Revista de Ingenierías USBMed V5No1 2014

ISSN: 2027-5846
Vol. 4, No. 2
Julio-Diciembre 2013
Ing. USBMed, Vol. 4, No. 2, Julio-Diciembre 2013
INGENIERAS USBMed
ISSN: 2027-5846
Vol. 5, No. 1, Enero-Junio 2014
DIRECCIN
Marta Cecilia Meza P.
EDICIN
Wilder Perdomo Ch.
TRADUCCIN
Gustavo A. Meneses B.
COMIT EDITORIAL Y CIENTFICO

Alher M. Hernndez V.
Bibiana Arango A.
Carlos E. Murillo S.
Conrado A. Serna U.
Carolina Arias M.
Clara M. Mosquera L.
Diego A. Gutirrez I.
Ever A. Velsquez S.
Fabio A. Vargas A.
Franca Esther Gambino C.
Gustavo A. Acosta A.
Gustavo A. Meneses B.
Helena Prez G.
Javier Bustamante D.
Jess A. Anaya A.
Jess E. Londoo S.
Jos Eucario Parra C.
Jovani A. Jimnez B.
Juan C. Michalus
Juan R. Aguilar A.
Juan D. Lemos D.
Jhon J. Agudelo O.
Luis A. Muoz
Luis A. Tafur J.
Nidia Sanchez Puigvert
Ofelia Mrquez Molina
Oscar D. Quintero Zapata
Ricardo Fabelo
Rob Dekkers
Rudy Cepeda G.
Sergio E. Arango O.
Sergio H. Lopera C.
Silvio A. Mosquera S.
Silvio R. Timaran P.
Trino Romero
Universidad de Antioquia
Universidad Pontificia Bolivariana
Cornell University
Universidad de San Buenaventura
Politcnico di Milano
University Of Texas San Antonio
Instituto Tecnolgico Metropolitano
Tecnolgico de Antioquia
Universidad Central de Venezuela
Politcnico Jaime Isaza Cadavid
Universidad Complutense de Madrid
Universidad de Medelln
Universidad Catlica del Norte
Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Misiones Argentina
Universidad Austral de Chile
Universidad Eafit
University of Southampton
Instituto Superior de Tecnologa y Ciencias Aplicadas
Universidad Autnoma del Estado de Mxico
Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacin
UWS Business School
Universidad de Rostock
Universidad Nacional de Colombia
Universidad del Cauca
Universidad de Nario
Universidad Central de Venezuela
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA MEDELLN

FACULTAD DE INGENIERAS
Campus Universitario: Cll. 45 61-40. Barrio Salento, Bello.
Sede Centro: Cra. 56C 51-90. San Benito, Medelln.
Telfono: +574 514 56 00 Ext. 4164 A.A.: 5222 / 7370
revista.ingenieria@usbmed.edu.co
ingenieriasusbmed@gmail.com
DERECHOS
Creative Commons Oppen Journal
Los autores son responsables de los contenidos y opiniones

La Revista se reserva el derecho de edicin, publicacin, distribucin y divulgacin.
CONTENIDO
Pg.
4
Ttulo
Editorial
Tipo
Editorial
Sistema de control ptimo para la regulacin de presin

del cabezal de cloro de las cmaras de celdas
Ruth Caizales, Sergio Pool, Ricardo Fabelo
Investigacin
13-25
Colombia debe apostarle al software libre, al de

Fuente abierta o al propietario?
Luis A. Girn Murillo, Jorge A. Parra Valencia
Investigacin
26-34
Seguimiento de trayectorias con un robot mvil de

configuracin diferencial
Leonardo E. Solaque, Manuel A. Molina, Edgar L. Rodrguez
Investigacin
35-52
Propuesta de sistema de logstica inversa para el sector

hospitalario: un enfoque terico y prctico en Colombia
Rodrigo A. Gmez, Abdul Zuluaga M., Alexander A. Correa
Investigacin
53-60
Anlisis de viabilidad de implementacin de la tecnologa

WiBACK en zonas rurales colombianas
Juan Garzn lvarez
61-66
Rutina AUTOLISP para el despiece de columnas

Lorena Coconubo Carreo, Jarrizon Murcia Peralta
Reflexin
67-76
Desarrollo de un modelo de distribucin urbana de mercancas

con plataformas logsticas aplicado a la ciudad
Melissa Rivera Arroyave, Vernica Velasco Naranjo
Reflexin
5-12
Revisin
EDITORIAL
LA INVESTIGACIN, FUENTE GENERADORA DE CONOCIMIENTO
El descubrimiento gradual de la realidad investigativa nos conduce a nuevas perspectivas representadas a travs
del conocimiento, del lenguaje y las palabras, basados en las nuevas vivencias que al mismo tiempo nos remiten a
un cambio permanente del marco investigativo, interpretativo y actitudinal con el que miramos la realidad. Las
nuevas experiencias ponen en movimiento el propio pensamiento, el cual a su vez hace posible la comprensin de
las nuevas vivencias.
La educacin superior es esencial para crear la capacidad intelectual de producir y utilizar conocimientos, y para el
aprendizaje permanente que requieren las personas para actualizar sus conocimientos y habilidades. Esto es
sumamente relevante ahora que vivimos en una sociedad en la que el conocimiento es el principal motor de
desarrollo y crecimiento econmico. Pero, para que una persona posea capacidad de producir conocimientos, y de
aprendizaje permanente se requiere tener capacidades para la investigacin.
La investigacin es una funcin fundamental de la universidad; constituye un elemento importantsimo en el
proceso educativo porque a travs de ella se genera conocimiento y se propicia el aprendizaje para la generacin
de nuevo conocimiento; adems, la investigacin vincula la universidad con la sociedad. Al ser una funcin
fundamental, sustantiva, la investigacin es un deber ser. Por esta razn, las universidades deben desarrollar
capacidades para la investigacin en los estudiantes e incorporar la investigacin como estrategia de enseanza
aprendizaje en el currculo.
Las instituciones de educacin superior deben ser conscientes que la mayora de sus egresados no harn
investigacin como su actividad principal, sin embargo, deben tener la capacidad de hacer investigacin y realizarla
cuando sea necesaria en su actividad laboral.
Los docentes tienen la delicada y ardua labor de adrentar constantemente en la comprensin de todos aquellos
fenmenos educativos que van apareciendo en el trasegar pedaggico al interior y exterior de las aulas, en la vida
institucional, investigativa y comunitaria, trayendo consigo problemticas y situaciones que pueden opacarse por la
utilizacin de mtodos e hiptesis que se enredan en innumerables preguntas sin sentido, en estadsticas huecas,
discusiones sin fondo, y conclusiones ciegas fuera de los legtimos parmetros del verdadero proceso de
investigacin aplicada o desarrollo tecnolgico e innovacin.
Uno de los grandes factores que han venido afectando el quehacer educativo que constituye la formacin autntica
dentro del obrar pedaggico, es la falta de articulacin de los procesos investigativos hacia la bsqueda de lo
nuevo, lo estratgico, lo inusual, lo brillante, lo que no est escrito, lo an no resuelto, lo que compromete, lo que
se busca lograr, y es claro que en muchas de las instituciones de educacin superior, an existe la apata por el
sacrificio investigador. Se dejan a un lado las largas jornadas de trabajo de campo, de experimentacin, de
anlisis, de errores, de algunos dolores de espalda, dejando a Medias grandes posibilidades de accintransformacin en un entorno que reclama la mano amiga del educador que se propone actuar como ser en el
Mundo.
En conclusin, podemos decir que la investigacin formativa es fundamental para la formacin de profesionales
con pensamiento crtico, con capacidad para el aprendizaje permanente, de bsqueda de problemas no resueltos y
de plantear soluciones en su labor cotidiana, caractersticas del tipo de profesionales que requiere el pas.
Wilder Perdomo Charry

Editor
Ing. USBMed, Vol. 5, No. 1, Enero-Junio 2014
SISTEMA DE CONTROL PTIMO PARA LA REGULACION DE PRESION DEL

CABEZAL DE CLORO DE LAS CAMARAS DE CELDAS
Ruth Caizalez
Sergio De Pool
Ricardo Fabelo
Universidad Privada Dr. Rafael

Belloso Chacin
ruthcanizalez@gmail.com

Belloso Chacin
sergiodepool@gmail.com

Belloso Chacin
rfabelo@urbe.edu.ve
(Tipo de Artculo: Investigacin. Recibido el 16/01/2014. Aprobado el 10/05/2014)
RESUMEN
El control es esencial en los procesos industriales, donde variables fsicas como presin, temperatura, humedad y flujo entre otras,
deben ser parametrizadas de acuerdo a las condiciones del proceso con la finalidad de mejorarlos y optimizarlos. La mayora
de los procesos industriales son multivariables y se requiere del anlisis del sistema dinmico, manipulando sus entradas de
manera que se comporte de acuerdo a las necesidades que el ambiente y el sistema experimenten en cada intervalo de tiempo.
Luego el propsito de esta investigacin estuvo dirigido al diseo de un sistema que regulara la presin del cabezal de cloro en las
cmaras de celdas (Planta de Cloro Soda en Pequiven) utilizando como tcnica el control ptimo. La metodologa utilizada segn
la investigacin fue de tipo descriptivo y aplicada, De diseo no experimental, de Campo y Transaccional descriptiva. La unidad de
anlisis se enfoc en la generacin de cloro por medio de la regulacin de presin del cabezal de cloro de 30 de FRP de la
cmara de celdas, basada en la recoleccin de datos finitos en tiempo real directos del proceso. Las tcnicas de recoleccin de
datos fueron cualitativas y cuantitativas en funcin de los diferentes programas utilizados para el desarrollo de los modelos
matemticos y los parmetros para el control ptimo. El resultado final es la demostracin de la efectiva del control ptimo dentro
de la investigacin propuesta.
Palabras clave
Automatizacin, control ptimo, control no lineal.
OPTIMAL CONTROL SYSTEM FOR REGULATING THE HEAD PRESSURE OF

CHLORINE IN THE CHAMBERS OF CELLS
ABSTRACT
Control is crucial in industrial processes where physical variables such as pressure, temperature, humidity and flow, among others,
must be parameterized according to process conditions in order to improve and optimize them. Most industrial processes are
multivariable processes and they require the analysis of the dynamic system by manipulating its inputs in order to meet
temperature and system requirements at each time interval. The purpose of this research is focused on the design of a system for
regulating the head pressure of chlorine in the chambers of cells (Chlorine-Alkali Plant in Pequiven) using as technique the optimal
control. The methodology used for this research was descriptive-applied, non-experimental, cross-sectional, on-field and
descriptive design. The analysis unit is focused on producing chlorine by regulating the pressure of chlorine head 30" FRP
chamber of cells, based on collecting finite data in real time directly from the process. Quantitative and qualitative data collection
techniques were based on the different programs used for developing mathematical models and parameters for optimal control.
The result is the effective demonstration of optimal control within the proposed research
Keywords
Automation, Optimal control, Nonlinear control.
SYSTME DE CONTRLE OPTIMAL POUR LE RGLAGE DE LA PRESSION

EN TTE DU CHLORE DES CHAMBRES DE CELLULES
Rsum. Le contrle est essentiel dans les processus industriels o des variables physiques comme pression, temprature,
humidit et flux, entre autres, doivent tre paramtrs daprs les conditions du processus pour les amliorer et les optimiser. La
majorit des processus industriels sont multivariable et il est ncessaire de lanalyse du systme dynamique, en manipulant ses
entres dune certaine manire pour quil se comporte daprs las ncessits que lenvironnement et le systme affrontent pendant
chaque intervalle de temps. Le but de cette recherche est de concevoir un systme capable de rgler la pression en tte du chlore
des chambres de cellules (Usine de chlore soda dans Pequiven) en utilisant comme technique le contrle optimal. La
mthodologie utilise a t de type descriptive et appliqu, avec des conceptions non-exprimentaux, du champ et transversale
descriptive. Lunit danalyse est focalise sur la production du chlore au moyen du rglage de la pression en tte du chlore de 30
de FRP de la chambre de cellules, daprs la collecte des donnes finies directs du processus. Les techniques de collecte ont t
de type qualitative et quantitative daprs le diffrents logiciels utilises pour les dveloppements des modles mathmatiques et les
paramtres pour le contrle optimal. Le rsultat final est la dmonstration effective du contrle optimale dans la recherche propos.
Mots-cls. Automatisation, Contrle optimal, Contrle non-linale.
1. INTRODUCCIN
En la necesidad de optimizar los procesos industriales
en todas las reas del conocimiento, las matemticas
aplicadas han sido factor determinante en su
rendimiento y efectividad, partiendo del desarrollo de
modelos matemticos y variables. Algunos de tales
problemas de optimizacin son tan complejos que no
se ha podido dar respuesta desde las matemticas
exactas y por esto se han desarrollado tcnicas
alternativas de estudio como el control automtico,
clsico, moderno, discreto e inteligente que a pesar de
no encontrar las soluciones globales, algunas veces
superan lo logrado matemticamente.
La Ingeniera de Control parte de la definicin de la
palabra control que implica actuacin y refleja el
esfuerzo humano para intervenir en el medio que le
rodea para garantizar su supervivencia y una
permanente mejora en la calidad de vida. Muchos de
los problemas de control se analizan a travs de un
modelo matemtico que describe el sistema fsico .Una
de las primeras teoras de control desarrollada fue el
concepto de Feedback (o retroalimentacin), estrategia
relacionada con la nocin de control en tiempo real,
muy importante en los procesos industriales.
Hoy en da, los procesos en Feedback segn S. Bennet
(1979) son ubicuos, en los anlisis industriales el
clsico principio de causa-efecto ya no se aplica como
una ley esttica, sino que se observa desde una
perspectiva dinmica. As, que se debe hablar ms
bien del principio causa-efecto-causa que busca
minimizar la diferencia entre el comportamiento
deseado para el sistema y el comportamiento
presentado por el mismo segn Seong (2001). En este
sentido, el problema del control puede ser analizado
como un problema de optimizar un criterio de
desempeo o funcin objetivo que describe el
comportamiento global de un sistema. A partir de este
concepto se derivan propuestas como la realimentacin
de variables de estado y controladores PID aplicados
en sistemas fsicos lineales dado que en ellos es
posible realizar un anlisis en el dominio de la
frecuencia.
Estos
controladores
generalmente
requieren que los modelos matemticos sean
linealizados y funcionan solamente en puntos de
operacin particulares de acuerdo a lo expuesto por
Giraldo (1997), Astromg, K(1997), Kailath, T(1980).Sin
embargo, aunque es posible controlar en varios puntos
de operacin, la anterior dificultad obliga la necesidad
de controles no-lineales. La teora de control ptimo
ofrece solucin a las dificultades descritas
anteriormente, integrando la teora de clculo de
variacin y el principio de optimalidad asociado a la
ecuacin de Bellman, convirtindose as en una
herramienta til para optimizar ndices de desempeo
cuando las restricciones del modelo involucran
ecuaciones diferenciales lineales y/o no lineales o
ecuaciones de diferencia para sistemas discretos
segn expresa Sage, A (1977), Molina, A. (2004).
En el presente artculo se analiza algunos aspectos de

