los apoyos (figura 5.17b). Sin embargo, debe
aclararse que esta carga concentrada W, la cual representa la resultante de la
carga distribuida dada, es equivalente a esta ltima slo cuando se considera el
diagrama de cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicacin P de la carga
concentrada equivalente W se obtiene expresando que el momento de W con
respecto a un punto O es igual a la suma de los momentos de las cargas
elementales dW con respecto a O:

Puesto que la integral representa el primer

momento con respecto al eje w del rea bajo la
curva de carga, sta puede ser reemplazada por el
producto . Por tanto, se tiene que OP = , donde
es la distancia desde el eje w hasta el centroide C
del rea A (ntese que dicho centroide no es el
centroide de la viga). En este sentido, una carga
distribuida que acta sobre una viga puede reemplazarse por una carga
concentrada, la magnitud de dicha carga es igual al rea bajo la curva de carga y
su lnea de accin pasa a travs del centroide de dicha rea. Sin embargo, se debe
sealar que la carga concentrada es equivalente a la carga distribuida dada slo en
lo que respecta a las fuerzas externas. Esta carga concentrada puede utilizarse
para determinar reacciones pero no debe ser empleada para calcular fuerzas
internas y deflexiones.
TEOREMA DE PAPPUS Y GILDINUS
Los dos teoremas de Pappus y Guldinus se usan para encontrar el rea superficial y el
volumen de cualquier cuerpo de revolucin. Fueron desarrollados primero por Pappus
de Alejandra durante el siglo IV a.C. y luego reformulados por el matemtico suizo Paul
Guldin o Guldinus (1577-1643).

rea superficial.
Si giramos una curva plana alrededor de un eje que no interseque la curva,
generaremos un rea superficial de revolucin. Por ejemplo, el rea superficial de la
figura se forma al girar la curva de longitud L alrededor del eje horizontal. Para
determinar esta rea superficial, consideraremos primero el elemento lineal diferencial
de longitud dL. Si este elemento se gira 2 radianes alrededor del eje, se generar un
anillo con un rea superficial de dA = 2r dL. As, el rea superficial de todo el cuerpo
es
. Como
(ecuacin 9-5), entonces
un ngulo de (radianes), entonces

. Si la curva se gira slo

Por lo tanto, el primer teorema de Pappus y Guldinus establece que el area de una
superficie de revolucion es igual al producto de la longitud de la curva generatriz y la
distancia viajada por el centroide de la curva al generar el area superficial.

Volumen.
Un volumen puede generarse al girar un rea plana alrededor de un eje que no
interseque el rea. Por ejemplo, si giramos el rea sombreada (gris oscuro) A en la figura

alrededor del eje horizontal, se genera el volumen mostrado. Este volumen se puede
determinar si se gira primero el elemento diferencial de rea dA 2 radianes alrededor
del eje, de manera que se genere un anillo con el volumen dV = 2r dA. Entonces todo
el volumen es
. Sin embargo,
, ecuacin , de modo que
Si el rea slo se gira a travs de un ngulo (radianes), entonces

Por lo tanto, el segundo teorema de Pappus y Guldinus establece que el volumen de un

cuerpo de revolucin es igual al producto del rea generatriz y la distancia viajada por
el centroide del rea al generar el volumen.

Formas compuestas. Tambin podemos aplicar los dos teoremas anteriores a lneas
o reas que estn integradas por una serie de partes componentes. En este caso, el
rea superficial total o el volumen generado es la suma de las reas superficiales o
volmenes generados por cada una de las partes componentes. Si la distancia
perpendicular desde el eje de revolucin hasta el centroide de cada parte componente
es , entonces