UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA A PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA

PROFESOR:

ING. JAVIER RIVAS LEN

FUNCIN DE FILTRADO

Los filtros son circuitos especializados en tratar de distinta forma (i.e.

amplificar y desfasar) a los armnicos segn su frecuencia.
Si en cualquier circuito analgico se introdujera una seal compuesta
de armnicos de todas las frecuencias, veramos que trata de distinta
forma a unos armnicos que a otros dependiendo de su frecuencia.
Esto puede considerarse como distorsin de la seal de entrada.

FUNCIN DE FILTRADO
LOS ARMNICOS
Los armnicos son tensiones o corrientes
sinusoidales con una frecuencia que es un
mltiplo entero (k) de la frecuencia del
sistema de distribucin, denominada
frecuencia fundamental (50 o 60 Hz).

Cuando los armnicos se

combinan con la corriente o la
tensin fundamental sinusoidal
respectivamente, distorsionan
la forma de onda de la
corriente o la tensin.

FUNCIN DE FILTRADO
FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Y(S) = X(S) H(S)

Donde S = frecuencia angular compleja

= j

H(S) se denomina funcin de transferencia del circuito. Es funcin de la

frecuencia, y da una idea de cmo trata el circuito a cada uno de los
armnicos en que puede expresarse la seal de entrada.

FUNCIN DE FILTRADO
UTILIDAD DE LOS FILTROS

Acondicionamiento de la seal de entrada al sistema

Eliminar interferencias y ruido de las seales procedentes de

sensores.
Limitacin del ancho de banda al rango til del sistema.
Eliminacin de frecuencias superiores antes de la conversin
A/D (Anti-aliasing).
Sintonizacin de seales tiles (P. ej. demodulacin).

FUNCIN DE FILTRADO

TIPOS DE FILTRO
SEGN LA FUNCIN QUE REALIZA

Desde el punto de vista de la frecuencia

Paso-bajo, paso-alto, pasa-banda, banda-eliminada.

TIPOS DE FILTRO
SEGN LA FUNCIN QUE REALIZA
Desde el punto de vista temporal

VELOCIDAD DE RESPUESTA

DIAGRAMA DE BODE
Si en un circuito analgico introducimos seales senoidales de todas las
frecuencias y de amplitud unidad, en la salida obtendremos el
comportamiento en frecuencia de dicho circuito.

DIAGRAMA DE BODE

El diagrama de Bode es la
representacin grfica de H(S) =
H(j) y se divide en dos:
diagrama de mdulo y diagrama
de fase.
Eje
de
frecuencias
logartmico: Permite observar
la respuesta del filtro sobre
varias dcadas de frecuencia.

Eje de ganancia en dB:

Permite
visualizar
varios
rdenes de magnitud.

SEGN EL ORDEN DE LA FUNCIN DEL FILTRO

FILTRO DE PRIMER ORDEN
Filtro pasa-bajo

Como la configuracin es inversora, si

definimos:

Donde:

SEGN EL ORDEN DE LA FUNCIN DEL FILTRO

Sustituyendo este resultado en H(S),

quedar:

Donde:

= R2 C, es la constante de tiempo del circuito.

SEGN EL ORDEN DE LA FUNCIN DEL FILTRO

Mdulo
Recordar que:

, por lo que se tiene:

Estudiando la expresin en sus puntos singulares:

Decrece con la frecuencia

SEGN EL ORDEN DE LA FUNCIN DEL FILTRO

Representacin grfica, diagrama de

Bode del mdulo

EJERCICIO PROPUESTO -01

Filtro pasa-alto
En el circuito de la figura:
1. Qu misin cumple la resistencia Rf
y qu valor ha de tener para que as
sea?
2. Hallar la funcin de transferencia del
circuito.
3. Calcular los valores de los elementos
de forma que la frecuencia de corte
sea fo = 10 kHz, y adems la
impedancia de entrada del circuito
sea de 8 k en H.F.
4. Dibujar el diagrama
aproximado del mdulo.

de

Bode

EJERCICIOS PROPUESTOS
Comprobar los siguientes circuitos:

EJERCICIO PROPUESTO -02

Los filtros de primer orden

slo son tiles cuando la
frecuencia de la seal est
muy por debajo de la seal
indeseable,
ya
que
la
pendiente
no
es
muy
pronunciada.