la terica de control que incluyen consideraciones
sobre tipos, tcnicas y evolucin y la eficiencia y
diversidad de la teora del control optimo en los
procesos industriales en especial sistema de control
ptimo para la regulacin de presin del cabezal de
cloro de las cmaras de celdas.
2. DESARROLLO DEL ARTCULO
2.1. Fundamentos tericos
2.1.1. Teora de control, tcnicas y evoluciones
La Teora de control desde sus orgenes, se fundamenta
en las investigaciones realizadas por Ch. Huygens y R.
Hooke sobre la oscilacin del pndulo a finales del siglo
XVII, siendo el propsito determinar la estabilidad y
precisin del tiempo y de las variables que garantizaban
el movimiento continuo del pndulo .Estos trabajos
fueron despus adaptados a la regulacin de la
velocidad de los molinos de viento. Es entonces, James
Watt quien adapta este principio a la mquina de vapor,
dando as un enorme impulso a la revolucin industrial.
Ya en 1868 el fsico escoces J.C. Maxwell realiza el
primer anlisis terico convincente sobre la estabilidad
de este regulador, explicando algunos de los
comportamiento un tanto errticos que se observaban en
las mquinas de entonces y propuso diversos
mecanismos de control.
Para la dcada de los 30, la Ingeniera de Control
comienza a formar parte importante de la Ingeniera de
Sistemas Complejos. Paralelamente, se produce un
importante avance en todo lo relacionado con el control
automtico y las tcnicas de diseo y anlisis. Las
aplicaciones eran numerosas: amplificadores en
sistemas telefnicos,
telefnicos, el sistema de
distribucin de plantas elctricas, la estabilizacin de
aviones, los mecanismos elctricos para la industria
papelera, procesamiento de material sinttico de las
industrias qumicas, del petrleo y del acero, etc.
De este modo fueron surgiendo gradualmente nuevos y
solidos conceptos y para finales de esa dcada, se
contaba ya con dos mtodos emergentes, pero
diferenciados: un primer mtodo basado en la utilizacin
de ecuaciones diferenciales y otro de carcter
probabilstico, basado en el anlisis de la relacin entre
la amplitud y fase de las seales de entrada con
respecto a la seal de salida.
Luego a partir de 1960, comienza una concepcin: los
modelos utilizados hasta ese momento eran
inadecuados para representar la complejidad del mundo
real, ya que los mismos con frecuencia presentaban un
comportamiento no lineal y no determinista, nace
entonces la Teora de Control Clsico. Investigaciones
importantes como las contribuciones de R. Bellman
(programacin dinmica), R. Kalman (1974) con las
teoras de filtrado y anlisis algebraico de problemas de
control y L. Pontryagin (principio del mximo para
problemas de control ptimo no-lineal), establecieron los

pilares fundamentales de la investigacin en Teora de
Control de las ltimas dcadas.
La teora de control ptimo constituye una herramienta
complementaria para resolver los problemas de
optimizacin dinmica, integrando la teora de clculo de
variacin y el principio de optimalidad asociado a la
ecuacin de Bellman. Histricamente los desarrollos de
Bellman y del equipo de Pontryagin, se han llevado a
cabo de manera paralela.
2.2. Desarrollo del sistema de control ptimo
Este diseo se propuso en las siguientes fases:
A. FASE N 1: Describir el proceso en las cmaras de
celdas para la regulacin de presin del cabezal de
cloro.
La sala de celdas de la Planta Cloro Soda est
conformada por dos circuitos independientes de 36
electrolizadores MGC-30 cada uno, Cada circuito tiene
un rango de corriente elctrico de operacin de 90 a 180
KA con un rango de voltaje D.C. correspondiente de
alrededor de 115-136 v la mxima densidad de corriente
soportable por las membranas es de 4 KA/m2, por
razones de alta temperatura. El electrolizador MGC-30
(Membrane Gap Cell) est compuesto por 30
compartimientos andicos, 30 membranas y 30
compartimientos catdicos.
Los componentes de una celda electroltica se muestran
esquemticamente en la figura 1.
Analizando el comportamiento del sistema del colector

del cabezal de cloro (Presin de Cloro y Carga),
mediante la observacin directa en la planta, bajo
operaciones normales, se determin que la variable que
afecta en mayor grado la presin del colector de cloro
producido, es aquella que no es considerada en el
diseo de la actual estrategia de control, la cual no es
manipulada para lograr la estabilidad en el sistema. A
continuacin se hace mencin de las variables fsicas
que intervienen en este proceso: El flujo de cloro a la
salida de los electrolizadores es la entrada principal al
cabezal de cloro, la cual es manipulada por el
controlador de presin, a travs de una vlvula
automtica de control; la perturbacin principal es la
alimentacin de la carga al circuito que corresponda y la
apertura de la vlvula ser la salida del colector.
En la figura 2, se pueden observar las variables del
proceso, donde: PC: Control de Presin del cabezal de
cloro, I: Carga de la Planta, OP: Apertura de la vlvula
del control de presin del cabezal de cloro.
Fig. 2. Variables del control de regulacin de presin del

cabezal de cloro de las cmaras de celdas.
En esta seccin se analiza el comportamiento de la

presin de salida del cloro ante la entrada de carga,
siendo esta la de mayor influencia sobre este control, tal
como se observa en la figura 3.
Se observa una cada de presin,
debido a que se tuvo que abrir la
vlvula para evitar sobrepresin
en el colector.
Presin
Carga
Fig. 1. Esquema interno del Electrolizador

Fig. 3. Presin de cloro vs Carga.
La funcin de la cmara de celdas en la planta de Cloro,

es la de convertir el cloruro de sodio tratado en cloro.
Esta conversin ocurre dentro de los electrolizadores
MGC-30, cuando la electricidad de corriente directa y de
alto amperaje de los rectificadores se pasa a travs de
ellos. El electrolizador de igual manera, funciona para
separar fsicamente el producto cloro de los productos
custica e hidrogeno para que sean de resultado extra
puro (esta operacin es realizada en forma simultanea).
Los electrolizadores estn diseados para efectuar la
reaccin con el voltaje mnimo, lo cual resulta en un
menor consumo de energa por unidad de productos.
B. FASE N 2: Identificar las variables del proceso de
regulacin de presin del cabezal de cloro de las
cmaras de celdas.
En este proceso intervienen ciertas variables, las cuales
se pueden clasificar como entrada, perturbacin y salida.
C. FASE N 3: Obtener modelos matemticos

experimentales del proceso de regulacin de presin
del cabezal de cloro de las cmaras de celdas.
Aqu se estudiaron la variedad de modelos paramtricos
que existen y sus diferentes estructuras, ofrecidos por el
System Identification del software Matlab. Estos fueron:
ARX, ARMAX, BOX JENKINS y OE (OUTPUT ERROR).
Inicialmente se recolecto data del proceso a identificar;
6000 puntos aproximadamente; con un muestreo a un
(01) segundo. La variacin de las entradas se realiz
aplicando varios escalones de diferente magnitud, para
de esta manera obtener la mayor movilidad de las
salidas. La data obtenida fue seleccionada y tratada para
su procesamiento. Se obtuvieron dos conjuntos de
datos, los cuales fueron utilizados uno para la estimacin

del modelo y el otro para la validacin del mismo.
La definicin de la estructura del modelo, se realiza
estableciendo los rdenes de los polinomios que lo
componen.
En este trabajo se tom como punto de partida el
conocimiento del proceso y el anlisis del
comportamiento de la salida ante cambios en las
entradas para definir el orden del proceso, al tiempo que
mediante el comando ident en el matlab se tiene la
posibilidad de ir ensayando diferentes estructuras hasta
encontrar la adecuada.
Considerando la teora sobre diseo de experimento, se
realizaron diferentes pruebas controladas a lazo abierto
del proceso. Se tom en cuenta para este estudio dos
(2) escenarios de operacin del control de presin del
colector del cabezal de cloro, los cuales consintieron en
lo siguiente:
1.
Se mantuvo la carga fija, donde vario la presin y la

apertura de la vlvula, de manera tal, se logr
observar como se ve afectada la presin del cloro en
el cabezal, cuando la carga es estable.
2. Se mantuvo fija la apertura de la vlvula, se realiz
cambios en la carga y por ende vario la presin,
logrando determinar cmo se ve afectada la presin
del cloro en el cabezal, cuando la carga varia.
Estas pruebas se realizaron bajo supervisin directa del
supervisor panelista del rea de cloro; en relacin a
cunto sera el escaln para aumentar o disminuir la
carga. Adicionalmente se efectuaron dichas pruebas
cuando se observ la mayor estabilidad del sistema,
aguas arriba y aguas abajo. Esto para garantizar la
menor influencia de otras posibles perturbaciones.
Para la simulacin del modelo, la aplicacin de esta
metodologa implica prueba y error, donde cada prueba
est caracterizada por los criterios y reglas prcticas que
forman parte de la teora de identificacin de modelos
por regresin lineal. Dicha metodologa es aplicada
interactivamente, mediante comandos en Matlab, hasta
conseguir el mejor resultado. En este trabajo se llama el
mejor resultado; a aquel modelo que reproduce con
buena exactitud las seales de salida usadas para
propsitos de estimacin y al mismo tiempo logra
reproducir con buena exactitud las salidas de un grupo
de datos diferentes a los utilizados para estimacin,
partiendo de las entradas.
3. RESULTADOS OBTENIDOS
Dado que este proceso iterativo es muy extenso, solo se
mostrar el desarrollo de las siguientes actividades para
el mejor resultado obtenido:
rampa en forma de cierre, ocasionando que la presin

(Variable de salida) aumente; procurando que la carga
se mantuviese estable, de forma tal que no se
presentase otras perturbaciones en el sistema. En la
figura 4 se puede observar dicho comportamiento.
Fig. 4. Apertura de la Vlvula (u1) y Presin (y1)
Demostrando entonces que la variable de entrada es

persistentemente excitante, puesto que los cambios en
la variable de salida son notables ante los cambios
entrantes, cumpliendo de esta manera con lo expuesto
en la teora de diseo de experimento.
Luego de seleccionar la data ms representativa del
proceso, se procedi a modelar, mediante las
estructuras de modelos definidas en el marco terico. Se
obtuvieron diferentes modelos matemticos, de forma
paramtrica.
De los modelos a identificar, se probaron el ARX,
ARMAX, OE y BJ. En la figura 5, se presenta el
porcentaje de ajuste de los distintos modelos probados.
En l se observa que para el modelo ARX el porcentaje
fue de 79,63, para el ARMAX fue de 78,73, para el OE y
el BJ fue de 91,84, segn los porcentajes de ajuste
dados, el modelo OE se ajust mejor y el ARMAX fue el
de ms bajo ajuste, sin embargo su porcentaje de ajuste
est por encima de 70%. Se procede a comparar los
clculos residuales, para as descartar modelos
paramtricos.
Fig. 5. Comparacin del ajuste de los modelos (1

escenario)
Respecto al anlisis de los residuales; se observa que

los modelos ARMAX, ARX y BJ estn cercanos a 0,
estando as dentro de los lmites de confianza
establecidos para el clculo (99% por defecto), indicando
que estadsticamente el proceso de estimacin de los
modelos est bien logrado y puede ser tomado como
una buena aproximacin del sistema que se est
analizando, sin embargo se descarta el modelo OE, por
estar fuera de los rangos de confianza. En la figura 6 se
muestra el resultado obtenido.
Para obtener el modelo matemtico del primer escenario

a estudiar, se tom 150 puntos desde el 3050 hasta
3200, donde se observa la manipulacin de la apertura
de la vlvula (Variable de entrada) con un cambio tipo
Tabla 1.
Anlisis comparativo de modelos obtenidos
MTODO
Fig. 6. Anlisis residual de los modelos.
Ahora se evaluar la estabilidad de cada uno de los

modelos obtenidos, para lo cual se analiza la ubicacin
de los polos y ceros de las funciones de transferencia de
los mismos.
Se observa la ubicacin de los polos y ceros de todos los
modelos obtenidos. El modelo OE tiene polos fuera del
crculo unitario, haciendo de este un modelo inestable,
como se muestra en la figura 7A. El modelo BJ tiene los
polos ubicados cerca del contorno del crculo unitario,
entonces, para el efecto de estudio y estrategia de
control no es recomendable. En la figura 7B se muestra
que el modelo ARX tiene mayor nmero de polos y
ceros, teniendo un cero fuera del circulo unitario, el cual
implica que el modelo tiene repuesta inversa, lo cual no
se refleja en la data real. El modelo ARMAX tiene polos y
ceros en el lmite del crculo unitario, resultando ser el
modelo ms estable de todos.
ARX
(na; nb; nk)
ARMAX
(na; nb; nc;
nk)
OE
(nb; nf; nk)
BJ
(nb; nc; nd;
nf; nk)
PARAMETROS
UTILIZADOS
AJUSTE
ESTABILIDAD
RESIDUOS
4;4;1
79,63
SI
SI
2;2;2;1
78,73
SI
SI
2;2;1
91,84
NO
NO
2;2;2;2;1
91,84
NO
SI
Por lo anteriormente expuesto, el modelo a utilizar para

este estudio ser el tipo ARMAX, el cual se presenta a
continuacin su funcin de transferencia en el plano
discreto.
1.099 z 1.097
1
Gp z
2
z 1.957 z 0.958
Para obtener el modelo matemtico del segundo
escenario a estudiar, se toma 391 puntos, los cuales van
del 820 hasta 1210. Se manipulo la carga (Entrada), en
este caso incrementando, por ende varia la presin
(Salida) aumentando; mientras la vlvula se mantuvo
estable. En la figura 8 se puede observar dicho
comportamiento.
De esta manera se cumple con la premisa establecida

para la obtencin de un buen modelo, ya que al estar los
polos dentro del crculo unitario se asegura la estabilidad
del sistema ante posibles perturbaciones
Fig. 8. Carga (u1) y Presin (y1)
Fig. 7A. Ubicacin de polos y ceros.
Luego de seleccionar la data ms representativa del

proceso, se procedi a modelar dicho valores mediante
las estructuras de modelos definidas en el marco terico.
Se obtuvieron diferentes modelos matemticos
presentando en la Fig. 9 el porcentaje de ajuste de los
distintos modelos probados. Se observa que para el
modelo ARX el porcentaje fue de 71,63, para el ARMAX
fue de 67,43, para el OE y BJ fue de 57,19, segn los
porcentajes de ajuste dados, el modelo ARX se ajust
mejor y el OE fue el de ms bajo ajuste. Se procede a
comparar los clculos residuales, para as descartar
modelos paramtricos.
Fig. 7B. Ubicacin de Polos y Ceros en el crculo

unitario.
En la Tabla 1, se hace un anlisis comparativo de los

modelos obtenidos, donde se puede observar los
modelos que presentan mayor porcentaje de ajuste y si
son o no crticamente estables.
Fig. 9. Comparacin del ajuste de los modelos
(2 Escenario)
Fig. 11B. Ubicacin de Polos y Ceros en el crculo

unitario
Respecto al anlisis de los residuales; se observa que

los modelos ARMAX, ARX y BJ estn cercanos a 0,
estando as dentro de los lmites de confianza
establecidos para el clculo (99% por defecto), indicando
que estadsticamente el proceso de estimacin de los
modelos est bien logrado y puede ser tomado como
una buena aproximacin del sistema que se est
analizando, sin embargo se descarta el modelo OE, por
estar fuera de los rangos de confianza. En la Fig. 10, se
muestra el resultado obtenido.
En el Tabla 2, se hace un anlisis comparativo de los

modelos obtenidos, donde se puede observar los
modelos que presentan mayor porcentaje de ajuste y si
son o no crticamente estables.
Tabla 2.
Anlisis comparativo de los modelos obtenidos.
MTODO
ARX
(na; nb; nk)
ARMAX
(na; nb; nc; nk)
OE
(nb; nf; nk)
BJ
(nb; nc; nd; nf;
nk)
PARAMETROS
UTILIZADOS
AJUSTE
4;4;1
71,63
2;2;2;1
67,43
2;2;1
57,19
2;2;2;2;1
57,19
ESTABILIDAD
RESIDUOS
SI
SI
NO
SI
NO
NO
SI
SI
Por lo anteriormente expuesto, el modelo a utilizar para

este estudio ser el tipo BJ ya que a pesar de tener el
menor porcentaje de ajuste; tiene los polos ms cerca
del contorno del circulo unitario, se presenta a
continuacin su funcin de transferencia en el plano
discreto.
Fig. 10. Anlisis residual de los modelos.
Ahora se evaluar la estabilidad de cada uno de los

modelos obtenidos, para lo cual se analiza la ubicacin
de los polos y ceros de las funciones de transferencia de
los mismos.
Se observa la ubicacin de los polos y ceros de los todos
los modelos obtenidos, como se observa en la figura
11A. Los modelos OE, BJ tienen los polos ubicados
dentro del crculo unitario y los 0 fuera de este, lo cual
garantiza la estabilidad del sistema. El modelo ARX
presenta los polos dentro del crculo unitario, pero muy
lejano del contorno y los ceros fuera de este. En la figura
11B se muestra que el modelo ARMAX tiene mayor
nmero de polos fuera del crculo unitario y los ceros
dentro del crculo.
Gd z
0.07309 z 0.07443
z 2 1.988 z 0.9876
De esta manera se tiene que los modelos estimados,

son buenas aproximaciones del sistema real, puesto que
cumplen con las premisas establecidas en la teora de
estimacin de modelos matemticos. Solo resta
validarlos con los otros conjuntos de datos,
seleccionados para ello.
Para la evaluacin del modelo con una entrada distinta a
la utilizada para obtener el mismo, se procede con la
herramienta SIMULINK para realizar dichas pruebas.
Modelo simulado para el escenario # 1
Fig. 12. Modelo obtenido evaluado con la data de real.

