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3.2 Introduccin
Una magnitud fsica es una propiedad de un cuerpo, un fenmeno o una
sustancia, que puede determinarse cuantitativamente, es decir que puede ser medida.
Para establecer el valor de la magnitud debemos contar con un instrumento y
un mtodo de medicin, as como tambin es necesario definir la unidad de medida.
El trmino error se utiliza normalmente en el lenguaje corriente como
sinnimo de equivocacin o falla, pero aqu cobra un significado muy particular, est
asociado a la incerteza en la determinacin del resultado de una medicin. Ms
precisamente lo que
procuramos en toda medicin es conocer los lmites probabilsticos o las cotas de esa
incerteza. Se busca establecer un intervalo
x x x x
x
Si uno desea hacer una medicin de resistencia usando una fuente de corriente
continua, encontrar varias alternativas, motivo por el que es necesario establecer un
criterio adecuado de seleccin a la situacin experimental. En lo que sigue, se expone
un breve anlisis a los efectos de poder efectuar la eleccin de un mtodo.
3.3 Terminologa
3.3.1 Introduccin
No es difcil que distintos autores o traductores nos lleven a confusin por
utilizar, sin mucho cuidado, trminos que en realidad tienen significados especficos y
precisos. Por lo tanto se har una sucinta definicin de los trminos ms utilizados
obtenidos de la International Organization for Standardization (ISO 3435-1193) [1].
Notas:
1. Estas condiciones son conocidas como condiciones de repetibilidad.
2. Las condiciones de repetibilidad incluyen:
- el mismo procedimiento de medida.
- el mismo observador
- el mismo instrumento de medida, utilizado en las mismas condiciones.
- la misma ubicacin y disposicin fsica del sistema.
- repeticin sobre un corto perodo de tiempo.
3. La repetibilidad puede ser expresada cuantitativamente en relacin a la
dispersin caracterstica de los resultados.
- Error aleatorio [VIM 3.13]: es el resultado de la diferencia entre una medida menos
el valor medio que resultara de un nmero infinito de medidas, de la misma
magnitud, llevadas a cabo bajo condiciones de repetibilidad.
Notas:
1. Error aleatorio es igual al error menos el error sistemtico.
2. Debido a que el nmero de medidas slo puede ser finito, es posible determinar un
error aleatorio estimado.
Comentario: El concepto de error aleatorio se aplica con frecuencia cuando se
cambiaron las condiciones de medida.
Escala de lectura.
R0
R0
x
(a)
R1
(b)
(c)
constante.
RX
(a)
RX
(b)
- Fig. 2 Circuitos para medir resistencias por el mtodo del voltmetro y ampermetro. -
3.4.3.2 Operacin
a
I2
I1
R1
R2
G
R3
Rama patrn
R4
I4
R4 = Incgnita=RX
b
I3
I1R1 = I2R2
(3-1)
E
I1 I 3 R R
1
I
2
R2
(3-3)
R4
R2
R
R24
(3-4)
esto implica:
R1R4=R2R3
(3-5)
R R
x
(3-6)
R1
Otro inconveniente que hay si las resistencias a medir son de muy bajo valor
es que las resistencias de contacto y de los terminales exteriores tambin
podran enmascarar la medida. Estos errores se pueden minimizar utilizando
un puente de Kelvin que se ver a continuacin.
una
(3-7)
(3-8)
R1
R1
R2
Ry
y
R2 3 R1 R2 R
R1 R2
R2
(3-9)
R1
G
Rama patrn
R3
m
Rx
p n R4 = Incgnita
Ry
- Fig. 4 Circuito esquemtico del puente Wheatstone donde se muestra la dificultad que aparece en la
determinacin de la resistencia Ry del conductor cuando vara el punto de conexin de m a n. -
Rx
R1
R3
R2
(3-10)
Ekl
a bR y
I R R
R1 R2
R1 R2
a b R
(3-11)
a b R y
Elmp I R3 a b R y
b
(3-12)
a bR y
a bR y
b
I R3 Rx
I R3
a abR
R1 R2
a b Ry
y
b
R2
E
k
R2
R1
G
R3 b
I
Rx
p
m
Ry
(3-13)
o al simplificar se obtiene
R3 Rx
a b R y
R R
a b Ry
bRy
a b Ry
R2
(3-14)
a b R y
R R
3
a b Ry
RR
R2
R R
1
bR
abR
(3-15)
la solucin de Rx a
bRy
R R
Rx
de modo
que
R2
bRy
a b R y
R2 a b R y a b
Ry
bR
a b y
R
Rx R1
R3
R
R1
ab
Ry
(3-16)
(3-17)
R R
x
(3-18)
R2
Esta es la ecuacin de trabajo del puente doble de Kelvin, puede verse que la
resistencia Ry no tiene efecto en la medicin, si se cumple la condicin de que los dos
conjuntos de ramas de relacin tengan igual relacin de resistencia.
