Introduccin

Radio Digital
Los elementos que distinguen un sistema de radio digital de radio AM, FM o
PM, es que en un sistema de radio digital, las seales de modulacin y
demodulacin son pulsos digitales, en lugar de formas de ondas analgicas. El
radio digital utiliza portadoras analgicas, al igual que los sistemas
convencionales. En esencia, hay tres tcnicas de modulacin digital que se suelen
utilizar en sistemas de radio digital: transmisin (modulacin) por desplazamiento
de frecuencia (FSK), transmisin (modulacin) por desplazamiento de fase (PSK),
y modulacin de amplitud en cuadratura (QAM).
FSK
La transmisin FSK, es una forma de modulacin angular de amplitud constante,
similar a la modulacin en frecuencia convencional, excepto que la seal
modulante es un flujo de pulsos binas que vara, entre dos niveles de voltaje
discreto.
Transmisor de FSK
Con el FSK binario la frecuencia central o de portadora se desplaza (se
desva), por los datos de la entrada binaria. En consecuencia, la salida de un
modulador de FSK binario es una funcin escaln en el dominio del tiempo.
Conforme cambia la seal de entrada binaria de 0 lgico a 1 lgico, y viceversa, la
salida del FSK se desplaza entre dos frecuencias: una frecuencia de marca o de 1
lgico y una frecuencia de espacio o de 0 lgico. Con el FSK binario, hay un
cambio en la frecuencia de salida, cada vez que la condicin lgica de la seal de
entrada binaria cambia. As, la razn de salida del cambio es igual a la razn de
entrada del cambio. En modulacin digital, la razn (rapidez) de cambio en la
entrada del modulador se llama razn de bit y tiene las unidades de bits por
segundo (bps). La rapidez (razn) de cambio en la salida del modulador se lama
baudio o razn de baudio y es igual al reciproco del tiempo de un elemento de
sealizacin de salida. En esencia, el baudio es la razn de lnea en smbolos por
segundo. En el FSK binario, las razones de cambio de entrada y salida son
iguales; en consecuencia, la razn de bit y la razn de baudio son iguales. Un
transmisor de FKS binario sencillo se muestra en la figura 2.1

Figura 2.1 Transmisor de FSK binario

Receptor de FSK
El circuito que ms se utiliza para demodular las seales de FSK binarias es el
circuito de fase cerrada (PLL), que se muestra en forma de diagrama a bloques en
la figura 2.2. Un demodulador de FSK-PLL funciona en forma muy similar a uno de
FM-PLL. Conforme cambia la entrada de PLL entre las frecuencias de marca y
espacio, el voltaje de error de cd a la salida del comparador de fase sigue el
desplazamiento de frecuencia. Debido a que slo hay dos frecuencias de entrada
(marca y espacio), tambin hay solo dos voltajes de error de salida. Uno
representa un 1 lgico y el otro un 0 lgico. En consecuencia, la frecuencia natural
del PLL se hace igual a la frecuencia central del modulador de FSK. Como
resultado, los cambios en el voltaje de error cd, siguen a los cambios en la
frecuencia de entrada analgica y son simtricos alrededor de 0 V.

Figura 2.2 Demodulador FSK PLL

Transmisin de desplazamiento mnimo del FSK

La transmisin de desplazamiento mnimo del FSK, es una forma de transmitir
desplazando la frecuencia de fase continua. En esencia, es igual que el FSK
binario, excepto que las frecuencias de marca y espacio estn sincronizadas con
la razn de bit de entrada binario. Las frecuencias de marca y paso estn
seleccionadas, de tal forma que estn separadas de la frecuencia central. Esto
asegura que haya una transicin de fase fluida, en la seal de salida analgica,
cuando cambia de una frecuencia de marca a una frecuencia de espacio, o
viceversa. La figura 2.3 muestra una forma de onda FSK no continua. Puede verse
que, cuando la entrada cambia de 1 lgico a 0 lgico, y viceversa hay una
discontinuidad abrupta de fase en la seal de salida analgica. Cuando esto
ocurre, el demodulador tiene problemas para seguir el desplazamiento de
frecuencia, por consiguiente, puede ocurrir cualquier error.

Figura 2.3 Forma de onda de FSK no continuo

Figura 2.4 Forma de onda de FSK de

desplazamiento mnimo

En la figura 2.4 se muestra una forma de onda de FSK de desplazamiento mnimo.

