CIRCUITOS COMBINACIONALES

1. Introduccin.
Dentro de la Electrnica, existen dos problemas bsicos: anlisis y diseo de
circuitos. Luego antes de abordar dichos problemas, vamos a darles una posible
definicin. El problema de anlisis (que trataremos con respecto a los circuitos
combinacionales en este tema) se puede argumentar de la siguiente forma: Dado un
circuito electrnico, determina el comportamiento y la funcionalidad que presenta
dicho circuito. En cambio, el problema del diseo (que veremos en el tema IV y
siguientes con respecto a los circuitos combinacionales) es el siguiente: Dados un
comportamiento y una funcionalidad, determina el circuito electrnico que los
presenta. Es decir, un problema es el inverso del otro. Estos dos problemas se
pueden afrontar desde tres formas diferentes:
Mediante tcnicas algebraicas, generalmente clculos a mano. Este hecho conlleva
una limitacin a bloques o circuitos pequeos.
Mediante simulacin hardware o emulacin. Este mtodo se basa en la construccin
de un modelo fsico, siendo este ltimo el que es estudiado. Por ejemplo, montando
un circuito en una placa de entrenamiento.
Mediante simulacin. Nos ayudamos de las herramientas de diseo asistido por
ordenador (C.A.D.), en la que emulamos el circuito. Estas herramientas se pueden
clasificar en herramientas de simulacin (para obtener el comportamiento de un
circuito) y de sntesis (para obtener un circuito a partir de un comportamiento).
De las tres formas, la ms empleada es la simulacin por ser la que mayor potencia
de clculo presenta y por lo tanto la que mayores sistemas puede abarcar
2. Puertas Lgicas.
Una de las principales ventajas de utilizar el lgebra de conmutacin radica en que
las operaciones bsicas de este lgebra (operacin AND, OR y NOT) tienen un
equivalente directo en trminos de circuitos. Estos circuitos equivalentes a estas
operaciones reciben el nombre de puertas lgicas. No obstante, el resto de circuitos
lgicos bsicos tambin reciben el nombre de puertas, aunque su equivalencia se
produce hacia una composicin de las operaciones lgicas bsicas. Las tres puertas
fundamentales reciben el mismo nombre que los operadores, es decir, existen las
puertas AND, puertas OR y puertas NOT. La ltima puerta recibe el nombre ms
usual de inversor. En la figura 3.1 mostramos los smbolos de estas puertas tanto
tradicionales como internacionales, aunque usaremos preferentemente los smbolos
tradicionales.

En primer lugar debemos identificar aquellos conjuntos de puertas con los que se
puede implementar cualquier funcin lgica.
As Un conjunto de puertas completo es aquel conjunto con el que se puede
implementar cualquier funcin lgica
El conjunto completo ms intuitivo es aquel formado por todas las operaciones
bsicas del lgebra de conmutacin, es decir, el conjunto formado por puertas AND,
OR e inversores.
El siguiente paso consiste en identificar cuando un conjunto de puertas es completo.
Si nos guiamos por la definicin, podramos pensar que si empezamos a
implementar funciones arbitrarias, podramos determinar si el conjunto de puertas es
completo. No obstante, este mtodo no sera muy prctico ya que siempre existira
la duda de si alguna funcin que no hubisemos implementado, no podra
implementarse con dicho conjunto. Por lo tanto, tenemos que buscar otro mtodo
que no deje lugar a dudas.
Este mtodo podra consistir en obtener las puertas de un conjunto completo ya
conocido, por ejemplo, las tres puertas bsicas. Si esta transformacin es factible,
podemos garantizar que el nuevo conjunto es completo. De hecho, para implementar
una funcin en el nuevo conjunto, podramos ir transformando puerta a puerta
(aunque esta solucin no sera ptima). Por ejemplo, probaremos con el conjunto
formado con las puertas AND y los inversores

Luego, el conjunto formado por las puertas AND e inversores forman un conjunto
completo. De idntica forma se puede probar que el conjunto formado por las
puertas OR y los inversores forman un conjunto completo.
Debido a esta propiedad (que las puertas AND e inversores, al igual que las puertas
OR e inversores, forman un conjunto completo), cobra especial importancia la unin
de una puerta AND (u OR) con un inversor, dando lugar a puertas especficas
llamadas puertas NAND (AND-NOT) y NOR (OR-NOT).

3. Anlisis.
El comportamiento de los circuitos combinacionales slo depende de las seales de
entrada en un instante determinado, y no de la secuencia de entradas, es decir, de la
historia del circuito. Este hecho no quiere decir que el comportamiento temporal no
sea importante, de hecho una de las principales caractersticas de los circuitos que
se tienen en cuenta es la velocidad de operacin o el retraso de propagacin. En
funcin de este retraso, podemos encontrar dos zonas temporales de operacin bien
diferenciadas: estado estacionario y estado transitorio. Una posible definicin de
estos estados sera la siguiente: El estado transitorio es aquel espacio temporal que
va desde el cambio de las entradas hasta que la salida se estabilice. En este estado,
tanto las seales internas como las de salida pueden sufrir cambios (no
necesariamente uno solo, sino que pueden ser varios), aunque las seales de
entrada no cambien. Estos posibles cambios son los necesarios para que el circuito
busque su estabilizacin.
El estado estacionario es aquel espacio temporal que va desde la estabilizacin del
circuito lgico hasta que las entradas vuelvan a cambiar. En este estado, ninguna de
las seales del circuito puede sufrir ningn cambio, a no ser que sean las seales de
entrada. Esta diferencia se puede apreciar en la figura 3.7. Es decir, en el estado
transitorio se producen todos los cambios necesarios en las seales de salida (e
internas) hasta conseguir la estabilizacin del circuito. En cambio, en el estado
estacionario, las seales de salida (e internas) estn estables a su valor correcto.
Por lo tanto, el comportamiento lgico hay que observarlo en el estado estacionario,

en el cual no se producir ningn cambio adicional debido al cambio actual de las

seales de entrada.

4. Bloques combinacionales estndares

Las materializaciones en forma de redes de puertas bsicas no son adecuadas
cuando la complejidad del diseo es grande. En estos casos se realiza diseo
jerrquico y modular, y no materializaciones mediante redes de puertas bsicas
(gran propensin a errores). Ese diseo jerrquico y modular se puede llevar a cabo
si se dispone de mdulos que realicen funciones ms complejas que las puertas
bsicas y que permitan dividir el diseo en partes ms sencillas. Los mdulos que
vamos a estudiar en lo que queda de tema son: sumador/restador, decodificador,
multiplexor, desplazador.
5. Estructura del Semisumador
La representacin en bloque de la clula elemental presentada es la de la fig.2,
mostrando dos entradas de variables independientes, A y B, y dos salidas, 01(h)
(A,B) y Ovh,g)(A,B) dependientes de las variables de control h,g. Las seales de
datos A,B y las de salida se consideran binarias, mientras que las de control son
multinivel. En la tabla I se indican los catorce pares distintos de funciones de A y B
que pueden obtenerse a la salida, de acuerdo con los niveles de potencia de las
seales de control h y g. Esta tabla es la que nos indica qu seales de control
requiere la red digital que deseamos disear. La funcin Booleana que permite
realizar la suma de dos bits es la XOR, siendo la funcin AND la que facilita
informacin de la presencia o no de acarreo. En consecuencia, si hacemos
corresponder a Ot = XOR y 02=AND vemos en la tabla que las seales de control
requeridas son ho=0 y go^O, de forma que la clula constituye un semisumador por
si misma sin necesidad.
6. Configuracin de un sumador completo
4

La aplicacin de la clula como sumador completo se configura a partir de la misma

de una manera sencilla. Basta con determinar qu forma Booleana se requiere para
llevar a cabo la suma de dos bits, considerando el acarreo generado por los bits
anteriores. De esta forma pueden presentarse dos situaciones:
a) Cuando el acarreo anterior es nulo: Cn.1= 0.
En este caso la suma de A y Bn correspondera con la del semisumador, Ot=
A XOR Bn y 0 2= A AND Bn, esto es la seales de control son cero.
Aunque en un principio se ha dicho que las salidas de la clula elemental son de
lgica binaria, esto no es de forma restrictiva pudiendo obtenerse lgica multinivel
cuando se desee. En el caso del sumador completo, la salida 0 2 debera ser
multinivel. As con un simple acoplador de 1x2, con una constante de acoplo k
seleccionada de forma que en cada una de las salidas del mismo se tuviera la
potencia de luz requerida ht y g> se configura el sumador completo binario
7. Sumador de n bits con propagacin de acarreo en serie
Se construye asociando n sumadores elementales completos (full adder) que
reciben y procesan todos ellos los datos en paralelo. El acarreo se propaga en serie
de un sumador a otro
8. Restadores binarios Restar.
al minuendo se suma el complemento a 2 del sustraendo: Para complementar el
sustraendo, invertimos todos sus bits e introducimos un 1 en el acarreo de entrada
del sumador menos significativo. Por este procedimiento tambin haba que invertir
el acarreo de salida. Esto funciona tanto para binario puro como para complemento
a 2 (en complemento a 2 el acarreo se desprecia, y habra que detectar el posible
desbordamiento de otro modo).

