Universidad de La Serena

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera en Minas

Co,

1 Informe
El GPS: Como el mundo dejo
de perderse

Nombre:
Alex Rafael Rios Contador
Docente:
Carlos Pizarro
Fecha:
30 de Agosto del 2012

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INTRODUCCION
Los mapas de papel, sobretodo los que tienen informacin de rutas, caminos y
ubicaciones cada vez se estn dejando mas de lado, antiguamente hace 10 o 20
aos haba un conocido mapa rutero en todos los automviles, pero ltimamente
estos estn quedando fuera de lo primordial de tener a mano, al momento de
realizar un viaje. El responsable de esto es el Sistema de Posicionamiento Global
mas conocido como GPS, este sistema tan utilizado por las personas fue
inaugurado el ao 1995. Nacido en los cimientos del Departamento de Defensa de
los Estados Unidos, fue concebido originalmente como un sistema estratgico
militar, pero con el paso del tiempo se desarrollaron una enorme cantidad de
aplicaciones civiles. Su historia que comienza en 1965 con el sistema TRANSIT
data de una gran familia la cual ya se cuenta con a lo menos 88 constelaciones
creadas tanto rusas como americanas.
Todo esto y ms sabremos dentro de este informe en donde los objetivos
planteados sern:

Conocer y entender lo que es un GPS.

Las relaciones entre los GPS y los satlites.
Los GPS y los sistemas de posicionamiento geogrficos.

Adems de desarrollar un plano topogrfico con las mediciones hechas con el

taqumetro y la mira, para desarrollar los objetivos de:

Entender el funcionamiento de los instrumentos topogrficos.

Aprender a calcular distancias, alturas y coordenadas.
Aprender a dibujar planos mediante una escala determinada.
Aprender a utilizar instrumentacin topogrfica para calcular medidas.

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El GPS o SPG es un sistema que sirve para la navegacin y funciona de manera

satelital sus siglas significan Global Positioning System en ingls o Sistema de
Posicionamiento Global en espaol, este sistema ayuda a obtener la posicin de
un objeto cualquiera o de un punto cualquiera en todo el mundo usualmente tiene
algunos metros de error. Este sistema tan actualmente lo operan en el
departamento de defensa de los estados unidos.
El GPS funciona a travs de una red de 24 satlites los cuales estn en rbita
sobre la Tierra, estos satlites estn a 20.200 Km y sincronizan su trayectoria de
manera tal, que abarcan toda la Tierra. Cuando una persona quiere determinar la
posicin de algo o alguien, el receptor utilizado ubica de manera automtica por lo
menos tres satlites de la red ya nombrada, y de ellos son recibidas algunas
seales las que muestran la identificacin y la hora de cada uno de stos.
Basndose en las seales, el aparato sincroniza la hora del GPS y de esa forma
logra calcular el tiempo que demorarn en llegar aquellas seales al equipo, y asi
determina la distancia al satlite por medio de la llamada triangulacin que es un
mtodo de trilateracin inversa que se basa en calcular la separacin de cada uno
de los satlites al punto desde el cual se est midiendo. Cuando ya son conocidas
las distancias se puede determinar de forma muy fcil la posicin. Sabiendo
tambin las coordenadas de cada uno de los satlites a travs de la seal que
ellos emiten, se logra obtener la posicin absoluta o las coordenadas reales del
punto.
En Rusia se hizo un sistema parecido el cual se llama GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa, el cual cuenta con 24 satlites que estn
ubicados en 3 planos distintos, cada uno con 8 satlites, los cuales estn en una
o
rbita inclinada de 64,8 que tienen un radio aproximado de 25.510 Km. Esta
constelacin tiene sus rbitas por debajo de las del GPS ya que funciona a 19.100
Km y tarda alrededor de 11 horas en completar una rbita.
Los primeros satlites los pusieron en rbita en el ao 1982. El GLONASS fue
pensado para empezar a funcionar en el ao 1991, pero la constelacin la
terminaron en el ao 1995 y comenz a ocuparse el ao 1996. Ese ao Rusia
implant el canal de exactitud normalizada (CSA) del sistema para ayudar a la
Organizacin de Aviacin Civil Internacional OACI.
GLONASS us al comienzo un sistema geodsico ruso el cual recibe el nombre de
PZ-90 que era muy poco diferente del WGS 84, y como los mrgenes de
transformacin entre ambos sistemas de referencia no se conoce mayormente con
precisin, se hizo necesario que se le diera atencin a los sistemas que se refiere.
En el ao 2007, el sistema fue actualizado y finalmente lo llamaron PZ-90.02, el
cual est de acuerdo con el sistema ITRF2000, y se ajusta como WGS 84.