Fig. 11A. Ubicacin de Polos y Ceros en el crculo
unitario
Fig. 13. Resultado de la salida real vs salida del modelo.
10
Modelo simulado para el escenario # 2
Fig. 17. Salida real vs salida del modelo. (Ambos

escenarios).
Fig. 15. Resultado de salida real vs salida del modelo.

(Segundo escenario).
Para corroborar la eficiencia de los modelos obtenidos,

se procedi a simular con toda la data real, la suma de
las dos presiones obtenidas en los modelos
paramtricos, dando como resultado lo siguiente:
Se puede observar que los modelos al someterse a una

entrada real, generan una salida muy similar a la real, tal
como se esperaba ya que se evalo con la misma data
utilizada para la obtencin del modelo, por tal motivo se
procede a realizar una segunda evaluacin con una
entrada distinta pero seleccionada en condiciones
similares a la utilizada para la obtencin del modelo.
presi onaperturamodel ado2SIM
From
Workspace4
-1.099z+1.097
aperturamodel ado2SIM
z2 -1.957z+0.958
From
Workspace5
0.5
Scope2
Gai n
T ransport
Del ay
Di screte
T ransfer Fcn2
30
Constant2
Fig. 18 Modelo para la suma de presin como resultado

de los dos escenarios.
presi onaperturamodel ado2SIM

From
Workspace2
cargamodel ado2SIM
From
Workspace3
-0.1379z+0.1512
Scope1
z2 -0.6426z-0.3574
Gai n1
Di screte
T ransfer Fcn3
18
Constant1
Fig. 19. Resultado del modelo sumando las presiones.
11
4. CONCLUSIONES
REFERENCIAS
Los resultados obtenidos en la investigacin realizada,

dirigida a desarrollar un sistema de control ptimo para la
regulacin de presin del cabezal de cloro de las
cmaras de celdas.
[1] H. Aboukheir, Sistemas de Control II, Revista de

Estudios Interdisciplinarios en Ciencias Sociales
Universidad Rafael Belloso Chacn, vol. 8, pp. 548549, Marzo 2006.
[2] F. Arias, El Proyecto de Investigacin: introduccin
a la metodologa cientfica. 4a. ed. Caracas:
Editorial Epsteme, 2004.
[3] B. R. Bannister, D. G. Whitehead, Instrumentacin:
Transductores e interfaz. Editorial Addison-Wesley
Iberoamericana, 1994.
[4] R. Boylestad, Electrnica: Teora de Circuitos,
sexta edicin. Mxico: Prentice Hall, 1997.
[5] R. Dorf, Sistemas de control modernos. Mxico:
Pearson Educacin, 2010.
[6] N. Chvez, Introduccin a la investigacin
educativa, Maracaibo, Ars Grafica, S.A., 1996, pp.
193-214.
[7] A. B. Corripio, C. A. Smith, Control automtico de
procesos. 1ra. Ed. Mxico: Limusa Noriega
Editores, 2004.
[8] A. Creus, Instrumentacin Industrial. Sexta Edicin.
Espaa: Editorial Marcombo, 2011.
[9] D. M. Etter, Solucin de problemas de Ingeniera con
Matlab. Mxico: Prentice-Hall, 1996.
[10] B. Kuo, Sistemas Automticos de Control. Mxico:
Compaa editorial continental, S.A., 1996.
[11] K. Ogata, Ingeniera de control moderna. Espaa:
Prentice-Hall, Hispanoamericana S.A., 2003.
[12] K. Ogata, Sistema de control en tiempo discreto.
Mxico: Pearson Educacin, 1996.
[13] C. Sabino, El Proceso de Investigacin, Ed.
Panapo, Caracas, 2002.
[14] W. H. Fleming, Deterministic and Stochastic
Optimal Control. Springer-Verlag, New York, 1975.
[15] G. A. Bliss, Calculus of Variations, Mathematical
Association of America. Carus Mathematics
Monographs, 1925.
[16] J. R. Dorroh, y G. Ferreyra, Optimal Advertising in
Growing-Stabilizing
Markets
Optimal
Control
Applications and Methods, 1993.
Dicho trabajo, se ha llegado hasta la identificacin de los

modelos paramtricos, para posteriormente aplicarlos en
el desarrollo del esquema del PI Optimo. Lo cual permite
concluir lo siguiente:
Se present la identificacin de un modelo linealizado de
un sistema de presin de gas en celda de generacin de
cloro, en este modelo se representa la dinmica de la
presin sobre cambios en la vlvula de control (variable
manipulada) y con respecto al cambio de carga en el
sistema (variable de perturbacin). El modelo identificado
para el primer escenario estudio fue el de tipo ARMAX
siendo estable y su mejor ajuste se obtuvo con un % de
78,73, para el segundo escenario estudio fue mediante el
modelo paramtrico del tipo Box Jenkins con un % de
57,19.
El modelo matemtico seleccionado fue simulado y
evaluado con data real del proceso, mediante la
herramienta SIMULINK, en esta prueba se obtuvo que el
modelo se responda a distintas entradas del proceso de
forma similar a los datos reales de la salida.
RECOMENDACIONES
El modelo identificado, puede ser usado para realizar
pruebas de cualquier tipo de estrategia de control, por lo
tanto, se recomienda utilizar el modelo para probar
estrategias de control clsico como moderno.
AGRADECIMIENTOS
Los autores reconocen y agradecen las contribuciones
de E. Salas (Venezuela), M. Omaa (Venezuela) y A.
Otlora (Venezuela) en las ayudas en la fijacin de los
criterios lingsticos y en la elaboracin de ejemplos de
referencias.
12
COLOMBIA DEBE APOSTARLE AL SOFTWARE LIBRE, AL DE FUENTE

ABIERTA O AL PROPIETARIO?
Luis Alberto Girn Murillo
Jorge Andrick Parra Valencia
Universidad Autnoma de Bucaramanga

Director Ejecutivo Corporacin Educativa Ser y
Hacer Medelln
montaneros@gmail.com
Universidad Autnoma de Bucaramanga

Presidente Comunidad Colombiana de
Dinmica de Sistemas
andrick.parra@gmail.com
RESUMEN
Es complejo para gestores y administradores conocer las implicaciones que la adopcin de modelos de desarrollo de software
tendra para una regin. Este artculo ofrece una evaluacin de las implicaciones dinmicas que para el desarrollo de software de
una regin tendra el apostar de forma excluyente al software libre, al software de fuente abierta y al software propietario. Se
desarroll un modelo de simulacin en Vensim de la dinmica de sistemas en donde se evaluaron 3 escenarios: uno en donde se
adopta de forma excluyente el software libre, uno en donde se adopta el software propietario y uno en donde se adopta el software
de fuente abierta. Se ofrecen descripciones y explicaciones de los resultados que sugieren las potencialidades de cada uno de los
modelos de desarrollo evaluados.
Palabras clave
Pertinencia del software, dinmica de sistemas, software libre, software propietario, software de fuente abierta, modelos de
simulacin.
Must Colombia Opt for Free, Open or Proprietary Software?

ABSTRACT
This paper is intended for evaluating, by means of simulation models, the dynamic implications that would have for the
development of Medellin software industry opting exclusively for free software, opting for open source software and opting for
proprietary software in order to improve the planning and design of policies for this sector. This article also presents the design of a
simulation model in Vensim about the dynamic of systems which evaluates and compares through simulations the increase in
implications such as: software developer training, initiation and development of software applications, production of developed
applications and the influence of these applications in the productivity of individuals and companies, and the emergence and
stabilization of productive companies in the region, which will provide elements of judgment when opting for any of these types of
software
Keywords
Pertinence of the software, System Dynamics, Free Software, Proprietary Software, Simulation models.
LA COLOMBIE DOIT-ELLE SE DCIDER POUR LOGICIELS LIBRES,

LOGICIELS DE SOURCE OUVERTE OU POUR LOGICIELS PROPRITAIRES?
Rsum. Cet article a comme objectif dvaluer, en utilisant de modles de simulation, les implications dynamiques qui
rsultent pour lindustrie des logiciels de la ville de Medelln, Colombie, le choix dune manire exclusive des logiciels libres, des
logiciels ouvertes et des logiciels propritaires pour lamlioration du planning et conceptions de politiques pour le secteur. On
prsente la conception dun modle de simulation sur le logiciel Vensim de la dynamique des systmes o sont valus et
compars laccroissement dans implications comme: formation de dveloppeurs de logiciels, initiation et dveloppement
dapplications pour logiciels, production des applications dvelopps et linfluence de ces applications sur la productivit des
personnes et des entreprises, et sur la naissance et la stabilisation des entreprises productives de la rgion, qui vont apporter des
lments de connaissance pour se dcider pour une des types de logiciels dj mentionns.
Mots-cls. Pertinence des logiciels, Dynamique de systmes, Logiciels libres, Logiciels propritaires, Modles de simulation.
13
1. INTRODUCCIN
Con el pasar del tiempo se ha evidenciado un
vertiginoso avance de las ciencias y las Tecnologas de
la Informacin y la Comunicacin (TIC), la cual ha
permitido los mltiples escenarios y formas de abordar
los distintos procesos en el manejo de los datos
(informacin). En Colombia, al igual que en la mayora
de los pases del mundo, se ha venido utilizando
distintas clases de software (propietario, libre y de
cdigo abierto), que se emplea en el manejo de la
informacin que generan sus distintos procesos.
Colombia presenta una industria de software con serios
problemas de articulacin, es decir desarticulada, con
muchsimo camino por recorrer aunque se viene
trabajando fuertemente por tratar de agremiar las
empresas de software y su articulacin con el estado,
aun no existen cifras confiables de importaciones ni
exportaciones de software porque el pas no ha
avanzado en la clasificacin de intangibles para la
contabilidad del comercio exterior. No es posible
obtener acceso a cifras reales del comercio exterior ni
mucho menos a tendencias histricas del software en
Colombia y tampoco hay informacin sobre la
distribucin del mercado, es decir una cifra real para
decir que porcentaje de cada uno de los modelos de
software es el que se est usando en Colombia [1].
Segn una encuesta realizada a las empresas
colombianas, el 75% de las empresas encuestadas
dijeron que si estaban utilizando software libre [2]. Lo
que confirma que se est usando, pero no es publicado
lo que hacen, es decir, no se comparte informacin.
Son pequeas islas donde cada quien tira para su lado.
Colombia en materia de gobierno ha venido fijando sus
ojos con timidez en el software Libre, que segn la
Tendencias relevantes en informtica es: servicios
Web, negocios electrnicos, computacin en malla,
computacin autonmica, aplicaciones mviles,
software libre y de cdigo abierto, seguridad
informtica. Lo que deja ver que se pretende invertir en
esta materia [3].
Pero al revisar Plan Vive Digital, que establece
diversas iniciativas para masificar el uso de Internet en
Colombia, se observa que el programa Compartel
pretende implementar una serie de nuevos proyectos
que buscan la masificacin del uso de Internet con el
fin de contribuir a generar empleo, reducir la pobreza y
hacer a Colombia ms competitiva, con programas
como: Proyecto Nacional de Fibra ptica, Proyecto
Puntos Vive Digital, Proyecto Hogares Digitales,
Proyecto de Acceso a las TIC en Zonas Rurales y/o
Apartadas [4], los cuales le apuestan a que sean
implementados a travs de operadores privados, y sin
hacer referencias a tecnologas libres en el caso del
uso de software libre ni cdigo abierto. Por lo anterior
se puede decir que Colombia no es un pas que saca
ventaja en materia de aprovechamiento respecto al uso
del software Libre y cdigo abierto, lo cual se refleja al

ocupar el puesto 45 de 75 en el ndice de cdigo
abierto [5].
Colombia todava cuenta con problemas en las
transferencias tecnolgicas especialmente en el mbito
del software libre y cdigo abierto, que se explica con la
ausencia de decisiones gubernamentales en un modelo
que necesita de ellas para poder impactar el mercado
masivo [6].
En cuanto a los modelos de produccin de software, se
puede decir que existen variedades que se diferencian
en las formas de concebir el software, ya que el
resultado de aplicarlo, siempre conduce a lo mismo,
que es producir software de buena calidad; est el
modelo de produccin de software de cdigo abierto,
que tiene como una de las razones por las cuales este
modelo descentralizado funciona tan bien es que el
software es modular. Es decir, se puede construir por
partes, con pequeos grupos dedicados a distintas
pequeas partes del mismo [2].
Aplicar modelos de produccin de software en
Colombia es algo que no est a la luz, ya que las
producciones son casi ocultas y quienes las estn
haciendo las mantienen en este estado, solo para el
que paga, es otra de las desventajas de Colombia en
la produccin de software, ya que no cuenta con un
departamento de publicidad [7], poco se comparte lo
que se hace, sin aplicar el concepto de libere rpido y a
menudo y delegue lo que pueda, llevado al nivel de la
promiscuidad al ser abierto, que es lo primordial en los
modelos de produccin del software libre y de cdigo
abierto [8].
El termino software libre se refiere a las 4 libertades
que deben tener los usuarios para ejecutar, copiar,
distribuir, estudiar, cambiar y mejorar dicho software,
es decir [9]. Libertades que se encuentran en el
documento que garantiza que un software es y seguir
siendo libre, como es la Licencia Publica General,
conocida como la GPL [10]. El concepto de software
libre como tal no aparece hasta principios de la dcada
de 1980, que es donde se comienza hablar del
software Libre, trmino que no era usado porque no
exista [11].
El Software propietario, que es uno de los trminos
utilizados para denominar a cualquier programa o
software informtico que no es libre, o que su cdigo
fuente no est disponible o el acceso a este se
encuentra restringido [12]. La expresin software
propietario proviene del trmino en ingls proprietary
software, que reserva los derechos sobre el uso,
modificacin o redistribucin del software [13]. El
software propietario es aquel que a su creador, es
decir, a su desarrollador, el sistema de derechos de
autor le reconoce y le garantiza un monopolio de
explotacin de sus obras [14].
14
La industria del software. Es la industria que involucra

