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f(z)=z2+z
octubre de 2015
Nombre de la materia:
Clave:
No. De horas /semana :
Objetivo:
1) Introducir al estudiante a los conceptos bsicos de la teora de las funciones de
variable compleja, revisar los conceptos de lmite, continuidad, derivada e integral
para este tipo de funciones, introducir el concepto de funcin analtica, el
desarrollo en serie de Laurent y el teorema de los residuos y su importancia en la
teora de integracin de funciones complejas.
2) Se dar una introduccin a la Transformacin de Laplace, sus propiedades, el uso
de las Tablas de Transformadas de Laplace y su aplicacin a la solucin de
ecuaciones diferenciales.
3) Tambin se darn las bases del anlisis de Fourier para seales continuas en el
caso peridico y en el caso no peridico.
Contenido
1. Elementos de la Teora de Variable Compleja. ............................................... 19 hrs.
2. Integracin en el plano complejo ................................. ................................ 19 hrs.
3. Serie de Laurent y teorema de los residuos ............ ..................................... 12 hrs.
4. Transformada de Laplace. .................................. .......................................... 14 hrs.
5. Introduccin al anlisis de Fourier. .................... ........................................... 10 hrs.
Exmenes parciales. ....................................... 6 hrs.
Total ....... ....................... 80 hrs.
Bibliografa:
Texto principal:
1. Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Tomos I y II.
Erwin Kreyszig
Ed. Limusa Wiley
Programa Desarrollado
1.
Elementos de la Teora de Variable Compleja. (20 horas)
1.1.
Repaso de nmeros complejos
1.1.1. Formas de representacin de nmeros complejos: rectangular, polar,
par ordenado, forma grfica, vectorial y forma exponencial.
1.1.2. Conversin de rectangular a polar
1.1.3. Conversin de polar a rectangular y correccin en el segundo y tercer
cuadrantes.
1.1.4. Operaciones elementales con nmeros complejos (suma, resta,
multiplicacin y divisin de nmeros complejos)
1.1.5. El argumento y el argumento principal de un nmero complejo
1.1.6. El complejo conjugado y sus propiedades
1.1.7. El mdulo o magnitud de un nmero complejo y sus propiedades
1.1.8. Potencias y races de nmeros complejos
1.2.
Desigualdades y regiones en el plano complejo
1.3.
Funciones de una variable compleja
1.3.1. Funciones componentes
1.3.2. Funcin de variable compleja como transformacin o mapeo entre dos
planos
1.4.
Lmites y continuidad de una funcin compleja
1.5.
Derivada y derivabilidad de una funcin compleja
1.6.
Condiciones necesarias para la derivabilidad de una funcin compleja y
ecuaciones de Cauchy Riemann.
1.6.1. Condiciones suficientes para la derivabilidad.
1.7.
Funciones analticas y puntos singulares.
1.8.
Funciones Armnicas y la ecuacin de Laplace.
1.9.
Funciones exponenciales y logartmicas
1.10. Funciones trigonomtricas .
1.11. Funciones hiperblicas.
Primer examen parcial (2 Horas).
2.
3.
CLCULO IV
CB0003-T
5
4.
Qc
Nmeros
Irracionales
Nmeros Enteros
Nmeros Naturales
Nmeros
Imaginarios
Nmeros
Reales R
El cero
Fig. 1.1.- El conjunto de los Nmeros Complejos contiene a todos los conjuntos de nmeros.
1.1.1- Definiciones
El nmero i se denomina unidad imaginaria y es el nmero tal que i 2 = 1 . En ocasiones se denota
i = 1 . Tambin suele representarse por la letra j en lugar de la letra i .
Un nmero se dice nmero imaginario si es un mltiplo del nmero i , es decir, un nmero
imaginario tiene la forma iy , donde y R .
10
De acuerdo al ejemplo anterior, todo nmero real es un nmero complejo con parte
imaginaria cero y todo nmero imaginario es un nmero complejo con parte real cero. El nico
nmero complejo que es real e imaginario a la vez es el cero, ya que 0 = 0 + i 0 .
z=(x,y)
Plano Complejo
Re(z)
Forma polar.- En lugar de expresar las coordenadas rectangulares del punto z = ( x, y ) podemos
expresar sus coordenadas polares z = r , donde r 0 es la distancia del punto z al origen, se
denomina magnitud o mdulo de z y se denota como z , y es el ngulo de la recta que une al
punto con el origen, medido en sentido anti horario con respecto a la parte derecha de la horizontal.
Ver figura 1.3.
z =r
Plano
Complejo
Forma trigonomtrica.- Observando las figuras 1.2 y 1.3 se observa que existe una relacin entre las
coordenadas rectangulares z = ( x, y ) y las coordenadas polares z = r de un nmero complejo z
x = r cos , y = r sin
(1.2)
por lo tanto, el nmero complejo z = x + iy se puede escribir en la forma siguiente
z = r (cos + i sin )
(1.3)
(1.4)
= arg( z ) = + 2 k , k = 0, 1, 2, 3,...
(1.7)
o bien,
(1.10)
Sin embargo, se tiene que tener una precaucin adicional al evaluar la frmula (1.9) mediante una
calculadora, ya que al hacer la divisin de y entre x se pierde la informacin de signo de estas
componentes y entonces la calculadora no tiene elementos para decidir en cual cuadrante se
encuentra el nmero complejo. Para aclarar esta situacin se presentan los siguientes cuatro
ejemplos:
Ejemplo 1.4.- El nmero complejo z = 1 + i 3 se encuentra en el primer cuadrante, entonces la
calculadora no tiene problemas con el signo de y / x , por lo tanto = tan 1
( 3 ) = 60 , adems
z = 1 + i 3
180 (correccin)
120(correcto)
-1
-60
Re(z)
(calculadora)
Plano Complejo
C
Fig. 1.4. Correccin del ngulo obtenido por la calculadora cuando el nmero est en el segundo cuadrante.
( 3 ) = 60 lo cual es incorrecto,
para corregir el resultado hay que restar 180, por lo tanto el resultado correcto es
C
60 (calculadora)
-1
-120(correcto)
Re(z)
-180 (correccin)
z = 1 i 3
Fig. 1.5. Correccin del ngulo obtenido por la calculadora cuando el nmero est en el tercer cuadrante.
UMSNH-FIE
Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
Observacin: Si se cuenta con una calculadora o programa de clculo numrico que cuente
con la funcin atan2, se puede calcular directamente sin necesidad de hacer correcciones el
ngulo del nmero complejo z = x + iy como = atan2( y, x) .
(1.11)
z1 + z2 cuya parte real es la suma de las partes reales de z1 , z2 y cuya parte imaginaria es la suma
de las partes imaginarias de z1 , z2 , es decir, si z1 = x1 + iy1 , z2 = x2 + iy2 , entonces
z1 + z2 = ( x1 + x2 ) + i( y1 + y2 )
(1.12)
z1 z2 = z1 z2 = ( x1 x2 y1 y2 ) + i ( x1 y2 + x2 y1 )
(1.13)
(1.14)
i.
zz = z
ii.
z = z z C
UMSNH-FIE
Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
( Propiedad de involucin )
6
iii.
iv.
z = z Im z = 0 z R
z = z Re z = 0 z imaginario puro
v.
z1 + z2 = z1 + z2
vi.
z1 z2 = z1 z2
________
vii.
viii.
ix.
z1 z1
z
z
Pues si z = 1 ( z2 0) zz2 = z1 z z2 = z1 z = 1
=
z2
z2
z 2 z2
z + z = 2 Re( z )
z z = 2i Im( z )
Ejemplo de Aplicacin
Sea la ecuacin: 0 + 1 z + ... + n z n = 0 con coeficientes i C para i = 0,..., n
Si p es una raz de la ecuacin, entonces p es raz de la ecuacin con coeficiente conjugados
0 + 1 z + ... + n z n = 0 .
