Presentacion 04

Universidad Catlica de Santa Mara de Arequipa
Facultad de Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales
UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD:
Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales.
PROGRAMA PROFESIONAL:
Ingeniera Mecnica, Mecnica-Elctrica

y Mecatrnica
REDES Y TELEPROCESOS
Ing. Christiam G. Collado Oporto
Arequipa Per
2015
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AS-i
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Bus as-i
Introduccin
El bus AS-Interface o Interfaz de Actuador/Sensor fue creado en el ao
1994 para la sustitucin de la gran cantidad de seales provenientes de
los sensores y dirigidos hacia los actuadores desde el controlador.
El AS-Interface, tambin conocido de forma abreviada como bus AS-i,
es un sistema de enlace para el nivel ms bajo de procesos en
instalaciones de automatizacin.
Los mazos de cables utilizados hasta ahora en este nivel son
reemplazados por un nico cable elctrico, el cable AS-i. Por medio del
cable AS-i y del maestro AS-i se acoplan sensores y actuadores binarios
de la categora ms simple a las unidades de control a travs de
mdulos AS-i en el nivel de campo.
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Bus as-i
Introduccin
Convencional
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As-i

Bus as-i
Introduccin
AS-Interface presenta varias caractersticas fundamentales, como son:
AS-Interface es idneo para la conexin de actuadores y sensores
binarios. A travs del cable AS-i tienen lugar tanto el
intercambio de datos entre sensores/actuadores (esclavos AS-i) y
el maestro AS-i como la alimentacin elctrica de los sensores y
los actuadores.
Cableado sencillo y econmico; montaje fcil con tcnica de
perforacin de aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado
tipo rbol.
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Bus as-i
Introduccin
Reaccin rpida: el maestro AS-i necesita como mximo 5 ms
para el intercambio de datos cclico con hasta 31 estaciones
conectadas.
Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser
sensores/actuadotes con conexin AS-i integrada o mdulos AS-i,
a cada uno de los cuales se pueden conectar hasta ocho
sensores/actuadores binarios convencionales.
Con mdulos AS-i estndar pueden funcionar
actuadores y 124 sensores conectados al cable AS-i.
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hasta
124

Bus as-i
Introduccin
Si se utilizan mdulos AS-i con un espacio de direcciones
ampliado, es posible la operacin de hasta 186 actuadores y 248
sensores con un maestro extendido.
Maestros AS-i de SIMATIC NET extendidos soportan una
posibilidad
de
acceso
especialmente
sencilla
a
sensores/actuadores analgicos o a mdulos que trabajen segn el
perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4.
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Bus as-i
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Bus as-i
Principio de la certificacin
La asociacin AS-i se encarga de homologar los productos que cumplen
las especificaciones AS-i. El certificado garantiza al usuario el correcto
funcionamiento del producto en una arquitectura AS-i, la posibilidad
de operar en asociacin con otros componentes AS-i y su
intercambiabilidad funcional en un bus AS-i.
En efecto, la normalizacin AS-i que ha emprendido la asociacin
garantiza que todos los productos con una gama de funciones similar,
recogida en un perfil funcional, podrn utilizarse indistintamente con
un bus AS-i sin necesidad de modificar el programa aunque
pertenezcan a fabricantes distintos.
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Bus as-i
Principio de la certificacin
Los productos certificados se identifican por la presencia del logotipo
AS-i sombreado:
Algunos productos presentan el logotipo AS-i NO SOMBREADO, lo que

significa que responden a la norma AS-i pero que no han sido
homologados por la oficina de certificacin AS-i.
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Bus as-i
Estndar AS-i abierto para sistemas de interconexin a nivel de
procesos
Las especificaciones elctricas y mecnicas para AS-i han sido creadas
por la Asociacin AS-Interface formada inicialmente por 11 empresas
del rea de los sensores y los actuadores binarios entre las que se y a los
por lo que posteriormente se han ido aadiendo otras que tambin son
fabricantes de componentes que son compatibles con este bus.
Las especificaciones se ofrecen gratuitamente a las empresas
interesadas. La funcin principal de esta asociacin es la
estandarizacin internacional de la red, el desarrollo tecnolgico
posterior y la certificacin de los productos realizados por los
diferentes fabricantes. Es por esto que AS-i se considera un bus
estndar, abierto e independiente del fabricante.
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Bus as-i
procesos
El usuario puede reconocer que un producto AS-Interface est probado
y homologado si tiene el sello "AS-Interface" y su correspondiente
nmero de prueba.
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Bus as-i
procesos
Los certificados AS-i se realizan en laboratorios autorizados por la asociacin