Esta configuracin se utiliza para medir muy bajas resistencias, desde 1 hasta
0.00001 . Por el contrario, cuando las resistencias medidas son de alto valor, el
Cuando la resistencia a medir es muy baja y su valor puede ser del orden de las
resistencias de contacto (0.02 ) es preciso medir utilizando el mtodo de las cuatro
puntas.
Esta tcnica consiste en aplicar una corriente conocida conectando una fuente
de corriente de referencia estable y calibrada a los extremos 1 y 2 de la resistencia
incgnita RX (Figura 6) y medir con un voltmetro la cada de tensin provocada en RX
en los puntos 3 y 4, elegidos siempre en el interior de 1-2.
Podemos ver que el paso de una corriente pequea pero apreciable por los
puntos de contacto 1 y 2 origina una cada de tensin en ellos, adems de la cada
generada en los conductores que van de 1 y 2 al aparato de medida. La tensin en RX
se mide en los terminales V34 con dos conductores independientes. Como estos
forman, junto con el voltmetro, una malla de alta impedancia, la corriente que circula
por esta ser mucho menor que la del circuito de la fuente de corriente. Por lo tanto,
las cadas de tensin en los contactos y los cables (concentrados en esta figura en rc)
sern ahora mucho menores y se podr despreciar frente a la tensin a medir.
La resistencias concentradas rc pueden despreciarse porque se cumplen estas dos
condiciones IV << Ir y RV >> RX.
rc
rc
rc
- Fig. 6 Esquema del mtodo de Kelvin o de las 4 puntas. -
El movimiento de bobina mvil e imn permanente (PMMC) se conoce como movimiento DArsonval,
en honor a su inventor.
Los FETs tienen alta impedancia de entrada, por esa razn suelen ser los
elementos de entrada en los AO de instrumentacin. Por ejemplo, si la impedancia de
entrada se incrementa unas 50.000 veces con respecto a los medidores DArsonval
podramos tener Zin = 10 M, en lugar de 200 . Si, con el solo objeto de comparar
mantuviramos la sensibilidad en 10 mV la potencia necesaria para deflectar ahora
sera de 10 pW, en lugar de W, esto significa que tenemos mucho margen como
para poder aumentar la sensibilidad sin causar drenaje de corriente del circuito bajo
anlisis.
Los amplificadores sirven entonces para aumentar la sensibilidad, pero es
necesario destacar que si bien no consumen corriente del circuito analizado, tienen el
inconveniente de que los transistores que utilizan deben estar polarizados. Este punto
de polarizacin suele variar con la temperatura. Los medidores que no son de gran
precisin cuentan con un ajuste de puesta a cero desde el panel frontal. Un
amplificador de ganancia 100 en corriente continua (CC) es fcil de construir y
mantener estable. Puede construirse e implementarse un amplificador con un AO
bsico.
Para medir pequeas tensiones o corrientes del orden de V o nA se requieren
ganancias en CC mucho mayores que 10 para utilizar el movimiento de un medidor
DArsonval normalizado. Amplificar nA para excitar un medidor de mA requiere una
6
3.5.3
algunas
de
las
caractersticas
tpicas
de
operacin
veces
la
mxima
de entrada).