9. Decodificadores
Un decodificador (o decodificador de n a 2 n ) es un mdulo combinacional con n
entradas y 2 n salidas, adems de una seal de activacin (Enable) de entrada. El
decodificador activa la salida i-sima cuando se presenta la combinacin binaria i en
5

las entradas, siempre y cuando el mdulo est activo (enable=1): se activa la salida
correspondiente al nmero binario codificado en la entrada.

Sntesis de funciones con decodificadores Un decodificador permite materializar

todos los minterms de una funcin de n variables. Por lo tanto se puede usar para
sintetizar cualquier funcin de n variables expresada como suma de minterms sin
ms que usar un decodificador de n a 2 n y una puerta OR con tantas entradas
como sumandos tenga la expresin de la funcin.

10. Multiplexores
Un multiplexor (o multiplexor de 2 n a 1) es un mdulo combinacional con 2 n
entradas y 1 salida, adems de una seal de activacin y n seales de control. El
multiplexor conecta una de las 2 n entradas a la salida. Esta entrada se selecciona
con la palabra de control S (n bits).

11. Sntesis de funciones con multiplexores

Un nico multiplexor de 2 n a 1 permite materializar cualquier funcin de
conmutacin de n variable. La expresin de una funcin como suma de productos
consiste en la suma para los que la FC, f(i), toma valor cierto, es decir:

Obviando E (enable), esta expresin coincide con la expresin del multiplexor si

se identifican:

En resumen, debemos conectar: Las entradas de la funcin (an-1 ,, a0 ) a las

entradas de control del multiplexor (sn-1 ,...,s0 ) .
El valor f(i) que toma la funcin con la entrada de datos xi del multiplexor: 0
conexin a tierra (GND). 1 conexin a fuente de alimentacin (VCC). 3
12. Desplazadores
Un desplazador (shifter) es un mdulo combinacional con n+2 entradas de datos y n
salidas, adems de una seal de activacin y seales de control. El desplazador
puede mover o no bits a derecha e izquierda en desplazamientos abiertos o
cerrados (rotaciones) bajo las rdenes de las seales control.
Aunque se pueden materializar mediante expresiones de conmutacin a travs de
puertas lgicas, la construccin habitual suele consistir en un conjunto de
multiplexores.

Flip Flop
1. Introduccin
Todos los circuitos digitales manejas dos condiciones para manejar la
informacin correctamente estos son llamados datos binarios, mismos que
pueden ser manipulados a nuestros requerimiento ya sea para sumar,
restar, separar o hacer otras funciones, pero por el tipo de funciones los
datos de salida cambian de acuerdo a los datos de entrada y esto es
inevitable, si cambiamos los datos de entrada los datos de salida tambin
cambiaran. Pero qu pasa si necesitamos almacenar uno o varios datos y
poder utilizarlos cuando lo necesitemos.
8

Es en ese sentido que en el

presente documento se plantea los Flip Flops como solucin al manejo de

datos binarios en memoria.

2. Desarrollo del proyecto

El corazn de una memoria son los Flip Flops, este circuito es una
combinacin de compuertas lgicas, A diferencia de las caractersticas de
las compuertas solas, si se unen de cierta manera, estas pueden
almacenar datos que podemos manipular con reglas preestablecidas por el
circuito mismo.

Figura 1 :
Esta es la representacin general par un Flip Flop (comnmente llamado "FF")

Los Flip Flop pueden tener varias entradas, dependiendo del tipo de las
funciones internas que realice, y tiene dos salidas:

Las salidas de los Flip Flop

slo pueden tener dos estados (binario) y

siempre tienen valores contrarios, como podemos ver en la siguiente

tabla:

Tabla 1: Salidas Flip Flop

Las entradas de un Flip Flop obligan a las salidas a conmutar hacia uno u
otro estado o hacer "flip flop", ms adelante explicaremos cmo
interactan

las

entradas

con

las

salidas

para

lograr

los

efectos

caractersticos de cada Flip Flop.

El Flip Flop tambin es conocido como:
"Registro Bsico" trmino utilizado para la forma ms sencilla de un Flip
Flop..
"Multivibrador Biestable" trmino pocas veces utilizado para describir a un
Flip Flop..
A continuacin se muestran los circuitos ms sencillos y bsicos de un Flip
Flop.que pueden ser construidos a partir de dos compuertas NAND o dos
compuertas NOR con dos entradas

2.1. Registro Bsico construido con compuertas NAND

La forma de conectarlas es la siguiente:
Se deja libre una de las entradas de cada compuerta, las sobrantes son
conectadas independientemente de manera cruzada hacia la salida de la
compuerta contraria.
Quedando la conexin de la siguiente manera:

Figura 2: forma de conexin de FF con compuertas NAND

10

La siguiente tabla nos muestra los diferentes cambios de las salidas,

segn cada seleccin de entradas:

Tabla 2: tabla de verdad de Registro NAND FF

Siguiendo los datos de la tabla podemos resumir que:
Si SET y RESET estn en ALTO, el FF mantiene sus salidas en el estado
actual.
Si RESET recibe un pulso BAJO, las salidas son forzadas a Q = 0 y /Q = 1
Si SET recibe un pulso BAJO, las salidas son forzadas a Q = 1 y /Q = 0
Si las dos entradas reciben pulsos BAJOS, las salidas son forzadas a Q = 1
y /Q = 1
Este ltimo cambio normalmente se considera como no deseado, ya que el
principio bsico es que las salidas siempre estn invertidas (Aunque en
ciertos casos especiales, nosotros podramos utilizar este efecto).

2.2. Registro Bsico con compuertas NOR

11

La conexin del Registro Bsico NOR es exactamente igual al del Registro

NAND, pero los cambios en sus salidas son completamente diferentes
como se puede observar e la siguiente tabla:

Tabla 3: Tabla de verdad del Registro Bsico NOR

2.3. Seales de Reloj (CLOCK) y FF controlados por Reloj

Hasta ahora hemos visto que un Registro Bsico tiene dos variables de
entrada y responde de manera predecible a ellas, pero Qu podamos
hacer si necesitramos otra variable de control? Cmo podramos hacer
que el registro acte cuando sea conveniente para nosotros, y no al
momento de cambiar sus entradas?
Todos los sistemas digitales tienen bsicamente dos formas de operacin:
Operacin en modo ASNCRONO.
En este modo, las salidas cambian de manera automtica siguiendo las
rdenes de las entradas.
Operacin en modo SNCRONO.
En este modo, las salidas cambian siguiendo las rdenes de las entradas,
pero slo cuando una seal de control, llamada RELOJ (CLOCK, CLK, CP) es
aplicada al registro.
La seal de reloj es una onda cuadrada o rectangular, los registros que
funcionan con esta seal, slo pueden cambiar cuando la seal de reloj
12

hace una transicin, Tambin llamados "flancos", por lo tanto, la seal de

reloj slo puede hacer 2 transiciones (o Flancos):
La Transicin con pendiente positiva (TPP) o Flanco positivo (FP).
Es cuando la seal de reloj cambia del estado BAJO al estado ALTO.
La Transicin con pendiente negativa (TPN) o Flanco Negativo (FN).
Es cuando la seal de reloj cambia del estado ALTO al estado BAJO.
Principales caractersticas de los FF sincronizados por Reloj.
Todos los FF cuentan con una entrada con el rtulo (RELOJ, CLOCK, CLK,
CP) y un distintivo crculo para saber cmo debe ser la seal activa. Los
que no tienen crculo, son sincronizados por una TPP, los que cuentan con
un crculo son sincronizados por una TPN.
Todos los FF cuentan con entradas de control, que determinan el cambio
que van a tener las salidas, al igual que en los Registros bsicos, pero
estas entradas no pueden modificar las salidas arbitrariamente, slo
podrn hacerlo cuando el FF reciba su transicin activa.
Resumiendo, Las entradas de control del FF nos permiten saber cmo van
a cambiar las salidas, pero slo la seal de Reloj podr hacer efectivo este
cambio.