la
investigacin,
desarrollo,
distribucin
y
comercializacin de software, sin tener en cuenta el
tipo al cual pertenece, ya sea libre, abierto o privativo.
En Colombia las empresas de software estn
distribuidas.
Empresas
de
Instalacin
y
Comercializacin, empresas de Consultora de TI,
empresas dedicadas al desarrollo de software a la
medida, empresas de implementacin de software y
empresas dedicadas a prestar servicios de soporte
[15].
Dinmica de Sistemas es la designacin de un mtodo
que se utiliza para construir modelos de sistemas
sociales susceptibles de que sean simulados a travs
de un computador. Esta tcnica que se inicia en los
aos cincuenta y su desarrollo se da en la dcada de
los sesenta, gracias a los trabajos de J. W. Forrester
del Instituto Tecnolgico de Massachussets [16]. Los
Modelos de Dinmica de Sistemas representan la
estructura de realimentacin del sistema, y la
simulacin del modelo muestra el efecto de la
intervencin poltica en la estructura del sistema [17].
En este artculo se evala mediante un modelo de
simulacin con tres escenarios de software las
implicaciones dinmicas que tendra para el desarrollo
de la industria de software de Medelln el apostarle de
forma excluyente al software libre, al software de fuente
abierta y al software propietario para el mejoramiento
de la planeacin y diseo de polticas para el sector, en
el cual se disea y se describe un modelo de
simulacin de la dinmica de sistemas con tres
escenarios de software en los cuales se comparan y se
describen a travs de simulaciones las implicaciones o
variables tales como: Desarrolladores de software,
Aplicaciones en desarrollo, Aplicaciones desarrolladas
y Empresas productivas de la regin, mostrando en
cul de los tres escenarios de software del modelo se
maximiza mejor de estas variables.
El modelo se describe a travs de 3 bloques, as: Un
primer bloque conformado por la variable de nivel
Desarrolladores de software. Un segundo bloque
conformado por las variables de nivel Aplicaciones en
desarrollo y Aplicaciones de software desarrolladas.
Finalmente se tiene el tercer bloque, la cual est
formado por la variable de nivel Empresas productivas
de la regin.
El artculo se organiza de la siguiente manera: en la
seccin 2 se presenta el modelo y su descripcin, en la
seccin 3, se describen los resultados obtenidos en las
simulaciones del modelo, en la seccin 4 aparecen las
discusiones con otro trabajos, en la seccin 5 aparecen
los aportes novedosos, en la seccin 6 aparecen las
conclusiones, en la seccin 7 aparen los trabajos
futuros y en la seccin 8 las referencias.
2. EL MODELO
Para el desarrollo de este trabajo se ha utilizado una
metodologa dividida en dos procesos: la revisin

bibliogrfica y el modelado del prototipo, objeto de esta
investigacin junto con su posterior anlisis.
Para la revisin y anlisis de la bibliografa, se ha
llevado a cabo una bsqueda de artculos y
documentos sobre los diferentes paradigmas
implicados en la investigacin y que se han
especificado en los objetivos de este trabajo. De una
parte se han estudiado referencias de trabajos relativos
a la gestin e inversin en materia de software libre,
propietario, fuente abierta y la industria del software en
Colombia
Se ha realizado una concienzuda revisin bibliogrfica
de publicaciones cientficas y tecnolgicas referidas a
los avances de los sistemas de informacin, haciendo
especial nfasis en el estudio de los modelos de
software. Finalmente se han examinado las principales
publicaciones referidas al rea de la dinmica de
sistemas.
En cuanto al proceso de modelado y anlisis se ha
seguido la metodologa propia de la Dinmica de
Sistemas, para lo cual tenemos los siguientes pasos:
Identificacin
del
problema
y
anlisis
del
comportamiento. Se determinan las variables clave, se
definen los lmites del modelo y se describen los modos
de referencia que son los comportamientos que
caracterizan al sistema.
Modelado causal del sistema. Se elaboran las
hiptesis dinmicas, o causal, las cuales incluyen las
influencias detectadas entre los elementos del sistema,
y as obtener el Diagrama de flujo o, de Forrester.
Modelado de Forrester. Se realiza la transformacin o
paso al Diagrama de flujos y niveles, el cual es
simulado en un computador, obteniendo as, las
ecuaciones
matemticas
que
definen
el
comportamiento del sistema y especificando las
diferentes variables, las magnitudes o unidades, el
alcance, la frecuencia de simulacin y el horizonte
temporal
Validacin del modelo. Se verifica la sintaxis y
coherencias dimensionales de las ecuaciones que
constituyen el diagrama de flujo y niveles, se valida que
el modelo diagrama de Forrester responda al
comportamiento especificado y se analiza la
sensibilidad del modelo en las distintas simulaciones
realizadas.
La Herramienta de Simulacin Utilizada. Para la
construccin del diagrama de Forrester y posteriores
simulaciones, se ha utilizado uno de los muchos
entornos de simulacin existentes de la Dinmica de
Sistemas, como es Vensim que es un software
integrado que proporciona un entorno grfico que
15
permite conceptualizar, documentar, simular, analizar y

optimizar modelos de Dinmica de Sistemas. Se utiliz
VensimPLE en la versin para estudiantes que se
descarga de (http://vensim.com/) concretamente la
configuracin utilizada es Vensim PLE Plus for
Windows Versin 5.11A.
El siguiente modelo es la combinacin de una serie de

ecuaciones, variables y otros elementos que se han
integrado para su elaboracin, el cual se describe a
continuacin a travs de tres bloques; y que se observa
en la figura 2.
2.4.1. Bloque uno. Desarrolladores de software
2.1. Resultados alcanzados

La realizacin de esta investigacin, permite obtener
resultados en dos aspectos muy importantes, tales
como:
Una revisin de la literatura sobre el impacto en el
desarrollo de la industria de software de los modelos de
desarrollo enfocados al software libre, al software de
fuente abierta y al software propietario.
Un modelo de simulacin con tres escenarios de
software que permiten evaluar mediante simulacin las
implicaciones dinmicas que para la industria del
software en Colombia tendra la adopcin excluyente de
modelos de desarrollo enfocados al software libre, al
software de fuente abierta y al software propietario, que
contribuyan al mejoramiento de la planeacin y diseo de
polticas para el sector.
2.2. Aportaciones
Esta investigacin aporta a la ciencia una revisin y
anlisis de la literatura existente sobre el impacto en el
desarrollo de la industria de software de los modelos de
desarrollo enfocados al software libre, al software
propietario y de la dinmica de sistemas.
Tambin aporta un modelo de simulacin con tres
escenarios de software (Libre, propietario y fuente
abierta), realizado en Vensim de la dinmica de
sistemas, en el cual se evalan y se comparan unas
implicaciones o variables (Desarrolladores de software,
Aplicaciones en desarrollo, Aplicaciones desarrolladas y
Empresas productivas de la regin) en los tres
escenarios mediante simulaciones y la descripcin de los
resultados de estas simulaciones.
2.3. Bloques bsicos del modelo
El primer bloque identificado en el modelo propuesto se

refiere a la cantidad tomada como muestra de los
desarrolladores de software existentes en la regin, los
cuales se forman durante un tiempo determinado.
Algunas de las variables que intervienen para su clculo
en el modelo son: formacin desarrolladores, Retiro de
desarrolladores y Desarrolladores de software.
El clculo de los desarrolladores en formacin se obtiene
mediante la ecuacin nmero 1. La unidad de medida
est dada en persona/mes.
Para el clculo de los desarrolladores de software se

obtiene
restando
de
la
variable
formacin
desarrolladores que se refiere a las personas que por
vocacin inician la formacin como desarrolladores de
software o porque simplemente la profesin de
desarrollador se muestra en el mercado laboral como
una opcin atractiva y rentable a la hora de elegir una
profesin.
Y se le resta la variable Retiro de desarrolladores, que se
refiere a la cantidad de estos desarrolladores que por
algn motivo abandonan la profesin, ya sea por retiro
forzoso o por desinters en el tema.
Y as resulta la cantidad de personas formadas como
desarrolladores de software de la regin por mes en el
modelo.
Para calcular los Desarrolladores de software, se utiliza
la ecuacin nmero 2. La unidad de medida est dada
en personas:
El bloque uno se refleja en la Fig. 3.
Fig. 1. Bloques bsicos del modelo.

Fuente: Elaboracin propia.
2.4. Descripcin del modelo
16
poblacin
econmicamente
activa
<pertinencia del
software>
productividad
empresas de
referencia
productividad
empresas
productividad
empresarial relativa
productividad
personas
pertinencia del
software
nacimiento
empresas
empresas
productivas de
la regin
cierre empresas por cumplimiento ciclo
normal
multiplicador
productividad empresas
nacimiento
aplicaciones en
iniciacion
aplicaciones en
desarrollo
finalizacion
aplicaciones
aplicaciones
software
desarrolladas
tiempo promedio
finalizacin aplicaciones
cierre empresas baja

productividad
vida promedio
empresas ciclo
normal
obsolecencia de
aplicaciones
vida promedio
aplicaciones
productividad por
desarrollador
aplicaciones relativas
para mejora de
productividad
multiplicador
aplicaciones
productividad
minimo aplicaciones
pertinentes para mejorar
productividad empresarial
formacin
desarrolladores
<productividad
empresarial relativa>
desarrolladores de
software
retiro
desarrolladores
vida promedio
desarrolladores
multiplicador
prodrel vocaciones
<productividad
empresarial relativa>
Fig. 2. El Modelo de escenarios de software completo
Fig. 3. Bloque uno. Desarrolladores de software
Fig.4. Bloque dos. Aplicaciones de software
17
2.4.2. Bloque dos. Aplicaciones de software.

El segundo bloque del modelo est formado por las
variables de nivel aplicaciones en desarrollo y
aplicaciones de software desarrolladas, por las variables
de transportes Aplicaciones en iniciacin, Finalizacin de
aplicaciones, Obsolescencia de aplicaciones, y por las
variables auxiliares Productividad por desarrollador,
Tiempo promedio finalizacin de aplicaciones y vida
promedio de aplicaciones. Este bloque que se inicia con
el clculo de las aplicaciones en iniciacin, que resulta
de multiplicar Productividad por desarrollador por el
nmero de Desarrolladores de software. Luego estas
aplicaciones pasan a la etapa de aplicaciones en
desarrollo, que resulta de restar las aplicaciones en
iniciacin menos las aplicaciones finalizadas y as resulta
la cantidad de aplicaciones que en el momento se estn
desarrollando. La ecuacin para el clculo de las
aplicaciones en desarrollo es la nmero 3 y la unidad de
medida est dada en aplicaciones.
Luego esta las aplicaciones de software desarrolladas,

que son las aplicaciones que estn listas y disponibles
para ser utilizadas por los usuarios, las cuales resultan
del clculo de las aplicaciones que salen de la etapa de
finalizacin menos las aplicaciones que han cumplido el
ciclo til, es decir que han pasado a la etapa de
obsolescencia. Dando como resultado un listado de
aplicaciones tiles y disponibles en el mercado que
contribuyen al rendimiento y mejoramiento de la
productividad de las personas y las empresas como tal.
Para el clculo de las aplicaciones de software
desarrolladas, se utiliza la ecuacin nmero 4 Y la
unidad de medida esta expresada en aplicaciones.
El bloque dos se refleja en la Fig. 4.

2.4.3. Bloque tres. Empresas productivas de la
regin
El tercer bloque del modelo, consta de la variable de
nivel Empresas productivas de la regin y la influencia de
las aplicaciones desarrolladas en la productividad.
Donde se observa que las empresas productivas de la
regin son afectadas doblemente por las aplicaciones
desarrolladas, dependiendo de su productividad y
pertinencia.
Luego se tiene que las aplicaciones de software
desarrolladas, una vez estn listas y siendo utilizadas, se
entra a medir su grado de pertinencia, para lo cual se le
da un valor en una escala de cero a uno, siendo cero la
menor pertinencia y uno la mxima. Esta pertinencia de
las aplicaciones ayuda a mejorar la productividad tanto

de las personas como de las empresas. Para medir la
productividad de las personas, se toma la poblacin
econmicamente activa y se multiplica por la pertinencia
de las aplicaciones, es decir por el software que
comnmente usa en sus actividades cotidianas
multiplicado por las aplicaciones relativas para mejora de
productividad, expresado en la unidad de medida
persona. La ecuacin es:
Para medir la productividad de las empresas, se toma

las empresas productivas de la regin y se multiplica
por la pertinencia del software que es usado en la
empresa multiplicado por las aplicaciones relativas
para mejora de productividad, generando as el clculo
de la productividad de las empresas, expresado en la
unidad de medida empresas y calculado mediante la
ecuacin:
Luego tenemos en el modelo la variable de flujo de

material nacimiento de empresas, la cual est
calculada por la productividad empresarial relativa (que
es una viable que resulta de multiplicar la productividad
de las empresas de referencias, que en este caso se
toma una cantidad constante multiplicado por la
productividad de las misma empresas), multiplicado por
las empresas productivas de la regin por el
multiplicador productividad empresas nacimiento,
generando el clculo de las nuevas empresas que
pueden nacer durante un mes, expresado en la unidad
de medida empresa/mes, y la ecuacin es:
Luego est la variable de nivel empresas productivas de

la regin, que representa las empresas activas que
efectivamente estn atendiendo y produciendo en la
regin. Este dato de las empresas activas en la regin se
obtiene del clculo de las empresas que mensualmente
nacen en la regin impulsadas por la pertinencia de las
aplicaciones de software, la cual se convierte en un
factor determinante en la productividad de estas
empresas y de las personas. Luego a estas empresas
que nacen se les resta o descuentan las empresas que
cierran o terminan sus operaciones, ya sea porque
cumplieron su ciclo normal de actividad o porque su baja
productividad no les permite seguir operando en el
mercado, en donde tambin tiene influencia las
aplicaciones de software, ya que si las aplicaciones de
software utilizadas en la regin tienen un alto grado de
pertinencia, esta pertinencia va a incidir positivamente en
la productividad de las empresas lo que le va ayudar a
18
aumentar sus operaciones y permanecer en el mercado,

pero si su pertinencia es baja, su incidencia en la
productividad en las empresas es baja o negativa por
ende sus operaciones son mnimas de forma que
difcilmente permanecern en el mercado, es decir, el
cierre por baja productividad es inminente. La ecuacin
del clculo de las empresas productivas de la regin en
el modelo es:
La cual est expresada en la unidad de medidas

empresas y se refleja en la Fig. 4.
3. RESULTADOS OBTENIDOS
Dado que este proceso iterativo es muy extenso, solo se
mostrar el desarrollo de las siguientes actividades para
el mejor resultado obtenido:
3.1. Anlisis de los resultados del modelo
En el modelo se presentan los tres escenarios, el del
software Libre, el del software Propietario y el del
software de fuente abierta, realizado mediante el sistema
de simulacin Vensim Software, versin 5.11A; en los
cuales se mide el grado de pertinencia, para demostrar
cul de los tres maximiza ms las variables del modelo
donde se le compare, en un periodo de tiempo de cero a
cien (0 100) meses, y as tener elementos de juicio
para decidirse por alguno de los tres.
3.2. Simulacin
En la simulacin, se le ha asignado en la escala de
valoracin de la pertinencia al escenario del software
libre una pertinencia de 0,9 grados, al escenario de
software propietario una pertinencia de 0,4 grados y al
escenario de software de fuente abierta una pertinencia
de 0,3; donde ya se indic que la escala de valores de
pertinencia es de cero a uno (0 1), siendo cero la
mnima pertinencia y uno la mxima.
3.2.1. Formacin Desarrolladores
En la figura 6, formacin de desarrolladores, se observa
que las primeras personas que inician a formarse como
desarrolladores en la simulacin, slo aparecen a partir
del mes 28 en el escenario de software Libre, mientras
que en el escenario de software propietario solo se
observa el inicio a partir del mes 52 y en el escenario del
software de fuente abierta solo aparecen a partir del mes
66. Luego se ve que en los meses siguientes hay una
separacin amplia en la cantidad de personas en
formacin, a tal punto que en el mes setenta (70)
mientras que las personas en formacin como
desarrolladores en software libre ya va en
aproximadamente veinte (20) por mes, los de software
propietario lo hacen un poco ms lento, es decir, solo va
en aproximadamente seis (6) y los de software de fuente
abierta solo aparecen en una aproximacin de dos (2)
desarrolladores por mes. Y al llegar al final del tiempo

