03/11/2015

CONSTITUCION DE LAS MAQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA

INTRODUCCION
Las mquinas de corriente continua(DC) se caracterizan por
su versatilidad. Por la facilidad con que son controlados, stas se
utilizan en aplicaciones que requieren una gran gama de
velocidades de motor o el control preciso del rendimiento del
motor. En aos recientes ,la tecnologa de los sistemas de control
de corriente alterna de estado slido esta reemplazando las
mquinas DC.
No obstante, la versatilidad de estas mquinas y la relativa
simplicidad de sus sistemas de mando garantizan su uso continuo
en diversas aplicaciones.

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DC MACHINES CONSTRUCTION

EL ESTATOR
Formado por una corona de material
ferromagntico denominada culata o yugo en
cuyo interior, regularmente distribuidos y en
nmero par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansin en su extremo,
denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata.

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Alrededor de los polos se hayan unas bobinas de hilo de

cobre o de pletina de cobre aislado,con la funcin de que
al ser alimentado por corriente continua den origen al
campo magntico inductor de la mquina, el cual
presentar alternativamente polaridades norte y sur.

Las principales partes del

estator son:
El yugo:
Necesario para cerrar el
circuito magntico de la
mquina,
generalmente
constituido
de
hierro
fundido o acero (suele ser
macizo).

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Los polos:
Estn fabricados de acero silicio laminado. Las lminas de polo no estn
aisladas entre s, debido a que el flujo no vara con el tiempo.

Bobinas de campo:
Estn arrolladas sobre
sobre los polos y el
material empleado es el
cobre, ya que entre los
materiales
relativamente baratos el
Cu, es el que posee la
menor resistividad;y por
lo
tanto
menores
prdidas por efecto
Joule.

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Interpolos:
(Solo para mquinas grandes
700, 800, 1000 HP)
Estn hechos de lminas de
acero silicio y llevan un
arrollamiento de alambre
grueso. La finalidad de los
interpolos es evitar la
produccin de chispas en el
colector
que
pueden
producirse cuando las bobinas
del
inducido
son
cortocircuitadas
por
las
escobillas sobre el colector.

Escobillas y portaescobillas
Todas las mquinas de
corriente continua requieren
de por lo menos 2
escobillas.
Estas
escobillas
estn
constituidas de carbn o de
cobre grafito y van alojados
en los portaescobillas que
estn sujetos a un anillo que
esta atornillado al yugo.

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EL ROTOR
Formado por una columna de material ferromagntico, a
base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una
capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica
presenta en su superficie externa un ranurado donde se
aloja el devanado inducido de la mquina.

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Ncleo de la armadura:
Constituido de lminas de acero silicio de seccin circular.
La circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los
conductores del arrollamiento de armadura.

Las ranuras y los conductores del inducido generalmente se colocan

paralelo al eje del mismo, pero a veces son oblcuos con el eje formando
un pequeo ngulo, esto se hace para reducir el ruido que se produce
en la maquina en la superficie del hierro.

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Conmutador y el colector
Confeccionado por un gran
nmero de segmentos de
Cu o delgas, aisladas entre
s.
La finalidad del colector es
hacer que la mquina
funcione, con respecto a un
circuito externo,como si
produjese una tensin
constante.

El hierro de la armadura debe estar

laminado y las chapas aisladas entre s, de
otra manera el flujo del polo induce una
fuerza electromotriz en el hierro
(como
los hace en los conductores) que producir
elevadas corrientes parsitas y las
correspondientes prdidas.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
LA MQUINA DC

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FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

La fem inducida en un conductor rectilneo de

longitud L que se mueve a una velocidad V,
cuya direccin forma un ngulo
con la
direccin del campo magntico de induccin
uniforme B, en cuyo interior se mueve
cortando sus lneas de fuerza, tiene por valor:

E B L V sen

Si las tres magnitudes son perpendiculares,

entonces el valor de la fem es:

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Esta formula tambin puede ponerse de la siguiente

manera:

Si los conductores activos forman parte de una

espira que giran en el interior de un campo
magntico tendramos un generador elemental
de corriente continua.