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Donde 'N' es el nmero de muestras de la ventana que se va a

analizar.
'T' es el periodo de muestreo (inverso a la frecuencia de muestreo
que denominaremos f'),
'n' es el ndice de la frecuencia cuyo valor queremos obtener
'm(kT) , indica la muestra tomada en el instante 'kT' (muestra
Ksima) de la ventana.

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Seal muestreada, con indicaciones del significado de 'm(k)', 'T' y 'kT'

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

El valor del parmetro 'n' determina la frecuencia concreta que se va a

analizar.
representa una de las frecuencias en las que se va a tratar de
descomponer la seal de partida, de esta manera, para hacer el
estudio con todas las frecuencias, usamos el rango completo de
variacin de 'n': n = 0,1,2, .... N -1.

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Desarrollando la frmula de la transformada de Fourier para los distintos
valores de 'n', tenemos:

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
EJEMPLO:
realizar el desarrollo anterior suponiendo una seal de voz muestreada a
10000 muestras/seg. y un bloque de 100 datos (N = 100). Esto implica que se
va a realizar el anlisis de 10 ms. de tiempo.

el anlisis se realiza
sobre un ancho de
banda de 5KHz. con
una
resolucin
espectral de 100 Hz.

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

La rotacin del valor complejo en el crculo unidad se puede representar

mediante sus correspondientes valores de senos y cosenos, de manera
que el sumatorio:

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
EJEMPLO:

Como ejemplo de los conceptos explicados, vamos a realizar la

descomposicin en frecuencias de la seal discreta definida por las muestras:

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Aplicando la transformada de Fourier con N=10, y suponiendo que

usamos una ventana rectangular que comienza en la muestra m(7):

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
En primer lugar veremos las posibles frecuencias de estudio en funcin del
parmetro 'n':

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Vamos a realizar (por ejemplo) el desarrollo de la frecuencia 2Hz. (n =1), en
donde esperamos encontrar un valor que indique que esta frecuencia es
importante en la composicin de la seal original.

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Ahora realizaremos el desarrollo para n=2 (4Hz.), donde esperamos un valor
cercano a cero que nos indique que esa frecuencia no es constitutiva de la seal
original.

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
EJERCICIOS
Modificar la seal de estudio para comprobar el funcionamiento de la
transformada de Fourier en diversos casos bsicos.
1.
2.
3.
4.

F1 = 2 sen 2x + 8 sen 6x
F2 = 4 sen 2x + 2 cos 6x
F3 = 4 sen 2x + 2 sen 2.5 x
F4 = 4 sen 2x + 2 sen 7x

FILTRO DIGITAL

Un filtro digital, es un filtro que opera sobre seales digitales. Es

una operacin matemtica que toma una secuencia de nmeros
(la seal de entrada) y la modifica produciendo otra secuencia de
nmeros (la seal de salida) con el objetivo de resaltar o atenuar
ciertas caractersticas.

FILTRO DIGITAL
APLICACIONES:
Separacin de seales que
provenientes de otros sistemas.

fueron

combinadas:

ruido,

interferencias

FILTRO DIGITAL
APLICACIONES:
Recuperacin de seales distorsionadas de alguna forma, por ejemplo, al ser
trasmitidas.

FILTRO DIGITAL
APLICACIONES:
Recuperacin de seales distorsionadas de alguna forma, por ejemplo, al ser
recepcionadas.

CARACTERIZACIN DE UN FILTRO
Hay tres formas equivalentes de caracterizar un filtro:
Respuesta al impulso
Respuesta en frecuencia
Respuesta al escaln

CARACTERIZACIN DE UN FILTRO
Respuesta al escaln
Equivalencia entre respuesta al impulso y respuesta al escaln.
El escaln se obtiene mediante la integracin discreta del impulso

El impulso se obtiene mediante la derivacin discreta del escaln

CARACTERIZACIN DE UN FILTRO
Respuesta al escaln

Equivalencia entre respuesta al

impulso y respuesta al escaln: el
escaln se obtiene mediante la
integracin discreta del impulso

RESPUESTA AL IMPULSO INFINITA (IIR)

Las constantes bi , i=1,...,M y aj, j = 1,...,N se llaman coeficientes del

filtro. El filtro queda completamente especificado con los valores de
todos los coeficientes.

Los valores bi se llaman coeficentes de prealimentacin (feedforward)

y los valores aj se llaman coeficentes de realimentacin (backward).
El filtro es recursivo si tiene algn coeficiente de realimentacin no
nulo. En ese caso, es un filtro IIR. En caso contrario, no hay
realimentacin y el filtro es FIR, o equivalentemente, no recursivo.