Las dos etapas que restan son las de cuantizacin y codificacin. Estas dos
etapas tambin se las suele incluir en un solo circuito y es el que se conoce como
conversor analgico digital (A/D). La cuantizacin es el proceso mediante el cual se
subdivide en un nmero predeterminado de valores la seal analgica de entrada, por
lo que la seal procesada de ese modo se denomina seal cuantizada. Luego la seal
cuantizada debe ser codificada. Generalmente el formato empleado es el binario. Para
que el nmero sea interpretado por el operador es necesario transcodificarlo a formato
numrico decimal. Este proceso se realiza en el display.
Existen varias tcnicas para realizar la conversin analgica-digital. Difieren
entre s en alguna de las caractersticas que suelen tomarse como parmetros tpicos,
estos son:
DVM integrador.
potencial de tierra, all un segundo comparador genera otro pulso que cierra la
compuerta.
El tiempo es medido con pulsos de reloj generados por un oscilador. En el
intervalo en que la compuerta est abierta un contador registra la cantidad de pulsos
de reloj que pasan a travs de ella. Esa cantidad es directamente proporcional a la
tensin comparada o medida. Finalmente se efecta la conversin y el display muestra
un nmero decimal que representa la magnitud medida.
La frecuencia del oscilador es la que determina la relacin de muestreo,
llamada rate. Generalmente se puede acceder a esta relacin desde el panel frontal, el
objetivo es variar desde unos pocos ciclos por segundo hasta 1000 o ms. El circuito
de relacin de muestreo proporciona un pulso de inicializacin para que el generador
de rampa inicie la siguiente tensin de rampa.
Inicio de la medicin
+ 12 V
Coincidencia
Tensin a medir
0V
Tiempo
Rampa
- 12V
t
Intervalo de tiempo
Pulsos de reloj
al contador
sal
(3-20)
Vx t
RC
donde,
Vx = tensin de entrada con respecto a tierra.
Vsal = tensin de salida del integrador.
R, C = componentes de la constante de tiempo del
integrador.
t = tiempo transcurrido a partir del inicio de la integracin
C
Vx
Vref
Vsalida
V
1
VxT1
(3-21)
RC
Vx,
el
integrador iniciara una rampa hacia cero a razn de Vref /RC considerando que la
tensin de referencia fue de polaridad opuesta a la de la tensin de entrada desconocido.
Es por esa razn que el integrador no inicia en cero sino a una tensin de salida V1 y la
tensin de salida puede representarse como:
V
out
V1
Vref
RC
(3-22)
(3-23)
que
384 + 64 = 448
que
448 + 32 = 480
que
480 + 16 = 496
que
496 +
> que
8 = 504
que
498 + 1 = 499
Correcto
sucesivas
(SAR),
para
controlar
al
convertidor
D/A
16 combinaciones (o sea 2 ) posibles, quiere decir que solo habr 16 niveles diferentes
para representar la magnitud analgica medida.
Por ejemplo, consideremos un rango de tensin de 0-15 V, que debe ser
digitalizado con un nmero de 4 bits. Existe un nmero binario para cada volt de ese
rango, pero qu se puede hacer si el valor analgico medido est entre los niveles
cuantizados?. Por ejemplo, supongamos que el valor medido es 2.25 V. La
digitalizacin puede producir un valor para 2 V (representado en forma binaria por
0010) o 3 V (representado por 0011), pero no existe un nmero digital para
representar el valor medido por lo cual no hay otra alternativa que redondear el
resultado a 2.0 V, aqu se acepta el valor digitalizado 0010, pero hay un error.
Siguiendo con este ejemplo, la diferencia entre el valor real y el valor digitalizado es
de 0.25. Si en lugar de cuantizar con 4 bits, utilizamos 6 bits podemos representar el
valor medido con el nmero 0010.01, este es el valor exacto sin error, por lo tanto al
aumentar el nmero de bits, estamos aumentando la capacidad de resolucin del
instrumento, dicho de otra manera al aumentar la cantidad de bits, estamos
aumentando los niveles de cuantizacin, o sea disminuyendo el error. Pero que hacer
si ahora el valor medido flucta a 2.27 V?. Nuestro instrumento (ahora de 6 bits) no
puede discriminar ms que 2.25. Ya que el prximo nivel de cuantizacin corresponde
a 2.5 V, el instrumento mostrara en su display el nmero 2.25 V, pero sabemos que
tenemos un error y este es de 0.02 V.