AS-i.
Cuando los productos han superado todas las pruebas, la oficina de
certificacin expide al fabricante un certificado donde figuran la descripcin
del producto, las pruebas realizadas, su finalidad y el resultado de las
mismas.
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Bus as-i
procesos
Con todo esto se tiene garantizado el futuro de la instalacin. La red
AS-Interface es un sistema con el que se pueden conectar elementos de
aparellaje sencillos (sensores, actuadores, y aparatos de servicio),
dentro del nivel ms bajo de automatizacin.
Dentro de todas las tcnicas de automatizacin, representa la solucin
ms sencilla y econmica.
El bus AS-i se puede conectar a los buses de comunicacin de nivel
superior a travs de las pasarelas (como la pasarela FIPIO/AS-i o la
pasarela MODBUS/AS-i) o de los mdulos de autmatas AS-i
integrados en el autmata programable, que a su vez est conectado a
los niveles superiores.
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Bus as-i
procesos
Objetivos
El bus AS-i tiene un diseo especial que permite instalarlo en las
mquinas, es decir, que es un bus totalmente determinista(1) con
tiempos de respuesta muy cortos; este tipo de bus permite realizar
acciones automticas lo ms cerca posible de los accionadores:
AS-i garantiza la transmisin de la informacin en un tiempo
determinado,
AS-i es un bus de coste reducido utilizado para instalar
elementos simples, modulables e intercambiables,
AS-i simplifica la conexin de los componentes entre s (ahorro de
cable, de bornas, etc.),
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Bus as-i
procesos
Objetivos
Gracias a las funciones complementarias de los productos AS-i, este
bus resulta ms fiable y seguro y mucho ms fcil de utilizar
(diagnstico inmediato en caso de fallo de componentes)
La instalacin del bus AS-i es muy sencilla (sin programas de
configuracin, cableado fcil y cmodo, conexiones rpidas y
topologa libre)
Gracias a las caractersticas de los interfaces AS-i (ver captulo 2.2),
este sistema es compatible con todos los accionadores/sensores
utilizados actualmente y con los accionadores/sensores inteligentes
que se utilizarn en un futuro prximo
AS-i es un estndar abierto y comn, que garantiza la modularidad
y la intercambiabilidad de los productos.
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Bus as-i
AS-i dentro de las redes de comunicacin industrial
El bus AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y
suficientemente flexible, que cumple con todos los requerimientos para
un bus de comunicacin industrial. Est especialmente diseada para
el nivel "ms bajo" del proceso de control.
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Bus as-i
Dentro de lo que son las comunicaciones, cabe diferenciar entre las

comunicaciones multimedia (bsicamente ordenadores y tecnologa
Internet), de datos (transferencia de datos entre diferentes
controladores) y de campo (transferencia de datos en tiempo real).
Para todas se dispone una solucin que permite la interconexin entre
todas ellas, as como tambin se integra las comunicaciones para la
gestin de edificios.
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Bus as-i
Ejemplos de aplicaciones para las que AS-i resulta especialmente
indicado:
aplicaciones industriales:
transportadores,
manutencin,
embalaje,
ensamblaje,
mecanizado, etc.
aplicaciones terciarias:
ventilacin,
climatizacin,
aparcamientos,
alumbrado, etc.
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Actualmente se propone las siguientes tecnologas de comunicacin:
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Ethernet:
Comunicacin entre redes de ordenadores

y acceso a Internet.
Profinet/Profibus:
Comunicacin ente PLC y PC incluyendo

tecnologa Wifi y acceso a Internet.
Profinet/Profibus:
Comunicacin entre PLC as como entre

PLC y periferia descentralizada.
AS-i:
Comunicacin entre dispositivos de

entrada/salida digitales y analgicos con
un PLC.
KONNEX - EIB:
Comunicaciones para la gestin de

edificios y viviendas.
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Bus as-i
Principal ventaja de la aplicacin del bus AS-i
Cuando se quiere automatizar un proceso, es necesario utilizar una
gran cantidad de sensores y actuadores. Por ejemplo, en un centro de
logstica, donde los detectores de ultrasonidos se encargan de averiguar
la posicin de un paquete dentro de la cinta transportadora, o en una
embotelladora de bebidas, donde hay que controlar el nivel de llenado,
o en una fundicin, donde los perfiles en T tienen que ser colocados en
su posicin correcta. Los sensores son "los ojos y los odos" para el
control del proceso, y estn distribuidos en todas las partes de la
instalacin.
El cableado de cada uno de los sensores y actuadores se ha realizado
durante mucho tiempo segn la tecnologa tradicional: Cada uno de los
sensores y actuadores se cablean directamente al PLC de control.
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De esta forma es necesario utilizar una gran cantidad de cables,
conectados al PLC en su correspondiente armario de distribucin.
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La tecnologa actual es la denominada tcnica de bus, ya utilizada
desde hace tiempo en el nivel de fabricacin y proceso. Esta tecnologa
es la empleada con el bus AS-Interface desde mediados de los aos 90,
para la conexin en red de sensores y actuadores (nivel Actuador /
Sensor).
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Las principales ventajas son:
El montaje tan sencillo garantiza un funcionamiento muy
simple.
La transmisin de datos y energa por el mismo cable ahorra

costes en las conexiones y el montaje.
Alta seguridad de funcionamiento gracias a la continua
supervisin de los esclavos conectados en la red.
Puesta en marcha rpida y sencilla.
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Las principales ventajas son:
Armarios de distribucin ms pequeos, ya que se necesitan
menos mdulos de E/S y menos bornes.
El grado de proteccin IP67 de los mdulos de usuario ahorra la

colocacin de armarios en campo.
No se necesita ningn software adicional. Se utiliza la
programacin tradicional de STEP 7.
Tiempos de parada ms pequeos en caso de fallo, gracias al
intercambio de mdulos sin necesidad de reconfiguracin.
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Principales datos tcnicos
A continuacin se muestran en una tabla los principales datos tcnicos
de este tipo de red de comunicacin:
Mtodo acceso
Maestro Esclavo
Tiempo Ciclo
Mximo 5 / 10 ms (31 / 62 esclavos)
Medio Transmisin
Cable a 2 hilos sin pantalla y proteccin contra cambio de