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La situacin econmica de Rusia en los aos 90 deton en que el ao

2002 solamente 8 satlites estuvieran completamente operativos.
En el ao 2004, 11 satlites se encontraban en pleno funcionamiento.
Terminndose el ao 2007 eran 19 los satlites operativos. Cabe recordar que son
necesarios 18 satlites para entregar servicio de manera ptima a todo el territorio
ruso y 24 para que el sistema pueda estar vigente en todo el mundo.
En 2007, Rusia anunci que a partir de ese ao se eliminaran todas las
restricciones de precisin en el uso de GLONASS, para permitir de est forma un
uso comercial ilimitado.
La aparicin en el mercado de receptores para seales pertenecientes a los dos
sistemas GLONASS y GPS hace interesante las posibilidades de GLONASS en la
medicin como apoyo al GPS norteamericano.
Al igual que los rusos los europeos crearon tambin su propio sistema global de
navegacin por satlite al cual le dieron el nombre de Galileo en honor a un
importante cientfico llamado Galileo Galilei que fue un famoso italiano quien
estuvo relacionado muy con la revolucin cientfica.
El sistema iba a ser lanzado inicialmente en el ao 2008 pero lleva algunos aos
de retraso y no podr comercializarse hasta el 2014, por desacuerdos entre los
pases involucrados en este nuevo sistema. El 28 de diciembre del 2005 fue
lanzado un satlite de prueba llamado Giove-A (Galileo in-orbit validation element).
Bsicamente la diferencia entre los satlites pertenecientes a Galileo y los de la
malla GPS es que los de Galileo estarn en rbitas in poco ms inclinadas hacia
los polos. Por lo que sus datos van a ser un poco ms exactos en las partes que
se en encuentren cerca de los polos, cabe recordar que los satlites
estadounidenses pierden notablemente su precisin en estas locaciones.
Tambin los chinos estn haciendo su propio sistema de navegacin, el cual es
llamado Beidou, los chinos llaman as a la constelacin de la Osa Mayor, la
primera generacin de este proyecto ya est puesta en marcha desde el ao 2000
y es local ya que presta servicios de referencia a China y a sus vecinos.
La segunda generacin de este sistema, denominada Compass o BeiDou-2, va a
ser un sistema de posicionamiento global el cual funcionar de manera similar
al GPS.
Por las informaciones entregadas esta segunda generacin entregar dos tipos de
servicios: uno ser abierto y va a poder entregar una posicin con una precisin
de 10 metros de distancia, 0,2 metros por segundo de velocidad y 0,000005
segundos de tiempo. El otro servicio que entregar ser autorizado solo para
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determinados clientes y va a ofrecer servicios un poco ms precisos y con ms

medidas de seguridad.
Los expertos proveen que contar con entre 12 y 14 satlites entre el 2011 y 2015.
Para el ao 2020, creen que ya estar plenamente operativo y deber contar con
30 satlites.

PRIMERAS OBSERVACIONES
Punto A (Clavo)
Medicin de ngulos
ngulos
Horizontal (Hr)
Vertical (V)

Directo
170.0800
90.3600

En trnsito
370.0850
309.6450

Compensacin de ngulos
H=

170.0800+370.0850200
=170.0825
2

Donde el error seria de 0.0025

Por lo tanto:
Horizontal Directo:

170.0800+0.0025=170.0825

Horizontal en Trnsito:

370.08500.0025=170.0825

V =90.3600+ 309.6450=400.0050
400.0050400.0000=

0.0050
=0.0025
(Error del ngulo)
2

Entonces:
Vertical Directo: 90.36000.0025=90.3575
Vertical en trnsito:

309.64500.0025=309.6425

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Punto B
Medicin de ngulos
ngulos
Horizontal (Hr)
Vertical (V)

Directo
303.3950
98.1900

En trnsito
103.3950
301.8100

Compensacin de ngulos
H=

303.3950+103.3950+200
=303.3950
2

V =98.1900+ 301.8100=400.0000
DESARROLLO EXPERIENCIA DE LABORATORIO
Despus de entender y aplicar los conocimientos bsicos en el taqumetro,
empezamos a realizar las mediciones de distancias con la mira, para comenzar
nuestras mediciones de 12 puntos y as poder formar nuestro primer plano en
escala 1:200.