En particular, si i R , para i = 0,..., n , p y p son races de la misma ecuacin, y obtenemos la conocida
propiedad de que las races de un polinomio con coeficientes reales, aparecen como parejas de races
conjugadas.
Divisin de nmeros complejos: Usando la propiedad ix del conjugado complejo, podemos convertir
una divisin de nmeros complejos en una multiplicacin. As, la divisin de dos nmeros complejos
z1 / z2 se puede calcular multiplicando numerador y denominador por el conjugado del
denominador como sigue
z
z z
z z
(1.15)
z1 / z2 = 1 = 1 2 = 1 22
z 2 z 2 z2
z2
sustituyendo z1 = x1 + iy1 , z2 = x2 + iy2 se obtiene
z1 z1 z2 ( x1 + iy1 ) ( x2 iy2 ) x1 x2 + y1 y2 + ix2 y1 ix1 y2
=
=
=
2
z2
x2 2 + y2 2
x2 2 + y2 2
z2
(1.16)
x y x y
z1 x1 x2 + y1 y2
= 2
+ i 2 21 1 2 2
2
z2 x2 + y2
x2 + y2
(1.17)
b) z1 z2
UMSNH-FIE
Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
c) z1 z2
d) z1 / z2
Solucin:
z1 + z2 = (1 + i) + (1 + 2i) , agrupando trminos semejantes:
a)
b)
c)
d)
z1 + z2 = 1 + (1) + (1 + 2)i = 0 + 3i = 3i
z1 z2 = (1 + i) (1 + 2i) , agrupando trminos semejantes:
z1 z2 = 1 (1) + (1 2)i = 2 i
z1 z2 = (1 + i )(1 + 2i ) , multiplicando trmino por trmino:
z1 z2 = (1)(1) + (1)(2i) + (i )(1) + i (2i ) , simplificando
z1 / z2
=
, realizando la multiplicacin en el numerador:
1 + 2i 1 2i
12 + 22
( 1 + 2) + (i 2i ) 1 3i
=
=
, separando partes real e imaginaria:
5
5
1 3
= i
5 5
Ejemplo 1.10. Realizar las siguientes operaciones con los nmeros complejos dados en forma polar
z1 = 2 45 , z2 = 1 30 :
a) z1 + z2
b) z1 z2
c) z1 z2
d) z1 / z2
Solucin: La multiplicacin y la divisin se realizan fcilmente si los nmeros estn en forma polar, sin
embargo, para la suma y la resta se requiere que los nmeros estn en su forma rectangular, por esta
razn, primeramente los transformamos a su forma rectangular:
3 1
z1 = 2 45 = 1 + i , z2 = 1 30 =
+i
2
2
3 1
z1 + z2 = (1 + i ) +
+ i , agrupando trminos semejantes:
a)
2
2
3 3
z1 + z2 = 1 +
+ i 2 1.866 + 1.5i
2
3 1
z1 z2 = (1 + i )
+ i , agrupando trminos semejantes:
b)
2
2
3 1
z1 z2 = 1
+ i 2 0.134 + 0.5i
2
c)
(
=(
z1 z2 =
)
) (e ) =
i /6
d)
2 45
, usando la forma exponencial:
1 30
z1 / z2 =
2ei / 4
= 2ei ( / 4 /6) = 2ei /12 , regresando a la forma polar:
i /6
e
= 2 15 (es decir, solo se dividen los mdulos y se restan los ngulos).
Ejemplo 1.11. Realizar las siguientes operaciones con los nmeros complejos dados en diversas
formas z1 = 2 45 , z2 = 1 + i , pero expresar el resultado en forma rectangular.
a) z1 + z2
b) z1 z2
c) z1 z2
d) z1 / z2
z1 + z2 = (1 + i ) + ( 1 + i ) = 2i
b)
z1 z2 = (1 + i ) ( 1 + i ) = 2
c)
z1 z2 =
d)
z1 / z2 =
)(
2 45
2 135 = 2 180 = 2
2 45
= 1 90 = i
2 135
(1.18)
z =0 z=0
z = z
d)
z = zz
e)
z1 z2 = z1 z2
En efecto: z1 z2 = ( z1 z2 )( z1 z2 ) = ( z1 z2 )( z1 z2 ) =
2
= ( z1 z1 )( z2 z2 ) = z1 z2 z1 z2 = z1 z2
UMSNH-FIE
Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
f)
z
z1
= 1
z2
z2
En efecto: Sea
( z 2 0)
z1 = z z2 z1 = z z2 z =
g)
z1
= z ( z 2 0) . Entonces
z2
z1
z2
z1 + z2 = ( z1 + z2 )( z1 + z2 ) = z1 z1 + ( z1 z2 + z2 z1 ) + z2 z2 = z1 + z2 + 2 Re( z1 z2 )
Anlogamente: z 1 z 2
= z1
2
2
+ z2
2 Re( z1 z 2 )
Por lo tanto: z1 + z 2 + z1 z 2 = 2 z1 + z 2
Re z z , Im z z
b) Desigualdad triangular: z1 + z 2 z1 + z 2
En efecto: Re( z 1 z 2 ) z 1 z 2 = z 1 z 2 = z 1 z 2
Luego z1 + z 2 = z1 + z 2 + 2 Re( z1 z 2 ) z1 + z 2 + 2 z1 z 2 = ( z1 + z 2
2
z Re z + Im z
e) Desigualdad de Cauchy:
n
n
2
2
a
b
a
bi ai , bi C para i = 1,..., n
i i
i
i =1
i =1
i =1
Adems,
z n =
1
y z0 = 1
n
z
(1.20)
z z
=z
n+m
zn
zm
=z
n m
( )
(n > m) ; z
n m
=z
nm
z1n z n2
= (z1z 2 )
z1n
z
; n = 1
z2 z2
( z 2 0)
(1.21)
10
(1.22)
( cos + i sen )
= ( cos( n ) + i sen( n ) )
(1.23)
Races de un nmero complejo. Se llama raz n-sima de z (donde n N ), a todo complejo w tal
que wn = z y se denota
1
zn = w
(1.24)
(1.25)
Pero de (1.7)
= arg( z ) = + 2 k , k = 0, 1, 2, 3,...
Sustituyendo en (1.25) se obtiene
n ( cos(n ) + isen(n ) ) = r ( cos( + 2 k ) + isen( + 2 k ) ) , k = 0, 1, 2, 3,...
(1.26)
Para que la igualdad anterior se cumpla es suficiente con que se cumpla lo siguiente:
n = r,
n = + 2 k , k = 0, 1, 2, 3,...
Despejando
= n r,
=
+ 2 k
, k = 0, 1, ..., n 1
n
(1.27)
Obsrvese que en la expresin anterior no se consideran todos los posibles valores de k , ya que a
+ 2 k
partir del n-simo valor, el resultado de la divisin =
difiere de los resultados previos en un
n
mltiplo de 2 y por lo tanto representa la misma raz.
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Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
11
z1/ n
+ 2 k
= wk = n r
, k = 0,1,..., n 1
n
(1.28)
O bien,
+ 2 k
z1/ n = wk = n r cos
n
Donde r = z y = Arg ( z ) .
+ 2 k
+ i sen
, k = 0,1,..., n 1
n
(1.29)
Si representamos geomtricamente las n races n-simas de z son los vrtices de un polgono regular
de n lados, inscrito en una circunferencia de radio
Im(z)
w1
w2
2
n
2
n
w3
2
n
w0
2
n
n 2
n
Re(z)
w4
2
n
wn-1
2
n
2
n
(1.30)
Si llamamos = 1 = cos( 2n ) + isen( 2n ) , en este caso, se cumple que k = k , entonces las n races
de la unidad son 1, , 2 ,...., n 1 . Estas races se representan en la figura 1.7 para el caso n=8
Im(z)
2
3
z =1
Re(z)
12
Una propiedad interesante que se deduce del ejemplo anterior es la siguiente: Como la multiplicacin
de un complejo z por k equivale a incrementar el argumento de z en 2 k resulta que:
n
, donde = 1
(1.31)
2
n
Ejemplo 1.13. Obtener las 3 races cbicas de z = 1 + i y representarlas en forma polar y en forma
rectangular, tambin representarlas en la forma (1.31) y en forma grfica.
