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Edwin Marcelo Garca Torres

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO CON SISTEMA SCADA APLICADO AL CONTROL DEL MICRO CLIMA Y DOSIFICACIN DEL PRODUCTO ALMACENADO EN SILOS

CAPTULO III

CONTROL DE LA TEMPERATURA EN LOS SILOS

INTRODUCCIN.

En este captulo se ver la relacin que existe entre la temperatura y la humedad


relativa, se disear el circuito para el monitoreo de la temperatura, como tambin el
sistema de control de la misma mediante la utilizacin de ventiladores, por ltimo se
describir cmo se va a controlar la temperatura.

3.1 CONTROL DEL MICRO CLIMA EN LOS SILOS.

La humedad es la cantidad de vapor de agua presente en el aire. Se puede expresar


de forma absoluta mediante la humedad absoluta, o de forma relativa mediante la
humedad relativa o el grado de humedad.1
Humedad absoluta es el nmero de gramos de vapor de agua contenido en un metro
cbico de aire. Se expresa en g (de vapor de agua)/m (de aire).
Esta medida es independiente de la temperatura o la presin.
La cantidad de agua mxima que puede admitir el aire sin condensacin si vara la
temperatura y la presin atmosfrica. Tambin la facilidad con la que ste absorbe el
vapor de agua.
La Humedad relativa es la humedad que contiene una masa de aire, en relacin con
la mxima humedad absoluta que podra admitir, sin producirse condensacin,
conservando las mismas condiciones de temperatura y presin atmosfrica.
Esta es la forma ms habitual de expresar la humedad ambiental.

Wikipedia, la enciclopedia libre.htm

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Si una masa de aire tiene el 50% de agua respecto a la mxima que podra admitir, su
humedad relativa es del 50%.

3.2 RELACIN ENTRE LA TEMPERATURA Y LA HUMEDAD RELATIVA


DEL AMBIENTE. 2

Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas
temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto disminuye
la humedad relativa.

Con temperaturas bajas, el contenido en humedad relativa aumenta.


Para una mejor comprensin lo indicamos en el Grafico de la Figura N. 3.1
Para explicar un ejemplo observaremos la figura N. 3.1, se trata de una sntesis del
diagrama psicromtrico de Mollier, es un documento cientfico e ilustra la evolucin
de la humedad y de la temperatura en todos sus puntos.
En este diagrama, que hemos abreviado para hacerlo ms comprensible, las lneas
verticales corresponden al contenido de agua en gramos y va desde 0 a 28 gramos
por kg de aire.
Las lneas horizontales corresponden a las temperaturas y va desde -18C hasta
+53C y las lneas curvas corresponden al porcentaje de humedad relativa y van
desde el 10% al 100%.

Ramn Prat, Agosto 2001

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Figura N. 3.1 Diagrama Psicromtrico de Mollier

Conclusin:

Cuando el aire se calienta, la humedad relativa disminuye.

Cuando el aire se enfra, la humedad relativa aumenta.

Cuando el aire se enfra por debajo del punto de saturacin, el agua se


condensa y se elimina permanentemente, entonces el aire resulta ms seco.

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3.3 MANEJO DE LA TEMPERATURA EN LOS SILOS


El control de la temperatura de los granos en silos se denomina termometra3, en este
caso comprende instalaciones de sistemas de control de la temperatura que permiten
detectar los cambios que se producen en el estado de conservacin de los granos
almacenados a travs de la determinacin de las variaciones diarias y/o estacinales
de la temperatura, y aplicar las medidas correctivas para cada caso.
El seguimiento frecuente de las variaciones de temperatura se lo realiza con la
utilizacin de sistemas de control de la temperatura, estn constituidos por cables que
disponen de sensores de temperatura denominados termocuplas,

que permite

determinar qu est ocurriendo dentro de la masa de granos.


As, como se observa en la Figura N 3.2, un incremento de la temperatura de 1-2C
por da en un punto en un cable indica un ataque de gorgojos, por lo cual deben
aplicarse las medidas curativas correspondientes.