2.4. Registro Bsico NAND tipo Sncrono

Dejaremos de lado la conexin interna de los FF, ya que para nuestra
comodidad, todos podemos encontrarlos en forma de circuitos integrados,
as que nos ocuparemos solamente de su funcionamiento.
La siguiente figura nos muestra un Registro Bsico Sincronizado por una
seal de reloj. Es la forma ms bsica de un FF controlado por la seal de
reloj. (La falta del crculo en la entrada de CLK significa que slo ser
activa en los TPP) (Slo se muestra la salida Normal (Q), ya que como
dijimos, la salida negada siempre es inversa)
13

Tabla 4: Registro Bsico Sincronizado por una seal de reloj

2.5. Flip Flop tipo "J-K"

Este FF es uno de los ms usados en los circuitos digitales, y de hecho es
parte fundamental de muchos circuitos avanzados como contadores y
registros de corrimiento, que ya vienen integrados en un chip.
Este FF cuenta con dos entradas de datos J y K, su funcin es en principio
la misma que el Registro bsico NAND o NOR, pero con la diferencia que la
condicin en las entradas J = 1, K = 1, a diferencia del Registro NAND, que
generara una salida errnea o no deseada, en un FF J-K, obliga a las
salidas a conmutar su estado al opuesto (Toggle) a cada pulso del reloj.
Esto lo convierte en un tipo de FF muy verstil.

Tabla 5: Tabla de verdad de un FF tipo J-K sncrono.

Observando la tabla de verdad observamos los cambios que provoca en
sus salidas este FF:

14

Si J y K = 0, no hay cambios en las salidas.

Si J = 1, y K = 0, se forzan las salidas a Q = 1, /Q = 0
Si J = 0, y K = 1, se forzan las salidas a Q = 0, /Q = 1
Si J = 1, y K = 1, las salidas conmutan su estado hacia el siguiente a cada
pulso del reloj (Toggle)

2.6. Flip Flop tipo "D" (Datos, Data)

A diferencia de los FF tipo J-K, el FF tipo "D" (Datos, Data) slo cuneta con
una entrada para hacer el cambio de las salidas. A cada pulso del reloj
(dependiendo si el FF utiliza una TPP o una TPN) el estado presente en la
entrada "D" ser transferido a la salida Q y /Q.

Tabla 6: Tabla de verdad de un FF tipo "D"

Una de las aplicaciones de mayor uso para este tipo de FF es al de la
transferencia de datos de forma paralela, conectando varios FF tipo "D" a
X nmero de bits, podemos hacer que la informacin de todos los bits
pase inmediatamente a la salida de cada FF con slo un pulso de reloj.

2.7. Entradas asncronas en los FF.

Como ya hemos visto, cada FF tiene entradas que pueden cambiar el
estado de las salidas de manera sincronizada con el pulso de reloj, pero
Dnde quedaron nuestras entradas asncronas? Es posible seguir usando
estas entradas en FF sncronos?

15

La respuesta est en los FF sncronos de cualquier tipo que poseen

entradas asncronas, esto aade dos pines ms de control a nuestros FF,
los conocidos SET y RESET (Los cules pueden ser activos en el estado
ALTO o BAJO). Entonces tenemos FF sncronos (Tipo "J - K", o tipo "D" ) con
un par de entradas que no dependen en ningn momento del pulso de
Reloj. Haciendo una combinacin perfecta de entradas que controlan las
salidas de manera automtica (Asncronas) o controladas por un pulso de
reloj (Sncronas).
La siguiente figura nos muestra los smbolos de los FF Tipo "J - K" y "D" con
sus entradas asncronas.

2.8. Tabla de verdad del FF Tipo "J - K" con entradas Asncronas
(Las "X" significan que no importa el estado actual de esa entrada).
(El FF tiene una entrada de Reloj que funciona con TPP)
(Las entradas asncronas con activas ALTAS)

16

Tabla 7: Tabla de verdad del FF Tipo "J - K" con entradas Asncronas
El funcionamiento bsico sigue siendo el mismo, pero las salidas sern
forzadas

ALTO

BAJO,

si

se

activan

las

entradas

Asncronas

correspondientes (SET, RESET) sin importar el estado de las entradas "J K" o CLK.

2.9. Tabla de verdad del FF Tipo "D" con entradas Asncronas

(Las "X" significan que no importa el estado actual de esa entrada).
(El FF tiene una entrada de Reloj que funciona con TPP)
(Las entradas asncronas con activas ALTAS)

Tabla 8: Tabla de verdad del FF Tipo "D" con entradas Asncronas

El funcionamiento bsico sigue siendo el mismo, pero las salidas sern
forzadas

ALTO

BAJO,

si

se

activan

las

entradas

Asncronas

correspondientes (SET, RESET) sin importar el estado de la entrada "D" o

CLK.

17

3. Conclusiones
Los computadores son implementaciones de lgica Booleana.
Las funciones Booleanas se describen completamente por medio de
tablas de verdad.

Las

compuertas

lgicas

son

pequeos

circuitos

elctricos

que

implementan operadores lgicos.

Los computadores consisten de circuitos lgicos combinacionales y
secuenciales
Los circuitos combinacionales producen salidas inmediatamente despus
de que sus entradas cambian.
Los circuitos secuenciales requieren de la seal de reloj para producir
cambios en las salidas
Los circuitos secuenciales bsicos son los flip flops.
El comportamiento de los circuitos secuenciales puede ser expresado
utilizando tablas de comportamiento.

microcontroladores
1.1.

Introduccin
Un microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos
lgico. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador por el
usuario, y son introducidos en este a travs de un programador, es decir, los
microcontroladores son computadores digitales integrados en un chip que cuentan
con un microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU), una memoria
para almacenar el programa, una memoria para almacenar datos y puertos de
entrada salida. A diferencia de los microprocesadores de propsito general, como los

18

que se usan en los computadores PC, los microcontroladores son unidades

autosuficientes y ms econmicas.
El funcionamiento de los microcontroladores est determinado por el programa
almacenado en su memoria. Este puede escribirse en distintos leguajes de
programacin. Adems, la mayora de los microcontroladores actuales pueden
reprogramarse repetidas veces.
Por las caractersticas mencionadas y su alta flexibilidad, los microcontroladores
son ampliamente utilizados como el cerebro de una gran variedad de sistemas
embebidos que controlan maquinas, componentes de sistemas complejos, como
aplicaciones industriales de automatizacin y robtica, domtica, equipos mdicos,
sistemas aeroespaciales, e incluso dispositivos de la vida diaria como automviles,
hornos de microondas, telfonos y televisores.
Frecuentemente se emplea la notacin C o las siglas MCU (por microcontroller unit
para

referirse

los

microcontroladores.

De

ahora

en

adelante,

los

microcontroladores sern referidos en este documento por C.

CAPTULO II: DESARROLLO DEL TEMA

2.1.

Historia del microcontrolador

Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se
ingeniaban en disear sus circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados
en diseos que implicaban muchos componentes electrnicos y clculos
matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos elementos electrnicos
basados en transistores, resistencias, etc., lo cual desembocaba en circuitos con
muchos ajustes y fallos; pero en el ao 1971 apareci el primer microprocesador el
cual origin un cambio decisivo en las tcnicas de diseo de la mayora de los
equipos. Al principio se crea que el manejo de un microprocesador era para
aquellas personas con un coeficiente intelectual muy alto; por lo contrario con la
aparicin de este circuito integrado todo sera mucho ms fcil de entender y los
diseos electrnicos seran mucho ms pequeos y simplificados. Entre los
microprocesadores ms conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085. Los
diseadores de equipos electrnicos ahora tenan equipos que podan realizar

19

mayor

cantidad

de

tareas

en

menos

tiempo

su

tamao

se

redujo

considerablemente; sin embargo, despus de cierto tiempo aparece una nueva

tecnologa llamada microcontrolador que simplifica an ms el diseo electrnico.
2.2.

Qu es un microcontrolador?
Los microcontroladores son computadores digitales integrados en un chip
que cuentan con un microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU), una
memoria para almacenar el programa, una memoria para almacenar datos y puertos
de entrada salida. A diferencia de los microprocesadores de propsito general, como
los que se usan en los computadores PC, los microcontroladores son unidades
autosuficientes y ms econmicas.

2.3.