Solucin: Primeramente expresamos el nmero en su forma polar: z = 1 + i = 2 / 4 , es decir,
r = 2 , = / 4 . Ahora aplicando (1.28) con n=3, se obtiene
Para k=0: z1/3 = w0 =
( / 4) 6
1.1225 15 1.0842 + 0.1905i
= 2
3
12
( / 4 + 2 ) 6 2
2
= 2
+
1.1225 135 0.7937 + 0.7937i
3
12 3
( / 4 + 4 ) 6 4
2
= 2
+
1.1225 255 0.2905 1.0842i
3
12 3
2
z = 1+ i
w1
2
3
w0
6
2
3
Re(z)
2
3
w2
Donde = 1
12
6
12
12
, 6 2
12
2
3
13
En el conjunto de los nmero reales ( R ) existe un orden, es decir, dados dos nmero reales x, y ,
siempre podemos saber si se cumple o no se cumple la desigualdad x < y , en otras palabras, en la
recta de los nmeros reales siempre sabemos cul de los dos nmeros x, y est a la izquierda del
otro, ver figura 1.9.
R
x< y
Figura 1.9.- Orden en la recta de los nmeros reales
Por esta razn se dice que el conjunto de los nmeros reales es un con junto ordenado.
A diferencia de R , el conjunto de los nmeros complejos ( C ) no est bien ordenado, por esta razn
la desigualdad z1 < z2 no tiene sentido si z1 o z2 son nmeros complejos.
Es decir, las desigualdades solo tienen sentido entre nmeros reales, los cuales sin embargo, pueden
estar especificados en trminos expresiones que involucran nmeros complejos.
As como las desigualdades que involucran nmeros reales conocidos y desconocidos, denotan
intervalos o subconjuntos de la recta real, las desigualdades que involucran nmeros complejos
desconocidos y reales conocidos, representan regiones del plano complejo.
Ejemplo 1.14: La desigualdad 1 < x < 2, x R representa la regin (intervalo) mostrada en la figura
1.10
R
1
1 < x < 2
Figura 1.10.- Desigualdad
Ejemplo 1.15: La desigualdad 1 < z < 2, z C no tiene sentido, pero por ejemplo, la desigualdad
1 < Re( z ) < 2, z C si lo tiene y representa la franja vertical infinita delimitada por las rectas
verticales Re( z ) = 1 y Re( z ) = 2 mostrada en la figura 1.11
Im( z )
Re( z )
UMSNH-FIE
Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
14
Ejemplo 1.15: En forma similar, la desigualdad 1 < Im( z ) < 2, z C representa la franja horizontal
infinita delimitada por las rectas horizontales Im( z ) = 1 e Im( z ) = 2 mostrada en la figura 1.12
Im( z )
1
Figura 1.12.- Desigualdad
Como puede verse, las igualdades que involucran nmeros complejos desconocidos y reales
conocidos tambin pueden representar regiones en el plano complejo
Ejemplo 1.16. De acuerdo a los ejemplos anteriores:
(1.32)
z z0 = r
(1.33)
Donde z0 es un nmero complejo conocido y r > 0 , representa los puntos z del plano complejo,
tales que el vector z z0 tiene una magnitud igual a una constante de valor r , es decir, representa un
crculo de radio r con centro en el punto z0 . Ver figura 1.13.
Im( z )
r = z z0
z - z0
z0
Re( z )
Ejemplo 1.19. En forma similar, si en lugar de una igualdad, escribimos una desigualdad, por ejemplo,
la regin
z z0 < r
(1.34)
Donde z0 es un nmero complejo conocido y r > 0 , representa los puntos z del plano complejo,
tales que el vector z z0 tiene una magnitud menor que una constante de valor r , es decir,
representa el interior de un crculo de radio r con centro en el punto z0 .
A esta regin suele llamrsele disco de radio r con centro en z0 . Ver figura 1.14.
Im( z )
z
z - z0 < r
z0
Re( z )
Conjuntos abiertos y cerrados. Para definir cuando un conjunto es abierto o cerrado, debemos
hacer notar primeramente que un conjunto o regin en el plano complejo puede contener por dos
tipos de puntos:
Punto interior: Es un punto del conjunto que est rodeado solamente de puntos
pertenecientes al mismo conjunto.
Punto frontera: Es un punto que puede pertenecer o no al conjunto y que est rodeado tanto
de puntos del conjunto como de puntos que no pertenecen al conjunto
Un conjunto o regin en el plano complejo se dice que es abierto si est formado solamente de
puntos interiores.
Un conjunto o regin en el plano complejo se dice que es cerrado si es el complemento de un
conjunto abierto, o bien, si contiene todos sus puntos frontera.
El conjunto de todos los puntos frontera de un conjunto se denomina simplemente la frontera del
conjunto.
Ejemplo 1.20. Usando las definiciones anteriores, la nica diferencia entre el conjunto dado por la
desigualdad
z z0 < r
(1.35)
Con el conjunto dado por la desigualdad
z z0 r
(1.36)
Es que el primero es un disco abierto y el segundo es un disco cerrado, es decir, el segundo disco s
contiene a su frontera que es el crculo z z0 = r y el primero no la contiene.
Ejemplo 1.21. La doble desigualdad siguiente
UMSNH-FIE
Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
16
r0 < z z0 < r1
(1.37)
Donde z0 es un nmero complejo conocido y adems r1 > r0 > 0 , representa los puntos z del plano
complejo, tales que el vector z z0 tiene una magnitud mayor que r0 , pero menor que r1 , es decir,
una magnitud de valor entre r0 y r1 .
En otras palabras, es decir, representa el interior de una regin anular delimitada por el crculo de
radio menor r0 y el crculo de radio mayor r1 con centro en el punto z0 .
A esta regin suele llamrsele anillo de radio menor r0 y radio mayor r1 con centro en z0 . Ver figura
1.15.
Im( z )
r1
r0
z0
Re( z )
r0 < z - z0 < r1
Al conjunto dado por la desigualdad z z0 < r se le llama Bola abierta de radio r con centro en
Las rectas horizontales y verticales del ejemplo 1.16 son conjuntos no acotados, por lo tanto
son abiertos.
El crculo del ejemplo 1.17 es un conjunto acotado y es cerrado ya que todos los puntos que
contiene son puntos frontera.
El disco del ejemplo 1.18 es acotado pero abierto, ya que no contiene su frontera.
El disco del ejemplo 1.19 es acotado y cerrado, ya que contiene toda su frontera.
UMSNH-FIE
Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
17
1
2
3
4
Relacin r
Conjunto A
(a)
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
Conjunto B
Conjunto A
1
2
3
4
5
6
7
8
Relacin f
Conjunto B
(b)
UMSNH-FIE
Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
18
Otra manera de ver la notacin (1.38) muy usual en fsica y en ingeniera es verla como la
expresin de una relacin de dependencia. En este caso x e y se consideran variables y se dice
que y depende de x mediante la funcin f . Por lo tanto y es la variable dependiente, mientras
que x es la variable dependiente .
Ejemplo 1.24. Usando la notacin anterior, la relacin r mostrada en la figura 1.16a se puede
representar por la siguiente lista:
2 = r (1) , 3 = r (2) , 4 = r (3) , 5 = r (4) , 7 = r (4)
(1.39)
Obsrvese que esta relacin asigna mltiples (dos) imgenes al elemento 4 A , es decir, r (4) = 5, 7
por esta razn no es una funcin, pero puede considerarse una funcin multivaluada.