Figura 3.2 Zona de calentamiento de una masa de granos causada por: 1) Una capa de granos con mayor humedad; 2) Una zona de
calentamiento localizado debido al ataque de insectos; 3) Un incremento de la temperatura a lo largo de un cable ocasionado por el
ataque de hongos y otros microorganismos; 4) Grano almacenado caliente proveniente desde
el campo o de la secadora.

Hack, A. G. y C. A. de Dios. 2002. Conservacin de Granos. Agro Escuela Privada Crdoba y Asociacin
Poscosecha de Granos (APOSGRAN). Crdoba.

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Si el incremento de temperatura no es tan alto y se produce al mismo nivel en todos


los cables significa que hay una capa de granos con un contenido ms alto de
humedad, cuya solucin es mejor an encender los ventiladores para uniformar no
solo la temperatura, sino tambin la humedad de los granos.

3.4 PARMETROS A CONSIDERAR EN EL CONTROL CLIMTICO

3.4.1 TEMPERATURA

Los sistemas de control de la temperatura estn constituidos por cables que cuelgan
desde el techo de los silos, y que disponen de sensores de temperatura denominados
termocuplas. A lo largo de un cable cada termocupla se encuentra a una distancia que
puede variar entre 1.5 y 2.5 metros de las prximas. Los cables consisten de un
nervio de acero que le da resistencia a la traccin, cables de cobre forrados y un
revestimiento de material plstico antiabrasivo (Figura N 3.3).

Figura N 3.3 Cable para el sistema de control de la


temperatura en el almacenaje de granos en silos.

La cantidad de cables que debe instalarse en un silo depende del tamao del mismo.
Para silos de hasta 6 m de dimetro es suficiente con un solo cable ya que cada
termocupla tiene un radio de sensibilidad de 3m. En los silos de mayor dimetro se
debe instalar un nmero ms alto de cables, ubicados de manera que puedan medir
abarcando el mayor espacio posible (Figura N 3.4).

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El chequeo de la temperatura puede realizarse en forma manual con un aparato


porttil, o desde una consola central desde la que se puede seleccionar el silo, el
cable y la altura en el cable cuya temperatura se desea conocer.

Figura N 3.4

Ubicacin de los cables de control de temperatura en el interior de los silos

vista en un corte longitudinal y transversal. Ref.: 1, 2 y 3 cables de medicin de la temperatura; 4 ubicacin de los cables a la
mitad de la longitud del radio dispuestos en un ngulo de 120.

Debe entenderse a la termometra como una herramienta imprescindible para la


conservacin de los granos en el campo, ya que conocer la temperatura y su
variacin a travs de varios das proporciona como ventajas:
1. Llevar el grano a temperaturas de 10 - 15C, lo que inhibe la accin depredadora
de los insectos y reduce la actividad de hongos y microorganismos, logrndose
un almacenamiento seguro y mnimo uso de plaguicidas.
2. Disminuir el consumo de energa elctrica ya que se puede realizar la aireacin
solo cuando es necesaria.
3. Evitar las mermas de peso que se producen en los granos cuando se airea en
exceso con tiempo seco, o el incremento de la humedad si la aireacin se realiza
con tiempo demasiado hmedo.
4. El seguimiento de la temperatura permite detectar a tiempo focos de
calentamiento que pueden ocasionar el deterioro parcial o total de la masa de
granos.

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5. Diagnosticar la causa de los problemas y la solucin a aplicar a los mismos


(ataque de insectos, ingreso de agua al silo, condensacin de humedad)
6. Llevar la masa de granos a la uniformidad de temperatura y humedad, para evitar
problemas de migracin de humedad.
7. Eliminar los focos de calentamiento a travs de la aireacin, controlndolos con
los sensores de temperatura hasta su desaparicin.
8. Cuando se realiza el secado en el silo se puede controlar la homogeneidad de la
temperatura en toda la altura de la masa de granos.
3.5 CONTROL DE LA TEMPERATURA EN LOS SILOS

Temperatura: El concepto de temperatura se deriva de la idea de medir el calor o


frialdad relativos y de la observacin de que el suministro de calor a un cuerpo
conlleva un aumento de su temperatura mientras no se produzca la fusin o
ebullicin.