Caractersticas de un Microcontrolador
Las principales caractersticas de los C son:
Unidad de Procesamiento Central (CPU): Tpicamente de 8 bits, pero tambin las
hay de 4, 32 y hasta 64 bits con arquitectura Harvard, con memoria/bus de datos
separada de la memoria/bus de instrucciones de programa, o arquitectura de von
Neumann, tambin llamada arquitectura Princeton, con memoria/bus de datos y
memoria/bus de programa compartidas.
Memoria de Programa: Es una memoria ROM (Read-Only Memory), EPROM
(Electrically Programable ROM), EEPROM (Electrically Erasable/Programable ROM)
o Flash que almacena el cdigo del programa que tpicamente puede ser de 1
kilobyte a varios megabytes.
Memoria de Datos: Es una memoria RAM (Random Access Memory) que
tpicamente puede ser de 1, 2 4, 8, 16, 32 kilobytes.
Generador del Reloj: Usualmente un cristal de cuarzo de frecuencias que genera
una seal oscilatoria de entre 1 a 40 MHz, o tambin resonadores o circuitos RC.
Interfaz de Entrada/Salida: Puertos paralelos, seriales (UARTs, Universal
Asynchronous Receiver/Transmitter), I2C (Inter-Integrated Circuit), Interfaces de
Perifricos Seriales (SPIs, Serial Peripheral Interfaces), Red de rea de
Controladores (CAN, Controller Area Network), USB (Universal Serial Bus).
Otras opciones:

20

 Conversores Anlogo-Digitales (A/D, analog-to-digital) para convertir un nivel de

voltaje en un cierto pin a un valor digital manipulable por el programa del
Microcontroladores.
Moduladores por Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width Modulation) para generar
ondas cuadradas de frecuencia fija pero con ancho de pulso modificable.
2.4. Tipos de Arquitecturas de los Microcontroladores
2.4.1. Arquitectura Von Neumann
La arquitectura tradicional de computadoras y microprocesadores est
basada en la arquitectura Von Neumann, en la cual la unidad central de proceso
(CPU), est conectada a una memoria nica donde se guardan las instrucciones del
programa y los datos. El tamao de la unidad de datos o instrucciones est fijado por
el ancho del bus que comunica la memoria con la CPU. As un microprocesador de 8
bits con un bus de 8 bits, tendr que manejar datos e instrucciones de una o ms
unidades de 8 bits (bytes) de longitud. Si tiene que acceder a una instruccin o dato
de ms de un byte de longitud, tendr que realizar ms de un acceso a la memoria.
Y el tener un nico bus hace que el microprocesador sea ms lento en su respuesta,
ya que no puede buscar en memoria una nueva instruccin mientras no finalicen las
transferencias de datos de la instruccin anterior. Resumiendo todo lo anterior, las
principales limitaciones que nos encontramos con la arquitectura Von Neumann son:

La limitacin de la longitud de las instrucciones por el bus de datos, que hace que el
microprocesador tenga que realizar varios accesos a memoria para buscar
instrucciones complejas.

La limitacin de la velocidad de operacin a causa del bus nico para datos e

instrucciones que no deja acceder simultneamente a unos y otras, lo cual impide
superponer ambos tiempos de acceso.

Arquitectura Von Neumann

21

2.4.2. Arquitectura Harvard

La arquitectura Harvard tiene la unidad central de proceso (CPU) conectada a
dos memorias (una con las instrucciones y otra con los datos) por medio de dos
buses diferentes. Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del
programa (Memoria de Programa), y los otros slo almacenos datos (Memoria de
Datos). Ambos buses son totalmente independientes y pueden ser de distintos
anchos. Para un procesador de Set de Instrucciones Reducido, o RISC (Reduced
Instruccin Set Computer), el set de instrucciones y el bus de memoria de programa
pueden disearse de tal manera que todas las instrucciones tengan una sola
posicin de memoria de programa de longitud. Adems, al ser los buses
independientes, la CPU puede acceder a los datos para completar la ejecucin de
una instruccin, y al mismo tiempo leer la siguiente instruccin a ejecutar. Ventajas
de esta arquitectura:

El tamao de las instrucciones no est relacionado con el de los datos, y por lo tanto
puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de
memoria de programa, logrando as mayor velocidad y menor longitud de programa.

El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos,

logrando una mayor velocidad en cada operacin.
Una pequea desventaja de los procesadores con arquitectura Harvard, es que
deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes
que pueda ser necesario incluir en los programas, ya que estas tablas se
encontraran fsicamente en la memoria de programa (por ejemplo en la EPROM de
un microprocesador).

Arquitectura Harvard

22

2.1.

Tipos de Microcontroladores
Segn el ancho de palabra: 4, 8, 16 y 32 bits
Segn los perifricos incluidos: serie, A/D, D/A, I/Os, timers, etc.
Segn la especialidad concreta: comunicaciones, seales, video, etc.

2.2.

Diferencia entre el microcontrolador y microprocesador

El microprocesador para un diseo completo necesita de otros circuitos
integrados como por ejemplo: memorias RAM para almacenar los datos
temporalmente y memorias ROM para almacenar el programa que se encargara del
proceso del equipo, un circuito integrado para los puertos de entrada y salida y
finalmente un decodificador de direcciones.
Un microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene todos los elementos
electrnicos que se utilizaban para hacer funcionar un sistema basado con un
microprocesador; es decir contiene en un solo integrado la Unidad de Proceso, la
memoria RAM, memoria ROM , puertos de entrada, salidas y otros perifricos, con la
consiguiente reduccin de espacio.
El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los
componentes de un computador.

23

CONCLUSIN
El campo de microcontroladores ha evolucionado desde su origen junto con las
computadoras y otros aparatos electrnicos. Este tema se relaciona con las reas de
Nanotecnologa, Robtica, Electrnica, Fsica, Informtica y Computacin, teniendo
como objetivo llevar a cabo procesos lgicos o acciones programadas en lenguaje
ensamblador por un usuario o programador.
Los microcontroladores cuentan con una gran variedad de aplicaciones, la
prospectiva de este tema indica que seguir evolucionando de manera progresiva a
travs de los aos y con las mejoras que vengan en el campo de dispositivos como
lo son los microcontroladores, ya que estos ayudan a terminar procesos mucho ms
rpidamente.

Micro procesadores
1. Introduccin
Las

computadoras

proceso
las

(CPU,

instrucciones

constan

por
de

sus
un

de

siglas

tres
en

programa

secciones:
ingls).
los

La

circuitos

la

unidad

central

de

cual

reconoce

ejecuta

de

interface

de

entra-

da y salida. Los cuales controlan la comunicacin entre la computadora y el mundo exterior, y

la

memoria,

donde

se

almacenan

las

instrucciones y datos de un programa. Las seales digitales se desplazan de una seccin a otra
a travs de vas llamadas buses. En sentido fsico, el bus consta de varios conductores a travs
de
24

los

cuales

se

transportan

diversas

de

una

de

tarjeta

seales

circuito

elctricas.

impreso,

stos

los

pueden

alambres

de

ser
un

las

pistas

cable

plano.

Los datos necesarios para las instrucciones de procesamiento de la CPU se transportan a

travs del bus de datos, la direccin de una localidad de una memoria especfica para acceder
a
se

los
transporta

por

el

datos

bus

de

direccin

almacenados

las

seales

de

las

acciones

de

control viajan por el bus de control. En ocasiones el chip del microprocesador slo contiene la
CPU,

mientras

componentes

que

necesarios

en

otros
de

casos

una

en

un

computadora.

chip
A

los

estn

todos

los

microprocesadores

que tienen memoria y diversas configuraciones de entrada/salida en un mismo chip se llaman

microcontroladores.

En

efecto

se

trata de verdaderas microcomputadoras en un solo chip.