Y la funcin f de la figura 1.16b se puede representar por la siguiente lista:
1 = f (1) , 3 = f (2) , 5 = f (3) , 7 = f (4)
(1.40)
Obsrvese que esta lista se puede abreviar enunciando simplemente la regla algebraica para formarla:
y = f ( x) = 2 x 1
(1.41)
La cual se aplica a cada elemento del conjunto A para obtener su imagen en el conjunto B.
Es de esperarse que si los conjuntos A, B son infinitos (como los reales o los complejos) , en lugar de
hacer una lista como en (1.39) o en (1.40), se preferir la expresin algebraica como en (1.41).
En el caso de conjuntos infinitos, una forma equivalente a la lista de imgenes con su preimagen es
el conjunto de pares ordenados (preimagen, imagen), es decir, ( x, f ( x) ) que pueden
representarse en un plano y conforman la grfica de la funcin f .
Ejemplo 1.25. Si en el ejemplo dado por la figura 1.16b y por la expresin (1.41) los conjuntos A, B se
reemplazan por el conjunto de los nmeros reales, entonces f : R R y la grfica de la funcin
f ( x) = 2 x 1 se muestra en la figura 1.17.
f ( x)
( x , f ( x ))
f(x)
x
0
0.5
-1
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Elabor: Jos Juan Rincn Pasaye
19
f
f
f
f
Dado que en realidad R C (todo nmero real es tambin complejo) el cuarto caso de la lista
anterior incluye los primeros tres casos. Sin embargo en ocasiones se consideran los cuatro casos
para hacer nfasis en el tipo de valores que se espera que tomen las variables consideradas y los
resultados de las operaciones realizadas.
Una funcin compleja f de una variable compleja z en general es una funcin de un conjunto
D C en C , es decir, f : D C y se denota por w = f ( z ) . Al conjunto D se le llama el Dominio
de la funcin.
Es decir, f es la funcin que a cada nmero complejo z D , le asocia un nico nmero complejo
w que se puede calcular con la expresin algebraica w = f ( z )
Si a cada valor de z en D corresponde ms de un valor de w , no se trata de una funcin, pero
suele decirse que w es una funcin multivaluada o multiforme de z (por ejemplo la funcin
w = z1/n , que a cada nmero complejo z le hace corresponder sus n races n-simas ).
Una funcin multivaluada puede considerarse como una coleccin de funciones monovaluadas.
Cada miembro de la coleccin se llama una rama de la funcin. Se suele considerar un miembro
particular como rama principal de la funcin multiforme y al valor de la funcin correspondiente a
esa rama se le llama valor principal.
El conjunto imagen, recorrido o rango de una funcin es el conjunto de valores que toma la
funcin:
(1.42)
R ( f ) = {w C w = f ( z ) para algn z D}
20
(1.43)
En otras palabras, la funcin compleja de una sola variable compleja w = f ( z ) se puede expresar en
trminos de dos funciones reales de dos variables reales u = u ( x, y ), v = v( x, y ) , estas son las
funciones componentes de w = f ( z ) .
Ejemplo 1.26. La funcin f ( z ) = z 2 , puede expresarse como f ( z ) = ( x + iy) 2 = ( x 2 y 2 ) + 2 xyi , por lo
tanto sus funciones componentes son: u( x, y ) = x 2 y 2 , v( x, y ) = 2 xy .
A la inversa, dadas dos funciones reales u ( x, y ) , v( x, y ) de las variables reales x, y, se puede construir
siempre la funcin w = u ( x, y ) + iv( x, y ) , la cual es una funcin de z = x + iy , recordando que:
x = Re( z ) =
z+z
2
(1.44)
y = Im( z ) =
zz
2i
(1.45)
y que
Ejemplo 1.27. En el caso del ejemplo anterior, donde w = ( x 2 y 2 ) + 2 xyi , sustituyendo las
expresiones (1.44), (1.45) se obtiene:
1
1
z + z (z z )
w = ( z + z )2 2 ( z z )2 + 2
i
4
4i
2
2i
Simplificando se obtiene
w = z2
Ejemplo 1.28. Tomando ahora la funcin w = ( x 2 + y 2 ) + 2 xyi , se obtiene:
2
z+z zz
z + z z z
w=
+
+ 2
2 2i
2 2i
Simplificando
1
w = ( z 2 z 2 + 2 zz )
2
que es funcin de z en la que tambin interviene z .
Ms adelante se ver una condicin suficiente para que la funcin u ( x, y ) + iv( x, y) dependa
nicamente de z , sin intervencin de z , como ocurri en el ejemplo 1.27 y no ocurre en los
ejemplos 1.28 y 1.29.
2
21
Si
f ( z)
w = u + iv
Toda funcin f de variable compleja define una transformacin o mapeo entre el plano z y el
plano w como sigue: A cada punto P( x, y ) en el plano z , en el dominio de definicin de la funcin
f le corresponder el punto P' (u, v) en el plano w . Tambin se dice que el punto P( x, y ) se
transforma o se mapea en el punto P' (u, v) mediante la transformacin o mapeo f . Entonces P'
es la imagen de P bajo la transformacin f .
Se puede obtener informacin ms descriptiva sobre el comportamiento de f , estudiando cmo se
transforman algunas curvas o regiones seleccionadas del plano z , en lugar de representar
simplemente la transformacin de puntos individuales.
Ejemplo 1.30. Graficar en el plano w la transformacin del rectngulo marcado en el plano z (figura
1.18). Marcar en el plano w los puntos: A, B, C y D correspondientes a la transformacin de los
puntos A, B, C y D respectivamente, mediante la funcin compleja w = f ( z ) = z 2 .
y
2
B'
D'
f ( z) = z
-1
v
8
2
2
-9
-4
-1
-2
C'
-3
-8
A
A'
Plano Z
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Plano W
22
u ( x, y ) = x 2 y 2
v( x, y ) = 2 xy
(1.46)
(1.47)
A partir de estas dos ecuaciones podemos obtener la ecuacin que describe el comportamiento de v
en trminos de w de dos maneras: eliminando x o eliminando y :
Para eliminar x se despeja en una ecuacin y se sustituye en la otra, obtenindose
v2
2
u=x 2
(1.48)
4x
La cual (si x es constante) es la ecuacin de una parbola simtrica respecto al eje horizontal u con
vrtice en u = x 2 que se abre hacia la izquierda (conforme v crece, u se va haciendo ms negativo).
Para eliminar y se despeja en una ecuacin y se sustituye en la otra, obtenindose
v2
u = 2 y2
(1.49)
4y
La cual (si y es constante) es la ecuacin de una parbola simtrica respecto al eje horizontal u con
vrtice en u = y 2 que se abre hacia la derecha (conforme v crece, u se va haciendo ms positivo).
El rectngulo dado en el plano Z consta de lneas verticales y horizontales. Al moverse un punto del
plano Z por las lneas verticales x permanece constante y podemos aplicar la ecuacin (1.48),
mientras que al moverse un punto del plano Z por las lneas horizontales y permanece constante y
entonces podemos aplicar la ecuacin (1.49).
v2
Segmento AB: En este segmento x = 2 , obtenindose la parbola u = 4 . Esta parbola solo se
16
recorre para valores de y en el intervalo 3 y 2 , es decir, de acuerdo a la ecuacin (1.47), v
vara el intervalo 12 v 8 , y por lo tanto u vara en el intervalo 5 u 4 , obtenindose el
segmento de parbola en color rojo mostrada en la figura 1.18.
v2
Segmento CD: En este segmento x = 1 , obtenindose la parbola u = 1 . Esta parbola se
4
recorre para valores de y variando de 2 a -3, es decir, de acuerdo a la ecuacin (1.47), v vara de -4
a 6, y por lo tanto u vara de -3 a -8, obtenindose el segmento de parbola en color azul mostrada
en la figura 1.18.
v2
Segmento BC: En este segmento y = 2 , obtenindose la parbola u = 4 , esta parbola se
16
recorre para valores de x de 2 a -1, es decir, de acuerdo a la ecuacin (1.47), v vara de 8 a -4, por lo
tanto u vara de 0 a -3, obtenindose el segmento de parbola en color verde mostrado en la figura
1.18.