previsto para la simulacin que es 100 meses, se
observa que el aumento en formacin como
desarrolladores en software libre sigue siendo mayor, es
decir ha alcanzado 80 desarrolladores por mes, mientras
que los de software propietario solo alcanz
aproximadamente 21 desarrollador, y los desarrolladores
de software de fuente abierta solo llegaron
aproximadamente a 9 por mes.
En resumen, lo anterior indica que la base de
desarrolladores de software de la regin, estar
conformada por un nmero mayor de desarrolladores en
software Libre, lo cual se refleja en la figura 6, en donde
se presentan los tres escenarios y su produccin en
formacin de desarrolladores, concluyendo que el
software libre por tener la mayor pertinencia atrae el
mayor nmero de personas que empiezan a formarse
como desarrolladores potencializando as la variable
Formacin Desarrolladores la cual indica que como
respuesta parcial a la pregunta de investigacin
Colombia debe apostarle al software Libre en materia de
formacin.
3.2.2. Desarrolladores de software
En los inicios de la simulacin del modelo con la
pertinencia del software libre en 0,9, el software
propietario en 0,4 y el software de fuente abierta en 0,3,
se observa en la figura 7, Desarrolladores de software,
que las lneas de ambos escenarios es muy pareja, a tal
punto que nada ms se ve una lnea porque no hay
diferencias en ambas, solo hasta aproximadamente el
mes 37, empiezan a separarse, es decir, hasta el mes
37 la formacin de desarrolladores es pareja en ambos
escenarios, aproximadamente 125 desarrolladores de
software se han formado en cada uno de los escenarios.
Luego a partir de este momento (mes 37), la lnea del
escenario de software libre se separa y toma una gran
ventaja a sus competidores con respecto al incremento
en desarrolladores formados, como se observa en la
figura 7. Esto ratifica y es coherente con lo sucedido en
la etapa de formacin de desarrolladores de software de
la regin, que segn la Fig. 6, formacin de
desarrolladores, que la mayora lo estn haciendo en
software Libre, como se observa al final de la simulacin
en la figura. 7, en el mes 100, que la diferencia entre
ambos es muy amplia, mientras que la lnea de software
Libre alcanza aproximadamente las 1600 personas
formadas como desarrolladores, la de software
propietario solo alcanza aproximadamente 400
desarrolladores y en el escenario de software de fuente
abierta, solo se alcanzaron a formar 200 personas
aproximadamente como desarrolladores de software.
En resumen, al observar lo sucedido en la figura 6, en
donde se muestra que el mayor nmero de personas en
formacin corresponde al escenario de software libre, lo
cual es coherente con los resultados obtenidos de la
variable Desarrolladores de Software, como se ve en la
figura 7, que la mayora son personas formadas como
desarrolladores en software Libre.
19
<pertinencia del
software>
poblacin
econmicamente
activa
productividad
empresas de
referencia
productividad
empresas
productividad
empresarial relativa
productividad
personas
pertinencia del
software
empresas
productivas de
la regin
nacimiento
empresas
cierre empresas por cumplimiento ciclo

normal
cierre empresas baja
productividad
multiplicador
productividad empresas
nacimiento
vida promedio
empresas ciclo
normal
aplicaciones relativas
para mejora de
productividad
aplicaciones
software
desarrolladas
multiplicador
aplicaciones
productividad
minimo aplicaciones
pertinentes para mejorar
productividad empresarial
obsolescencia de
aplicaciones
Fig. 5. Bloque tres empresas productivas de la regin
formacin desarrolladores
80
1
40
1
1
20
1
1
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 23 1 23
10
20
30
23
40
2 3
23
50
60
Time (mes)
3
3
70
80
90
100
formacin desarrolladores : escenario software libre9 1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
formacin desarrolladores : escenario software propietario4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
formacin desarrolladores : escenario software fuente abierta3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Fig. 6. Formacin de desarrolladores
Desarrolladores de software
2,000
1
1,500
persona
persona/mes
60
1,000
1
1
500
1
1 23 12 3 12 31 2 312 3 12 31 2 3
10
20
30
40
23
1
23
50
60
Time (mes)
23
70
23
2
3
80
90
100
Desarrolladores de software : escenario software libre9

1
1
1
1
1
1
1
1
1
Desarrolladores de software : escenario software propietario4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Desarrolladores de software : escenario software fuente abierta3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Fig. 7. Desarrolladores de software
20
3.2.3. Aplicaciones en Desarrollo

La figura 8, de la variable Aplicaciones en desarrollo,
deja ver el aumento en formacin de desarrolladores
en software libre, comparados con los desarrolladores
en software propietario y en software de fuente abierta,
ya que a mayor desarrolladores en software Libre,
habr mayor nmero de aplicaciones de software libre
iniciadas y por ende en desarrollo. En los primeros
meses de simulacin no se observan diferencias entre
los tres escenarios en cuanto a aplicaciones en
desarrollo, a tal punto que hasta el mes 45 ambos
escenarios
llegan
con
4000
aplicaciones
aproximadamente en desarrollo. A partir de los meses
siguientes, se observan diferencias en los escenarios,
diferencia que se mantiene hasta el final de la
simulacin, es decir hasta el mes 100. Mostrando en
los escenarios que mientras la lnea de software libre
alcanz las 38.000 aplicaciones en desarrollo
aproximadamente, la lnea de software propietario solo
alcanz a llegar a las 10.000 aplicaciones
aproximadamente y la de software de fuente abierta
solo 5.000 aproximadamente. Lo anterior permite
observar un hecho ventajoso y es que teniendo en
cuenta la Figura. 6, formacin de desarrolladores y la
figura 7 desarrolladores de software, que apenas
empiezan aparecer estos desarrolladores por all en el
mes 30 y en el 38 respectivamente, en la figura. 8,
aplicaciones en desarrollo es diferente, es decir, ya se
ven aplicaciones en la etapa de desarrollo desde el
primer mes de simulacin, lo que indica que los
desarrolladores al empezar la etapa de su formacin
como
desarrolladores,
empiezan
desarrollando
aplicaciones de software, lo que hace que aumente el
nmero de aplicaciones iniciadas en ambos
escenarios. En resumen, segn la figura 8, resultados
de la simulacin en la variable Aplicaciones en
Desarrollo, se observa la coherencia que se ha venido
presentando durante la simulacin con el escenario de
software Libre presentando los mejores resultados.
3.2.4. Aplicaciones software desarrolladas
En la figura. 9, se observa la cantidad de aplicaciones
desarrolladas de ambos modelos y la diferencia que
hay entre un escenario y el otro durante la simulacin
en el tiempo previsto que fue de 100 meses. Se ve que
las primeras aplicaciones de ambos escenarios son
desarrolladas a partir del mes 7 aproximadamente, no
hay diferencia, solo a partir de del mes 50 se empieza
a notar la diferencia en las lneas de crecimiento de los
escenarios de software. El Software Libre le tom una
ventaja considerable al Software Propietario y al
software de fuente abierta en el incremento de
aplicaciones desarrolladas, a tal punto que al final de la
simulacin, es decir, en el mes 100, la lnea de
software Libre alcanza las 28.000 aplicaciones
desarrolladas aproximadamente, mientras que la lnea
de software propietario solo llega a 11.000 y la de
software de fuente abierta llega a 9.500 aplicaciones
desarrolladas aproximadamente. Lo anterior es
producto de lo que se ha venido presentando en cada
uno de los puntos de anlisis en los escenarios del

modelo, donde la lnea de software Libre le ha tomado
ventaja a la del software propietario y a la del software
de fuente abierta. Se han desarrollado aplicaciones que
segn el modelo propuesto son fundamentales en el
rendimiento y productividad de las personas, incluso
para los mismos desarrolladores y para las empresas
productivas de la regin. Tambin se observa que ya
hay aplicaciones desarrolladas en los primeros siete (7)
meses de la simulacin, es decir, que una persona
antes de culminar su etapa como desarrollador, ya est
produciendo aplicaciones de software, principalmente
en el escenario de software libre.
En resumen, de lo anterior se observa que Colombia
para tener buenas aplicaciones desarrolladas, le debe
apostar a la formacin de personas como
desarrolladores de software en el escenario del modelo
que presenta el mayor rendimiento en materia de
produccin de aplicaciones, que es el escenario del
software libre, lo que enriquecer la industria de
software en Colombia y as generar la cantidad de
aplicaciones necearas que indica el modelo para
contribuir con la mejora de la productividad
empresarial.
3.2.5. Empresas productivas de la regin
En la figura 10, se observa el comportamiento de las
empresas productivas de la regin durante la
simulacin, en ella se presenta la forma como se
incrementa la creacin de las empresas, influenciada
por las aplicaciones desarrolladas en ambos modelos,
las cuales dependiendo de su pertinencia inciden en la
productividad y en el rendimiento operacional de estas
empresas,
ocasionando
que
se
mantengan
activamente en el mercado o el cierre definitivo de sus
operaciones por baja productividad. En la figura se
presentan los tres escenarios de software, Libre,
propietario y fuente abierta, en los cuales se ve una
diferencia muy marcada en cuanto a la creacin de
empresas
influenciada
por
las
aplicaciones
desarrolladas de acuerdo a su grado de pertinencia. Al
final de la simulacin, en el escenario de software libre
se observa un mayor nmero de empresas productivas
y activas que en el escenario de software Propietario y
que en el escenario de software de fuente abierta, es
decir, mientras que en la lnea de software libre se ven
aproximadamente 5.700 empresas productivas y
activas en el mercado de la regin, en la lnea del
software propietario slo se lleg a 1.600 y en la lnea
de software de fuente abierta se lleg a 750 empresas
productivas y activas en el mercado aproximadamente.
Demostrando la tendencia que se ha venido
presentando durante la simulacin, que en cada uno de
los puntos donde se comparan los tres escenarios,
siempre el escenario de software libre le ha sacado
gran ventaja al propietario y al de fuente abierta, tales
ventajas como, mayor desarrolladores formados,
mayor nmero de aplicaciones iniciadas, mayor
nmero de aplicaciones en desarrollo, mayor nmero
de aplicaciones desarrolladas y mayor nmero de
empresas activas y productivas en la regin.
21
formacin desarrolladores
80
1
persona/mes
60
1
40
1
1
20
1
1
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 23 1 23
10
20
30
23
40
2 3
23
50
60
Time (mes)
3
3
70
80
90
100
formacin desarrolladores : escenario software libre9 1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
formacin desarrolladores : escenario software propietario4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
formacin desarrolladores : escenario software fuente abierta3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Fig. 8. Aplicaciones en Desarrollo
Aplicaciones software desarrolladas

40,000
20,000
1
1
10,000
1
31 2 3
2 3 12
1 23 1
3
2
1
31 23
12 312 31 2
10
20
30
40
23
23
50
60
Time (mes)
70
2 3
2 3
80
90
100
Aplicaciones software desarrolladas : escenario software libre9

1
1
1
1
1
1
1
1
Aplicaciones software desarrolladas : escenario software propietario4
2
2
2
2
2
2
2
2
Aplicaciones software desarrolladas : escenario software fuente abierta3
3
3
3
3
3
3
3
3
Fig. 9. Aplicaciones Software Desarrolladas
Empresas productivas de la regin

6,000
1
4,500
1
empresas
aplicaciones
30,000
3,000
1
1
1,500
1
1
2
0
0
3 12 3 12 31 2 312 3 12 31 2 3
10
20
30
40
1
23
1
23
50
60
Time (mes)
23
70
2
3
80
90
100
Empresas productivas de la regin : escenario software libre9

1
1
1
1
1
1
1
1
Empresas productivas de la regin : escenario software propietario4
2
2
2
2
2
2
2
2
Empresas productivas de la regin : escenario software fuente abierta3
3
3
3
3
3
3
3
3
Fig. 10. Empresas productivas de la regin
22
4. DISCUSIN
Si bien es cierto que hasta la fecha no se han
encontrado dentro de la literatura consultada trabajos
de este tipo, si hay algunos puntos de partida en
algunos trabajos consultados, que se pueden prestar
para armar un debate o discusin con los resultados de
este trabajo.
Si partimos del hecho que existen cualquier cantidad de
investigaciones donde comparan los modelos de
software libre, fuente abierta y propietario [12], [15], [18]
en donde solo llegan hasta la enumeracin de las
ventajas y desventajas de ambos modelos y se dan
unas conclusiones de acuerdo a los resultados de esas
comparaciones, este trabajo ha pretendido ir un poco
ms all, donde la idea no es quedarse solo con las
conclusiones de los resultados de las comparaciones,
sino trascender, tratar de avanzar un poco ms a
travs de los modelos de simulacin de la dinmica de
sistemas y simular esos resultados de las
comparaciones de ambos modelos de software y
mostrar a travs del tiempo algunas de las
implicaciones que se presentan al tratar de separarlos y
seleccionar solo uno.
Este trabajo difiere de los trabajos presentados [12],
[15], [18], en que mientras que aqu se ha tratado de
mostrar las diferencias entre ambos modelo de
software haciendo uso de la dinmica de sistemas a
travs de sus herramientas de modelado con Vensim,
lo cual se evalan unas variables en las que se puede
mostrar en cual escenario se maximizan ms. En los
otros trabajos revisados solo se quedan en las
comparaciones y conclusiones de los resultados de
esas comparaciones.
En la tabla 1, se presenta una discusin con otros
trabajos.
seleccionar uno de los escenarios de software del

modelo. Plantendose como una ayuda al aprendizaje
desde las diferentes reas del conocimiento
6. CONCLUSIONES
Se obtienen las siguientes conclusiones de este
trabajo:
Generacin de un modelo de simulacin de la dinmica
de sistemas con tres escenarios de software (libre,
fuente abierta y propietario), se evalan unas variables
en cada uno de estos escenarios mediante
simulaciones, se comparan los resultados de estas
simulaciones y se observa en cul de estos escenarios
se producen mejores resultados, los cuales permiten
seleccionar uno de los escenarios de software del
modelo. Plantendose como una ayuda al aprendizaje
desde las diferentes reas del conocimiento
Tambin establece que en el escenario de software
libre del modelo planteado, se presentan los mejores
resultados de las simulaciones, tales como: Mayor
desarrolladores
formados,
mayor
nmero
de
aplicaciones iniciadas, mayor nmero de aplicaciones
en desarrollo, mayor nmero de aplicaciones
desarrolladas y mayor nmero de empresas activas y
productivas en la regin.
Por lo anterior y teniendo en cuenta los resultados de
las simulaciones del modelo en las figuras 6, 7, 8, 9 y
10, donde se observa que los mejores resultados de
las variables simuladas o evaluadas fueron obtenidos
en el escenario del Software Libre, se puede decir que
Colombia le puede apostar al escenario del Software
Libre.
Este modelo no est diseado como una herramienta
de estimacin sino como una herramienta de ayuda al
aprendizaje.
5. APORTES NOVEDOSOS
Este trabajo hace un aporte novedoso a las reas de
investigacin como son la dinmica de sistemas, al
rea de la industria del software y a la ciencia como tal,
que es la obtencin de nuevo conocimiento a travs de
la generacin de un modelo de simulacin de la
dinmica de sistemas con tres escenarios de software
(libre, fuente abierta y propietario), se evalan unas
variables en cada uno de estos escenarios a travs de
simulaciones, se comparan los resultados de estas
simulaciones y se observa en cul de estos escenarios
se producen mejores resultados, los cuales permiten
7. TRABAJO FUTURO
Se propone como trabajo futuro el estudio en campo de
la aplicabilidad del modelo con los tres escenarios de
software libre, software propietario y software de cdigo
abierto, incluyendo otros elementos como: costos,
productividad, curvas de aprendizaje, tamao de la
comunidad que usa el software, entre otros.
23
Tabla 1. Discusin trabajos de investigacin