polaridad (datos y energa por el mismo cable)
N` Max. Esclavo
62 esclavos (Max 248 bits E, 186 bits S con 62 esclavos)
Extensin de Red
Mximo 300 metros (con repetidor/extensor)
Topologa
Lnea, rbol, estrella
Protocolo
AS-Interface
Aplicacin
Comunicacin a nivel de proceso de campo
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Comparativa entre versiones
Bsicamente se conocen dos versiones operativas de AS-Interface que
son las versiones 2.0 y la 2.1. Existen algunas diferencias entre ellas,
aunque son totalmente compatibles.
La principal diferencia es la ampliacin de 31 a 62 esclavos que puede
controlar un maestro AS-i.
En la versin 2.0 tan slo existe un esclavo con un nmero de direccin
unvoca y cada esclavo pueden contener como mximo 4 entradas + 4
salidas.
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Por tanto quiere decir que una maestro AS-i de la versin 2.0 puede
controlar una red formada como mximo por 31 esclavos (direccin 1 a
31) con un total de 124 seales de entrada + 124 seales de salidas.
A estos esclavos se les denomina esclavos "nicos".
DIRECCIN: 1
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Mientras que en la versin 2.1 pueden existir dos esclavos con la misma
direccin, pero se diferencia porque existe uno que ser esclavo "A" y
otro que ser esclavo "B", en la que cada uno de ellos puede contener
como mximo 4 seales de entradas + 3 seales de salidas
DIRECCIN: 1
DIRECCIN: 1
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Por tanto, en el caso de un maestro de la versin 2.1 podr controlar
una red formada como mximo por 62 esclavos (direccin 1A a 31A y
IB a 31B) con un total de 248 seales de entradas + 186 seales de
salidas.
Ambas versiones son compatibles entre s, es decir que esclavos con la

versin 2.0 se pueden conectar a una red en donde el maestro es de la
versin 2.1 y al contrario, esclavos de la versin 2.1, conectados a una
red controlado por un maestro de la versin 2.0. En este ltimo caso el
maestro no entiende de esclavo "A" ni "B", por tanto se pierde esta
ventaja.
En cualquier caso no puede haber en una misma red un esclavo nico
con la direccin "x" y otro esclavo A o B con la misma direccin "x".
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Bus as-i
Tabla comparativa
V 2.0
V 2.1
N esclavos
Max 31
Max 62
N Max E/S
124 E + 124 S
248 E + 186 S
Data y energa hasta 8A
Data y energa hasta 8
Doble cable de apantallar 2x1.5 mm2
Doble cable de apantallar 2x1.5 mm2
5 ms
10 ms
Con bloque funcin FCs
Integrada en la CP Maestra
Mtodo Acceso
Maestro / Esclavo
Maestro / Esclavo
Max long. cable
100 mts, hasta 300 con extensin
100 mts, hasta 300 con extensin
Tipo Transmisin
Medio Fsico
Max. Tiempo Ciclo
Gestin dato Analog.
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Empleando el nuevo perfil de la revisin v3.0

del estndar AS-i, S-7.A.A, se pueden conectar
hasta 496 estadas y salidas binarias
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Por tanto, en el caso de un maestro de la versin 2.1 podr controlar
una red formada como mximo por 62 esclavos (direccin 1A a 31A y
IB a 31B) con un total de 248 seales de entradas + 186 seales de
salidas.
Ambas versiones son compatibles entre s, es decir que esclavos con la

versin 2.0 se pueden conectar a una red en donde el maestro es de la
versin 2.1 y al contrario, esclavos de la versin 2.1, conectados a una
red controlado por un maestro de la versin 2.0. En este ltimo caso el
maestro no entiende de esclavo "A" ni "B", por tanto se pierde esta
ventaja.
En cualquier caso no puede haber en una misma red un esclavo nico
con la direccin "x" y otro esclavo A o B con la misma direccin "x".
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Ciclo de lectura y escritura en los esclavos
Normalmente desde la fase de puesta en tensin el Maestro AS-i
gestiona las siguientes etapas:
Inicializacin
Durante esta fase, todos los buffers del maestro estn en
su estado inicial. Entre los buffers destacan dos tablas de
imgenes de las entradas/salidas y, sobre todo, tres
tablas sobre:
Lista de los esclavos detectados en el bus
Lista de los esclavos proyectados, es decir, los esclavos