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23
v2
9 , esta parbola se
36
recorre para valores de x de -1 a 2, es decir, de acuerdo a la ecuacin (1.47), v vara de 6 a -12, por lo
tanto u vara de -8 a -5, obtenindose el segmento de parbola en color naranja mostrado en la
figura 1.18.
A veces, para usar conceptos geomtricos sencillos como traslacin, rotacin, simetra, etc. se
superponen los planos z y w , considerando la transformacin entre puntos de un solo plano. Por
ejemplo, w = z + 2 representa una traslacin de cada punto z , dos unidades a la derecha, o bien,
por ejemplo w = z , transforma cada punto z en su simtrico respecto al eje real.
1.4.- Lmite de una funcin de variable compleja
Definicin. Sea f una funcin de variable compleja definida en todos los puntos de un entorno de
z0 . Se dice que f ( z ) tiende a w0 si para todo nmero > 0 , existe otro nmero ( ) > 0 tal que
siempre que 0 < z z0 < ocurrir que f ( z ) w0 <
Al nmero w0 se le llama lmite de la funcin f cuando z tiende a z0 y se denota
lim f ( z ) = w0
(1.50)
z z0
En la figura 1.19 se muestran las vecindades circulares involucradas en la definicin del lmite,
obsrvese que de acuerdo a la definicin, dado una vecindad de radio arbitrario que encierra a w
siempre podremos encontrar una vecindad dentro de la cual se puede mover libremente z sin que w
se salga del radio dado.
z0
w = f (z)
0 < z - z0 <
x
Plano Z
w0
z - z0 <
Plano W
Figura 1.18.- Siempre que z se encuentre en el disco de radio , w se encontrar en el disco de radio
x x0
y y0
(1.51)
Que corresponde al lmite de una funcin vectorial real de dos variables reales, es decir, de una
funcin de R 2 en R 2 . Por lo tanto, todas las propiedades de los lmites de tales funciones vectoriales
son aplicables al lmite de una funcin compleja de variable compleja.
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24
De ah que puedan afirmarse las siguientes propiedades que se demuestran en un curso de funciones
vectoriales de dos variables.
lim [ f ( z ) + g ( z ) ] = w0 + 0
z z0
lim f ( z ) = w0
z z0
ii. Si lim f ( z ) = w0 , y lim g ( z ) = 0 , entonces lim f ( z ) g ( z ) = w
0 0
z z0
z z0
z z0
f ( z ) w0
=
, si 0 0
zlim
z0 g ( z ) 0
Re f ( z ) = lim u ( x, y ) = Re w0 = u0
zlim
z0
x x0
y y0
f ( z ) = u ( x, y ) + iv( x, y )
z = x + iy
Im f ( z ) = lim v( x, y ) = Im w0 = v0
zlim
z0
x x0
0
0
0
y y0
entonces
iii. Sea
w0 = u 0 + iv0
lim f ( z ) = w0
lim f ( z ) = w0
z z0
z z0
lim f ( z ) = w
0
z z0
iv. Generalizaciones de la definicin para lmites que involucran al infinito:
lim f ( z ) = M > 0 ( M ) > 0 tal que 0 < z z 0 < f ( z ) > M
z z0
z
z
factorizando
2 z i <
es decir,
z i <
pero si z i
0 < z i <
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2
25
por lo tanto, si se elige = / 2 se pueden seguir los pasos del ltimo hacia el primero y se garantiza
que ( 2 z + i ) 3i < .
Ejemplo 1.32. Demostrar que el siguiente lmite no existe
z
lim
(1.52)
z 0 z
Solucin.
Si el lmite existe, de acuerdo a la propiedad (i) debe ser el mismo independientemente de la
direccin por la cual z tienda a cero. A continuacin se calcula el lmite por dos direcciones distintas:
Si primero se supone que z tiende a cero en forma horizontal, es decir, tomando puros valores
reales, es decir, si z = x + iy supondremos que y = 0 , por lo tanto
_______
z
( x + i 0)
x
lim = lim
= lim = 1
z 0 z
x 0 x + i 0
x 0 x
Ahora se supone que z tiende a cero en forma vertical, es decir, tomando puros valores imaginarios,
o es decir, si z = x + iy supondremos que x = 0 , por lo tanto
_______
z
(0 + iy )
iy
lim = lim
= lim
= 1
z 0 z
y 0 0 + iy
y 0 iy
Como el resultado depende de la direccin elegida, el lmite no puede existir, pues si existiera el
resultado habra sido nico.
Ejemplo 1.33. Calcular el lmite siguiente
z2
(1.53)
z 0 z
Solucin 1. Podemos expresar todo en trminos de funciones reales de variables reales y usar la
propiedad (iii), es decir,
z2
lim = lim [ u ( x, y ), v ( x, y ) ]
z 0 z
x 0
y 0
lim
z2
, es decir,
z
x3 + xy 2
y3 + x2 y
u ( x, y ) = 2
,
v
(
x
,
y
)
=
x + y2
x2 + y2
Sustituyendo
lim
z 0
x3 + xy 2 y 3 + x 2 y
z2
= lim 2
, 2
2
0
z xy
x
+
y
x + y2
0
x 3 + xy 2
y3 + x2 y
= lim 2
,
lim
0 x + y2
x 0 x 2 + y 2
xy
0
y 0
Factorizando
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26
x( x 2 + y 2 )
y( y 2 + x2 )
,
lim
= lim 2
0
x 0
x + y2
x2 + y 2
xy
0
y 0
= lim x, lim y = [ 0, 0]
0
x 0
xy
0
y 0
Solucin 2. Por lo general es menos laborioso trabajar todo con nmeros complejos y usar la
propiedad (ii):
z2
z
z
1.4.1. Continuidad
Definicin. Una funcin de variable compleja w = f ( z ) se dice que es continua en un punto z0 si
lim f ( z ) = f ( z0 )
(1.54)
z z0
2) Si f ( z0 ) no existe,
3) O si ambos lim f ( z ) , f ( z0 ) existen pero son distintos.
z z0
z
es continua en todo punto del
z
f ( z) + g ( z)
f ( z )
, para g ( z0 ) 0
g ( z )
Si f ( z ) es continua en z 0 , lo son f (z ) y f (z )
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27
0
z z0
z
Si dicho lmite existe, recibe el nombre de derivada de f ( z ) en z0 .
f
z
,
z = z0
f
( z0 ) .
z
Obsrvese que el resultado anterior es vlido para cualquier punto arbitrario z0 C , es decir, la
funcin f ( z ) = z 2 es derivable en todos los puntos del plano complejo.
Ejemplo 1.36. Usando la definicin, encontrar los puntos del plano complejo en donde la funcin
f ( z ) = z es derivable.
Solucin. De la definicin se tiene que
f ( z + z ) f ( z )
z + z z
z + z z
z
f '( z ) = lim
= lim
= lim
= lim
z 0
z 0
z 0
z 0 z
z
z
z
Como ya se demostr en el ejemplo 1.32, el lmite anterior no existe para ningn valor de z C .
