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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO CON SISTEMA SCADA APLICADO AL CONTROL DEL MICRO CLIMA Y DOSIFICACIN DEL PRODUCTO ALMACENADO EN SILOS
CAPTULO III
INTRODUCCIN.
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Si una masa de aire tiene el 50% de agua respecto a la mxima que podra admitir, su
humedad relativa es del 50%.
Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas
temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto disminuye
la humedad relativa.
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Conclusin:
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que permite
Figura 3.2 Zona de calentamiento de una masa de granos causada por: 1) Una capa de granos con mayor humedad; 2) Una zona de
calentamiento localizado debido al ataque de insectos; 3) Un incremento de la temperatura a lo largo de un cable ocasionado por el
ataque de hongos y otros microorganismos; 4) Grano almacenado caliente proveniente desde
el campo o de la secadora.
Hack, A. G. y C. A. de Dios. 2002. Conservacin de Granos. Agro Escuela Privada Crdoba y Asociacin
Poscosecha de Granos (APOSGRAN). Crdoba.
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3.4.1 TEMPERATURA
Los sistemas de control de la temperatura estn constituidos por cables que cuelgan
desde el techo de los silos, y que disponen de sensores de temperatura denominados
termocuplas. A lo largo de un cable cada termocupla se encuentra a una distancia que
puede variar entre 1.5 y 2.5 metros de las prximas. Los cables consisten de un
nervio de acero que le da resistencia a la traccin, cables de cobre forrados y un
revestimiento de material plstico antiabrasivo (Figura N 3.3).
La cantidad de cables que debe instalarse en un silo depende del tamao del mismo.
Para silos de hasta 6 m de dimetro es suficiente con un solo cable ya que cada
termocupla tiene un radio de sensibilidad de 3m. En los silos de mayor dimetro se
debe instalar un nmero ms alto de cables, ubicados de manera que puedan medir
abarcando el mayor espacio posible (Figura N 3.4).
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Figura N 3.4
vista en un corte longitudinal y transversal. Ref.: 1, 2 y 3 cables de medicin de la temperatura; 4 ubicacin de los cables a la
mitad de la longitud del radio dispuestos en un ngulo de 120.
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El cable colgar cerca del centro del silo como se muestra en la figura N 3.4, este no
se coloca en centro puesto que es la cada del grano desde la tolva de ingreso.
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Los sensores ms adecuados para medir temperaturas, son los sensores con salida
lineal, como las termocuplas en la Figura N. 3.5 se muestra el comportamiento de
las termocuplas en funcin de la temperatura.
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La etapa B, en cambio sirve para desplazar y escalar la seal del sensor, es decir, esta
es la etapa donde se realiza propiamente el acoplamiento de la seal en valores
requeridos como son de 0 5 Vdc.
R1 69.8K
+5
13K
R2
6.9K
U1B
2
R6
51
11
C1
0.15uF
U1A
1
11
Sensor In
+5
R3
+5
Ts1
D1
5.1V
-5
Tierra
R4
R5
13K
100K
ETAPA A
ESTAPA B
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Para el clculo de los componentes del circuito hay que tomar muy en cuenta qu
sensor se va a utilizar, en este caso se utilizar una termocupla tipo K, porque cumple
los requerimientos para el control de temperatura:
Por tanto, para la etapa A se ha elegido las resistencias R3 y R4 que son del mismo
valor de 10K , que es un valor mucho ms grande que el del sensor, y se tiene la
siguiente formula de salida de la etapa A:
V A VO
Tambin se tiene en esta misma etapa un capacitor C1 que sirve de filtro paso bajo
junto con la resistencia R3, para evitar los ruidos que ingresan desde la fuente, se
tiene el siguiente desarrollo para la salida del circuito etapa A:
R4
VO VIN
R3
En la etapa B tenemos una ganancia de voltaje de acuerdo a los valores que tenga las
resistencias R1 y R2 por lo que se tiene a la salida luego del circuito:
R1
R4
VO VR 5 1
VO
R2
R3
Como la relacin entre R4 y R3, son de 1 es decir tiene el mismo valor entonces el
voltaje (milivoltios) a la salida de esta etapa es el mismo del de ingreso pero
acoplado impedancias.