Debe quedar claro entonces que al digitalizar estamos cuantizando, esto es
definiendo niveles discretos, por lo tanto siempre que la magnitud a medir se
encuentre entre dos niveles de cuantizacin, tendremos un error en la medida.
Este error se
haber sido elegido acorde con el nro. de bits binarios que el conversor pueda
discriminar.
La precisin se compone de dos caractersticas: conformidad y el nmero de
cifras significativas con las cuales se pueda realizar una medicin. Si medimos una
resistencia cuyo valor verdadero es de 1 383 689 con un hmetro que repetidamente
indica 1.4 M es obvio que por un problema de limitacin en la escala o resolucin
no podremos averiguar con ese instrumento el valor real. La precisin es una
condicin necesaria para la exactitud, pero no es suficiente. En este caso particular, si
fuera imperativo conocer el valor de verdadero de la resistencia medida habra que
procurar un instrumento con mayor capacidad de resolucin.
La exactitud y la precisin de un instrumento son parmetros o
especificaciones bsicas en el momento de elegir el instrumento adecuado para una
medida determinada. Deben ser datos especificados y suministrados claramente por el
fabricante, ya que l es el responsable del diseo y construccin del mismo. Se logra
mayor exactitud y precisin en un instrumento si se construye utilizando componentes
de buena calidad y se cuenta con la capacidad de implementar tcnicas que logren
estabilidad en la temperatura, inmunidad al ruido, estabilidad en las corrientes y
tensiones de polarizacin del equipo, etc.
3.7.2 Resolucin
La resolucin de un instrumento digital est determinada por el nmero de
cuentas que puede mostrar, la cual depende del nmero de dgitos. Con 4 dgitos
significa que hay 4 dgitos de la escala completa (esto es de 0 a 9) ms dgito
ubicado en el primer lugar, (el cual toma valores entre 0 y 1). Entonces un
instrumento de 4 dgitos y puede mostrar de 0 a 19999, un total de 20.000 cuentas.
La resolucin del display es la relacin entre la cuenta ms pequea y la mayor. Esto
es, 1/20000 o bien
0.005 % para un display de 4 dgitos y . En realidad, como marcamos en el prrafo
anterior, quien limita la resolucin es el conversor analgico digital (A/D). Por
ejemplo, la especificacin de (0.05% + 1 cuenta) en un display de 4 dgitos y
leyendo 10 volts corresponde a un error total de (5mV + 1mV) fuera de 10V o
(0.05%
de
referencia
IR,
R
I
V
M
//R
RR
I S I S
I
R
R
Por ejemplo si
R
I
12 9
10 .10
R
I
R
S
17 y R 1 G
R
M
S
12
10
9
10
9
0.999.10
Error 0.1%
En este caso, el mayor error en la medida est causado porque R S y RI son
comparables, por lo tanto RM RS, difieren los valores medidos de los verdaderos.
Pero si la impedancia de entrada del voltmetro es, por ejemplo, de 10 M y la
resistencia a medir es de muy bajo valor, como el caso que nos ocupa, que es del
orden de 10
-3
M
V
R
I
M
I
R //R
. I
RI RS
R
R
I
R
S
3
I
R
Si R 10M, R
I
S
10
7
10 .10
3
10
0.0001
R
M 10 103 107 103 10 107
7
3
R R
S
M
cables tienen valores comparables con la R S incgnita. Si fuera posible separar los
circuitos de suministro de corriente y de toma de tensin, estaramos en condiciones
de despreciar justificadamente dichas resistencias espurias e indeseadas. Por ser las
resistencias del circuito de medida comparables con la incgnita, es necesario
entonces utilizar tcnicas que consideren este inconveniente. Por esta razn se impone
el mtodo conocido como tcnica de Kelvin o mtodo de las cuatro puntas, tratado
anteriormente en el punto 3.4.4.