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28
Ejemplo 1.37. Usando la definicin, encontrar los puntos del plano complejo en donde la funcin
2
f ( z ) = z es derivable.
z + z z
( z + z )( z + z ) z z
z
z
z z + zz + z z
z
= lim
= lim z + z + z
z 0
z 0
z
z
z
= z + lim z
z 0
z
La nica manera en que este ltimo lmite puede existir es que z=0, es decir, la derivada solo existe si
z=0 y su valor es:
z
f '(0) = 0 + lim 0 = 0
z 0
z
f '( z ) = lim
z 0
= lim
z 0
29
Ejemplo 1.39 En forma similar al ejemplo 1.35 se puede verificar que la funcin polinomial
f ( z ) = an z n + an 1 z n 1 + ... + a1 z + a0 donde n es un nmero natural arbitrario y a0 , a1 ,..., an son
constantes complejas arbitrarias, es una funcin entera.
Ejemplo 1.40 La funcin constante f ( z ) = a , la funcin identidad f ( z ) = z , y la funcin potencia
d n
f ( z ) = z n son casos particulares de la anterior, por lo tanto son enteras. Adems
z = nz n 1
dz
z C .
Ejemplo 1.41 La funcin f ( z ) = z no es derivable en ningn punto (ver ejemplo 1.36).
2
f ( z0 + z ) f ( z0 )
= lim
z
lim
z 0
z
z 0
z 0
Por lo tanto
lim f ( z 0 + z ) = f ( z 0 )
z 0
Observacin 2: Una manera usual de aplicar el teorema anterior es en forma negada, es decir, si
una funcin f (z ) no es continua en un punto, no puede ser derivable en dicho punto.
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30
1
Ejemplo 1.44 La funcin f ( z ) = 2
no es continua en los puntos z = i , z = i , por lo tanto no
z +1
ser derivable en z = i , z = i , se puede demostrar que fuera de estos puntos la funcin s es
derivable, por lo tanto, estos son puntos singulares aislados de f ( z ) .
ii.
iii.
iv.
df 1 ( z )
1
D' , su derivada es:
=
dz
f '( z )
Las demostraciones de estas ltimas propiedades son formalmente idnticas al caso de funciones
reales de variable real, dado que la definicin formal de lmite y de derivada son idnticas en ambos
casos.
u ( x0 + x, y0 + y ) + iv( x0 + x, y0 + y ) u ( x0 , y0 ) iv( x0 , y0 )
x 0
x + i y
y 0
f '( z0 ) = lim
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(1.58)
31
Como el lmite anterior existe, no importa por cual camino z = x + iy tienda a cero, el resultado
ser el mismo. A continuacin se har tender a cero z de dos caminos distintos, uno horizontal y
otro vertical, como se muestra en la figura 1.19
camino 2
camino 1
x
Plano z
Figura 1.19.- Dos caminos por los cuales z 0
Por el camino 1.- z se hace tender a cero tomando solamente valores reales, o sea y = 0 y por lo
tanto z = x , entonces, de acuerdo a (1.58)
u ( x0 + x, y0 ) + iv( x0 + x, y0 ) u ( x0 , y0 ) iv( x0 , y0 )
f '( z0 ) = lim
x 0
x
es decir,
u ( x0 + x, y0 ) u ( x0 , y0 )
v( x0 + x, y0 ) v( x0 , y0 )
f '( z0 ) = lim
+ i lim
x 0
x 0
x
x
de donde resulta que
f '( z0 ) =
u ( x0 , y0 ) v( x0 , y0 )
+i
x
x
(1.59)
Por el camino 2.- z se hace tender a cero tomando solamente valores imaginarios, o sea x = 0 y
por lo tanto z = iy , entonces, de acuerdo a (1.58)
u ( x0 , y0 + y ) + iv( x0 , y0 + y ) u ( x0 , y0 ) iv( x0 , y0 )
f '( z0 ) = lim
y 0
i y
es decir,
u ( x0 , y0 + y ) u ( x0 , y0 )
v( x0 , y0 + y ) v( x0 , y0 )
f '( z0 ) = lim
+ i lim
y 0
0
i y
i y
simplificando
u ( x0 , y0 + y ) u ( x0 , y0 )
v( x0 , y0 + y ) v( x0 , y0 )
f '( z0 ) = i lim
+ lim
y 0
0
y
y
de donde resulta que
u ( x0 , y0 ) v( x0 , y0 )
f '( z0 ) = i
+
(1.60)
y
y
Por tanto, se han obtenido dos expresiones diferentes (1.59) y (1.60) para la derivada f '( z0 ) .
Igualando partes reales y partes imaginarias por separado de estas expresiones se obtiene:
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32
u ( x0 , y0 ) v( x0 , y0 )
=
x
y
v( x0 , y0 )
u ( x0 , y0 )
=
x
y
(1.61)
Por lo tanto, si la derivada existe se deben cumplir las ecuaciones (1.61), por lo tanto, las ecuaciones
(1.61) son las condiciones necesarias para existencia de la derivada f '( z0 ) .
A las ecuaciones (1.61) se les llama condiciones de Cauchy-Riemann y son necesarias pero no
suficientes para que f '( z0 ) exista.
Ejemplo 1.45. La funcin f ( z ) = z no es derivable en ningn punto (ver ejemplo 1.36). Verificar que
las condiciones de Cauchy-Riemann no se cumplen en ningn punto.
Solucin. Las funciones componentes de f ( z ) = z son: u ( x, y ) = x , v( x, y ) = y . Calculando las
derivadas parciales se obtiene
v
u
u
v
= 1 ,
=0,
=1,
=0
x
y
y
x
u
por lo tanto, no se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann en ningn punto, ya que
=1,
x
v
= 1 son distintas ( x, y ) C .
y
2
Ejemplo 1.46. La funcin f ( z ) = z solo es derivable en el origen, (ver ejemplo 1.37). Verificar en
qu puntos se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann.
2
v
u
u
v
= 0,
= 2y ,
= 2x ,
=0
x
y
y
x
por lo tanto, el nico punto en el que se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann es el origen, es
2
33
Ejemplo 1.47. La funcin f ( z ) = z es entera (derivable en todos lados) (ver ejemplo 1.35). Verificar
en qu puntos se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann.
Solucin. Las funciones componentes de f ( z ) = z 2 son: u ( x, y) = x 2 y 2 , v( x, y ) = 2 xy . Calculando
las derivadas parciales se obtiene
v
u
u
v
= 2x ,
= 2 y ,
= 2x ,
= 2y
x
x
y
y
por lo tanto, se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann en todos los puntos del plano complejo,
como era de esperarse.
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34
2 f 2 f
+
=0
x 2 y 2
(1.62)
2u 2 v
2v
2u
=
,
= 2
x 2 xy yx
y
restando ambas ecuaciones
2u 2u 2 v
2v
+
=
x 2 y 2 xy yx
pero si u ( x, y ), v( x, y ) son continuas y con derivadas continuas en D el orden de la derivacin no
altera el resultado, es decir,
2v
2v
=
, por lo tanto
xy yx
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
en forma similar se demuestra para la funcin v( x, y ) si se deriva la primera ecuacin (1.63) respecto
a y y la segunda respecto a x .
Ejemplo 1.49. Considerando la funcin f ( z ) = z 2 cuyas funciones componentes son u ( x, y) = x 2 y 2 ,
v( x, y) = 2 xy , verificar que estas componentes son funciones armnicas conjugadas.
Solucin. Las derivadas parciales de las funciones componentes son
v
u
u
= 2x ,
= 2 y ,
= 2x ,
x
y
y
v
= 2 y . Derivando nuevamente se obtiene
x
2v
2u
2u
2v
=
2
,
=
0
,
=
2
,
=0
x 2
y 2
y 2
x 2
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35
2u 2u
+
= 22 = 0
x 2 y 2
En forma similar, para v( x, y ) se obtiene
2v 2v
+
= 0+0 = 0
x 2 y 2
Ejemplo 1.50.