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Si asumimos que R1 tenga un valor de 69k este valor tiene que ser alto para que la
relacin que exista entre R1 y R2 deba tener una ganancia de 1000 veces para poder
trabajar con estos valores e ingresar al PLC.
R1
R2
69000
1000
R2
R 2 69
Ganancia
Significa hacer pasar aire ambiental a travs del grano almacenado, para disminuir y
homogeneizar la temperatura, disminuir parcialmente la humedad, prevenir la
actividad insectil, microbiana y eliminar olores objetables.
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Resistencia de los granos al pasaje del aire: El tamao de los mismos y su forma
gobierna la resistencia al paso del aire y ella aumenta cuantos ms pequeos son los
granos.
As mismo esta resistencia aumenta tambin cuando el grano est apretado por causa
de un largo tiempo de almacenamiento y por la presencia de polvillo y cuerpos
extraos.
3.6.4 Distribucin del aire: Una vez que el aire deja el conducto del ventilador, se
dispara radialmente y luego se dispersa en forma perpendicular a la superficie del
granel, perdiendo velocidad y presin a medida que avanza.
3.6.5.1 Tipos de conductos: Los ms comunes son construidos en chapa lisa con
costillas, o bien chapas corrugadas con perforaciones uniformemente espaciadas,
pudiendo ser estas perforaciones, circulares o cuadradas, no mayores de 2mm de
dimetro. La sumatoria de la superficie perforada, debe ser como mnimo el 10 % de
la superficie total del conducto. La forma de los caos puede ser: recta, quebrada,
seguir el nivel del piso, bifurcados en forma de V o Y o bien formando corona.
Para que las prdidas de presin del aire por roce contra las paredes de las curvas,
baje a un mnimo, el radio de giro de las mismas, debe ser igual o menor de 1.5
veces el dimetro del conducto.
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3.7 Ventiladores: La eleccin del mismo depende del volumen de aire requerido y,
de la presin esttica que produce el grano almacenado por los distintos espacios
intergranarios, as mismo influye tambin en la eleccin, el volumen y la altura
del silo.
3.7.1 Los centrfugos succionan el aire por el centro y lo fuerzan por el conducto
lateral. Son semejantes a bombas centrfugas. Logran mayores presiones estticas por
lo que son indicados para funcionar en silos de ms de 15 metros de altura.
3.7.2 Los axiales son del tipo casero o extractor con hlices rectas o curvas. Se
utilizan normalmente en silos no mayores de 15 m de altura y, tienen como
caracterstica la de trabajar a baja presin esttica, lo que los hace econmicos.
Ventajas:
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Desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
Es dificultoso conocer con precisin cuando se lleg al punto final de la
aireacin.
No es conveniente si se va a seguir agregando grano hmedo o caliente.
No se aprovecha el calor del ventilador.
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El enfriamiento del granel se produce por capas y, es por esto que hay que utilizar
aire ms fro que el grano, por lo que resulta fundamental conocer la temperatura del
granel y, la del aire con el cual se trabaja. El aire debe tener 5 o 6 C menos que la
masa de granos.
El aire debe tener una humedad relativa, de tal manera que se logre uno de los
efectos buscados simultneamente con la baja de temperatura, que es la baja de 1,2 o
3 puntos de humedad.
La aireacin es un proceso por capas. Si las condiciones del aire son las indicadas,
este enfra una primera capa, cuando la ha atravesado, el aire se ha calentado, pues ha
tomado la temperatura del grano y, no cumple ya su cometido de enfriar, pero como
baja su humedad relativa puesto que se ha calentado, aumenta su poder de secado.
Mientras tanto sigue entrando aire que enfra otra capa y, as sucesivamente.
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El movimiento del aire a travs del grano se denomina flujo. Este flujo se puede
caracterizar a travs de dos parmetros que son caudal (Q) y presin (P).
Objetivo
22 m/m/h
35 a 60 m/m/h
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Los ventiladores de los sistemas de aireacin se pueden caracterizar por sus curvas
tpicas de presin y caudal.