Por tanto, los trminos de temperatura y calor, aunque relacionados entre s, se


refieren a conceptos diferentes: la temperatura es una propiedad de un cuerpo y el
calor es un flujo de energa entre dos cuerpos a diferentes temperaturas.

3.5.1 MEDIDOR DE LA TEMPERATURA EN EL SILO.

Para medir la temperatura en el silo se instalar un sensor de temperatura


Termocupla la cual tiene un rango de alcance de 1,5m a la redonda.

Para la cual utilizaremos un cable que consisten de un nervio de acero que le da


resistencia a la traccin, cables de cobre forrados y un revestimiento de material
plstico antiabrasivo.

El cable colgar cerca del centro del silo como se muestra en la figura N 3.4, este no
se coloca en centro puesto que es la cada del grano desde la tolva de ingreso.

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3.5.2 SENSOR DE TEMPERATURA.

Los sensores ms adecuados para medir temperaturas, son los sensores con salida
lineal, como las termocuplas en la Figura N. 3.5 se muestra el comportamiento de
las termocuplas en funcin de la temperatura.

Figura N.3.5 Curvas de las termocuplas en funcin de la temperatura. 4

El sensor que se utilizar es una termocupla tipo K sus caractersticas se encuentran


en el Anexo A

Una termocupla bsicamente es un transductor de temperaturas, es decir un


dispositivo que convierte una magnitud fsica en una seal elctrica. Est constituida
por dos alambres metlicos diferentes que, unidos, desarrollan una diferencia de
potencial elctrica entre sus extremos libres que es aproximadamente proporcional a
la diferencia de temperaturas entre estas puntas y la unin.

Se suelen fabricar con metales puros o aleaciones (caso ms comn) y la


caracterstica ms notable es que son empleadas para medir temperaturas en un rango
noblemente grande comparadas con otros termmetros. Valores tpicos del rango
estn entre

70 K (-203.15 C) y 1700 K (1426.85C).

Catlogo 2001 de Instrumentacin de medida

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3.5.3 DISEO DEL CIRCUITO DEL SENSOR DE TEMPERATURA.

Estos circuitos estn compuestos bsicamente de amplificadores operacionales que


poseen relaciones de ganancia acorde a los requisitos de cada sensor, y que pueden
modificarse segn la exactitud de las resistencias que establecen las relaciones o con
los potencimetros que se colocan en los circuitos.

3.5.4 SENSOR DE TEMPERATURA.

El circuito del sensor de temperatura se muestra en el diagrama de la figura N 3.6.

La etapa A es un amplificador inversor, de constante 1, la cual invierte la seal que


llega desde el sensor para en la siguiente etapa volver a invertir y obtener voltajes
positivos, para luego poderlos ingresar al PLC.

La etapa B, en cambio sirve para desplazar y escalar la seal del sensor, es decir, esta
es la etapa donde se realiza propiamente el acoplamiento de la seal en valores
requeridos como son de 0 5 Vdc.
R1 69.8K
+5

13K

R2

6.9K

U1B
2

R6

51
11

C1
0.15uF

U1A
1

11

Sensor In

+5

R3

+5

Ts1

D1
5.1V

-5

Tierra

R4
R5
13K
100K

ETAPA A

ESTAPA B

Figura N 3.6. Circuito sensor de Temperatura

El desplazamiento de la seal lo realiza el potencimetro R5, mientras que el


escalonamiento lo realizan las resistencia R1 y R2 en funcin al clculo de las
ganancias que estas produce el amplificador operacional.

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Para el clculo de los componentes del circuito hay que tomar muy en cuenta qu
sensor se va a utilizar, en este caso se utilizar una termocupla tipo K, porque cumple
los requerimientos para el control de temperatura:

Temperatura mnima -10C.

Temperatura mxima 40C.