Verifica que la funcin u ( x, y ) = 4 xy 3 4 x3 y + x es armnica. Encuentra adems la funcin armnica
v( x, y ) conjugada de u ( x, y ) .
Solucin.
Para verificar si u ( x, y ) es armnica, obtenemos sus derivadas para sustituir en la ecuacin de
Laplace. Las primeras derivadas son:
u
u
= 4 y 3 12 x 2 y + 1 ,
= 12 xy 2 4 x3
x
y
Derivando nuevamente
2u
2u
=
24
xy
,
= 24 xy
x 2
y 2
Lo cual obviamente satisface la ecuacin de Laplace.
La funcin armnica conjugada v( x, y ) debe satisfacer las condiciones de Cauchy Riemann, por lo
tanto
v u
(1.64)
=
= 4 y 3 12 x 2 y + 1
y x
v
u
(1.65)
=
= (12 xy 2 4 x3 )
x
y
Integrando respecto a y la ecuacin (1.64) se obtiene
v( x, y ) = ( 4 y 3 12 x 2 y + 1)dy + ( x )
(1.66)
Donde ( x) es la constante de integracin, que puede contener a x por que se est integrando
respecto a y . Integrando
v ( x, y ) = y 4 6 x 2 y 2 + y + ( x )
(1.67)
(1.68)
36
De donde
'( x) = 4 x 3
Integrando
( x) = x 4
Finalmente se sustituye en (1.67) y la armnica conjugada buscada es
v ( x, y ) = y 4 6 x 2 y 2 + y + x 4
Funciones exponenciales
Funciones logartmicas,
Funciones trigonomtricas,
Funciones trigonomtricas inversas
Funciones hiperblicas,
Funciones hiperblicas inversas.
A continuacin se trata de extender las funciones trascendentes reales al plano complejo, es decir,
definir funciones complejas de variable compleja, de forma que su restriccin al caso de valores reales
de la variable coincida con la funcin real del mismo nombre. Se pretende adems que en el dominio
en el que la funcin sea derivable, la expresin formal de la derivada coincida con la de la
correspondiente funcin real.
Para definir la funcin exponencial compleja f ( z ) = e z para la variable z C de forma que si z es
un valor real coincida con la funcin exponencial real. Tambin se desea que la expresin de su
derivada sea, como en el caso real: f '( z ) = e z . Y que se cumpla la propiedad ms importante de la
funcin exponencial real: la ley de exponentes.
La funcin exponencial f ( z ) = e z denotada tambin f ( z ) = exp( z ) . Para que se mantenga la ley de
exponentes, deber cumplir:
(1.69)
exp( z ) = e z = e x +iy = e x eiy
iy
Quedando por definir e .
Definicin. Si el exponencial e iy se define como sigue
eiy = cos y + iseny
(1.70)
Resulta que
eiy1 eiy2 = (cos y1 + iseny1 )(cos y2 + iseny2 )
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37
Desarrollando el producto
= (cos y1 cos y2 seny1seny2 ) + i (seny1 cos y2 + cos y1seny2 )
Usando identidades trigonomtricas lo anterior se puede escribir como
= cos( y1 + y2 ) + isen( y1 + y2 )
Que de acuerdo a la definicin (1.70) se puede escribir como
= ei ( y1 + y2 )
Y por lo tanto la definicin (1.70) permite cumplir la ley de los exponentes.
Definicin. Se define la funcin exponencial de una variable compleja z = x + i y , denotada
exp( z ) e z como
exp( z ) = e z = e x + i y = e x eiy = e x (cos y + i seny )
donde y se expresa en radianes.
(1.71)
Con la definicin anterior, la funcin exponencial cumple todas las propiedades del caso real, adems
de otras propiedades nuevas. A continuacin se enuncian algunas de estas propiedades:
i)
ii)
(1.72)
arg ( e z ) = y
(1.73)
38
v)
z1 + z2
z1 z2
=e e
argumento y1 + y 2
e z1
z1 , z2 C , ya que ambos miembros tienen el mismo mdulo e x1 x2 y el mismo
= z2
vi) e
e
argumento y1 y2
z1 z2
vii) e z =
1
. Ambos miembros tienen el mismo mdulo e x y el mismo argumento y .
z
e
xi) e i = 1
xii) Si n es cualquier nmero entero, e 2 n i = 1 y recprocamente: e z = 1 z = 2n i donde n es un
entero.
Demostracin:
La primera parte es inmediata de la definicin e2 n i = cos(2n ) + isen(2n ) = 1
e z = 1
e x = 1
x = 0 z = 2n i
El recproco: Si e = 1 = 1 2n
z
y = 2n
arg e = 2n
z
(e )
z
m
n
= en
( z + 2 k i )
para k = 0,1...n 1
(1.76)
(1.77)
39
eiy e iy
2i
(1.78)
x=0
y=b
w=e
y=b
y=0
x
w =1 y
y = 0, 2
w = ea y
Plano z
Plano w
40
Para el caso particular en que la base era a = e (el nmero de Neper), la funcin reciba el nombre
de logaritmo neperiano o logaritmo natural y se denotaba y = ln( x) . Cuando la base era a = 10 , se
suprima la a en la notacin y se escriba y = log( x)
En el anlisis complejo, se define anlogamente la funcin logaritmo como funcin inversa de la
funcin exponencial compleja.
Sustituyendo en z = e w se obtiene
e w = eu +iv = eu (cos v + isen v ) = r (cos + i sen )
(1.80)
(1.81)
y adems
v = = + 2 k
(1.82)
w = log z = ln r + ( + 2k )i
(1.83)
Por lo tanto
Para k = 0, 1, 2,...
Se le llama logaritmo principal de z o valor principal del logaritmo, denotado w = Log ( z ) al
valor obtenido en (1.83) cuando k=0, es decir,
Log ( z ) = ln(r ) + i
(1.84)
La funcin logaritmo principal definida como en (1.84) es una funcin univaluada y est definida
en todo el plano complejo, excepto en el origen. Su recorrido es la franja horizontal de anchura 2
< v , donde v = Im( w) .
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41
En la figura 1.21 se muestra el mapeo de un crculo de radio r centrado en el origen en el plano z y una
semirecta que parte del origen con un ngulo . Se puede observar que cada punto del crculo y cada
punto de la recta tienen una infinidad de imgenes separadas una distancia vertical de 2 en el plano
w. Una vuelta completa sobre el crculo en el plano z se mapea en una infinidad de segmentos
verticales de recta de alto 2 en el plano w.
v
+ 4
z
r
+ 2
w = log z
ln r
2
4
6
Plano z
Plano w
Figura 1.21.- Mapeo de un crculo de radio r y una semirecta inclinada mediante la funcin w = log( z ) .
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42
Sin embargo, si z0 = x0 es un nmero real negativo (por lo tanto es un punto en el semieje real
negativo), entonces z0 = x0 es decir, r = x0 y = , entonces Log z0 = ln x0 + i , pero el lmite
lim Log z no est definido, ya que si nos acercamos por arriba de z0 = x0 este lmite tiende a
z z0
Log z no es continua en z0
ii) La funcin Log z es analtica en el dominio D = {z C | z 0 , < Arg ( z ) < } y su derivada en
ese dominio es
d
1
( Log z ) =
dz
z
(1.85)
Demostracin
De acuerdo a la propiedad (i), la funcin Log z = ln r + i es continua en D y si z = r , sus
funciones componentes son
u (r , ) = ln r , v(r , ) =
(1.86)
Derivando
u 1 v
u
u
= ,
= 0,
= 0,
=1
(1.87)
r r r
v
u
r =
r
Por lo tanto la funcin Log z es analtica en D y su derivada se puede calcular como sigue
d
1
1
u v
1
z D
Log z = e i + i = e i = i =
dz
r
z
r
r re
iii) Si z1 z2 0 , se verifican las siguientes propiedades del logaritmo de una multiplicacin
log( z1 z2 ) = log z1 + log z2 .