identificados en la configuracin de referencia del
maestro
Lista de los esclavos activos, es decir aquellos que
pueden intercambiar informacin con el maestro.
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Arranque
En esta etapa se detectan los esclavos conectados al bus;
el maestro los memoriza en la lista de esclavos
detectados.
Compara el perfil de los esclavos reconocidos con la
configuracin de referencia del maestro (esclavos
proyectados) y elabora la lista de esclavos que deben ser
activados, es decir, aquellos con los que puede dialogar
(esclavos activos).
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Intercambios
Finalmente cuando concluye la fase de activacin el
sistema se encuentra en estado de funcionamiento
normal.
Intercambio cclico de datos entre el maestro y el
esclavo
Durante esta fase el maestro puede enviar un comando
de control a un esclavo.
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El sistema de acceso al medio est basado en un sistema maestroesclavo, en el que el ciclo de lectura/escritura sobre los esclavos en una
red AS- est basada en un sistema conocido como "polling", en donde el
maestro en primer lugar realiza una llamada a todos y cada uno de los
esclavos tipo "A" o nicos en donde copia el estado de sus entradas y les
fuerza las salidas al estado indicado por el programa en cada
momento, desde el esclavo 1 o 1A hasta el esclavo 31 o 31A uno tras otro
y en ese orden. Una vez finalizado, inicia el mismo proceso pero con los
esclavos tipo "B", desde el IB al 31B.
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Al ser un sistema determinista nos asegura que en 5 ms ha realizado la
actualizacin de datos en los 31 esclavos tipo "A" y nicos y en otros 5
ms asegura la actualizacin de datos en los 31 esclavos tipo "B", lo que
indica que si tenemos los 62 esclavos conectados en una misma red, el
maestro AS-i habr actualizado los datos en un tiempo de 10 ms.
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Bus as-i
La estructura del sistema est formada por un autmata programable
que integra la CPU y el Maestro AS-i (CP). De ste parte la red AS-i
donde se conectan los diferentes esclavos.
El maestro AS-i dispone de su propio procesador. ste realiza la
funcin de actualizar todos los datos de los esclavos conectados en la
red y guardarlos en su propia memoria no voltil. Por tanto, leer el
estado de las seales de entrada de cada esclavo y las copiar en su
memoria, as como asignar a cada salida de cada esclavo el estado que
est registrado en su memoria.
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Bus as-i
La CPU deber realizar el traslado de los datos del estado actual de las
entradas, as como del estado en que se deseen poner las salidas de cada
uno de los esclavos conectados en la red.
Para ello se deber asignar un espacio en la memoria de datos del PLC.
Puede ser el rea de marcas (M), aunque lo mas comn es reservar un
rea de bloque de datos (DB). Por tanto, el programa del PLC, en
primer lugar copiar los datos registrados en la memoria no voltil del
maestro AS-i que corresponden al estado de las entradas de cada uno
de los esclavos, y a continuacin ya podr hacer uso de estos datos
realizando el programa correspondiente a la aplicacin, y por ltimo
enviar los datos que corresponden al estado en que se deseen deben
estar las salidas de los esclavos al maestro AS-i.
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Bus as-i
Mientras la CPU del PLC realiza su scan a lo que es el programa
cargado en el mismo, la CP maestra de AS-i realiza su propio scan
sobre los esclavos configurados y conectados en el bus. De esa forma los
datos del estado en el que se encuentran las seales de entrada y salida
de cada uno de los esclavos estarn totalmente actualizados para que
la CPU cuando lo crea necesario haga uso de ellos.
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Bus as-i
Equipos participantes en un bus AS-i
Maestro AS-i
As-i es una red monomaestro, es decir, slo permite la existencia de un
maestro en la red. Esto posibilita que el protocolo de comunicacin de
la red sea mucho ms sencillo, simplificando la electrnica de red.
La CPU del autmata programable por s sola no es capaz de controlar
una red AS-i, ya que no dispone de la conexin correspondiente. Es, por
tanto, necesaria la conexin de una tarjeta de ampliacin conectada en
el propio bastidor del autmata programable que realice las funciones
de maestro de la red AS-i. Esa tarjeta es conocida como CP
(Communication Processor).
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Bus as-i
Maestro AS-i
El Maestro de una red AS-Interface es el encargado de recibir todos los
datos que viajan a travs de la red y enviarlos al PLC correspondiente.
Tambin es el que organiza todo el trfico de datos y en caso de que
fuera necesario pone los datos de los sensores y actuadores a disposicin
del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a
travs de las pasarelas.
Adems de todo esto, los maestros envan parmetros de configuracin
a los esclavos y supervisan la red constantemente suministrando datos
de diagnstico, por lo que son capaces de reconocer fallos en cualquier
punto de la red, indicar de qu tipo de fallo se trata y determinar el
esclavo que lo origin.
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Bus as-i
Maestro AS-i
Maestro AS-i Standard
A los maestros AS-i Standard se les pueden conectar hasta 31
esclavos AS-i Standard o esclavos AS-i Standard con espacio de
direccionamiento extendido (slo esclavos A).
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Bus as-i
Maestro AS-i
Maestros AS-i Extended - Espacio de direccionamiento
Los maestros AS-i Extended dan soporte a 31 direcciones, que se
pueden utilizar para esclavos AS- i Standard o esclavos AS-i
con
espacio
de
direccionamiento
extendido
(extended
addressing mode). Los esclavos AS-i con espacio de
direccionamiento extendido se pueden conectar por parejas
(programados como esclavos A o B) con la misma direccin a un
maestro AS-i Extended. Con esto aumenta a 62 el nmero de
esclavos AS- i direccionables.
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Bus as-i
Maestro AS-i
Maestros AS-i Extended - Espacio de direccionamiento
Por la necesaria extensin de direcciones, en el caso de esclavos
AS-i con espacio de direccionamiento extendido segn la
especificacin V2.11, disminuye el nmero de salidas binarias a
3 por cada esclavo AS- i. Esta limitacin no existe para esclavos
segn la especificacin V3.0.
Los maestros AS-i ms modernos dan soporte adems a los
perfiles S-7.5.5, S-7.A.5 y S-B.A.5 (serial Protocol) as como S-7.A.7
y S-7.A.A (4I/4O, 8I/8O) segn la especificacin AS- i V3.0.
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Maestro AS-i
Maestros AS-i Extended - Transmisin de valores analgicos
para esclavos AS-i
Los maestros Extended dan soporte a la transmisin integrada