Fig.1 Configuracin General de una computadora

El microprocesador es un circuito integrado que es parte fundamental de un CPU o unidad
central de procesamiento en una computadora o un telfono inteligente.
Se le llama microprocesador a la parte de un CPU que se clasifica como un componente
electrnico compuesto por cientos de miles de transistores integrados en una placa de silicio.
Se trata del elemento clave en la conformacin de un ordenador. A pesar de que comnmente
se los confunde, el microprocesador no es lo mismo que el CPU. El microprocesador a una o
varias CPU, y varios microprocesadores pueden soportar a un CPU, pero en el caso de la
Unidad Central de Procesamiento se trata de un concepto lgico que agrupa a todos los
25

componentes que hacen al funcionamiento electrnico de la mquina. Los microprocesadores

se disean en distintos tipos y capacidades, ofreciendo posibilidades adecuadas a cada equipo,
porttil o de escritorio.
El microprocesador se compone de una unidad de control, una unidad aritmtico lgica,
varios registros y, en ocasiones, una unidad en coma flotante. Este componente de cada
ordenador es el encargado de ejecutar instrucciones codificadas en nmeros binarios. A
menudo, se realiza una primera lectura de las instrucciones, luego se las enva al
decodificador, la instruccin se decodifica, se leen los operandos, se ejecutan y se presentan
los resultados. Todo esto puede ocurrir en un segundo o menos.
La marca ms conocida de microprocesadores y componentes afines es Intel que funciona
desde 1968. Su ltimo lanzamiento son los circuitos Intel Atom, especiales para netbooks y
equipos similares. Los procesadores Intel se venden desde y hacia todas partes del mundo y
son utilizados en equipos de baja y alta gama, incluso en equipamiento de la NASA. Adems,
esta compaa ha tenido una enorme participacin en desarrollo de tecnologa y software open
source o de cdigo abierto.
Otras empresas de microprocesadores son AMD, Motorola, IBM y muchas ms.
2. Qu es un microprocesador?
El microprocesador es la parte de la computadora diseada para llevar acabo o ejecutar
los programas. Este viene siendo el cerebro de la computadora, el motor, el corazn de esta
mquina. Este ejecuta instrucciones que se le dan a la computadora a muy bajo nivel
haciendo operaciones lgicas simples, como sumar, restar, multiplicar y dividir. El
microprocesador, o simplemente el micro, es el cerebro del ordenador. Es un chip, un tipo de
componente electrnico en cuyo interior existen miles (o millones) de elementos llamados
transistores, cuya combinacin permite realizar el trabajo que tenga encomendado el chip.
3. Antecedentes
3.1.

Historia de los microprocesadores

3.1.1. La Evolucin del Microprocesador.

El microprocesador es un producto de la computadora y con tecnologa semiconductora. Se
eslabona desde la mitad de los aos 50's; estas tecnologas se fusionaron a principios de los
aos
26

70`'s,

produciendo

el

llamado

microprocesador.

La computadora digital hace clculos bajo el control de un programa. La manera general en

que los clculos se han hecho es llamada la arquitectura de la computadora digital. As mismo
la historia de circuitos de estado slido nos ayuda tambin, porque el microprocesador es un
circuito con transistores o microcircuito LSI (grande escala de integracin), para ser ms
preciso.
El mapa de la figura, mostrada al final de esta seccin, muestra los sucesos importantes de
stas dos tecnologas que se desarrollaron en las ltimas cinco dcadas. Las dos tecnologas
iniciaron su desarrollo desde la segunda guerra mundial; en este tiempo los cientficos
desarrollaron computadoras especialmente para uso militar. Despus de la guerra, a mediados
del ao de 1940 la computadora digital fue desarrollada para propsitos cientficos y civiles.
La tecnologa de circuitos electrnicos avanz y los cientficos hicieron grandes progresos en
el diseo de dispositivos fsicos de Estado Slido. En 1948 en los laboratorios Bell crearon
el Transistor.
En los aos 50's, aparecen las primeras computadoras digitales de propsito general. stas
usaban tubos al vaco (bulbos) como componentes electrnicos activos. Tarjetas o mdulos de
tubos al vaco fueron usados para construir circuitos lgicos bsicos tales como compuertas
lgicas y flip-flops (Celda donde se almacena un bit). Ensamblando compuertas y flip-flops
en mdulos, los cientficos construyeron la computadora ( la lgica de control, circuitos
de memoria, etc.). Los bulbos tambin formaron parte de la construccin de mquinas para
la comunicacin con las computadoras. Para el estudio de los circuitos digitales, en la
construccin de un circuito sumador simple se requiere de algunas compuertas lgicas.
La construccin de una computadora digital requiere de muchos circuitos o dispositivos
electrnicos. El principal paso tomado en la computadora fue hacer que el dato fuera
almacenado en memoria como una forma de palabra digital. La idea de almacenar programas
fue muy importante.

27

La tecnologa de los circuitos de estado slido evolucion en la dcada de los aos 50's. El
uso del material silicio de bajo costo y con mtodos de produccin masiva, hicieron al
transistor ser el ms usado para el diseo de circuitos. Por lo tanto el diseo de la
computadora digital fue un gran avance del cambio para remplazar al tubo al vaco (bulbo)
por

el

transistor

finales

de

los

aos

50's.

A principios de los aos 60's, el arte de la construccin de computadoras de estado slido se

increment y surgieron las tecnologas en circuitos digitales como: RTL (Lgica Transistor
Resistor), DTL (Lgica Transistor Diodo), TTL (Lgica Transistor Transistor), ECL (Lgica
Complementada

Emisor).

A mediados de los aos 60's se producen las familias de lgica digital, dispositivos en escala
SSI y MSI que corresponden a pequea y mediana escala de integracin de componentes en
los circuitos de fabricacin. A finales de los aos 60's y principios de los aos 70's surgieron
los LSI (gran escala de integracin). La tecnologa LSI fue haciendo posible ms y ms
circuitos digitales en un circuito integrado. Pero pocos circuitos LSI fueron producidos, los
dispositivos

de

memoria

fueron

un

buen

ejemplo.

Las primeras calculadoras electrnicas requeran de 75 a 100 circuitos integrados. Despus se

28

dio un paso importante en la reduccin de la arquitectura de la computadora a un circuito

integrado

simple,

resultando

un circuito

que

fue

llamado

el

microprocesador.

El primer microprocesador fue el Intel 4004, producido en 1971. Se desarroll originalmente

para una calculadora, y resultaba revolucionario para su poca. Contena 2.300 transistores en
un microprocesador de 4 bits que slo poda realizar 60.000 operaciones por segundo. El
primer microprocesador de 8 bits fue el Intel 8008, desarrollado en 1979 para su empleo en
terminales informticos. El Intel 8008 contena 3.300 transistores. El primer microprocesador
realmente diseado para uso general, desarrollado en 1974, fue el Intel 8080 de 8 bits, que
contena 4.500 transistores y poda ejecutar 200.000 instrucciones por segundo.
Los microprocesadores modernos tienen una capacidad y velocidad mucho mayores. Entre
ellos figuran el Intel Pentium Pro, con 5,5 millones de transistores; el UltraSparc-II, de Sun
Microsystems, que contiene 5,4 millones de transistores; el PowerPC 620, desarrollado
conjuntamente por Apple, IBM y Motorola, con 7 millones de transistores, y el Alpha
21164A, de Digital Equipment Corporation, con 9,3 millones de transistores.
4.

Partes del Microprocesador

En un microprocesador podemos diferenciar diversas partes:
1. El encapsulado: es lo que rodea a la oblea de silicio en s, para darle consistencia, impedir su
deterioro (por ejemplo, por oxidacin por el aire) y permitir el enlace con los conectores
externos que lo acoplaran a su zcalo a su placa base.
2. La memoria cache: es una memoria ultrarrpida que emplea el micro para tener a mano
ciertos datos que predeciblemente sern utilizados en las siguientes operaciones sin tener que
acudir a la memoria RAM reduciendo el tiempo de espera. Por ejemplo: en una biblioteca, en
lugar de estar buscando cierto libro a travs de un banco de ficheros de papel se utiliza las
computadora, y gracias a la memoria cache, obtiene de manera rpida la informacin. Todos
los micros compatibles con PC poseen la llamada cache interna de primer nivel o L1; es decir,
la que est ms cerca del micro, tanto que est encapsulada junto a l. Los micros ms
modernos (Pentium III Coppermine, Athlon Thunderbird, etc.) incluyen tambin en su interior
otro nivel de cach, ms grande aunque algo menos rpida, la cach de segundo nivel o L2.
3. Coprocesador Matemtico: o correctamente la FPU (Unidad de coma flotante). Que es la
parte del micro especializada en esa clase de clculos matemticos, antiguamente estaba en el

29

exterior del micro en otro chip. Esta parte est considerada como una parte "lgica" junto con
los registros, la unidad de control, memoria y bus de datos.
4. Los registros: son bsicamente un tipo de memoria pequea con fines especiales que el micro
tiene disponible para algunos usos particulares. Hay varios grupos de registros en
cada procesador. Un grupo de registros est diseado para control del programador y hay
otros que no son diseados para ser controlados por el procesador pero que CPU los utiliza en
algunas operaciones en total son treinta y dos registros.
5. La memoria: es el lugar donde el procesador encuentra sus instrucciones de programa y sus
datos. Tanto los datos como las instrucciones estn almacenados en memoria, y el procesador
los toma de ah. La memoria es una parte interna de la computadora y su funcin esencial es
proporcionar un espacio de trabajo para el procesador.
6. Puertos: es la manera en que el procesador se comunica con el mundo externo. Un puerto es
parecido a una lnea de telfono. Cualquier parte de la circuitera de la computadora con la
cual el procesador necesita comunicarse, tiene asignado un nmero de puerto que el
procesador utiliza como un nmero de telfono para llamar al circuito o a partes especiales.
Existen caractersticas fundamentales que son esenciales para identificar un microprocesador,
a parte del nombre que se le dan y marca o compaa por la que fue fabricada. Los cuales son:

Su ancho de bus (medido en bits).

