Desarrollo de Actividad 1

La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de mercancas. Ellos

manejan en sus empaques 2 tamaos de cajas, que denominan grandes y
pequeas. Todo el proceso se basa en el desempeo y control de una banda
transportadora que se encarga de la clasificacin de las cajas.
Sin embargo, la tecnologa avanza y el recin implementado Tratado de Libre
Comercio insta a que la compaa automatice sus procesos, y de tal modo
optimizar tiempo y evitar errores en la seleccin.

Problema
Separar adecuadamente y con la menor cantidad de errores posibles las cajas
grandes de las pequeas.
Solucin a la interrogante Qu hara?
Automatizara la banda implementando los siguientes elementos:
-

2 Sensores ptico reflectivo infrarrojo (Rflex)

3 Sensores capacitivo
2 Electrovlvulas neumticas 5/2 monoestable (Normalmente abierta)
2 Cilindros neumticos
PLC

Esquema de ubicacin de elementos.

Solucin a la interrogante Cmo lo hara?

Inicialmente implementara en la mitad de la banda transportadora los dos
sensores rflex, posicionndolos verticalmente teniendo en cuenta la altura que
hay entre las cajas grandes y las pequeas; con el fin que el superior cense las
cajas grandes y el inferior las pequeas. Los cilindros neumticos estaran
encargados de la separacin de las mismas de la siguiente manera: los cilindros
neumticos estaran al final de la banda horizontalmente teniendo en cuenta la
longitud de las cajas, debajo del primer actuador habr un sensor capacitivo el
cual censa la llegada de las cajas; el segundo cilindro estar afuera con el fin de
retener la caja que llego; los dos sensores capacitivos adicionales tienen la
siguiente funcin: uno me indica si el primer cilindro est afuera y el otro me indica
que la caja grande sali de la banda; si la caja que llego solo la censo el rflex
inferior, el segundo cilindro se mantiene afuera y cuando el sensor que est debajo
del primer actuador de seal, activa el primer cilindro para retirar la caja de la
banda y retorna a su posicin cuando el primer sensor capacitivo de seal que el
vstago sali totalmente; si por el contrario los dos rflex dan seal el segundo
cilindro ingresa el vstago para dejar pasar la caja, esperando as la seal del
tercer sensor capacitivo que indica que la caja sali de la banda y as sacar
nuevamente el vstago
Conexin de actuadores

Tabla de verdad
X1

ENTRADAS
X3

X2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
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0
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1
1
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1

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0
0
0
1
1
1
1
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0
0
0
1
1

X4

SALIDAS
Q1
Q2

X5
0
0
1
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0
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1
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0
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0
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0

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0
1
1
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1
1
1
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1
1
1

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0
0
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1
1
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1
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1
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1
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1
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1
0
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1

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0
0
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0
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0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0

Programa de funcionamiento (Ladder)

PROBLEMA: Automatizacin de Luces

En el grfico se muestran dos interruptores que se encuentran en una escalera.
Un interruptor se encuentra en la parte inferior de la escalera y el otro en la parte
superior dela misma. El funcionamiento es el siguiente: Cuando una persona
quiere subir oprime un interruptor para activar una bombilla y cuando se va la

apaga con el otro interruptor, en el caso de que quiera bajar pasa exactamente el
mismo fenmeno.

Tabla de verdad
INTERRUPTOR 1

INTERRUPTOR 2

BOMBILLA

0
0
1
1

0
1
0
1

0
1
1
0

Programa de funcionamiento (Ladder)