Obsrvese que cuando cambia la frecuencia de salida, es una transicin continua
fluida. En consecuencia, no hay discontinuidad en la fase. Tiene un mejor
rendimiento de error de bit que un FSK binario convencional, para una relacin
seal-a-ruido determinada. La desventaja de este es que requiere circuitos de
sincronizacin, y por consiguiente es ms costoso de implantar.
Metodologa:Disear y construir un circuito con entrada paralelo y salida serial de
datos

Construir un circuito que genere una modulacin FSK con frecuencias

y

f1

f2
f1

y f2

Construir un demodulador FSK para las frecuencias

Observar la salida de datos del modulador FSK y verificar que sea la salida
serial deseada

Disear y construir un circuito con entrada serial de datos y salida paralelo

2.1 Material y Equipo

1. Capacitores segn diseo

74 LS164

77 LS193

2. Semiconductores

LM 741

XR2206

XR 211CP

LM 555

74 LS123

Desarrollo
Descripcin general
La prctica consiste en un sistema de comunicacin de datos, utilizando la
modulacin FSK. El diseo del sistema, figura 2.5, consiste en una primera etapa,
la cual integra la parte de generacin de datos, estos en forma binaria y paralela
son envidados en forma serial bit a bit, y son procesados en el modulador FSK,
donde a cada nivel de bit se le asigna una frecuencia. Es decir cuando un bit esta
f1
en alto el modulador FSK transmite una frecuencia
y cuando sea un nivel
bajo, el modulador da a la salida una seal analgica senoidal con frecuencia
f2
f >f
de manera que 1 2 .

Figura 2.5 Sistema de comunicacin FSK

La seal de salida del modulador FSK es enviada por medio de un LED infrarrojo.
Lo anterior describe el funcionamiento de la parte emisora, por su parte en la
etapa receptor, el demodulador FSK tiene como transductor un receptor infrarrojo,
el cual detecta la seal modulada enviada por el transmisor. En esta etapa se
f1
f2
convierten las frecuencias
a un nivel binario alto y
a un nivel binario
bajo. Finalmente estos datos, que son recibidos de manera serial, son convertidos
a formato paralelo.
Transmisor
4

En el transmisor, la generacin de palabras se realiza usando un dip switch, donde

el usuario puede cambiar los datos a enviar. Para convertir los datos de paralelo a
serial, se utiliza un temporizador 555, el cual maneja la frecuencia de envo de
informacin, el anterior enva una seal de pulsos a un contador binario. Las
salidas del contador son conectadas a los selectores de un multiplexor, el cual
cuenta como entradas los datos en paralelo, de manera que a cada pulso de reloj,
el contador har que el multiplexor cambie de posicin y se puede tener a la salida
de este un bit.
Para enviar solo los bits necesarios se conecta un multiplexor extra, el cual en la
en sus entradas cuenta con entradas en alto para habilitar los pulsos de reloj al
contador, al llegar a la ltima posicin, este segundo multiplexor enviara un cero, o
nivel bajo, a una compuerta AND, la cual deshabilita la entrada al contador binario.
Finalmente para hacer un nuevo envi de datos, se dispone de un botn para
reiniciar la cuenta y realizar todo el proceso de nuevo. Todos estos datos se
envan a al modulador FSK con matrcula XR2206 y se implementa la
configuracin que proporciona el fabricante la cual se muestran en la figura 2.7
f 1 =4.5 KHz
f 2=1 KHz
Para las frecuencias de modulacin se propuso
y
. De
manera que:
f 1=

Se propone

C=0.1 F

1
1
y f 2=
R1 C
R2 C

y por lo tanto

R1=2.2 K

R2=10 K

Receptor
La figura 2.1 muestra el diagrama a bloques utilizado para el demodulador. El
receptor est compuesto por un fotodiodo que se encarga de recibir la seal FSK
proveniente del demodulador, posteriormente esta seal FSK entra al
demodulador obteniendo una salida serial binaria concluyendo en este punto la
demodulacin. Adems se requiere obtener esta salida en paralelo para poder
visualizar los datos, para este proceso se utiliza un registro de Serial a paralelo
utilizando un reloj con la misma frecuencia utilizada en la conversin de los datos
de paralelo a serial en el circuito transmisor.

Figura 2.6 Diagrama a bloques del demodulador FSK

La configuracin usada para el demodulador se muestra en a figura 2.6, para el

diseo y clculo de los valores de sus componentes se utilizaron las frecuencias
f1
f2
f 1 =4.5 KHz
y
provenientes del demodulador, las cuales son
y
f 2=1 KHz

Diseo para el demodulador

a) Calcular la frecuencia

f0

f 0= f 1 f 2 =(4.5 KHz )(1 KHz )=2.121 KHz

b) Escoger un valor de

RT =Ro +

c) Calcular

Ro entre 10 K y 100 K

Rx
10 K
=10 K +
=15 K
2
2

C0

C0 =

1
1
=
=31.43 nF
R T f 0 (15 K)( 2121)

d) Calcular

R1=

(R 0)( f 0)
(20 K )(2121)
2=
2=24.24 K
(f 1f 2 )
( 4.5 K 1 K )

e) Calcular

C1 =

R1 para establecer el ancho de banda deseado

C1

(1250)(C 0 ) (1250)(31.43nF )
=
=6.48 nF
2
2
(R1 )( )
(24.24 K )(0.5 )