La velocidad con que trabajan (medida en hertzios): existen dos tipo de velocidades de los
micros hoy en da, velocidad interna la velocidad a la que funciona el micro internamente
(200, 333, 450... MHz); y velocidad externa o del bus o tambin "velocidad del FSB"; la
velocidad a la que se comunican el micro y la placa base, para poder abaratar el precio de
sta. Tpicamente, 33, 60, 66, 100 133 MHz.

5.

Capacidades indispensables del microprocesador

Los microprocesadores deben cumplir con ciertas capacidades, la primera leer y escribir
informacin en la memoria de la computadora. Esto es decisivo ya que en las instrucciones
del programa que ejecuta el microprocesador y los datos sobre los cuales trabaja estn
almacenados temporalmente en esa memoria. La otra capacidad es reconocer y ejecutar una
serie de comandos o instrucciones proporcionados por los programas. La tercera capacidad es
decirle a otras partes de la computadora lo que deben de hacer, para que el micro pueda dirigir
la operacin a la computadora. En pocas palabras los circuitos de control de la MPU o

30

microprocesador tienen la funcin de decodificar y ejecutar el programa (un conjunto de

instrucciones

para

el

procesamiento

de

los

datos).

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1. INTRODUCCION
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con este tipo de alimentacin elctrica. Un motor es una mquina motriz,
esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en
fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Los motores de corriente alterna tienen la gran ventaja respecto de los motores de
corriente directa de ser ms baratos, robustos, confiables y no necesitar
mantenimiento. Sin embargo, el control de la velocidad es ms complejo que en los
motores de cd y, en consecuencia, un motor de cd con control de velocidad en
general es ms barato que uno de ca con control de velocidad, si bien es cierto que
la diferencia en sus precisos es cada vez menor, debido a los avances tecnolgicos
y a la disminucin en el precio de los dispositivos de estado slido. El control de la
velocidad de los motores de ca se basa en el empleo de una fuente de frecuencia
variable, dado que la velocidad de estos motores est definida por la frecuencia de
alimentacin. El par de rotacin que genera un motor de ca es constante cuando la
relacin entre el voltaje aplicado al estator y la frecuencia tambin es constante.
Para mantener un par de rotacin a las diferentes velocidades, cuando varia la
frecuencia tambin es necesario variar el voltaje que se aplica al estator. Para ello,
uno de los mtodos consiste en rectificar primero la ca, cambiarla a corriente de cd
mediante un convertidor, y luego convertirla otra vez en ca, pero la frecuencia
deseada. Otro mtodo comn para operar motores de baja velocidad es el ciclo
convertidor
2. OBJETIVO
Analizar y conocer la clasificacin por velocidades, tipo de rotor y fases de alimentacin de
los motores de corriente alterna

3. MARCO TEORICO
MOTORES EN CORRIENTE ALTERNA
Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se
alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales". En la actualidad,
el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la mayor parte de las
aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
31

mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo en los motores

asncronos.
Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna
Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros
determinantes para la operacin del motor. Las principales caractersticas de los
motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial.
Corriente: La corriente elctrica, es la rapidez del flujo de carga que pasa por un
punto dado en un conductor elctrico en un tiempo determinado.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de

rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
3.1. Por su velocidad de giro.
3.1.1 Motor Asncronos.
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna
en el que la corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es inducida
por induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo
32

tanto un motor de induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su

misma excitacin o para todo o parte de la energa transferida del estator al rotor,
como en los universales, DC y motores grandes sncronos.
Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico
generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.
Como toda mquina elctrica, los motores asncronos constan de dos partes
fundamentales y distintas:
El estator.- Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est
fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los
bobinados de seccin apropiada estn dispuestos en dichas ranuras formando las
bobinas que se dispondrn en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se
conectar la mquina.
El rotor.- Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y consiste
en un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el
interior del cual se dispone un bobinado elctrico
3.1.2 Motor Sncronos.
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin;
el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red
elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor,
siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor
contiene electromagnetos en el esttor del motor que crean un campo magntico
que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del
estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte
mvil del motor.
3.2. Por el tipo de rotor.
3.2.1 Motores de anillos rozantes.
Un motor de anillos rozantes o deslizantes, es un motor asncrono, con dos
bobinados, a saber:
-El bobinado estatorico, como en un motor normal de jaula de ardilla, y
33

-El bobinado rotorico, es un bobinado instalado en la parte giratoria del motor, y que
necesita de los anillos rozantes, para poder sacar al exterior las conexiones
elctricas de bobinado rotorico.
La funcin que tienen los anillos rozantes, son para poder conectar externamente al
circuito elctrico integrado en el rotor, resistencias externas.
La funcin de dichas resistencias, es modificar la resistencia rotorica.
El efecto que tiene el modificar la resistencia rotorica referente al comportamiento
mecnico del motor, es cambiar el punto de deslizamiento, en el que entrega el par
nominal el motor.
De hecho el motor tiene una curva de par y corriente para cada valor de resistencia
rotorica conectada, lo que permite realizar una regulacin de la velocidad, al
modificar le valor de estas resistencias
Actualmente este sistema en su concepcin inicial no se utiliza como sistema de
regulacin de velocidad.
3.2.2 Motores con colector.
Un motor de colector es un mtodo de hacer una conexin elctrica a travs de un
ensamblaje rotativo. Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, anillos
deslizantes interfaces elctricas rotativas, conectores elctricos rotativos o junta
elctrica rotativa, son comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente
alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta
las corriente de campo o excitacin con el bobinado del rotor. En el caso especial de
las maquinas elctricas de corriente continua (motores y generadores) se usa un
conmutador. Como regla general, se tienen tantos colectores como bobinas se
tengan en el campo, por consiguiente, como fases tenga el sistema.
Un colector es usado para transmitir continuamente energa elctrica, seal o datos
desde una fuente estacionaria a un destino rotativo, o viceversa. Hay disponible una
amplia variedad de configuraciones, tipos de terminales y materiales para ajustarse
a cada aplicacin.
3.2.3Motores de jaula de ardilla.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza
entre esta jaula de anillos, las barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra
solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin incitan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
34

rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.

Esquema del rotor de jaula de ardilla.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor
para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras
del esttor. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las
corrientes inducidas en las bobinas del esttor y por lo tanto segn la corriente a
travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin
emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las laminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que
circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al
silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas
por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre
una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la
profundidad y la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseo.
Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

35

3.3. Por su nmero de fases de alimentacin.

3.3.1 Motores monofsicos.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar
con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual,
se tiene que usar algn elemento auxiliar.
3.3.2 Motores bifsicos.
3.3.3 Motores trifsicos.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los
motores trifsicos, asncronos y sncronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de
corriente alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, estos motores cuando su utilidad es industrial suelen
ser de 230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo
considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados
para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por
dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de
caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz,
mientras que en amrica se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el
motor rendir perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el
36

rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de

motores se manipula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades
determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la
frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que
necesita, dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn
existen diferentes modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la
intensidad nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores
trifsicos, sus causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus
valores nominales, que son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan
prdidas de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su
precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados
de anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que
incrementa su precio y su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que
son de colector y de rotor bobinado.
Aplicaciones
LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
SON:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.

Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.

Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.

Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.

Otras aplicaciones son las mquinas

elevadores, ferrocarriles.

37

herramientas, mquinas extractoras,

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en

mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes

El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de

movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de
corriente alterna).

4.- CONCLUSIONES
Motor elctrico, algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden
transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
Entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores ms usados en la industria,
ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas
"normales"
GLOSARIO DE TERMINOS
1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra
cosa que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos
principales, aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo
magntico de excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas,
tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal
causa de avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el
mantenimiento habitual.

38

MOTORES PASO A PASO

1. INTRODUCCION
Para introducirnos ms a fondo en los motores de paso, primero debemos
entender el concepto de motor elctrico, que es esencialmente una
mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo
mecnico, a travs de medios electromagnticos.