En lneas generales, a medida que aumenta la presin que debe soportar el ventilador
disminuye el caudal que puede entregar, por lo que las prdidas de carga que se
producen en el sistema afectan directamente al caudal de aire.
A- Tipo de granos: el tipo de grano afecta la resistencia al pasaje del aire a travs
de el volumen de aire que requiere, la superficie y forma caracterstica de los
granos, el nmero, tamao y configuracin de los espacios vacos y la
variabilidad en el tamao de los granos.
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Conviene que los silos tengan una relacin altura/dimetro no mayor de 1,5
porque de otra manera la potencia para vencer las prdidas de carga son
demasiado elevadas, tornndose el sistema extremadamente ineficiente (figura N
3.7). Adems, el aire de ventilacin se calienta 1C por cada kPa de compresin
h
1.5
D
Figura N 3.7
D
D- Volumen de aire: en la tabla 2 se ve que cuando aumenta el volumen de aire
proporcionado aumenta la resistencia a su flujo.
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Q = A x v --------> A = Q / v
3.10.1 DIFUSOR:
Esta formado por un anillo de radio de 10 cm el cual posee agujeros de radio 1 mm,
separador entre agujero-agujero 5 mm, como nos muestra la Figura N. 3.8.
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El ventilador va estar acoplada en la parte inferior del silo Figura N 3.9, esta
diseado para circular aire entre el grano almacenado homogenizando la temperatura
en el silo.
Para controlar la temperatura en el interior del silo se utilizar un control PID en cual
controlar el prendido y apagado del ventilador (extractor), en labview.
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DDE utiliza etiquetas donde se pueda leer o escribir sus valores desde o en otro
programa de Windows.
A las etiquetas DDE se accede a travs del protocolo Intercambio Dinmico de Datos
de Microsoft.
Para podernos establecer el enlace entre Intouch y Labview, hay que programar en
Labview enlace de intercambio dinmico de datos DDE. No es necesario configurar
puesto que desde Labview podemos leer y escribir en cualquiera de las variables
(Tag) en intouch.
aplicacin.
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Service. Se escribe el nombre del servidor. En este caso se debe escribir VIEW que
es el ejecutable de intouch.
Topic. Se escribe el nombre del archivo a leer o escribir. Para esta comunicacin se
escribe Tagname.
DDE POKE.
Se debe configurar:
DDE REQUEST
Se configura:
DDE CLOSE
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Una vez enlazado Intouch con Labview, se proceder a comunicarse con el PLC.
Td T
T Ti
Td
B Kp 2
T
Td
C
T
A kp
Donde:
Kp = constante proporcional
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Td = Tiempo derivativo
Ti = Tiempo integral
El programa para manejar la temperatura del interior de los silos, fue realizado en
LabVIEW 7.0.
En la Figura N. 3.11 se puede ver el Panel frontal del programa con todos los
elementos necesarios para manejar el controlador.
Los ttulos se pueden realizar mediante la herramienta de texto, y se les puede dar
formato (tamao, color, tipo de letra, etc.) utilizando la barra de herramientas del
LabVIEW.
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En el Panel frontal se puede ver un control para el Set Point, adems tres perillas para
escoger el valor de las distintas constantes utilizadas en el control PID, Ganancia
Proporcional, Tiempo Integral y Tiempo derivativo, tenemos un control para la
variable medida (Temperatura), posee un Indicador de la salida tipo On/Off.
El Set Point se podr modificar su valor desde el programa principal que es Intouch.
Para disear este control se utiliza Simple PID.VI, al cual enlazamos la variable las
ganancias en este caso la temperatura, y el Set Point.
La salida debemos tener en funcin discreta (uno lgico, cero lgico), para esto se
debe programar una seal triangular la cual se compara con la salida de PID.
Si el valor del PID es mayor que la de la onda triangular este nos deber entregar un
cero lgico y viceversa.
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CONTROL PID DE
TEMPERATURA
INICIO
LEER DATOS DESDE
INTOUCH
VARIABLE DE
CONTROL
+
+
SET POINT
PID
CERO LGICO
NO
SI
UNO LGICO
OUT (ON/OFF)
PID
ESCRIBIR DATOS EN
INTOUCH
END
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