RF =5 R1=121.2 K
f)

RB =5 RF =606 K

g)

(R + R )( R )

= (RF + R1 + R B) =117.3 K
F

h)

R (f 1)

0.25
CF=

2.2 Circuito Elctrico

Figura 2.7 Generacin de palaba y conversin a serial

Figura 2.8 Modulador FSK

Figura 2.9 Demodulador FSK

Figura 2.10 Registro Serial-Paralelo

2.3 Observaciones
Durante el diseo e implementacin del sistema se observaron algunos aspectos
que vale la pena mencionar.
Para disear y construir el demodulador fue conveniente primero haber diseado y
construido el modulador FSK, ya que de esta manera se pudieron medir las
f
f2
frecuencias 1 y
correspondientes al 0 y al 1 mismas que fueron utilizadas
para el diseo de dicho demodulador. Una vez que se dise el demodulador se
construy el circuito, cabe destacar que los valores utilizados de los componentes
fueron los mas cercanos a los calculados por lo que fue necesario sustituir una
resistencia por un potencimetro con el fin de poder ajustar las frecuencias
deseadas.
Una vez construidos ambos circuitos (modulador y demodulador), se procedi a
realizar pruebas de su funcionamiento de manera almbrica antes de hacerlo de
manera inalmbrica, esto con el fin de verificar el correcto desempeo del circuito
y posteriormente solo se trabaj en la transmisin inalmbrica.
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En cuanto a la transmisin inalmbrica no hubo mucha complicacin, pues solo

bast con configurar de manera adecuada tanto los fotodiodos (transmisor y
receptor). Adems de recibir el dato, se utiliz un registro de serial a paralelo con
el fin de visualizar el dato enviado, para esto se utilizaron circuitos adicionales
para poder parar el reloj del registro y que el dato se quedara visible. La
desventaja en la utilizacin de estos circuitos es que tenan tener la misma
frecuencia a la que funcionaban los circuitos en el transmisor (en el caso de los
circuitos de reloj).
En el proceso de transmisin de datos, se llev a cabo de manera sncrona, es
decir, se requiri de una seal de reloj para sincronizar al transmisor y receptor. En
un primer intento se uso el mismo circuito generador de seal de pulsos de reloj y
el sistema funcin de manera eficiente, sin embargo esto resulta poco prctico,
pues se busca construir un sistema inalmbrico, consecuentemente no debe haber
interaccin fsica entre las etapas, por lo tanto cada uno de los circuitos requieren
una seal de la misma frecuencia para poder sincronizarse.
Esto ltima caracterstica fue las ms complicada del diseo, pues se requiero
usar algn mtodo para que la parte transmisora pudiera indicarle al receptor
cuando comienza y termina la comunicacin. Esto hizo que existiera un cambio
en el diseo. Para poder indicar el inicio de la comunicacin se utiliz un circuito
de detector de flancos en el receptor, durante un flanco de bajada este a la salida
genera una seal de habilitacin para el reloj, esta seal dura un tiempo igual o
mayor al tiempo de duracin de registro de los datos, durante este tiempo el
receptor comienza a registrar los datos enviados. En la etapa transmisora, el
funcionamiento inicial consista en enviar cuatro bits del generador de palabras,
pero para poder generar un flanco de bajada se mandaron dos bits extra, un alto y
un bajo, como se muestra en la figura 2.14 para indicarle al receptor que registre
los datos.
El problema que se present, fue que el circuito detector de flancos no era muy
exacto en los tiempos y muchas ocasiones no se lean todos los bits. Estas
variaciones se daban por dos factores como son rebotes producidos por el botn
de inicio de comunicacin y tambin el tiempo de encendido del circuito depende
de los valores de componentes pasivos, los cuales no son del todo exactos, pues
tienen ciertas variaciones a los valores ideales y en funcin de la temperatura, por
lo tanto, no en todas las pruebas funcionaba el protocolo implementado, sin
embargo este error solo se presentaba en un 20% de las pruebas.
2.4 Resultados

11

En la figura 2.11 se muestra el circuito de la etapa transmisora implementado, en

la figura 2.12 se muestra el circuito implementado de la etapa receptora con LEDs
indicadores de los datos registrados

Figura 2.11 Transmisor FSK

Figura 2.12 Receptor FSK

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En la figura 2.13, se observa las formas de onda generadas en el transmisor, las

frecuencias en alto y en bajo.

Figura 2.13 Formas de onda del

Modulador FSK

Figura 2.14 Formas de onda del

Modulador FSK

Figura 2.15 Datos recibidos

En la figura 2.14 se observa, el grupo de bits que forman la informacin, enviados

en forma seria, los cuales suceden a un par de bits de sincrona para indicar al
receptor el inicio de la comunicacin.
Finalmente en la figura 2.15 se muestran los datos recibidos de manera serial,
estos se pueden ver por medio de LEDs en la figura 2.12.

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