Por tanto, para la etapa A se ha elegido las resistencias R3 y R4 que son del mismo
valor de 10K , que es un valor mucho ms grande que el del sensor, y se tiene la
siguiente formula de salida de la etapa A:
V A VO

Tambin se tiene en esta misma etapa un capacitor C1 que sirve de filtro paso bajo
junto con la resistencia R3, para evitar los ruidos que ingresan desde la fuente, se
tiene el siguiente desarrollo para la salida del circuito etapa A:
R4
VO VIN

R3

En la etapa B tenemos una ganancia de voltaje de acuerdo a los valores que tenga las
resistencias R1 y R2 por lo que se tiene a la salida luego del circuito:
R1

R4
VO VR 5 1
VO

R2
R3

Como la relacin entre R4 y R3, son de 1 es decir tiene el mismo valor entonces el
voltaje (milivoltios) a la salida de esta etapa es el mismo del de ingreso pero
acoplado impedancias.

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Si asumimos que R1 tenga un valor de 69k este valor tiene que ser alto para que la
relacin que exista entre R1 y R2 deba tener una ganancia de 1000 veces para poder
trabajar con estos valores e ingresar al PLC.
R1
R2
69000
1000
R2
R 2 69
Ganancia

3.6 DESARROLLO DEL SISTEMA DE VENTILACIN


3.6.1 AIREACIN MECNICA5

Significa hacer pasar aire ambiental a travs del grano almacenado, para disminuir y
homogeneizar la temperatura, disminuir parcialmente la humedad, prevenir la
actividad insectil, microbiana y eliminar olores objetables.

3.6.2 CONSIDERACIONES BIOLGICAS

Los insectos: Sabemos que la temperatura ptima para ellos va de 28 a 35 C, la


cual es ptima para su actividad y reproduccin. Por el contrario temperaturas
menores a 13 o 14 C son inconvenientes para ellos y a 8 C generalmente mueren.

Microorganismos: Los hongos en general se desarrollan en granos tibios an con


baja humedad. Si la temperatura baja a 10 C prcticamente estos quedan inactivos.
Por ejemplo el verdn, entre 8 y 10 C no se reproduce y por debajo de esta
temperatura se seca y muere.

Germinacin: En condiciones frescas, baja la posibilidad de germinacin y, esto


acontece frecuentemente en el copete, por migracin natural de la humedad, lo que
podra controlarse con bajas temperaturas.

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3.6.3 CONSIDERACIONES FSICAS

Resistencia de los granos al pasaje del aire: El tamao de los mismos y su forma
gobierna la resistencia al paso del aire y ella aumenta cuantos ms pequeos son los
granos.

As mismo esta resistencia aumenta tambin cuando el grano est apretado por causa
de un largo tiempo de almacenamiento y por la presencia de polvillo y cuerpos
extraos.

3.6.4 Distribucin del aire: Una vez que el aire deja el conducto del ventilador, se
dispara radialmente y luego se dispersa en forma perpendicular a la superficie del
granel, perdiendo velocidad y presin a medida que avanza.

3.6.5 FORMA DE LOS CONDUCTOS:

3.6.5.1 Tipos de conductos: Los ms comunes son construidos en chapa lisa con
costillas, o bien chapas corrugadas con perforaciones uniformemente espaciadas,
pudiendo ser estas perforaciones, circulares o cuadradas, no mayores de 2mm de
dimetro. La sumatoria de la superficie perforada, debe ser como mnimo el 10 % de
la superficie total del conducto. La forma de los caos puede ser: recta, quebrada,
seguir el nivel del piso, bifurcados en forma de V o Y o bien formando corona.

3.6.5.2 Conductos accesorios: Son caos no perforados rectos o curvos, que


permiten el pasaje del aire entre el ventilador y el conducto, como as tambin para
compensar las prdidas que se produciran con las distintas alturas del granel,
reemplazando parcialmente los conductos de chapa perforada, tambin se los utiliza
para el acople de 2 conductos rectos.

Para que las prdidas de presin del aire por roce contra las paredes de las curvas,
baje a un mnimo, el radio de giro de las mismas, debe ser igual o menor de 1.5
veces el dimetro del conducto.