DISCUSIN
Con relacin a otros trabajos de investigacin que tambin han abordado los tipos de software libre, propietario o fuente abi erta.
TITULO
AUTORES
Culebro Jurez
Software libre vs Montserrat.
software
Gmez Herrera Wendy
propietario
Guadalupe.
Ventajas
y Torres Snchez
desventajas
Susana.
(Tesis de Maestra)
Estudio
del
comportamiento de
la industria del
software
en
Colombia
ante
escenarios
de
capacidades
de
innovacin y
ventajas
comparativas por
medio de Dinmica
de Sistemas
Software
propietario
vs
software libre: una
evaluacin
de
sistemas integrales
para
la
automatizacin de
bibliotecas
Karla Cristina Palomino

Zuluaga
(Tesis de Maestra)
Oscar Arriola Navarrete

Graciela Tecuatl
Quechol
Guadalupe Gonzlez
Herrera
(Articulo)
APORTES
Establecen comparaciones entre estos modelos, donde se muestra un listado de

las ventajas, desventajas y se dan unas conclusiones.
Se plasman ideas sencillas del concepto del software
Se da una lista de beneficios que podran producirse en el sector social y se
analiza el marco jurdico del software
caractersticas y limitaciones de la industria de software en Colombia

una revisin del estado del arte en el estudio de las capacidades de innovacin y
ventajas comparativas desde la perspectiva de la dinmica de sistemas
El modelo propuesto consiste en una adaptacin al caso colombiano del modelo
general para el crecimiento y surgimiento de las empresas de software en
pases de ingreso tardo
Se evalan dos Sistemas Integrales de Automatizacin de Bibliotecas (SIAB)

con el fin de identificar ventajas y desventajas de los sistemas propietarios y los
sistemas libres, con el objetivo de proporcionar informacin al bibliotecario para
que conozca mayores alternativas que le permitan elegir
Se genera una revisin documental del tema

Se disea y se presenta un modelo de simulacin de la dinmica de sistemas
con tres escenarios de software (Libre, Propietario y Fuente Abierta).
Se evalan y se comparan unas variables (desarrolladores de software,
aplicaciones de software, empresas productivas) a travs de simulaciones en el
modelo mediante los tres escenarios de software, buscando su optimizacin
Colombia
debe
apostarle
al Luis Alberto Girn
software Libre, al Murillo
de Fuente Abierta (Artculo)
o al Propietario?
Se realiza la simulacin para encontrar la maximizacin de las variables en cada

uno de los escenarios del modelo
Se describen los resultados obtenidos de las simulaciones y se concluye que:
Al igual que los anteriores trabajos aqu mencionados, este tambin plantea
comparaciones y conclusiones, pero se diferencia, en que las comparaciones se
establecen desde la productividad de las personas (desarrolladores),
productividad de las empresas y la pertinencia de las aplicaciones de software
desarrolladas. (Ver figuras 7, 9 y 10).
Tambin establece que en el escenario de software libre se presentan los
mejores resultados de las simulaciones, tales como: Mayor desarrolladores
formados, mayor nmero de aplicaciones iniciadas, mayor nmero de
aplicaciones en desarrollo, mayor nmero de aplicaciones desarrolladas y mayor
nmero de empresas activas y productivas en la regin.
24
REFERENCIAS
[17] P. Bastos, F. Silveira y K. Heshusius, Desafos y
oportunidades de la Industria del Software en
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Software Libre est listo para ser utilizado en la
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[33] I. M. Santa Catalina. Tesis Doctoral: Modelo de
Dinmica de Sistemas para la Implantacin de
Tecnologas de la Informacin en la Gestin
Estratgica Universitaria. Universidad del Pas
Vasco: Euskal Herriko Unibertsitatea. Donostia - San
Sebastin, 2010.
[34] O. Arriola, G. Tecuatl y G. Gonzlez. Software
Propietario vs Software libre: Una evaluacin de
sistemas integrales para la automatizacin de
bibliotecas
Online
[octubre,
2013].
25
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS CON UN ROBOT MVIL DE

CONFIGURACIN DIFERENCIAL
Leonardo Enrique
Solaque Guzmn
Manuel Alejandro
Molina Villa
Edgar Leonardo
Rodrguez Vsquez
Universidad Militar Nueva

Granada
leonardo.solaque@unimilitar.edu.co

Granada
u1801496@unimilitar.edu.co

Granada
u1801522@unimilitar.edu.co
RESUMEN
En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot mvil de configuracin diferencial, para seguir una
trayectoria determinada. Para dar solucin al problema, primero se implementa la cinemtica directa del robot para simular el
comportamiento del mismo. Luego para cumplir el objetivo, dos sistemas de control (holonmico y no-holonmico), fueron
desarrollados e implementados a partir de la cinemtica inversa. Posteriormente, se desarrollan pruebas que permiten comparar
el rendimiento de los dos controladores, determinando cul proporciona la mejor solucin.
Palabras clave
Configuracin diferencial, modelado cinemtico, Robtica mvil, trayectorias.
PATH-FOLLOWING WITH DIFERENTIAL MOBILE ROBOT

ABSTRACT
This paper presents a study of path following methods, especially for mobile robots with differential configuration. This paper
searches for a simple control system exhibiting good performance, allowing robots to follow a certain path. Different numerical
methods are to be implemented for achieving this goal.
Keywords
Mobile robotics, Differential configuration, Kinematic modeling, Path-following.
SUIVI DE TRAJECTOIRES EN UTILISANT UN ROBOT MOBILE

CONFIGURATION DIFFRENTIEL
Rsum
Cet article prsente une tude des mthodes, en particulier, pour des robots mobiles avec configuration diffrentiel. Pour russir
cet objectif on cherche dutiliser un systme de contrle simple mais et avec bon performance, qui permet aux robots de suivre une
trajectoire spcifique. On va implmenter des diffrentes mthodes numriques pour russir cet objectif.
Mots-cls
Configuration diffrentiel, Modlisation cinmatique, Robotique mobile, Trajectoires
26
1. INTRODUCCIN
La robtica mvil es una herramienta que permite
extender las aplicaciones, en comparacin a los robots
fijos, puesto que se pueden desarrollar nuevas
tecnologas con la implementacin de robots no
sedentarios, que puedan realizar navegacin autnoma
[1], [2]. En la actualidad se aplican una gran variedad
de mtodos para la planeacin y seguimiento de
trayectorias que permitan a los robots cumplir con su
objetivo, mientras evitan los obstculos que se
presentan en su camino, desde algoritmos simples
hasta lgicas de programacin que tengan en cuenta
una gran cantidad de factores y por ende sean ms
complejos [1].
Con el estudio de la robtica mvil y sus diferentes
configuraciones es posible desarrollar aplicaciones en
el campo del entretenimiento, la salud, tctica militar,
entre otras [3]. Con el desarrollo de nuevas
aplicaciones, y nuevos frentes de accin, la
investigacin en la robtica mvil juega un papel
importante en el rea acadmica. Con el objetivo de
profundizar en esta temtica, se busca desarrollar
diferentes
robots
mviles
que
permitan
la
implementacin de distintas leyes de control para que
estos desarrollen movimientos autnomos [3], [4].
A diferencia de los robots fijos, los mviles se
encuentran en constante cambio de su posicin y la
orientacin de acuerdo de su eje de coordenadas base
(sistema global) [3], por lo tanto deben estar en
constante reconocimiento del entorno que lo rodea,
para adaptarse y realizar un movimiento natural
evadiendo los obstculos que se le presenten. Para
que un sistema de robtica mvil pueda trasladarse en
un entorno debe contar con sensores que le permitan
monitorear el ambiente constantemente [5].
La navegacin ms bsica de los robots mviles se
basa en el modelo cinemtico del sistema de
propulsin, es decir, determinar el modelo de la
configuracin de actuadores que permiten al robot
moverse dentro del entorno [4], [5]. De las
configuraciones de robots mviles, la ms utilizada, es
la de traccin diferencial, debido a que es un sistema
simple y adecuado para la navegacin en entornos
cotidianos no muy exigentes. Este tipo de
direccionamiento viene dado por la diferencia de
velocidades de las ruedas laterales. Dos ruedas
montadas en un nico eje son propulsadas y
controladas
independientemente,
proporcionando
traccin y direccionamiento. Adems, permite cambiar
la orientacin del robot sin movimientos de traslacin
[4], [6]. Un problema importante es cmo resolver el
equilibrio del robot, puesto que es necesario buscar un
apoyo adicional a las dos ruedas ya existentes, esto se
consigue mediante una o dos ruedas de apoyo
aadidas en un diseo triangular o romboidal. Otro
problema que presenta la configuracin de traccin
diferencial, es desplazarse en lnea recta, ya que para

que robot pueda lograr esto, sus dos ruedas deben
girar a la misma velocidad [7], pero si cada rueda
experimenta una friccin diferente sus velocidades van
a variar, este problema debe ser solucionado con un
sistema de control dinmico que vaya variando las
velocidades a medida que el robot lo necesite [4], [7].
Para dar solucin al problema, se realiza el modelo del
robot diferencial, con el objetivo de tener una
representacin matemtica que describa la cinemtica
del sistema [4], [8]. Posteriormente se realizar una
aproximacin de las variables de estado. Con esto se
va a implementar el sistema de control que permita
disminuir la diferencia entre los estados deseados y los
del sistema [3], [4].
En la mayora de aplicaciones en las cuales se
implementan robots mviles se enfrenta un problema
similar, lograr que el robot se ubique en una posicin
especfica o lograr que el robot se traslade de un punto
especfico a otro, logrando evadir los obstculos o
buscando la trayectoria ms ptima. Poder controlar el
desplazamiento del robot permite utilizarlo como una
herramienta que facilite diversas aplicaciones tiles
para la sociedad.
Una solucin para lograr que los robots sigan una ruta
determinada, son los seguidores de lnea. Estos son
robots mviles equipados de sensores pticos que les
permiten seguir una lnea que se encuentra impresa en
el piso y la cual gua el camino del robot. Aunque esta
solucin es sencilla, limita el robot a una nica
trayectoria.
En este trabajo se desarrolla una solucin que permite
a los robots diferenciales seguir cualquier trayectoria
que se le enve. Con esto, se busca desarrollar
aplicaciones donde se necesite controlar el
desplazamiento de los robots, ya sean aplicaciones de
robtica cooperativa o desplazamiento de robots en
recintos cerrados y con lugares de difcil acceso.
En esta aplicacin se va a utilizar ArduinoRobot de la
compaa Arduino (figura 1), el cual posee la
configuracin deseada, su programacin es sencilla y
es de fcil adquisicin.
Fig. 1. Simulacin CAD de ArduinoRobot. Autores.
27
2.
MODELADO DE CINEMTICA DIRECTA DEL

ROBOT DIFERENCIAL
Para realizar el modelado del robot se deben tener en

cuenta ciertas hiptesis que generalizan el
comportamiento del robot, por ejemplo, se asume que
el robot se desplaza en una superficie plana idealmente
sin rozamiento, tambin se toman los ejes de las
ruedas como perpendiculares al suelo por donde se
desplaza. Por ltimo el robot se debe mover
nicamente por las fuerzas ejercidas por el movimiento
rotacional de las ruedas [9].
Saber con exactitud la posicin y orientacin del robot

con respecto al sistema global, son las incgnitas que
se tienen en un robot mvil. Para poder lograr un
movimiento controlado, se deben tener dominio sobre
Vr la velocidad de la rueda derecha y Vl la velocidad
de la rueda izquierda, ver figura 4.
El objetivo de modelar el robot es buscar una relacin
directa de cmo afectan las entradas Vr y Vi, a los
estados del sistema X, Y, .
El robot es considerado como un mecanismo slido,

rgido y sin partes flexibles, pero se deben tener en
cuentas las restricciones no holonmicas del sistema
[10], [11]. Es decir, el robot puede desplazarse hacia
atrs o adelante, pero no puede trasladarse a los lados
sin que exista una fuerza externa que obligue el
movimiento (figura 2). Para realizar un desplazamiento
netamente lateral se deben realizar un movimiento en
partes.
Fig. 4. Variables del movimiento de un Robot diferencial.

Fuente: Autores.
Luego de definir las entradas y las salidas que nos

interesan del sistema, se determinan los movimientos
que presenta el robot. El robot puede trasladarse con
una velocidad lineal v y rotar con una velocidad
angular , como se puede observar en la figura 4.
Fig. 2. Restricciones holonmicas del robot diferencial.

Fuente: Autores.
Para realizar el modelado del robot de manera

correcta, es necesario conocer las condiciones fsicas
del sistema, en especial las dimensiones del robot. Las
medidas que interesan en el proceso de modelado son:
la distancia entre las ruedas y el radio de las mismas.
Como se denota en la figura 3. La distancia entre las
ruedas se va a denominar L y el radio de las ruedas
ser R.
Para que el robot se desplace en lnea recta la

velocidad de sus ruedas debe ser igual, por lo tanto, se
puede definir la velocidad lineal del robot, como el
promedio de las velocidades de las ruedas, siendo
proporcional al radio de estas.
v R
Para que el robot tenga un movimiento de rotacin en

sobre su mismo centro de masa, las velocidades de
sus ruedas deben tener la misma magnitud pero signo
diferente, por ende se puede definir la velocidad
angular como la diferencia de la velocidad de sus
ruedas sobre la longitud que hay entre ellas. Este
movimiento al igual que la velocidad lineal es
proporcional al radio de las ruedas.
w R
Fig. 3. Variables fsicas del Robot diferencial.