(sin necesidad de driver especial) de esclavos analgicos ASInterface que trabajen segn el perfil S- 7.3/7.4 de la
especificacin AS-Interface.
Los esclavos analgicos que trabajan con este perfil se pueden
aludir de manera especialmente sencilla a travs del programa
de usuario.
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Bus as-i
Maestro AS-i
En funcin de las capacidades del maestro se distinguen los modelos
M0, M1 y M2 para los maestros estndar y M0e, M1e, M2e para los
extendidos.
Algunos maestros AS-i pueden ser simultneamente esclavos Profibus
(o de otra red de nivel superior), facilitando la tarea de comunicacin
entre niveles, ya que hace las veces de pasarela sin la necesidad de
realizar una configuracin adicional.
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Maestro AS-i
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Maestro AS-i
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Esclavos AS-i
En cuanto a los esclavos AS-i, se pueden encontrar multitud de modelos
diferentes en cuanto a formas, tipos y nmero de entras/salidas,
funcin, etc. y que puede ir desde un esclavo para entrada/salida
estndar, hasta esclavos en forma de clula fotoelctrica, pasando por
arrancadores, balizas de sealizacin, botonera de pulsadores, etc.
Los Esclavos contienen la electrnica de AS-Interface y tambin
posibilidades de conexin para sensores y actuadores, y pueden usarse
en el campo o en el armario elctrico. Los esclavos intercambian
cclicamente sus datos con un maestro, el cual ser el encargado de
gestionar el trfico de datos a travs de la red.
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Bus as-i
Esclavos AS-i
En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos. Las estructuras
compactas y descentralizadas son posibles tanto en armarios elctricos
como a pie de mquina, p. ej., en mdulos con un alto grado de
proteccin.
Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:
Sensores / actuadores convencionales. Se conectan al bus
mediante mdulos de E/S.
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Bus as-i
Esclavos AS-i
Sensores / actuadores convencionales con capacidad de
comunicacin. Se conectan directamente al bus AS-i mediante
una interfaz dedicada.
Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan
directamente al bus. Pueden contener parmetros configurables
desde el maestro.
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Esclavos AS-i
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Bus as-i
Esclavos AS-i
a) Los accionadores/sensores convencionales no comunicantes:
Se conectan al bus a travs de un interface AS-i (repartidor o
interface bus de entradas/salidas TON). Estos interfaces se
utilizan para conectar sensores binarios (sensor inductivo,
ptico, capacitivo, final de carrera, etc.) o accionadores
binarios (lmpara, rel, electrovlvula, etc.) y proporcionar a
los accionadores/sensores convencionales capacidad de dilogo
en AS-i.
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Bus as-i
Esclavos AS-i
b) Los accionadores/sensores convencionales comunicantes:
Se conectan directamente al bus a travs de un interface
dedicado AS-i independiente. Este incluye el componente ASIC
que permite que el accionador/sensor se convierta en
comunicante.
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Bus as-i
Esclavos AS-i
c) Los
accionadores/sensores
comunicantes
accionadores/sensores AS-i dedicados:
tambin
llamados
Se conectan directamente al bus. El propio sensor incluye un

ASIC, por lo que se puede conectar directamente al bus AS-i.
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Bus as-i
Esclavos AS-i
El ASIC se encarga de gestionar todas las
funciones del sensor o del accionador para
proporcionar al maestro AS-i informacin
sobre el estado de las entradas/salidas o
comunicarle
la
disponibilidad
de
funcionamiento del sensor o del accionador.
Gracias a su reducido tamao, se puede
integrar fcilmente dentro del sensor o el
accionador.
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Bus as-i
Esclavos AS-i
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Bus as-i
Esclavos AS-i
Espacio de Direccionamiento
Esclavo AS- i Standard
Cada esclavo AS-i Standard ocupa una direccin en el ASInterface.
Se pueden conectar hasta 31 esclavos AS- i Standard al AS-I.
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Esclavos AS-i
Esclavos AS-i
(esclavos A/B)
con
espacio
de direccionamiento
extendido
Los esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido se

pueden utilizar por parejas con la misma direccin en un
maestro AS-i Extended. Con esto se duplica a 62 el nmero de
esclavos AS- i que pueden ser aludidos.
Uno de los esclavos AS-i de cada una de estas parejas se tiene
que programar con la unidad de direccionamiento como esclavo
A y el otro como esclavo B.
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Esclavos AS-i
Esclavos AS-i
(esclavos A/B)
con
espacio
de direccionamiento
extendido
Si no se dispone de unidad de direccionamiento, los esclavos

pueden ser programados tambin individualmente por el
maestro a travs del programa de usuario.
Por la necesaria extensin de direcciones, segn la
especificacin V2.11 en el caso de esclavos con espacio de
direccionamiento extendido disminuye el nmero de salidas
binarias a 3 por cada esclavo AS- i.
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Esclavos AS-i
Esclavos AS-i
(esclavos A/B)
con
espacio
de direccionamiento
extendido
Si el esclavo cumple la especificacin V3.0, no se reduce el