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3.7 Ventiladores: La eleccin del mismo depende del volumen de aire requerido y,
de la presin esttica que produce el grano almacenado por los distintos espacios
intergranarios, as mismo influye tambin en la eleccin, el volumen y la altura
del silo.

Hay dos tipos de ventiladores: Axiales o de paletas y centrfugos.

3.7.1 Los centrfugos succionan el aire por el centro y lo fuerzan por el conducto
lateral. Son semejantes a bombas centrfugas. Logran mayores presiones estticas por
lo que son indicados para funcionar en silos de ms de 15 metros de altura.

3.7.2 Los axiales son del tipo casero o extractor con hlices rectas o curvas. Se
utilizan normalmente en silos no mayores de 15 m de altura y, tienen como
caracterstica la de trabajar a baja presin esttica, lo que los hace econmicos.

3.7.3 MOVIMIENTO ASCENDENTE Y DESCENDENTE DEL AIRE

Es la consecuencia de utilizar un ventilador ubicado a nivel de piso, que trabaja


impulsando el aire dentro del silo, o bien extrayndolo del mismo.

3.7.3.1 EL PRIMER CASO ES EL VENTILADOR IMPULSOR.

Ventajas:

La corriente ascendente es conveniente en regiones clidas porque elimina


el calor acumulado bajo el techo del silo, evitando que pase al resto de la
mercadera.

Es aconsejable en granos sucios porque, se evita que se tapen los orificios


de los conductos.

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Desventajas:

Si el aire es ms fro que el grano al salir por la superficie del granel,


aumentar la condensacin natural y, daar la parte superior del granel.

Puede aspirar agua de lluvia introducindola en el granel.

3.7.3.2 VENTILADOR EXTRACTOR:

Ventajas:

La corriente descendente o aspirada, tiene la ventaja de desplazar o


equilibrar la tendencia natural del aire intergranario, que produce las
migraciones de humedad y, son causas de la formacin de copetes.

Evita los peligros de condensacin en la parte superior del depsito.

Desventajas:
Es dificultoso conocer con precisin cuando se lleg al punto final de la
aireacin.
No es conveniente si se va a seguir agregando grano hmedo o caliente.
No se aprovecha el calor del ventilador.

3.8 MANEJO DE LOS AIREADORES

Teniendo en cuenta la higroscopicidad del grano y el hecho de que por debajo de 15


C la mayora de los insecto se mueren y, que tampoco prosperan los
microorganismos, cuanto ms seco y fro este el grano y por ms tiempo se
conservar.

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El enfriamiento del granel se produce por capas y, es por esto que hay que utilizar
aire ms fro que el grano, por lo que resulta fundamental conocer la temperatura del
granel y, la del aire con el cual se trabaja. El aire debe tener 5 o 6 C menos que la
masa de granos.

El aire debe tener una humedad relativa, de tal manera que se logre uno de los
efectos buscados simultneamente con la baja de temperatura, que es la baja de 1,2 o
3 puntos de humedad.

En este sentido los antecedentes internacionales, indican que para permitir un


almacenamiento prolongado las humedades deben ser para:

Arroz con cscara: 14 %


Trigo, avena, cebada, arroz descascarado: 13 %
Sorgo y maz: 12 %
Soya y girasol: 10 %

Estos porcentajes al estar por debajo de los niveles reglamentarios, significan


mermas, las cuales pueden ser recuperadas aireando en das y horas opuestas, de
manera que se humecte la mercadera.

La aireacin es un proceso por capas. Si las condiciones del aire son las indicadas,
este enfra una primera capa, cuando la ha atravesado, el aire se ha calentado, pues ha
tomado la temperatura del grano y, no cumple ya su cometido de enfriar, pero como
baja su humedad relativa puesto que se ha calentado, aumenta su poder de secado.

Mientras tanto sigue entrando aire que enfra otra capa y, as sucesivamente.

3.9 CONDICIONES PARA LA CONSERVACIN DE GRANOS

La regla bsica para la conservacin de granos almacenados es ingresar al granel


grano seco, sano, limpio y fro.