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FUERZA ELECTROMAGNETICA
La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L
por el que circula una corriente I, cuya direccin forma
un ngulo con la direccin del campo magntico de
induccin uniforme B, en cuyo interior se encuentra,
tiene por valor:

F I L B sen

Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces

el valor de la fuerza electromagntica es:

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La fuerza anterior desarrolla un trabajo de valor:

El conductor se mueve a causa de una fuerza F

cuando por l circula una intensidad I:
F=ILB

Si los conductores activos forman parte de una

espira en el interior de un campo magntico,
por el que circula una corriente, tendramos un
motor elemental de corriente continua:

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La conmutacin es el proceso de convertir los voltajes y

corrientes AC producidos en el rotor de una mquina
DC en voltajes y corrientes DC en sus terminales. Esta es
la parte ms crtica del diseo y operacin de cualquier
mquina DC.

Dicho de otra manera la conmutacin es el proceso de

cambiar las conexiones de la espira en el rotor de una
mquina justamente cuando el voltaje en la espira cambia
de polaridad, para mantener un voltaje de salida DC
constante.

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REACCION DEL INDUCIDO

Si se conecta una carga a los terminales de la mquina,
fluir corriente en los devanados del inducido. Este flujo
de corriente producir un campo magntico propio que
distorsionar el campo magntico original de los polos de
la mquina. Esta distorsin se llama reaccin del
inducido, el mismo que causa 2 problemas severos en las
mquinas DC reales:
-Desplazamiento del plano neutro.
-Debilitamiento del campo.

DESPLAZAMIENTO DEL
PLANO NEUTRO
El plano magntico neutro se define como el plano
interno de la mquina en que la velocidad de los
alambres del rotor est exactamente en paralelo con
las lneas de flujo magntico, de modo que el voltaje
inducido es cero en los conductores del plano.

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En principio, el flujo polar esta uniformemente

distribuido y el plano magntico neutro es vertical.

Efecto del entrehierro en la distribucin del flujo

polar

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Campo magntico resultante en el inducido cuando se

conecta carga a la mquina.

Se muestran juntos los flujos del rotor y polar, indicando

puntos donde se suman y donde se restan.

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Flujo resultante bajo los polos. El plano neutro se ha

desplazado en direccin del movimiento.

DEBILITAMIENTO DEL CAMPO

Este problema se presenta tanto en

generadores como en motores. En los primeros
se reduce el voltaje suministrado por el
generador a la carga. En los motores es ms
severo, pues cuando disminuye el flujo en un
motor, aumenta su velocidad hasta la
condicin de giro desbocado hasta que se
desconecta o se destruye.

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Se han desarrollado tres tcnicas para

corregir parcial o totalmente los
problemas de reaccin del inducido:
-Desplazamiento de las escobillas.
-Polos o interpolos de conmutacin.
-Devanados de compensacin.

DESPLAZAMIENTO DE LAS
ESCOBILLAS
Fue la primera tcnica ingeniada por los
diseadores:
Si el plano neutro de la maquina se desplaza
Por qu no desplazar con l las escobillas?
Aunque pareca una buena idea, hay varios
problemas serios asociados a ella como
veremos a continuacin.

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Fuerza magnetomotriz
neta en una mquina
DC cuyas escobillas
estn en el plano
vertical.

FMM neta en una

mquina DC cuyas
escobillas estn sobre
el
plano
neutro
desplazado.
Ntese
que ahora hay una
componente de la
FMM del inducido
directamente
en
oposicin a la FMM de
los polos y se reduce
la FMM neta en la
mquina.

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POLOS DE CONMUTACION O
INTERPOLOS
Esta tcnica se basa en que, si el voltaje en
los alambres bajo conmutacin se redujera a
cero, no habra chisporroteo en las
escobillas. Se colocan pequeos polos
llamados polos de conmutacin o interpolos
en medio de los polos principales.

El objetivo es suministrar
un flujo desde los polos
de conmutacin con el
cual puede cancelarse
con exactitud el voltaje
en las bobinas bajo
conmutacin.
Si
la
cancelacion es exacta,
no habr chisporroteos
en las escobillas.

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DEVANADOS DE COMPENSACION
Esta tcnica incluye la disposicin de
devanados de compensacin en ranuras
labradas en las caras de los polos paralelos a
los conductores del rotor para cancelar el
efecto de distorsin de la reaccin del
inducido. Estos devanados estn conectados
en serie con los devanados del rotor, de modo
que cuando cambia la carga en el rotor,
cambia tambin la corriente en los devanados
de compensacin.

APLICACIONES

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