nmero de salidas binarias (como mximo 8 salidas binarias), a
condicin de que se utilice un maestro segn el perfil M4.
Los esclavos A se pueden operar tambin con un maestro AS-i
Standard
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Esclavos AS-i
Esclavos analgicos
Los esclavos analgicos son esclavos AS-i Standard especiales
que intercambian valores analgicos con el maestro AS-i. Se
ofrecen esclavos analgicos con los siguientes perfiles:
Esclavos AS-i analgicos segn el perfil S-7.1/S-7.2
Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.1/S-7.2 necesitan
en el programa de usuario partes especiales del programa
(driver, bloques de funciones) que ejecuten la transferencia
secuencial de los datos analgicos.
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Esclavos AS-i
Esclavos analgicos
Esclavos AS-i analgicos segn el perfil S-7.3/S-7.4
Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.3/S-7.4 estn
previstos para trabajar con maestros AS-i Extended. Los
maestros AS- i Extended desarrollan automticamente la
transferencia de los datos analgicos con estos esclavos. No
se necesitan driver ni bloques de funciones especiales en el
programa de usuario.
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Esclavos AS-i
Esclavos analgicos
Esclavos analgicos segn el perfil S-7.A.8/S -7.A.9 y segn el
perfil S-6.0.X
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Esclavos AS-i
Esclavos analgicos
Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.A.8/S -7.A.9/S 6.0.X estn previstos para trabajar con maestros AS-i
Extended. Ofrecen las siguientes posibilidades:
transmisin rpida de valores analgicos gracias al
direccionamiento extendido (1 valor analgico/ciclo)
transmisin simultnea de valores analgicos y datos
binarios
transmisin bidireccional de datos binarios (leer entradas
/ escribir salidas)
transmisin de varios canales analgicos en tcnica A/B
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Esclavos AS-i
Esclavos analgicos
Esclavos combinados (Combi Field Devices) segn el perfil
S-7.A.5/S -7.5.5 Los esclavos combinados segn el perfil
S-7.A.5/S -7.5.5 son esclavos que emiten y/o procesan datos
tanto secuenciales como digitales.
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Esclavos AS-i
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Fuente de alimentacin
Para algunos de los esclavos es necesaria la conexin de una
alimentacin de 24 VDC estndar, para dar mayor potencia a los
sensores/actuadores conectados en el esclavo. Para identificar qu
esclavos necesitan dicha alimentacin se realiza bsicamente una
inspeccin ocular, fijndonos en dos aspectos:
Dispone de bornes de conexin en donde haga referencia a algo
igual o similar a POWER EXT.
Dispone de un led indicador de fallo con referencia a algo igual o
similar a AUX POWER.
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Bus as-i
Normalmente son resistentes a
cortocircuitos y sobrecargas.
Cada segmento de la red (si se utilizan