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3.9.1 FLUJO DE AIRE

El movimiento del aire a travs del grano se denomina flujo. Este flujo se puede
caracterizar a travs de dos parmetros que son caudal (Q) y presin (P).

El caudal de aire se define como el volumen de aire que se suministra en la unidad


de tiempo, de esta manera puede encontrarse expresado como m3 /h, m3/min, etc.

Para independizarlo del volumen del granel se utiliza el concepto de caudal


especfico (Qe), el cual se refiere a la cantidad de aire que recibe un m 3 o t de grano
en la unidad de tiempo, y es el parmetro ms adecuado para determinar los
requerimientos de los distintos tipos de aireacin. Se puede encontrar expresado
como m/m/h, m3/t/min, m3/m3/min, etc. Los requerimientos de caudal especfico
son diferentes para cada caso, en la tabla 1 se observa que el caudal especfico
demandado para el secado con aire natural pueden ser hasta 100 veces mayor que los
utilizados para enfriar y uniformar la temperatura dentro del granel, por este motivo
se debe tener bien claro cuales sern las funciones que se le demandarn a los
sistemas de aireacin y de ah poder dimensionarlos adecuadamente.

Objetivo

Caudal especfico (Qe)

Enfriar y uniformar temperaturas

2.5 a 9.0 m/m/h

Mantener fro grano hmedo

22 m/m/h

Secado y enfriado en seca-aireacin

35 a 60 m/m/h

Secado con aire natural

120 a 360 m/m/h

Tabla 5. Qe requeridos en m/h/m para diferentes objetivos de la aireacin. 6

La presin es el otro parmetro que caracteriza al flujo del aire y su magnitud


depende de la suma total de las prdidas de carga que debe soportar el sistema.

INTA ALMACENAMIENTO DE GRANOS


Ing. Agr. (PhD) Cristiano Casini Ing. INTA EEA Manfredi
Agr. (PhD) Juan Carlos Rodrguez, INTA EEA Balcarce

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Los ventiladores de los sistemas de aireacin se pueden caracterizar por sus curvas
tpicas de presin y caudal.

En lneas generales, a medida que aumenta la presin que debe soportar el ventilador
disminuye el caudal que puede entregar, por lo que las prdidas de carga que se
producen en el sistema afectan directamente al caudal de aire.

3.9.2 FACTORES QUE AFECTAN LAS PRDIDAS DE CARGA

A- Tipo de granos: el tipo de grano afecta la resistencia al pasaje del aire a travs
de el volumen de aire que requiere, la superficie y forma caracterstica de los
granos, el nmero, tamao y configuracin de los espacios vacos y la
variabilidad en el tamao de los granos.

B- En general los granos ms pequeos se acomodan mejor, dejando un espacio


intergranario ms pequeo lo que aumenta la resistencia al pasaje del aire.
(tabla 2)

Tabla 6. Resistencia al flujo del aire, en mm de columna de agua, para un metro de


profundidad de semilla o grano (McLean K.A., 1980).7

C- Altura del granel: la resistencia al flujo del aire es directamente proporcional a


la altura, a mayor altura mayores prdidas de carga. Es importante que los silos
con equipos de aireacin tengan recomendaciones acerca de la altura mxima
para la cual estn dimensionados para evitar cadas de caudal que perjudiquen la
calidad de aireacin.
7

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Conviene que los silos tengan una relacin altura/dimetro no mayor de 1,5
porque de otra manera la potencia para vencer las prdidas de carga son
demasiado elevadas, tornndose el sistema extremadamente ineficiente (figura N
3.7). Adems, el aire de ventilacin se calienta 1C por cada kPa de compresin

h
1.5
D

Figura N 3.7
D
D- Volumen de aire: en la tabla 2 se ve que cuando aumenta el volumen de aire
proporcionado aumenta la resistencia a su flujo.

E- Humedad del grano: se ha determinado experimentalmente que cuando el


contenido de humedad de los granos almacenados aumenta, tambin lo hace el
espacio de aire entre los mismos, por lo que la resistencia al flujo del aire de los
granos cuando estn hmedos debera ser menor que cuando estn secos, con la
excepcin de los granos de arroz que disminuyen su peso hectoltrico (densidad
aparente" del grano) cuando se secan.