Registro Taquimtrico

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Para realizar esta tabla fue necesario realizar diversos clculos para dimensionar
la distancia horizontal, la altura, las diferencias de nivel y las cotas.
Distancia horizontal (Dh)
Para calcular la distancia horizontal se necesita saber las siguientes incgnitas:
K: constante estadimtrico = 100
G: generador = diferencia entre el hilo superior y el hilo inferior.
Z: ngulo vertical que se toma con respecto al cenit.
Dando as la siguiente formula:
Dh=KGse n2 Z K( H . S .H . inf . )se n2 Z

Distancia de los Puntos

1.

100(1,6451,382 )se n 2 ( 99,6000 ) =26,2990 [ mts ]

2.

100 (1,6001,430 )se n2 ( 99,8500 )=16,9999 [ mts ]

3.

100(1,6001,428 )se n2 ( 98,3200 )=17,1880 [ mts ]

4.

100 (1,5381,485 )se n2 ( 95,3450 )=5,2717[mts ]

5.

100(1,5331,500 )se n2 ( 98,8550 )=3,2989 [ mts ]

6.

100 (1,5611,458 )se n 2 ( 97,4700 ) =10,2837 [ mts ]

7.

2
100(1,5681,459 )se n ( 99,7050 )=10,8998 [ mts ]

8.

100 (1,5871,441 )se n2 ( 98,0150 )=14,5858 [ mts ]

9.

100(1,5891,439 )se n2 ( 100,1850 )=14,9999 [ mts ]

2
10. 100 (1,5801,429 )sen ( 100,2450 )=15,0998 [ mts ]
2
11. 100(1,6501,360 )se n ( 100,7150 ) =28,9963 [ mts ]
2
12. 100 (1,5881,440 )se n ( 100,1700 ) =14,7999 [ mts ]

Alturas (H)

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Para poder calcular la Altura, se necesita saber las siguientes incgnitas:

Dh: Distancia Horizontal
Z: ngulo vertical que se toma con respecto al cenit.
Dando as la siguiente formula:
H=

Dh
tan Z

Con esto calculamos la altura de cada punto para despus determinar la cota.
1.

26,2990
=0,1652 [ mts ]
tan ( 99,6000 )

8.

14,5858
=0,4549 [ mts ]
tan ( 98,0150 )

2.

16,9999
=0,0401[mts]
tan ( 99,8500 )

9.

14,9999
=0,0436 [ mts ]
tan ( 100,1850 )

3.

17,1880
=0,4537 [ mts ]
tan ( 98,3200 )

15,0998
=0,0581 [ mts ]
10. tan ( 100,2450 )

4.

5,2717
=0,3862 [ mts ]
tan ( 95,3450 )

11.

5.

3,2989
=0,0593 [ mts ]
tan ( 98,8550 )

14,7999
=0,0395 [ mts ]
12. tan ( 100,1700 )

6.

10,2837
=0,4089 [ mts ]
tan ( 97,4700 )

7.

10,8998
=0,0505 [ mts ]
tan ( 99,7050 )

28,9963
=0,3257 [ mts ]
tan ( 100,7150 )

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Diferencia de Nivel (DN)

Despus de calcular la altura, estamos listos para calcular las diferencias de nivel
que tiene cada uno, la cual se calcula de la siguiente manera:
DN =hi + Hhm

En donde:
hi: altura del instrumento
H: altura
hm: altura hilo medio
En este caso como la altura del instrumento es la misma que la del hilo medio
queda lo siguiente:
DN =hi+ Hhm
DN =hi + Hhi

( reemplazamos hm por hi ya que en este caso hm=hi )

( al ser iguales se eliminan quedando al final )

DN =H

1.

1,513+0,16521,513=0,1652 [ mts ]

2.

1,513+0,04011,513=0,0401[mts]

3.