T1
T2
EAB
1000
Una forma experimental de verlo es unir por un extremo dos termocuplas del
mismo tipo, como en la Figura 11, por ejemplo, tipo K que est formada por Chromel
4
T1
Alumel
Chromel
Chromel
T2
crimpeando cables del mismo material, por ejemplo cobre. Para evitar o minimizar
fems en un circuito debera evitarse unir materiales de distinta naturaleza y si fueran
imprescindibles deberan hacerse en fro (contacto por presin).
3.10
Chromel , aleacin de cromo y nquel que se utiliza como terminal positivo en las termocuplas de tipo
K y E. Alumel , aleacin de aluminio y nquel utilizada como terminal negativo en las termocuplas de
tipo K.
5
Es una tcnica para colocar terminales en cables o empalmar cables entre s. Los terminales se unen a
los cables por presin de algn elemento que los envuelva y contenga, generalmente metlico, que sufre
una deformacin plstica permanente, de este modo se asegura que no intervenga ningn otro material en
la unin formada.
Aislante
trmico
Muestra
Area Isotrmica
V
Fuente de
corriente
programable
Contactos
- Fig. 12 Esquema de conexin de 4 puntas para invertir la corriente. -
V
R
V
1
2I
.l
[]
sigla del ingls: Sensitive Digital Voltmeter. Es un nanovoltmetro, es un voltmetro digital diseado
-9
para medir en el rango de los 10 volts. El DMM fue visto en la seccin 3.5.3 de este captulo.
Muestra
Detector de
superconductora
variaciones abruptas
Fuente de
corriente
(50-600 A)
3.11.3 Efecto en Jc
Por ltimo, es muy importante el rechazo a las seales de modo comn que
tenga el instrumento, factor que suele indicarse en dB. Hay nanovoltmetros que
tienen una relacin de rechazo de 160 dB lo cual puede reducir este efecto por un
8
factor de 10 .
V1 V2
I 1 I 2
perodo de muestreo puede reducirse hasta decenas de milisegundo sin tener que
afrontar grandes dificultades en la instrumentacin.
Es importante montar el sensor termomtrico cerca de la muestra de manera
que haya una mnima resistencia trmica en la interfase muestra-sensor. De esta
manera nos aseguramos que la temperatura registrada sea la de la muestra. Tambin es
importante que los cables que se utilicen para llevar seal al instrumento sean lo ms
delgados posible para evitar la prdidas de calor, la cual causara gradientes de
temperatura en la muestra.
Sensibilidad
Disipacin
de
10 potencia
nW
10 nW
10 nW
10 nW
1 nW
1 nW
1 nW
1 nW
0.1 nW
0.1 nW
0.1 nW
0.1 nW
0.01 nW
0.01 nW
0.01 nW
0.01 nW
Resistencia
termomtrica
1 k
10 k
100 k
1 M
1 k
10 k
100 k
1 M
1 k
10 k
100 k
1 M
1 k
10 k
100 k
1 M
Corriente
Tensin medida
de
3.2prueba
A
1.0 A
316 nA
100 nA
1.0 A
316 nA
100 nA
32 nA
316 nA
100 nA
32 nA
10 nA
100 nA
32 nA
10 nA
3 nA
para 0.01%
de resolucin
3.2 mV
10.0 mV
31.6 mV
100.0 mV
1.0 mV
3.2 mV
10.0 mV
31.6 mV
316 V
1.0 mV
3.2 mV
10.0 mV
100 V
316 V
1.0 mV
3.2 mV
316 nV
1 V
3 V
10 V
100 nV
316 nV
1 V
3 V
32 nV
100 nV
316 nV
1 V
10 nV
32 nV
100 nV
316 nV
3.13 Conclusin
Es fundamental conocer la terminologa convencional para poder interpretar
correctamente la lectura de un instrumento determinado y poder definir y caracterizar
los posibles errores resultantes. Hay que ser cuidadoso en la eleccin de un
instrumento o combinacin de ellos para realizar una medida, es muy importante
saber encontrar el mtodo ms preciso y exacto. Del estudio de diferentes mtodos se
concluye que para medir materiales superconductores utilizando corriente continua el
ms apropiado es el de las cuatro puntas con inversin de corriente.
ee