repetidores) requiere su propia fuente
de alimentacin.
Las salidas de los mdulos se alimentan
mediante fuentes auxiliares 24 V DC
a travs del cable negro.
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Bus as-i
La potencia mxima que podrn consumir
los esclavos de la red dependen de la fuente
de alimentacin que se escoja para el sistema,
por lo que es conveniente hacer un estudio de
la potencia que ser necesaria antes de
adquirir la fuente de alimentacin del sistema.
La situacin ideal de la fuente es junto al
dispositivo o conjunto de dispositivos que
mayor potencia consuman, para as limitar
la circulacin de corriente por el menor
trozo de cable posible.
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Bus as-i
Si se utiliza un mdulo extensor, la fuente
deber conectarse en el extremo del extensor
no conectado al maestro, ya que es en ese
tramo de la red donde se conectarn los
esclavos. El otro extremo, al no poder
conectarse esclavos en l, no requiere de
fuente de alimentacin.
En la imagen puede observarse la fuente de
alimentacin 3RX9307-0AA00 de Siemens
AG que proporciona un mximo de 2.4 A.
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Mdulos AS-i
Existen dos tipos de mdulos conectables a la red AS-Interface:
Mdulos Activos.
Son aquellos mdulos que integran un chip AS-i, por lo que poseen una
direccin en la red (debe ser asignada con un direccionador o por el
maestro). Al poseer una direccin, tendrn asignados 4 bits de
entradas y 3 4 bits de salidas segn se emplee direccionamiento
extendido o estndar, respectivamente. Estos mdulos se emplean para
conectar sensores y actuadores no AS-i, es decir, sensores y actuadores
binarios convencionales.
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Mdulos AS-i
Existen dos tipos de mdulos conectables a la red AS-Interface:
Mdulos Pasivos.
Estos mdulos no poseen electrnica integrada, es decir, slo
proporcionan medios para cambiar el tipo de cable, por ejemplo de AS-i
a M12, para realizar bifurcaciones en la red en topologas de tipo rbol
o como un medio de conexin de sensores y actuadores AS-i con chip
integrado. Estos mdulos no poseen direccin de red, ya que sern los
dispositivos con electrnica AS-i integrada los que la posean.
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Mdulos AS-i
Cada mdulo se divide en dos partes:
Mdulo de Acoplamiento.
Proporcionan una interfaz electromecnica con el cable AS-i. La
parte inferior es adecuada para su acomplamiento a un carril
normalizado, mientras que la parte superior posee las cuchillas de
penetracin para el cable AS-i.
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Mdulos AS-i
Cada mdulo se divide en dos partes:
Mdulo de Usuario.
Estos mdulos son especficos segn la aplicacin para la que estn
destinados. Existen mdulos de usuario que son simples
recubrimientos del cable para la realizacin de bifurcaciones, hasta
otros que integran un chip AS-i para la conexin de sensores y
actuadores binarios. En este caso, el mdulo de usuario tambin
poseer LEDs de diagnstico de la red.
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Mdulos AS-i
El procedimiento para montar los mdulos AS-i es el siguiente:
Colocar el Rail DIN (35 mm) en el lugar donde se desea instalar
el/los mdulo/s. (Opcional)
Colocar el Mdulo de Acoplamiento sobre el perfil normalizado.
Encajar el Cable en la gua del mdulo de acoplamiento. Si se
emplease alimentacin auxiliar, colocar igualmente el cable
negro o rojo sobre su gua.
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Mdulos AS-i
Taponar los orificios no utilizados con Prensaestopas.
Situar el Mdulo de Usuario y atornillarlo, lo que har que las
cuchillas penetren en el cable AS-i.
Si el montaje es correcto se asegura un grado de proteccin IP65
IP67 en funcin de las caractersticas de los mdulos.
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Mdulos AS-i
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Mdulos AS-i
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Mdulos AS-i
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Mdulos AS-i
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Mdulos AS-i de proteccin
Frente al peligro que en una red supone una sobretensin elctrica
proveniente de descargas atmosfricas, contactos con cables de
potencia o sobretensiones de la red de transporte de energa elctrica,
nace la necesidad de proteger a todos los dispositivos que componen la
red. Para ello, existen mdulos de Proteccin contra Sobretensiones.
Un mdulo de Proteccin contra una sobretensin tiene un
funcionamiento muy sencillo, el cual se reduce en derivar a tierra
cualquier sobretensin detectada por dicho dispositivo dentro de la red
mediante un cable que est fijado al mdulo y a la tierra de la
instalacin.
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Bus as-i
Existen otros dispositivos cuya funcin es detectar algn defecto que se
derive a tierra en algn cable de la red AS-i y en sensores o actuadores
alimentados
por
dicho
cable.
Estos
mdulos
son
los
denominados mdulos de Deteccin de Defecto a Tierra.
El funcionamiento de estos dispositivos se basa en detectar una
derivacin a tierra y conmutar un rel interno que puede utilizarse
para eliminar la alimentacin del cable. Dicho defecto es memorizado
en el mdulo hasta que ste se resetea (pulsando Reset 2 segundos o
aplicando 24VDC a la entrada Reset).
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Cables AS-i
Como cable de red puede emplearse cualquier bifilar de 2 x 1.5 mm2 sin
apantallamiento ni trenzado, sin embargo, se recomienda utilizar
el Cable Amarillo por sus virtudes:
Conectable por perforacin de asilamiento.
Codificacin mecnica para evitar los cambios de polaridad, es
decir, el perfil del cable es asimtrico, lo que impide que sea
conectado de forma inadecuada a los restantes dispositivos de la
red.
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Cables AS-i
Grado de proteccin IP65/67.
Autocicatrizante, lo que permite la desconexin segura de los
esclavos manteniendo el grado de proteccin IP65/67.
Existen mdulo sin electrnica integrada que adaptan el cable
AS-i a otros normalizados, como el cable redondo con conector
M12.
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Cables AS-i
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Cables AS-i
Otros Cables Auxiliares utilizables en AS-i son:
Cable Negro
Se utiliza para proporcionar una alimentacin auxiliar de 24 V DC
a los esclavos AS-i.
Cable Rojo
Funcin similar al cable negro, pero para una alimentacin
auxiliar de 220 V AC.
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Cables AS-i
Cable Amarillo Resistente.
Variante adaptada para resistir materiales hostiles, engrasantes,
gasolina, etc. Este cable pierde la cualidad de autocicatrizacin por
se de un material distinto al cable amarillo estndar.
Cable Redondo
Es igual que el cable amarillo, pero no tiene su perfil caracterstico.
Cable Redondo Apantallado
Idntico al anterior, pero los hilos estn recubiertos por una malla
que aade inmunidad frente al ruido elctrico.
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Cables AS-i
Cable Amarillo con gua de posicionamiento
Este cable presenta un perfil especial que impide la inversin de las
polaridades al realizar las conexiones.
Los accesorios de conexin se conectan al cable mediante tomas
vampiro.
Las propiedades fsicas del recubrimiento permite que los taladros
de las tomas vampiro se cierren hermticamente cuando stas se
retiran. Gracias a este tipo de recubrimiento llamado
"autocicatrizante", los componentes del bus se pueden aadir o
retirar con mayor comodidad.
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Cables AS-i
El proceso de conexin es, en efecto, muy rpido, ya que las tomas
vampiro perforan el recubrimiento aislante y establecen el
contacto, garantizando una conexin muy fiable. Este sistema
aporta mayor flexibilidad a la instalacin, ya que permite cambiar
la posicin de los sensores/accionadores para que se adapten a la
configuracin de la mquina.
El cable plano no est apantallado. Cada segmento puede tener una

longitud mxima de 100 m. Se puede aadir al primero otro
segmento de 100 m intercalando un repetidor que vuelva a generar
la seal.
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Cables AS-i
El cable transmite las seales y la corriente continua 30 V que
alimenta los sensores y accionadores, siempre que stos no
consuman ms energa de la que puede suministrar la fuente de
alimentacin del bus. Los hilos pueden tener una seccin de 0,75
(para una longitud de cable de 50 m como mximo), de 1,5 o de 2,5
mm2.
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Cables AS-i
La estructura de los conductores respeta la norma DIN VDE 0295,
clase 6.
Los conductores estn dispuestos en paralelo dentro del
recubrimiento.
Sntesis de las caractersticas del cable plano AS-i:
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Cables AS-i
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Seccin de los conductores
2 x 15 mm2
Estructura
DIN VDE 0295, clase 6
Color AS-i +
Marrn
Color AS-i -
Azul
Color del cable
Amarillo
Tensin de servicio
300 V
Tensin de aislamiento
1.5 KV
Longitud de un segmento
100 metros
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Cables AS-i
Cable redondo estndar:
Este cable proporciona alimentacin elctrica a los sensores y
accionadores conectados al bus y tambin transmite las seales.
La conexin mediante tornillos resulta muy fcil de realizar y tiene
la particularidad de que se puede utilizar en cualquier entorno,
especialmente en ambientes duros.
Los cables tienen una seccin de 1,5 mm2 o 2,5 mm2.