1,513+0,45371,513=0,4537 [ mts ]

4.

1,513+0,38621,513=0,3862 [ mts ]

5.

1,513+0,05931,513=0,0593 [ mt s ]

6.

1,513+0,40891,513=0,4089 [ mts ]

7.

1,513+0,05051,513=0,0505 [ mts ]

8.

1,513+0,45491,513=0,4549 [ mts ]

9.

1,513+(0,0436)1,513=0,0436 [ mts ]

10. 1,513+(0,0581)1,513=0,0581 [ mts ]

11. 1,513+(0,3257)1,513=0,3257 [ mts ]

12. 1,513+(0,0395)1,513=0,0395 [ mts ]

Cotas
Por ultimo para terminar de rellenar la tabla, lo nico que nos falta calcular son las
cotas la cual se define como la suma de la cota inicial ms la diferencia de nivel,
su formula seria:
Cotab=Cotaa + DN
1.

0,1652+100=100,1652 [ mts ]

2.

0,0401+100=100,0401[ mts ]

3.

0,4537+100=100,4537 [ mts ]

4.

0,3862+100=100,3862 [ mts ]

5.

0,0593+100=100,0593 [ mts ]

6.

0,4089+100=100,4089 [ mts ]

7.

0,0505+100=100,0505 [ mts ]

8.

0,4549+100=100,4549 [ mts ]

9.

(0,0436 ) +100=99,9564 [ mts ]

10. (0,0581 )+100=99,9419 [ mts ]

11. (0,3257 ) +100=99,6343 [ mts ]
12. (0,0395 )+ 100=99,9605 [ mts ]
Coordenadas Parciales
Ahora nos queda sacar las coordenadas parciales, lo cual es el 1 paso para
llevarlos a los datos definitivos que nos darn el dibujo final que queremos hacer,
esto se basa en la siguiente formula:

 y=Dhcos
1.

x=Dhsen

y=26,2990cos (216,3700 )=25,4343 [ mts ]

x=26,2990sen ( 216,3700 )=6,6882 [ mts ]

2.

y=16,9999cos ( 220,1750 ) =16,1534 [ mts ]

x=16,9999sen ( 220,1750 )=5,2977 [ mts ]

3.

y=17,1880cos ( 228,6900 )=15,4719 [ mts ]

x=17,1880sen ( 228,6900 )=7,4864 [ mts ]

4.

y=5,2717cos ( 267,2100 )=2,5968 [ mts ]

x=5,2717sen ( 267,2100 )=4,5878 [ mts ]

5.

y=3,2989cos ( 275,5050 )=1,2382 [ mts ]

x=3,2989sen (275,5050 )=3,0577 [ mts ]

6.

y=10,2837cos ( 287,0650 )=2,0751 [ mts ]

x=10,2837sen ( 287,0650 )=10,0722 [ mts ]

7.

y=10,8998cos ( 299,7500 )=0,0428 [ mts ]

x=10,8998sen ( 299,7500 )=10,8997 [ mts ]

8.

y=14,5858cos ( 301,6400 ) =0,3757 [ mts ]

x=14,5858sen ( 301,6400 )=14,5810 [ mts ]

9.

y=14,9999cos ( 303,1200 ) =0,7348 [ mts ]

x=14,9999sen ( 303,1200 )=14,9819 [ mts ]

10. y=15,0998cos ( 305,5100 ) =1,3053 [ mts ]

x=15,0998sen ( 305,5100 )=15,0473 [ mts ]
11. y=28,9963cos (307,5800 )=3,4443 [ mts ]
x=28,9963sen (307,5800 )=28,7910 [ mts ]

12. y=14,7999cos ( 325,2150 ) =5,7098 [ mts ]

x=14,7999sen ( 325,2150 )=13,6541 [ mts ]
Coordenadas Totales
Las coordenadas totales se basan ya en un mbito norte-este, representados en
un grafico como y-x, las cuales son nada mas que la suma entre la coordenada del
punto esttico o la estacin en este cas de donde se esta midiendo, mas la
coordenada parcial, quedando en este caso:
N B =N A + y

EB =E A + x

Donde:
Na: Norte de la coordenada del punto esttico o estacin.
Ea: Este de la coordenada del punto esttico o estacin.