El Grupo WEG Unidad de Motores dice en su Gua de Especificacin de

Motores Electricos, Donde quiera que haya progreso, la presencia del
motor elctrico es imprescindible y es que desde la poca de los motores
hidrulicos que son los ms antiguos

que datan del S. I a. J.C. y que

utilizaban como fuerza motriz la energa de una masa de agua que cae
desde cierta altura, llamada salto. Esta energa se transforma en trabajo
til disponible en el eje de la mquina, que antao era la rueda hidrulica,
actualmente la turbina, nace la necesidad de utilizar motores por trabajos
que, por duracin, intensidad, manejabilidad o mantenimiento, no puede
ser realizado por animales.
Existen diversos tipos de motores de los cuales podemos citar los
siguientes segn el tipo de corriente que utilizan:
1.
a.
b.
c.

Motores de Corriente Continua

De excitacin en serie
De excitacin independiente
De excitacin Compuesta

2. Motores de Corriente Alterna

a. Motores Sncronos
b. Motores Asncronos
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i. Monofsicos
ii. Trifsicos
Muchos proyectos, sobre todo los relacionados con la robtica, involucran
la utilizacin de motores paso a paso. Se trata de un tipo muy particular
de motor, cuyo funcionamiento difiere sustancialmente de los motores que
vemos habitualmente.
El motor paso a paso es un dispositivo que produce una rotacin en
ngulos iguales, denominados pasos, por cada impulso digital que llega a
su entrada. Existen diversos tipos de motor paso a paso.
2. OBJETIVO
El objetivo del presente documento es Explicar de forma sencilla y
concreta los conceptos bsicos, funcionamiento y aplicaciones y usos de
un Motor paso a paso, para su comprensin mediante una presentacin
didctica.
3. EL MOTOR PASO A PASO
Un motor paso a paso (o PAP) es un dispositivo electromecnico capaz
de convertir

una serie de impulsos elctricos en desplazamientos

angulares discretos. Esto significa que, a diferencia de un motor

convencional (que gira de forma continua), es capaz de avanzar una serie
de grados (o pasos) a la vez, dependiendo del estado de sus entradas de
control. Por ejemplo, si en el caso de un motor un pulso produce un giro de
6 entonces 60 pulsos producirn una rotacin de 360
Un motor paso a paso se comporta de la misma manera que un
convertidor digital-analgico

y puede ser gobernado por

impulsos

procedentes de sistemas lgicos, tales como micro controladores u

ordenadores.
3.1. Caractersticas comunes de los motores paso a paso:

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Un motor paso a paso se define por estos parmetros bsicos:

Voltaje
Los motores paso a paso tienen una tensin elctrica de trabajo. Este valor
viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de
datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para
lograr que un determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto
producir un calentamiento excesivo y/o acortar la vida til del motor.

Resistencia elctrica
Otra caracterstica de un motor paso a paso es la resistencia de los
bobinados. Esta resistencia determinar la corriente que consumir el
motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad
mxima de operacin.

Grados por paso

Generalmente, este es el factor ms importante al elegir un motor paso a
paso para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados
que rotar el eje para cada paso completo. Una operacin de medio-paso
o semi-paso (half step) del motor duplicar la cantidad de pasos por
revolucin al reducir la cantidad de grados por paso. Cuando el valor de
grados por paso no est indicado en el motor, es posible contar a mano la
cantidad de pasos por vuelta, haciendo girar el motor y sintiendo por el
tacto cada "diente" magntico. Los grados por paso se calculan dividiendo
360 (una vuelta completa) por la cantidad de pasos que se contaron. Las
cantidades ms comunes de grados por paso son: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5,
15 y hasta 90. A este valor de grados por paso usualmente se le llama la
resolucin del motor. En el caso de que un motor no indique los grados por
paso en su carcasa, pero s la cantidad de pasos por revolucin, al dividir
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360 por ese valor se obtiene la cantidad de grados por paso. Un motor de
200 pasos por vuelta, por ejemplo, tendr una resolucin de 1,8 por paso.

4. FUNCIONAMIENTO
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor
sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto
nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda
la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente
manejada por un controlador.

Imagen de un estator de 4 bobinas

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Imagen del rotor

5. COMPONENTES DE LOS MOTORES PASO A PASO
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde
ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero si magnticamente.

El rotor es

el

elemento

de

transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa

elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al
silicio que forman un paquete

La

carcasa

es la parte que protege y cubre al estator y al rotor.

La base es donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del
motor.
La caja de conexiones protege a los conductores que alimentan al
motor.
Tapas, sostienen a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del
rotor.
Cojinetes, tambin conocidos como rodamientos, se utilizan para
sostener y fijar ejes mecnicos y para reducir la friccin.

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6. TIPOS DE MOTOR PASO A PASO

Existen diversos tipos de motor paso a paso:

Motor paso a paso de reluctancia variable

Motor paso a paso de imn permanente
Motor paso a paso hbrido

6.1.1.Motor paso a paso de reluctancia variable

La figura 1 muestra la forma bsica del motor paso a paso de reluctancia
variable. En este caso el rotor es de acero dulce, cilndrico y tiene cuatro
polos, es decir, menos polos que en el estator, cuando a un par de
devanados, opuestos, llega corriente se produce un campo magntico
cuyas lineas de fuerza pasan de los polos del estator a travs del grupo de
polos ms cercano al rotor.
Dado que los lneas de fuerza se pueden considerar como un hilo elstico,
siempre tratando de acortarse, el rotor se mover hasta que sus polos y
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los del estator queden alineados. A lo anterior se le conoce como posicin

de reluctancia mnima. Este tipo de movimiento paso a paso en general
produce avances en ngulos de 7.5 o de 15.

Este par de polos se energza

Este par de polos se energiza

con

una

suministra

corriente
para

siguiente paso.

que

se

con

una

producir

el

suministra y el rotor gira a la

posicin

corriente
que

anteriormente.

45

se

que

se

muestra

6.2. Motor paso a paso de imn permanente

La figura 2 ilustra la forma bsica de un motor de imn permanente. El motor que
se muestra tiene un estator con cuatro polos. Cada uno de ellos esta enrollado a
un devanado de campo y las bobinas en pares opuestos de polos estn en serie.
A travs de interruptores una fuente de corriente continua proporciona la
corriente a los devanados.
El rotor es un imn permanente, por lo que al conectar una corriente a uno de los
pares de polos del estator, el rotor se desplaza hasta alinearse con l. En las
corrientes que producen una situacin como la que ilustra la figura, el rotor se
desplaza hasta la posicin de 45. Si se conecta la corriente de manera que se
inviertan las polaridades, el rotor se desplaza otros 45y queda de nuevo
alineado. As, al conmutar las corrientes a travs de los devanados, el rotor gira a
pasos de 45. En este motor los ngulos de avance paso a paso por lo general

son de 1.80, 7.5, 15, 30, 34 o 90.

6.3. Motor paso a paso hbrido

Los motores paso a paso hbridos conjuntan las caractersticas de los motores de
reluctancia variable y de imn permanente; cuentan con un imn permanente
inserto en tapones de hierro dentados (figura 3). El rotor se coloca a s mismo en
la posicin de reluctancia mnima cuando se energiza un par de devanados del
estator. ngulos de paso tpicos son de 0.9 y 1.8 .
Estos motores se usan mucho en aplicaciones que requieren un posicionamiento
de alta precisin, por ejemplo, en las unidades de disco duro de las
computadoras.

7. APLICACIONES Y USOS
Aplicaciones de los motores paso a paso:

Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Plotters.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad angular.
Registradores XY.
Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Mquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores.
Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.

8.

CARACTERSTICAS
Larga vida.
Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
Posicionamiento dinmico preciso.
Reinicializacin a una posicin preestablecida.
Frecuencia de trabajo variable.
Funcionamiento sincrnico bidireccional.
Sincronismo unidireccional en rgimen de sobrevelocidad.
Carencia de escobillas.

Insensibilidad al choque en rgimen dinmico, a la regulacin de la fuente de

alimentacin.
1. CONCLUSIN
Observaciones
Cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos
mecnicos, y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la
frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta.
En tal sentido, el motor debe alcanzar el paso antes de que la prxima secuencia
de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede
reaccionar en alguna de las siguientes formas:

Puede que no realice ningn movimiento en absoluto.

Puede comenzar a vibrar, pero sin llegar a girar.
Puede girar errticamente.
O puede llegar a girar en sentido opuesto.
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una
frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad
deseada sin superar la mxima tolerada. El giro en inversa debera tambin ser
realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de
rotacin.