3.10 DISEO DEL SISTEMA DE VENTILACIN

Las caractersticas aerodinmicas del sistema son probablemente el factor ms


importante, ya que no pueden ser fcilmente modificadas, adems generalmente ello
resulta muy costoso.

Las prdidas de carga se producen a lo largo de todo el sistema de aireacin,


disminuyendo la energa del aire con la direccin del flujo. Estas prdidas de energa
pueden deberse a fricciones y turbulencias.

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Las prdidas de friccin se producen por el rozamiento contra la superficie de los


tubos, en cambio las debidas a turbulencias son causadas por la variacin de la
seccin de los conductos o por cambios en la direccin de los flujos. Debido a ello se
deben evitar todas las disminuciones y cambios bruscos de seccin que sean
innecesarios. A partir de estos valores de velocidades mximas, y conociendo el
caudal de aire que se requiere, se pueden realizar los clculos de las secciones
mnimas del sistema de aireacin ya que:

Q = A x v --------> A = Q / v

Donde Q = caudal, A = rea y v = velocidad.

El ventilador tanto inyector como extractor debe cumplir:

El sistema de ventilacin debe ser capaz de enfriar y uniformar la


temperatura en el silo.

Hacer circular el caudal de aire necesario para el grano almacenado


tabla 2.

3.10.1 DIFUSOR:
Esta formado por un anillo de radio de 10 cm el cual posee agujeros de radio 1 mm,
separador entre agujero-agujero 5 mm, como nos muestra la Figura N. 3.8.

Figura N 3.8 Difusor

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3.10.2 VENTILADOR Y EXTRACTOR DE AIRE:

El ventilador va estar acoplada en la parte inferior del silo Figura N 3.9, esta
diseado para circular aire entre el grano almacenado homogenizando la temperatura
en el silo.

El extractor tiene la funcin de extraer el aire caliente que se encuentra en el silo,


complementado el control de la temperatura que realiza el ventilador.

Figura N 3.9 Ventilador y extractor de aire.

3.11 CONTROL DE TEMPERATURA

El avance de la tecnologa en los ltimos tiempos, ha llevado a digitalizar las seales


continuas en el tiempo.

Es as que un control que antes se realizaba analgicamente, ahora se lo logra hacer


mediante un proceso discreto o digital.

Para controlar la temperatura en el interior del silo se utilizar un control PID en cual
controlar el prendido y apagado del ventilador (extractor), en labview.

Para el control de la temperatura primero realizamos un enlace de Intercambio


dinmico de datos (DDE) entre Intouch y Labview.

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3.11.1 COMUNICACIN ENTRE INTOUCH Y LABVIEW

Para podernos enlazar debemos utilizar DDE que es un protocolo de comunicaciones


desarrollado por Microsoft para el intercambio de datos entre aplicaciones Windows.

DDE es un sistema estndar en Windows de muy censillo uso, en que la


comunicacin se establece automticamente entre programas que completan la
estructura DDE.

DDE utiliza etiquetas donde se pueda leer o escribir sus valores desde o en otro
programa de Windows.

A las etiquetas DDE se accede a travs del protocolo Intercambio Dinmico de Datos
de Microsoft.

Cuando cambia el valor de una etiqueta tipo DDE de lectura/escritura, se escribe


inmediatamente en la aplicacin remota por medio de DDE.

3.11.2 CONFIGURACIN DDE DESDE LABVIEW

Para podernos establecer el enlace entre Intouch y Labview, hay que programar en
Labview enlace de intercambio dinmico de datos DDE. No es necesario configurar
puesto que desde Labview podemos leer y escribir en cualquiera de las variables
(Tag) en intouch.

A continuacin se explicar la forma que se configura la comunicacin DDE desde


labview:

DDE Open Conversation.

Establece la conexin entre Labview y otra

aplicacin.

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En este icono se debe programar el service y el Topic.