Fuente. Autores.
V V
r
l
V V
r
l
Luego de tener las velocidades que se presentan en el

desplazamiento del robot se procede a integrarlas en
un primer concepto del movimiento del robot. Se
desarrollan unas ecuaciones que definan la dinmica
del movimiento de un robot en cada eje.
28
x v * cos
y v * sen
w
3
4
5
Para definir el modelo del robot que interesa para la

aplicacin, se reemplazan las velocidades lineales y
angulares que se obtuvieron anteriormente. Con esto
obtenemos el modelo del robot con configuracin
diferencial con el cual se va a trabajar. Adicionalmente
de las condiciones de velocidad, se plantea una matriz
de rotacin, ya que no en todo momento el robot se
encuentra alineado con el eje global.
x cos
y sen
0

0
v
0
w
1
Fig. 5. Modelo Cinemtico Robot diferencial en Simulink

de MatLab. Fuente: Autores.
V Vl
0 R r
2
7
0
V V
l
1 R r
L
Luego de tener el modelo de la cinemtica directa del
robot podemos obtener las ecuaciones que determinen
el movimiento del robot. Para esto se multiplican las
matrices, de rotacin y la matriz de velocidades del
robot, obteniendo de esta manera una ecuacin
matricial que representa las velocidades en X, Y y
angular del robot en el sistema global. Esta ecuacin
matricial, es tambin representada por las siguientes
tres ecuaciones. Dando como resultado el modelo
cinemtico directo del robot diferencial con el cual se
desarrolla el sistema de control, para seguir la
trayectoria.
x cos
y sen
0

R cos
x 2
y R sen
2

R
cos
2
sen wr
R

2 w
l
Se desarrolla un modelo en Simulink de Matlab, para

realizar una simulacin que permite comprobar el
comportamiento del modelo (figura 5). Se hicieron
pruebas donde la velocidad de cada rueda sea la
misma, esperando obtener como resultado un
movimiento a lo largo del eje x. Las respuestas
obtenidas se pueden observar en la figura 6.
Fig. 6. Respuesta del modelo del robot ante velocidades

iguales en mismo sentido. Fuente: Autores.
Posteriormente se realiza la prueba con velocidades de

igual magnitud pero en sentido contrario, esperando
obtener un movimiento rotacional, pero sin translacin
alguna. Las respuestas se muestran en figura 7.
29
3.
CINEMATICA INVERSA DEL ROBOT

DIFERENCIAL
Para lograr un desplazamiento controlado del robot, se

deben alterar las seales de entrada de la planta.
Como se determin anteriormente las variables de
entrada de nuestro robot son las velocidades angular
de las ruedas, por lo tanto debemos buscar una
representacin matemtica en la que se puedan
determinar las velocidades de las ruedas, partiendo de
las velocidades, lineal y angular deseadas.
Para esto se obtiene la cinemtica inversa del robot, la
cual entrega una expresin matricial que nos permite
determinar las velocidades que se deben aplicar en
cada rueda para lograr el comportamiento deseado.
Para determinar la expresin matricial se debe partir de
la Ecuacin 11, y despejar las variables de inters.
Fig. 7. Respuesta modelo del robot ante velocidades

iguales en sentido contrario. Fuente: Autores.
Por ltimo se realiza una prueba con una velocidad

mayor que la otra, esto nos permite tener un
movimiento rotacional con desplazamiento circular. La
Fig.8 muestra las respuestas obtenidas.
R cos
2
wr sen
w R 2
l R
cos
2
sen
R
2
R
x
y

Al realizar este paso se encuentra el primer

inconveniente, puesto que es necesario determinar la
inversa de una matriz no cuadrada. La solucin a este
problema es encontrar la pseudoinversa de dicha
matriz. Esta matriz se define como:
A
10
T
1
T
( A * A)
*A
R cos
2
sen
A R
2
R
L
cos
2
sen
R
2
R
11
La matriz de los coeficientes es llamada A a partir de

la cual se determina su pseudoinversa A+.
cos
R
A
cos
R
sen
R
sen
R
L
R
L

R
12
A continuacin se puede determinar la cinemtica

inversa del robot como:
Fig. 8. Respuesta modelo del robot ante velocidades
Desiguales en mismo sentido. Fuente: Autores.
cos
wr R
w cos
l
R
sen
R
sen
R
L
R
L

R
x
y

13
30
Como resultado final obtenemos una expresin

matricial, que nos permite calcular la velocidad que
debe tener cada rueda, para cumplir el objetivo de
tener las velocidades lineal y angular deseadas.
Luego de que el error de orientacin sea igual a cero,

se procede a realizar el movimiento de traslacin, el
cual debe ser en lnea recta, la velocidad a la cual se
mueve, se define como la distancia que se desea
recorrer sobre el tiempo en que se debe ejecutar la
accin. Este clculo se explica en la Fig.11.
d dX 2 dY 2
15
Fig. 9. Cinemtica inversa simulacin en Simulink de

MatLab. Fuente: Autores.
4. RESULTADOS
Luego de obtener el modelo que describe el
comportamiento del desplazamiento del robot, se
encuentra que hay varias soluciones para dar
respuesta al objetivo planteado. La primera solucin
que se presenta es un movimiento holnomico. Esta
opcin es bastante sencilla, pues consiste en dividir la
trayectoria en diferentes puntos por los cuales el robot
debe desplazarse. Al obtener las coordenadas, se tiene
conocimiento de la posicin actual y la posicin del
punto al cual se debe trasladar. Para que el robot se
desplace entre dichas posiciones se debe desarrollar
dos movimientos, primero uno de orientacin y luego
uno de traslacin.
Para realizar el control de orientacin, se define la
velocidad angular del robot como la diferencia de la
orientacin del robot y el ngulo existente entre el punto
siguiente con el eje de coordenadas. Como se muestra
en la figura 10.
Fig. 11. Distancia entre puntos mtodo no holonmico.

Fuente: Autores.
Se implementaron estos conceptos en MatLab y se

obtuvo la respuesta que se muestra en la figura 12, con
este comportamiento se cumple con el objetivo, pero
se prosigue a realizar un control que genere una
respuesta ms rpida, energticamente ms eficiente y
con variaciones de velocidad ms suaves. Para esto
se procede a realizar un movimiento no holnomico.
14
Fig. 12. Desplazamiento del robot con mtodo no

holnomico. Autores.
Fig. 10. ngulos presentes en clculo de velocidad

angular en mtodo no holonmico. Fuente: Autores.
Para cumplir el objetivo de este trabajo se implement

como sistema de control, con el modelo de la
cinemtica inversa. Se observ el comportamiento del
robot y el desplazamiento del mismo, de manera que
cumpliera su misin de seguir una trayectoria
determinada.
31
Se ingresa la trayectoria como la referencia del

sistema, en esta se ingresan las posiciones en los ejes
X, Y, al derivar esta informacin se logran calcular las
velocidades lineales en cada eje. Al obtener las
velocidades de los ejes, podemos obtener la velocidad
angular y a su vez podemos conocer la orientacin del
mvil.
presentan en un robot diferencial. Con el sistema de

control que se implement se puede observar que el
robot controla las velocidades de las ruedas de manera
que sigue la trayectoria satisfactoriamente omitiendo
estas pequeas perturbaciones logrando un error igual
a cero. Ver figura 15.
Fig. 13. Estructura del controlador. Autores.
Las velocidades en X, Y y angular son las entradas de

nuestro sistema de control que con ayuda del modelo
de cinemtica inversa, genera las velocidades
angulares de cada rueda del robot en cada instante de
tiempo, necesarias para cumplir el movimiento
esperado. Se busca que el desplazamiento del robot
sea un movimiento suave, es decir, la rotacin del robot
se logra al tener un diferencial de velocidades entre las
dos ruedas aunque manteniendo el mismo sentido de
giro, para que el robot ahorre tiempo y energa al
orientarse mientras se desplaza. Las velocidades de
las ruedas son enviadas al robot, buscando tener el
comportamiento en el cual el robot siga la trayectoria
deseada, se hace una realimentacin de posiciones y
de orientacin del robot puesto se tiene un sistema de
control en lazo cerrado que permite al robot corregir
perturbaciones y tener un error cercano al cero.
Fig. 15. Error de desplazamiento del robot diferencia y

trayectoria deseada. Autores.
Fig. 16. Desplazamiento del robot siguiendo una

referencia variante en el tiempo. Autores.
Fig. 14. Desplazamiento siguiendo trayectoria con

mtodo holonmico. Autores.
Con el sistema de control funcionando se realizan

pruebas con una referencia variante en el tiempo para
ver si el robot logra seguir esta trayectoria
correctamente, figura 16. Tambin se realiza una
prueba en la cual se altera la posicin del robot de
manera fuerte para agregarle grandes perturbaciones
al sistema y ver cmo es su comportamiento. Ver figura
17.
En un robot de configuracin diferencial es crtico

controlar la velocidad de cada rueda, pues se
presentan variaciones de las velocidades debido a
fricciones, deslizamientos o las perturbaciones de los
motores. Se logra observar que el robot sigue la
trayectoria logrando tener un error cercano a cero,
eliminando las perturbaciones normales que se
32
5. COMPARACIN SISTEMA HOLMICO

Luego de implementar los dos sistemas de control, se
realizan pruebas comparativas del rendimiento de los
controladores para determinar cul es el mejor para
esta aplicacin. Los criterios que se compararon fueron
tiempo de respuesta y distancia recorrida. Los
resultados se muestran en la Tabla 1 y Tabla 2.
Tabla 1. Datos tomados Control Holonmico.
Fig. 17. Desplazamiento del robot siguiendo una

referencia y con perturbaciones en el tiempo.
Fuente: Autores.
Se obtiene como respuesta un comportamiento en el

cual el robot cumple su misin de seguir la trayectoria
planteada, realizando un movimiento suave y efectivo
pues logra sobrepasar las perturbaciones en un tiempo
reducido. Se ve que el robot logra un error cercano a
cero y sigue la referencia de manera correcta dando
como resultado un sistema de control que cumple su
misin de manera satisfactoria.
Prueba
Distancia (m)
Tiempo (s)
1,58
8,45
1,48
6,35
1,5
7,12
1,52
7,89
1,53
7,95
Promedio
1,522
7,552
Tabla 2. Datos tomados Control no- Holonmico.
Prueba
Distancia (m) Tiempo (s)
1,61
9,02
1,54
6,45
1,68
7,15
1,54
8,55
1,52
8,25
Promedio
1,578
7,884
Se puede observar que el control holonmico presenta

mejores resultados, porque en las pruebas el tiempo
empleado y la distancia recorrida son menores. Esto se
debe a que el movimiento del robot presenta menos
oscilaciones y su error es ms cercano a cero. Esto
permite concluir que el control holonmico tiene mejor
rendimiento y es ms til en la aplicacin.
TRABAJOS FUTUROS
Existen estudios en leyes de control ms complejas
que pueden generar respuestas ms optimas del
sistema, tambin se pueden implementar controles
ms robustos en los que se tienen en cuenta ms
variables que se pueden presentar en el entorno, como
cambios de friccin en las ruedas, estos controles
pueden adaptarse a estos cambios en el ambiente y
seguir funcionando de manera correcta.
Con los controles que se desarrollan en este trabajo se
abre la puerta a mltiples aplicaciones donde se
necesite mantener una posicin especfica mientras un
robot mvil se traslada por un espacio.
Fig. 18. Robot siguiendo una trayectoria con sistema de

control. Fuente: Autores.
Una de las temticas en las que se puede aplicar este

trabajo es, la robtica cooperativa, donde se busca que
los robots mviles a medida que se trasladen
mantengan una formacin determinada. Esto se puede
aplicar en trabajos donde se deban mover cargas
pesadas o reconocer espacios determinados.
33
6. CONCLUSIONES
El control propuesto y el logro del objetivo, puede ser
desarrollado de formas distintas, dependiendo de las
exigencias de la aplicacin. La ptima realizacin de la
tarea debe buscar la mayor eficiencia posible en
trminos de distancia recorrida, tiempo de ejecucin y
movimientos suaves.
Deben buscarse movimientos suaves, ya que los
cambios bruscos de direccin, o las inversiones de giro
repentinas, pueden causar sobre picos de corriente y
desgaste en los motores.
Este trabajo abre las puertas a aplicaciones en las
cuales no sea posible la presencia humana o esta
pueda correr algn tipo de riesgo. Ya que estos
trabajos pueden ser ejecutados por robots mviles
acondicionados para realizar trabajos en zonas de
riesgo.
De igual manera las tareas complejas pueden ser
llevadas a cabo en conjunto por una flotilla diseada
para moverse en formacin. A dicha flotilla puede
asignrsele la tarea de cargar un objeto pesado o cuya
geometra dificulte su transporte.
REFERENCIAS
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Seguimiento De Trayectorias Para Un Robot
Mvil. Revista politcnica, Quito, 2011.
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Departamento de Ingeniera de Sistemas y
Automtica, Universidad Politcnica de Valencia,

2010.
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Robot de dos Ruedas con Traccin Diferencial.
8th National Congress of mechatronics. Veracruz,
2009, pp. 306-309.
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Robot Mvil Scientia Et Technica Ao XIV, No 38,
pp. 13-18, junio de 2008.
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Diciembre de 2010.
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system with nonholonomic constraints, IEEE
Trans. Automation and Control, vol. 39, pp. 216222, enero 1994.
[11] Wang, D. and Xu, G., Full-State Tracking and
Internal Dynamics of Nonholonomic Wheeled
Mobile Robots, IEEE ASMAE Trans. on
Mechatronics vol. 8, pp. 203-214, junio 2013.
34
PROPUESTA DE SISTEMA DE LOGSTICA INVERSA PARA EL SECTOR

HOSPITALARIO: UN ENFOQUE TERICO Y PRCTICO EN COLOMBIA
Rodrigo A. Gmez
Montoya
Politcnico Colombiano Jaime
Isaza Cadavid
ragomez@elpoli.edu.co
Abdul Zuluaga Mazo

Politcnico Colombiano Jaime
Isaza Cadavid
azuluaga@elpoli.edu.co
Alexander A. Correa
Espinal
Escuela de Ingeniera de la
Organizacin, Universidad
Nacional de Colombia
alcorrea@elpoli.edu.co
RESUMEN
Presentacin de propuesta para la construccin de un sistema de logstica inversa basado en el ciclo PHVA (Planear, Hacer,
Verificar y Actuar) para la gestin de residuos hospitalarios de las Instituciones Prestadoras de Salud (IPS) de Colombia. Se
estudi el caso en una IPS de una universidad en la ciudad de Medelln. La Metodologa utilizada fue una investigacin descriptiva
y estudio de casos basada en la revisin y anlisis de los siguientes aspectos: conceptos de logstica inversa, el decreto 2676 del
2000 y el Manual de Procedimientos para la Gestin Integral de Residuos Hospitalarios del Ministerio de Proteccin Social. Como
resultado de la investigacin, se obtiene una metodologa innovadora que permite disear sistemas de logstica inversa basado en
la normativa existente aplicable a cualquier IPS, ofreciendo un enfoque para su planeacin, ejecucin, control y actuacin
buscando su eficiencia, productividad y cuidado del ambiente.
Palabras clave
Logstica Inversa, Normatividad, PHVA, Planificacin en salud, residuos hospitalarios.
DESIGN OF A REVERSE LOGISTICS SYSTEM FOR HOSPITALS: A

THEORETICAL AND PRACTICAL APPROACH.
ABSTRACT
This article deals with the presentation of a theoretical and a practical proposal of a reverse logistics system based in Plan-DoCheck-Act (PDCA) cycle for the management of hospital waste with Colombian Health Care Providers Institutions. The used
methodology is based on a descriptive research and case studies focused on the review and analysis of concepts of reverse
logistics, the act 2676 of year 2000 and the Manual of Procedures for Hospital Waste Management from the Ministry of Social
Protection. An assessment of their impact on University Health Care Providers Institutions is also made. From this research results
an innovative methodology for designing reverse logistics systems based on existing standards that could be applicable to any
Colombian Health Care Providers Institutions, offering an approach for its planning, execution, control and performance searching
its efficiency, productivity and environmental care.
Keywords
Reverse Logistics, Hospital Waste, PDCA cycle, Reference Standards, Health and Welfare Planning.
PROPOSITION DUN SYSTME DE LOGISTIQUE INVERSE POUR LE