Tipos de lenguajes ensambladores.

Aunque todos los ensambladores realizan bsicamente las mismas tareas, podemos
clasificarlos de acuerdo a caractersticas.
As podemos clasificarlos en:

Ensambladores Cruzados (Cross-Assembler). Se denominan as los ensambladores que

se utilizan en una computadora que posee un procesador diferente al que tendrn las
computadoras donde va a ejecutarse el programa objeto producido. El empleo de este tipo
de traductores permite aprovechar el soporte de medios fsicos (discos, impresoras,
pantallas, etc.), y de programacin que ofrecen las mquinas potentes para desarrollar
programas que luego los van a ejecutar sistemas muy especializados en determinados tipos
de tareas.
Ensambladores Residentes. Son aquellos que permanecen en la memoria principal de la
computadora y cargan, para su ejecucin, al programa objeto producido. Este tipo de
ensamblador tiene la ventaja de que se puede comprobar inmediatamente el programa sin
necesidad de transportarlo de un lugar a otro, como se haca en cross-assembler, y sin
necesidad de programas simuladores.
Macroensambladores. Son ensambladores que permiten el uso de macroinstrucciones
(macros). Debido a su potencia, normalmente son programas robustos que no permanecen
en memoria una vez generado el programa objeto.
Micro ensambladores. El programa que indica al intrprete de instrucciones de la UCP
cmo debe actuar se denomina microprograma. El programa que ayuda a realizar este
microprograma se llama micro ensamblador. Existen procesadores que permiten la
modificacin de sus microprogramas, para lo cual se utilizan micro ensambladores.
Ensambladores de una fase. Estos ensambladores leen una lnea del programa fuente y la
traducen directamente para producir una instruccin en lenguaje mquina o la ejecuta si se
trata de una pseudoinstruccin. Tambin va construyendo la tabla de smbolos a medida que
van apareciendo las definiciones de variables, etiquetas, etc.
Ensambladores de dos fases. Los ensambladores de dos fases se denominan as debido a
que realizan la traduccin en dos etapas. En la primera fase, leen el programa fuente y
construyen una tabla de smbolos; de esta manera, en la segunda fase, vuelven a leer el
programa fuente y pueden ir traduciendo totalmente, puesto que conocen la totalidad de los
smbolos utilizados y las posiciones que se les ha asignado.

Transmisor puerto serial puerto paralelo

Introduccin
Los puertos serie y paralelo son un ejemplo de tecnologa que una vez fue vanguardia pues
fueron la forma de conexin para transferencia de datos ms utilizada. En la actualidad
ambos han sido desbancados por los puertos USB, como los micro USB, la comunicacin
mediante WiFi o las conexiones ethernet. Muy pocos dispositivos fabricados hoy en da
incluyen un puerto serie o paralelo. En ordenadores antiguos que slo disponen de puertos
serie y paralelo es necesario el uso de adaptadores para poder utilizar la mayora de
perifricos modernos que no cuentan con este tipo de conexiones.
La principal diferencia entre un puerto serie y un puerto paralelo es la forma en la que se
puede transferir la informacin. Supongamos un disco duro conectado al ordenador. El
puerto serie puede transferir informacin hacia y desde el disco duro mientras que un puerto
paralelo, en general, puede transmitir informacin slo desde el disco duro. Es decir, el
puerto serie permite comunicacin bidireccional y el puerto paralelo slo comunicacin de
salida.
Transmisor
La definicin clsica de transmisor nos dice que es un instrumento que capta la variable en
proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador; pero en
realidades eso y mucho ms, la funcin primordial de este dispositivo es tomar cualquier
seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor, es as
como un transmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor, aclarando
siempre que todo transmisor es transductor ms no un transductor puede ser un transmisor;
como ya sabemos las seales estndarpueden ser neumticas cuyos valores estn entre 3 y
15 Psi, las electrnicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios Dc, lasdigitales que entregan
0 o 5 voltios para 0 o1 respectivamente.
Puerto serial
Los puertos seriales (tambin llamados RS-232, por el nombre del estndar al que hacen
referencia) fueron las primeras interfaces que permitieron que los equipos intercambien
informacin con el "mundo exterior". El trmino serial se refiere a los datos enviados
mediante un solo hilo: los bits se envan uno detrs del otro.

Originalmente, los puertos seriales slo podan enviar datos, no recibir, por lo que se
desarrollaron puertos bidireccionales (que son los que se encuentran en los equipos
actuales). Por lo tanto, los puertos seriales bidireccionales necesitan dos hilos para que la
comunicacin pueda efectuarse.
La comunicacin serial se lleva a cabo asincrnicamente, es decir que no es necesaria una
seal (o reloj) de sincronizacin: los datos pueden enviarse en intervalos aleatorios. A su

vez, el perifrico debe poder distinguir los caracteres (un carcter tiene 8 bits de longitud)
entre
la
sucesin
de
bits
que
se
est
enviando.
sta es la razn por la cual en este tipo de transmisin, cada carcter se encuentra
precedido por un bit de ARRANQUE y seguido por un bit de PARADA. Estos bits de control,
necesarios para la transmisin serial, desperdician un 20% del ancho de banda (cada 10 bits
enviados, 8 se utilizan para cifrar el carcter y 2 para la recepcin).
Los puertos seriales, por lo general, estn integrados a la placa madre, motivo por el cual los
conectores que se hallan detrs de la carcasa y se encuentran conectados a la placa madre
mediante un cable, pueden utilizarse para conectar un elemento exterior. Generalmente, los
conectores seriales tienen 9 25 clavijas y tienen la siguiente forma (conectores DB9 y
DB25 respectivamente):

Un PC posee normalmente entre uno y cuatro puertos seriales.

Puerto paralelo
La transmisin de datos paralela consiste en enviar datos en forma simultnea por varios
canales (hilos). Los puertos paralelos en los PC pueden utilizarse para enviar 8 bits (un
octeto) simultneamente por 8 hilos.

Los primeros puertos paralelos bidireccionales permitan una velocidad de 2,4 Mb/s. Sin
embargo, los puertos paralelos mejorados han logrado alcanzar velocidades mayores:
El EPP (puerto paralelo mejorado) alcanza velocidades de 8 a 16 Mbps
El ECP (puerto de capacidad mejorada), desarrollado por Hewlett Packard y Microsoft.
Posee las mismas caractersticas del EPP con el agregado de un dispositivo Plug and Play
que permite que el equipo reconozca los perifricos conectados.
Los puertos paralelos, al igual que los seriales, se encuentran integrados a la placa madre.
Los conectores DB25 permiten la conexin con un elemento exterior (por ejemplo, una
impresora).

FUNCIONAMIENTO DE LOS PUERTOS SERIE Y PARALELO

Cmo funciona un puerto serie?

Para comprender cmo funciona el puerto serial (que tambin suele denominarse puerto serie),
puede compararse su lgica con el funcionamiento de un puerto paralelo. Mientras que en un
puerto paralelo se transmiten muchos bits de manera simultnea y en dos direcciones diferentes,
el puerto serial slo enva o recibe de a un bit por vez.
Esto explica por qu se conoce como serial a este puerto: al considerar
un byte de informacin, se encarga de la transmisin de esos 8 bits uno a uno, creando el
trayecto de la serie de bits

Cmo funciona un puerto paralelo?

Si tienes una impresora conectada a tu ordenador, hay muchas posibilidades de que ests
usando un puerto paralelo. Aunque los puertos USB se estn haciendo cada vez ms populares,
el puerto paralelo es todava un interfaz muy utilizado para las impresoras.
Los puertos paralelos pueden conectar un amplio grupo de perifricos de ordenador, como por
ejemplo:

Impresoras.
Scanners.
Discos duros externos.
Adaptadores de red.
Reproductores de CD.
Los puertos paralelos fueron originalmente desarrollados por IBM como una manera de
conectar una impresora a un PC. Cuando IBM estaba en pleno proceso de disear el PC, la
compaa quera que el ordenador funcionara con impresoras ofrecidas por Centronics, un
fabricante lder de la poca. IBM decidi no usar el mismo puerto del ordenador que
Centronics usaba en la impresora.
En lugar de ello, los ingenieros de IBM juntaron un conector de 25 pines (DB-25), con un
conector Centronics de 36 pines para crear un cable especial con el que conectar la
impresora al ordenador. Otros fabricantes de impresoras acabaron adoptando el interfaz de
Centronics, haciendo que este extrao cable fuera inviable como estndar.