La referencia del cable autorizado por el consorcio AS-i es H05VVF2x1.5 (respeta la norma DIN VDE 0281).
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Cables AS-i
Cable redondo estndar:
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Cables AS-i
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Repartidores
activos para
componentes
Estndar:
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Soporte fsico, cables y accesorios de cableado.
Utilizacin de la alimentacin auxiliar:
Para el caso (1), con gestin de salidas, existen dos opciones de conexin
de la alimentacin auxiliar:
El mdulo de usuario que incluye conexiones M12 de
alimentacin laterales.
Alimentacin a travs de un mdulo de conexin especfico para
dos cables planos (cable AS-i y cable plano de alimentacin). El
cable plano negro est reservado para la alimentacin auxiliar.
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Para el caso (2), la alimentacin se conecta aadiendo a la base una
pieza adicional:
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Repartidores
pasivos para
componentes
AS-i:
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Ejemplo
Repartidores
pasivos :
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Accesorios de conexin y derivacin:
Para las conexiones al bus AS-i se pueden utilizar tes de conexin
(con o sin tornillos para su instalacin) con el fin de conectar a un
cable plano AS-i o realizar derivaciones de cable plano/cable
redondo.
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Estos elementos se conectan al bus AS-i mediante tomas vampiro.
Los sensores o accionadores se conectan a los elementos de
derivacin mediante conectores M12 hembra con 2 terminales
como mnimo (tomas AS-i + y AS-i ) o mediante cables con hilos
pelados para bornero.
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Ejemplo:
Se pueden realizar derivaciones del bus utilizando las
posibilidades de cableado con cable amarillo/cable negro de los
repartidores activos y pasivos.
En el siguiente ejemplo se muestra la distribucin de la
alimentacin auxiliar 24 V CC a travs del
cable negro.
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Repetidor y extensor
Si en la Red, se requiere prolongar la longitud del cable por una
distancia superior a 100m necesitaremos de un Repetidor. ste
componente acta como un amplificador de seal y requiere de una
fuente de alimentacin en cada extremo. Adems permite conectar
esclavos en cada lado del mismo. Tanto el Extensor como el Repetidor,
pueden alcanzar un mximo de 300 metros.
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Para el caso del extensor de la figura (Modelo Extension Plus de
Siemmens), el dispositivo cuenta con un conector macho M12 que
permite conectarlo rpidamente con la derivacin AS-Interface M12 en
un grado de proteccin IP67.
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El extensor "Extension Plug" lleva integrado un detector de subtensin
que vigila la tensin del AS-Interface a fin de garantizar que al final
del cable de bus an siga habiendo la tensin necesaria. En caso de que
no la hubiera, el alargador Extension Plug lo sealiza con un LED de
diagnstico situado en la parte superior del dispositivo.
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La presencia del repetidor no implica que se puedan conectar ms de 31
esclavos (limitacin necesaria para garantizar un tiempo de respuesta
determinista (5 ms) de los esclavos al maestro, ya que el repetidor al
procesar la seal introduce un retardo, el cual puede ser mayor al
tiempo que el maestro concede a un esclavo para que ste responda).
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Los beneficios del uso de un Repetidor son:
Mayores posibilidades de aplicacin y mayor libertad en la
concepcin de instalaciones gracias a la posibilidad de prolongar
el segmento AS-Interface.
Reduccin de los tiempos de parada y servicio tcnico en caso de
defecto gracias a que se indica por separado la tensin correcta
AS-Interface en cada lado.
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Este repetidor est formado por dos emisores/receptores para cada
sentido.
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La comunicacin sigue siendo transparente para los esclavos.
El repetidor vuelve a generar las seales recibidas.
Un controlador comprueba las seales de entrada del repetidor y al
recibir la seal, activa el emisor/receptor correspondiente al sentido de
la transmisin. El repetidor detecta el final del mensaje y el
emisor/receptor activo (el del sentido por el que ha llegado el primer
mensaje) vuelve al estado inactivo para que el esclavo enve la
respuesta en la direccin correcta.
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El repetidor es, adems, un medio excelente para el aislamiento
galvnico de dos segmentos del bus AS-i.
Tambin permite aislar las alimentaciones situadas a uno y otro lado

del repetidor, por lo que se recomienda aadir un repetidor cuando se
utilice una alimentacin auxiliar en una red con un consumo
energtico muy elevado.
Los repetidores retrasan la transmisin de la seal. Para conservar las
caractersticas AS-i de comunicacin (determinismo, tiempo de
respuesta de 5 ms, etc.) se recomienda no utilizar ms de un repetidor
por red.
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Es posible conectar varios repetidores en paralelo o (un mximo de 2)
en serie, de modo que la extensin mxima de red de una AS-Interface
aumente de los 100m convencionales hasta 500m.
Los repetidores AS-i se pueden instalar en los armarios elctricos para
poder prolongar la longitud del cable y aumentar el suministro total de
corriente. No es posible establecer una conexin en paralelo de
alimentaciones AS-i sin repetidores. Se pueden conectar hasta dos
repetidores en serie.
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Introduccin
El bus AS-Interface o Interfaz de Actuador/Sensor fue creado en el ao
1994 para la sustitucin de la gran cantidad de seales provenientes de
los sensores y dirigidos hacia los actuadores desde el controlador.
El AS-Interface, tambin conocido de forma abreviada como bus AS-i,
es un sistema de enlace para el nivel ms bajo de procesos en
instalaciones de automatizacin.
Los mazos de cables utilizados hasta ahora en este nivel son
reemplazados por un nico cable elctrico, el cable AS-i. Por medio del
cable AS-i y del maestro AS-i se acoplan sensores y actuadores binarios
de la categora ms simple a las unidades de control a travs de
mdulos AS-i en el nivel de campo.
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