Service. Se escribe el nombre del servidor. En este caso se debe escribir VIEW que
es el ejecutable de intouch.

Topic. Se escribe el nombre del archivo a leer o escribir. Para esta comunicacin se
escribe Tagname.

DDE POKE.

Este establece una direccin lgica de los datos de una

variable a escribir desde Labview.

Se debe configurar:

Item. Se ingresa el nombre de la variable a escribir. Ejemplo Ventilador Extractor.

Data. Se ingresan el valor de la variable enlazada. Ejemplo: el valor de la salida del


PID de la temperatura.

DDE REQUEST

Estable la direccin lgica de los datos a leer.

Se configura:

Item. Se escribe el nombre de la variable a leer. Ejemplo Temperatura

Data. Se obtiene el valor de la variable.

DDE CLOSE

Mediante este icono se cierra la conversacin.

En la Figura N. 3.10 se muestra como se debe conectar para poder comunicarnos


con Intouch desde Labview.

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Figura N. 3.10 Lazo para la comunicacin entre Labview e Intouch

Una vez enlazado Intouch con Labview, se proceder a comunicarse con el PLC.

3.12 CONTROL PID.

Mediante el control discreto los algoritmos de control son mucho ms fciles de


manejar y ms cortos, por lo que la deteccin de cualquier error en el software es
menos complicado que los sistemas analgicos.

El algoritmo para control discreto utilizado es el siguiente:


m(k ) m(k 1) A E(k ) B E(k 1) C E(k 2)

Td T

T Ti
Td
B Kp 2
T
Td
C
T
A kp

Donde:

Este algoritmo realiza el control PID bipolar.

Kp = constante proporcional

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Td = Tiempo derivativo
Ti = Tiempo integral

3.12.1 CONTROL PID DE TEMPERATURA

El programa para manejar la temperatura del interior de los silos, fue realizado en
LabVIEW 7.0.

El programa posee dos partes, un panel frontal o interfase de usuario y un diagrama


de flujo, que viene a ser como el cdigo fuente del programa, ya que en LabVIEW se
programa en lenguaje grfico y no con sentencias.

Figura N. 3.11 Pantalla Principal

En la Figura N. 3.11 se puede ver el Panel frontal del programa con todos los
elementos necesarios para manejar el controlador.

Los ttulos se pueden realizar mediante la herramienta de texto, y se les puede dar
formato (tamao, color, tipo de letra, etc.) utilizando la barra de herramientas del
LabVIEW.

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En el Panel frontal se puede ver un control para el Set Point, adems tres perillas para
escoger el valor de las distintas constantes utilizadas en el control PID, Ganancia
Proporcional, Tiempo Integral y Tiempo derivativo, tenemos un control para la
variable medida (Temperatura), posee un Indicador de la salida tipo On/Off.

Las direcciones de entrada y salida se enlazan mediante el DDE POKE y DDE


REQUEST respectivamente.

El Set Point se podr modificar su valor desde el programa principal que es Intouch.

El Set Point, la entrada y la salida del sistema se mostrarn en el grfico llamado


Trazador (%).

Por ltimo tenemos un botn de parada, para parar la adquisicin y procesamiento de


los datos.

3.13 FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PID.

Para disear este control se utiliza Simple PID.VI, al cual enlazamos la variable las
ganancias en este caso la temperatura, y el Set Point.

La salida debemos tener en funcin discreta (uno lgico, cero lgico), para esto se
debe programar una seal triangular la cual se compara con la salida de PID.

Si el valor del PID es mayor que la de la onda triangular este nos deber entregar un
cero lgico y viceversa.

Para entenderlo mejor el funcionamiento se presenta un Flujograma.

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CONTROL PID DE
TEMPERATURA

INICIO
LEER DATOS DESDE
INTOUCH

VARIABLE DE
CONTROL
+
+

SET POINT

PID

CERO LGICO

NO

OUT PID >=


ONDA
TRIANGULAR

SI

UNO LGICO

OUT (ON/OFF)
PID

ESCRIBIR DATOS EN
INTOUCH

END

Flujograma N. 3.1 control PID de temperatura

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