Demostracin: de (1.83) se obtiene
log( z1 z2 ) = ln r1r2 + (1 + 2 + 2k )i = ln r1 + ln r2 + (1 + 2 + 2k )i
= log z1 + log z 2
Log ( z1 z2 ) = Log z1 + Log z2 + 2 i ( z1 , z2 ) siendo:
1 si 2 < Arg z1 + Arg z 2
1
2
43
(1.92)
(1.93)
44
ii.
(1.94)
Casos particulares:
Caso = m entero:
m ln r + i ( + 2 k )]
En este caso z m = e [
= em ln r eim e2 k mi , pero e2 k mi = 1 . Por lo tanto z m = r m eim . En este caso
z m es continua y coincide con la potenciacin vista antes.
Caso racional: =
En este caso z
p/q
p
, donde p , q son enteros y primos entre s.
q
=e
( p / q )[ ln r + i ( + 2 k )]
=e
( p / q )ln r i ( p / q ) 2 k ( p / q ) i
, donde e
2 k ( p / q ) i
=e
2 k pi
q
( 1)
q
. Por lo
tanto, en este caso z p / q tiene q determinaciones y coincide con la potenciacin de exponente racional
vista antes.
(1.95)
45
e e iz
2i
iz
sen z = sin z =
(1.98)
(1.99)
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)(
) (
)(
46
1
= ei ( z1 + z2 ) e i ( z1 + z2 ) = sen( z1 + z2 )
2i
En forma similar para la diferencia y para el coseno.
viii)
de
la
propiedad
anterior,
pues
Euler (1.99):
n
donde
e y + e y
2
(1.102)
(1.103)
cos z = cos z
eiz e iz e i z ei z ei z e i z
En efecto, senz =
=
= senz .
=
2i
2i
2i
En forma similar para el coseno
cos z = 0 z =
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Es decir, que las races de sen( z ) y cos( z ) son las mismas de de senx y cosx respectivamente.
Demostracin: senz = 0 eiz e iz = 0 e 2iz = 1 2iz = 2k i por lo tanto z = k .
Anlogo para el coseno
senz
tan z = tg ( z ) =
cos z
1
sec z =
cos z
(1.104)
(1.105)
cos z
sen z
1
csc z =
sen z
cot g z =
(1.106)
(1.107)
Propiedades: Las siguientes son solo algunas de varias propiedades que se pueden obtener
directamente de las definiciones anteriores.
i) Las funciones anteriores son analticas en sus respectivos campos de existencia y en ellos su
derivada est dada por:
d
d
(tg z ) = sec 2 z = 1 + tg 2 z
(sec z ) = sec z tg z
dz
dz
d
d
(cot g z ) = csc 2 z
(csc z ) = csc z cot g z
dz
dz
ii) tg ( z1 z2 ) =
tg z1 tg z2
1 tg z1tg z2
48
A partir de las definiciones anteriores, se pueden demostrar las siguientes propiedades de las
funciones seno y coseno hiperblicos de variable compleja
i) En el caso en que z sea puramente real, es decir, z = x R , el valor de estas funciones coincide
por definicin con el valor de las funciones coseno y seno hiperblico reales.
ii) Las funciones sinh z y cosh z son enteras por ser combinaciones lineales de las funciones enteras
e z y e z . y sus derivadas son las siguientes:
d
(sinh z ) = cosh z
(1.110)
dz
d
(cosh z ) = sinh z
(1.111)
dz
iii) Las funciones sinh z y cosh z son peridicas con periodo 2i, pues e z y e z son peridicas con ese
periodo.
iv) Directamente de comparar las definiciones de las funciones trigonomtricas con las hiperblicas se
pueden obtener las siguientes relaciones:
cos iz = cosh z
(1.112)
sin iz = i sinh z
(1.113)
cosh iz = cos z
(1.114)
sinh iz = i sin z
(1.115)
De acuerdo con (1.112) y (1.113) se deduce que De toda identidad trigonomtrica vlida en el
campo complejo, se deduce una identidad hiperblica vlida tambin en el campo complejo,
reemplazando z por iz y expresando las funciones trigonomtricas de iz por medio de funciones
hiperblicas de z mediante (1.112) y (1.113). Las siguientes identidades se pueden obtener
utilizando esta observacin.
v) cosh( z ) = cos z , sinh( z ) = sinh z
vi) cosh 2 z sinh 2 z = 1 .
Se puede obtener partiendo de la identidad cos 2 z + sen 2 z = 1 : cambiando z por iz:
cos 2 iz + sen 2iz = 1 segn (1.112) y (1.113): cosh 2 z sinh 2 z = 1
vii)
viii)
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49
cosh z = cosh z
xi) cosh z = 0 z =
Se definen para nmeros complejos z C + k i donde k es un entero arbitrario:
2
sinh z
Thz = tanh z =
(1.116)
cosh z
1
sec h z =
(1.117)
cosh z
Se definen para nmeros complejos z C {k i} donde k es un entero arbitrario:
cosh z
sinh z
1
csc h z =
sinh z
Cth z = coth z =
(1.118)
(1.119)
Propiedades
i) Las funciones anteriores son analticas en sus respectivos campos de existencia y en ellos su
derivada est dada por:
d
(tanh z ) = sech 2 z
dz
d
(coth z ) = csc h 2 z
dz
d
(sec h z ) = sec h z tanh z
dz
d
(csc h z ) = csc h z coth z
dz
ii) Otras propiedades de estas funciones se obtienen a partir de las propiedades vistas para sinh z y
cosh z .
Dado que las funciones trigonomtricas se han definido en trminos de exponenciales, sus funciones
inversas se podrn expresar en trminos de funciones logartmicas.
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50
(1.120)
eiw e iw
2i
iw
Multiplicando ambos miembros por 2ie se obtiene
2ieiw z = e 2iw 1
z=
Igualando a cero
iw 2
(e )
2izeiw 1 = 0
(1.121)
(1.122)
de donde
w = i log iz + 1 z 2
(1.123)
Por lo tanto
w = arcsen z = i log iz + 1 z 2
(1.124)
Como es sabido 1 z 2 es funcin bivaluada de z , por lo tanto (1.124) define una funcin con
una doble infinitud de determinaciones.
Si se usan ramas concretas para la raz y el logaritmo, la correspondiente funcin w = arcsin z ser
analtica por ser funcin compuesta de funciones analticas.
En forma similar se define la funcin inversa del coseno
w = arccos z z = cos w
(1.125)
(1.126)
Y en forma similar
w = arctan z =
i
i+z
log
2
iz
(1.127)
Tomando una rama analtica de cada una de ellas, se demuestra que sus derivadas son:
d
1
arcsin z =
,
dz
1 z2
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d
1
arccos z =
,
dz
1 z2
d
1
arctan z =
dz
1+ z2
51
Actuando de forma anloga a como se ha hecho con las funciones inversas de las trigonomtricas
Se define la funcin inversa del seno hiperblico como
ew e w
w = arcsin h z z =
2
(1.128)
De la definicin
e2 w 2 ze w 1 = 0
por lo tanto
ew = z + 1 + z 2
es decir,
w = arcsin h z = log z + 1 + z 2
(1.129)
w = arccos h z = log z + z 2 1
(1.130)
1
1+ z
w = arctan h z = log
2
1 z
(1.131)
Y anlogamente:
Tomando una rama concreta de cada funcin, las correspondientes funciones obtenidas son analticas
en su dominio de definicin siendo sus respectivas derivadas:
d
1
d
arcsin h z =
;
arccos h z =
2
dz
dz
1+ z
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1
2
z 1
d
1
arctan h z =
dz
1 z2
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