SECTEUR HOSPITALIER: UNE APPROCHE THORIQUE ET PRATIQUE
Rsum.
Cet article prsente une proposition pour la construction dun systme de logistique inverse en se basant sur le cycle PlanifierFaire-Vrifier-Agir pour la gestion de dchets hospitaliers des institutions qui rendent des services de sant dans la Colombie. La
mthodologie utilise a t une recherche de type descriptive et les tudes de cas en se basant sur la rvision et analyse de:
concepts de logistique inverse, dcret 2676 de lanne 2000 et du manuel de procds pour la gestion intgrale des dchets
hospitaliers du ministre de Protection Sociale de la Colombie. Le cas a t ralis dans une institution hospitalire de la ville de
Medelln, en obtenant comme rsultat une mthodologie qui permet de concevoir systmes de logistique inverse, daprs les
normes colombiennes actuels, pour ce type dinstitutions avec une approche pour planifier, faire, vrifier et agir pour obtenir de la
efficacit, productivit et prservation de lenvironnement.
Mots-cls.
Logistique inverse, Normes, Planifier-Faire-Vrifier-Agir, Planification en sant, Dchets hospitaliers.
35
1. INTRODUCCIN
Recientemente, los conceptos de Cadena de
Suministro y Logstica han adquirido importancia en el
mbito empresarial, debido a que contribuyen
generalmente al mejoramiento de la productividad,
eficiencia operacional, colaboracin con otros actores
de la cadena y la reduccin de costos. Pero
ltimamente, se ha venido generando una nueva
tendencia denominada logstica inversa, la cual tiene
entre sus orientaciones la proteccin del medio
ambiente a travs de la gestin adecuada de residuos
o excedentes de productos generados en los procesos
productivos o prestacin de servicios, en las cadenas
de suministro de los diferentes sectores empresariales,
dentro de los cuales, se encuentra el sector salud. Se
debe indicar, que este sector es generador de residuos,
que mal gestionados pueden causar daos que no solo
afectan el ambiente, sino que tambin la integridad y
salud de las personas.
Por las razones expuestas con anterioridad, el presente
artculo tiene como objetivo desarrollar una propuesta
para la implementacin de un sistema de logstica
inversa en el sector hospitalario colombiano, que
contribuya al cumplimiento del decreto 2676 del 2000 y
el manual de procedimientos para la Gestin Integral
de Residuos Hospitalarios y normativas similares que
en Colombia reglamentan su manejo. Adicionalmente,
con el artculo, se busca que empresarios, acadmicos
e investigadores, observen las ventajas y potenciales
de la logstica inversa como medio para aumentar la
productividad, cumplimiento de normas y eficiencia en
el sector salud.
El valor agregado del artculo es que ofrece una
metodologa de diseo de logstica inversa de residuos
hospitalarios basado en el ciclo PHVA que permite no
solo cumplir la normativa antes descrita, sino gestionar
los flujos de informacin, productos y dinero de los
procesos logsticos. Esto se identific de una revisin
exploratoria de bases de datos cientficos nacionales e
internacionales como: Science Direct, Taylor and
Francis, Emerald, Scielo, entre otros. Adems, como
se indic en el resumen la propuesta puede ser
replicada a otra IPS del pas.
En cuanto a la metodologa utilizada en la construccin
de artculo, se emplean fuentes de informacin
secundara y primaria, debido a que la propuesta
presenta un enfoque terico-prctico. La informacin
secundara, es utilizada en la construccin de la
primera parte del documento, debido a que se realiza
una revisin bibliogrfica de conceptos tericos y
normativos, tales como cadena de suministro, logstica,
logstica inversa, normatividad existente en residuos
hospitalarios en Colombia, entre otros temas, los
cuales se convierten en la sustentacin terica de la
propuesta. En cuanto a la segunda parte, se emplea
informacin primaria, debido a que se ejecuta un
diagnstico y anlisis de los beneficios potenciales y

mejoramiento que puede obtener la IPS al implementar
la propuesta de sistema de logstica inversa basado en
el ciclo PHVA que es complementario al sistema de
gestin de residuos de la normativa existente.
2. CONTEXTUALIZACIN TERICA
Logstica inversa empresarial como base para el
sector hospitalario
Este numeral tiene objetivo realizar una revisin de la
logstica inversa realizando nfasis en el sector
hospitalario,
lo
cual,
permite
contextualizar
tericamente los resultados de la investigacin
realizada. Para esto, inicialmente realiza una revisin
de la relacin de los conceptos de cadena de
suministro, logstica y logstica inversa. Posteriormente,
se realiza una descripcin de las definiciones,
objetivos, importancia, beneficios y procesos de la
logstica inversa realizando nfasis en el sector salud.
2.1. Cadena de Suministro
En la ltima dcada, el concepto de cadena de
suministro ha adquirido importancia en diferentes
sectores empresariales, debido a que se compone de
un conjunto de funciones, recursos, productos e
informacin, que permiten la transformacin de
insumos o materias primas en productos/servicios que
permiten satisfacer las necesidades de los clientes.
Para comprender su concepto e importancia, a
continuacin, se presentan algunas de sus definiciones
(ver Tabla 1), que incluyen autores tales como, Ballou
[1], Mentzer [2] y Correa y Gmez [3].
Tabla 1. Definiciones de cadena de suministro
Fuente: Elaboracin propia.
36
De la tabla 1, se puede inferir que la cadena de

suministros es un conjunto de actividades,
instalaciones y redes de distribucin, que comprenden
tres o ms empresas, que generan flujos de
informacin, productos y finanzas, con el objetivo de
transformar materias primas en productos/servicios que
permitan satisfacer las necesidades de los clientes y
aadirle valor. Adems, debe considerarse que una
cadena de suministro adecuadamente diseada y
gestionada permite el desarrollo de procesos eficientes
y eficaces para las empresas [4]. Cabe aclarar, que la
cadena de suministro es aplicable a mltiples sectores
dentro de los cuales se encuentra el sector salud y uno
de sus principales elementos es la logstica.
2.2. Logstica tradicional e inversa
La logstica tradicional es un componente de la cadena
de suministro, que tiene como objetivo planificar y
controlar sus flujos de informacin, productos y dinero.
De autores como Ballou [1] y Waters [5], se identifica
que la logstica, es una parte de la cadena de
suministro que se encarga de planificar, implementar,
controlar el almacenaje y flujo directo de productos,
servicios, informacin, dentro de la organizacin,
pasando por sus socios comerciales hasta el
consumidor. Adicionalmente, de manera introductoria,
se puede indicar que la logstica inversa es una parte
de la logstica que cubre los flujos inversos o contrarios
de productos, servicios e informacin desde el punto de
consumo al de origen. En el mbito del sector
hospitalario, la logstica se desarrolla entre proveedores
de servicios, medicamentos e insumos, entidades
prestadores de salud y clientes buscando satisfacer las
necesidades de estos ltimos.
2.3. Logstica inversa
Una vez descritos, los conceptos generales de
logstica, en este numeral se presentan algunas de sus
definiciones, objetivos, importancia y procesos de la
logstica inversa, con el fin de contextualizar e introducir
los conceptos de logstica inversa de residuos
hospitalarios.
2.3.1. Conceptos generales de logstica inversa
La logstica inversa, es una extensin de la logstica
tradicional, que desarrolla procesos y principios
similares, pero en sentido inverso.
Segn la descripcin y conceptualizacin de esta
logstica, dada por autores como, Gattorna, Ogulin y
Reynolds [6], Chan, Yin y Chan [7], Cheng Chung, y
Chia [8] y Rogers y Tibben Lembke [9]. Se puede
inferir que la logstica inversa, es una extensin de la
logstica tradicional, que se encarga de planear,
implementar y controlar eficientemente el costo de los
flujos de materias primas, inventario en proceso, bienes
terminados e informacin desde el punto de consumo,
pasando por miembros de la cadena de suministro
hasta el punto de consumo, con el fin de retirar o

disponer adecuadamente de los productos utilizados,
sin afectar el medio ambiente.
2.3.2. Objetivos de la logstica inversa
La logstica inversa como sistema, posee un conjunto
de objetivos, los cuales pueden variar segn las
necesidades de las empresas, el sector, la
normatividad y recursos disponibles.
Por estos motivos, a continuacin, se describen
algunos de sus objetivos generales, los cuales se
enfocan en una gestin adecuada de recursos,
productividad, eficiencia y proteccin del medio
ambiente.
Planear, desarrollar y controlar eficientemente el

flujo de materiales, productos e informacin desde
el lugar de origen hasta el consumo, con el fin de
maximizar la recuperacin del producto y minimizar
los impactos en el medio ambiente [10].
Recuperar y gestionar adecuadamente los
residuos, de modo que se facilite su posible
reintroduccin en la cadena de suministro,
obteniendo un valor agregado y/o consiguiendo una
adecuada eliminacin del mismo [10].
Reducir el impacto ambiental y mejorar el
aprovechamiento de los recursos utilizado en los
productos gestionados en los sistemas logsticos
dentro de la cadena de suministro [11].
Mejorar la productividad y eficiencia en la empresa
y la cadena de suministro, a travs de un sistema
de logstica inversa, que permita una adecuada
gestin de productos en estado defectuoso, retorno
de exceso de inventario, devoluciones de los
clientes, productos obsoletos e inventarios [10].
2.3.3. Importancia en la logstica inversa

En la ltima dcada, la logstica inversa ha
incrementado su importancia, debido a que contribuye
al cumplimiento y satisfaccin de requerimientos
normativos, ambientales y econmicos. Por esta razn,
y Logozar, Radonjic y Bastic [12] y Garcia [13]
describen que la logstica inversa basa su importancia
en cuatro categoras generales:
a. razones econmicas (directa e indirecta),
b. ambientales
c. legislativos y
d. responsabilidad extendida.
En cuanto a las razones econmicas, estas se
justifican en el hecho que empresas de diversos
sectores pueden utilizar productos reciclados como
materia prima, lo cual permite reducir costos de
operacin y generar una ventaja competitiva, en el caso
que dichos insumos sea escasos. Respecto al impacto
ambiental la empresa busca reducir los efectos
adversos al medio ambiente garantizando costos
37
mnimos de operaciones logsticas y maximizacin de

la satisfaccin de las necesidades de los clientes. En
cuanto, a las razones legislativas, se basan en el
hecho, que las empresas deben recuperar y gestionar
adecuadamente los residuos en la cadena de
suministro, para evitar sanciones econmicas o
inclusive, cancelaciones de licencias de operacin.
Por ltimo, la responsabilidad extendida se relaciona
cuando una compaa tienen una buena imagen
ambiental es preferida en muchos mercados, como en
el caso de los mercados europeos; adems permite
estrechar vnculos con el cliente por la misma
conciencia ambiental que maneja.
Por otra parte, la logstica inversa ha adquirido
importancia, recientemente, como consecuencia del
desarrollo sostenible, en donde se ha dado la aparicin
de nuevas directivas, con el fin de extender la
responsabilidad del productor, internacionalizar los
costos medioambientales, crear objetivos de reciclaje y
prohibir sustancias peligrosas, debido a que los retos
medioambientales (Crisis de los vertederos, escasez
de los recursos naturales, Carcter lineal del sistema
industrial) se estn haciendo cada vez mayores.
La importancia de la logstica inversa presentada es
aplicable en el sector hospitalario, debido a que este
tiene un impacto en el medio ambiente y la salud de las
personas principalmente en aspectos econmicos,
ambientales, legislativos y responsabilidad extendida
antes descrito. Por estos motivos, cobra importancia el
diseo de una propuesta que permita la
implementacin de sistemas de logstica inversa en
diferentes sectores, incluyendo el hospitalario como
describen autores como: Chan, Yin y Chan [6], Cheng,
Chung, y Chian [8], Banomyong, Veerakachen y Supatn
[10]. Adicionalmente, puede considerarse la logstica
inversa en el sector hospitalario como un medio que
permite a las empresas y la cadena de suministro,
aprovechar aspectos econmicos, mejorar la utilizacin
de los recursos, satisfaccin de requerimientos
legislativos y fuente de generacin de imagen
medioambiental en el medio empresarial, que cada vez
exige a las empresas ser responsables en un
desarrollo sostenible y protector del medio ambiente.
2.3.4. Procesos de la logstica inversa
Para alcanzar los objetivos, principios y beneficios de la
logstica inversa, esta se basa en un conjunto de
procesos generales, los cuales son aplicables y
adaptables al tipo de productos, normatividad y
necesidades de las empresas o cadena de suministro.
A continuacin, se describen los procesos que
componen la logstica inversa:
1. Recoleccin
Consiste en la recogida de los productos o
residuos desde los lugares de uso (cliente) al
punto de origen o recuperacin [15].
En este proceso se debe establecer el origendestino de los productos, el tipo de material a
recolectar y los medios para realizarlo, con el fin
de planear, ejecutar y controlar adecuadamente
este proceso, debido que es considerado como
crtico para lograr un sistema de logstica inversa
eficiente y eficaz [9].
2.
Inspeccin, seleccin y clasificacin de

productos recuperados
Una vez los productos son recuperados por el
proceso de recoleccin se suele realizar una
inspeccin de los productos o materiales
(empaques) con el fin de determinar la
cantidad, procedencia, razones de devolucin y
tipo de productos [9].
En la seleccin se determina la calidad del
producto o material recolectado, con el fin de
determinar su estado y posibles usos.
En la clasificacin se dividen los productos por
caractersticas comunes tales como: tipo de
material, destino y uso o disposicin tentativa
(reutilizacin,
remanufactura,
reciclaje,
eliminacin en botadero) [15].
3. Recuperacin directa del producto

Se realiza cuando el producto recuperado
puede ser fcilmente devuelto al mercado o
proceso productivo.
Dichos productos pueden ser reusados,
revendidos o retribuidos porque su calidad o
causa de inconformidad del cliente, son
fcilmente solucionables, tales como, pedidos
entregados incompletos o con empaques
daados [15].
4. Transformacin o tratamiento
Este proceso se encarga de transformar o
tratar los bienes o residuos recuperados en
productos reusables o remanufacturados para
el uso industrial o convertido a un estado
amigable con el medio ambiente [16].
Esta transformacin puede comprender
diferentes niveles tales como: reparacin total,
remanufactura, recuperacin de una parte o
pieza del producto, etc.) e incineracin y/o
envi a botadero de productos [15].
Para desarrollar este proceso generalmente se
realizan procesos de reciclaje [17].
5. Transporte
Se encarga de mover los productos o residuos
entre los puntos de uso y origen o
transformacin [16].
Se sugiere la planeacin de rutas con el fin de
optimizar
los
costos
y
aprovechar
38
adecuadamente los medios de transporte [14].

6. Almacenamiento
Es utilizado para almacenar los productos,
materiales o residuos de forma temporal o por
periodos de tiempo programados y controlados
[16].
Es utilizado despus o antes de los procesos
de recoleccin, transporte entre puntos de
origen-destino o antes de la transformacin o
disposicin final del producto [16].
Suele ser considerado como un proceso
transversal a la logstica inversa.
Segn la descripcin anterior, se observa que la
logstica inversa, se suele componer de seis (6)
procesos generales, tales como, 1) Recoleccin, 2)
Inspeccin, seleccin y clasificacin de productos
recuperados,3) Recuperacin directa del producto, 4)
Transformacin o tratamiento, 5) Transporte y 6)
Almacenamiento. Dichos procesos, son seleccionados
y configurados segn las necesidades productivas o
estratgicas, expectativas econmicas y requisitos
normativos a los cuales, se encuentren sometidas las
empresas o cadenas de suministro de diversos
sectores empresariales.
2.3.5.
Aplicaciones empresariales y en el sector

hospitalario de la logstica inversa
A travs este artculo, se han venido revisando los

fundamentos conceptuales de la logstica inversa, tales
como, sus definiciones, objetivos, importancia y
procesos. Por estas razones, en este subnumeral, se
busca presentar algunas aplicaciones en diferentes
sectores empresariales, dentro de los cuales se
incluyen, el sector industrial y el sector salud.
En el mbito industrial, la logstica inversa es utilizada
como un medio para la gestin y recuperacin de
diferentes productos de sectores empresariales, tales
como: el plstico (PET), vidrio (vidrio blanco, vidrio
mbar y vidrio verde), papeles/cartn, aluminio y
metales no ferrosos (latas de conservas, bebidas,
desodorantes, entre otros) productos que puede ser
objeto de reciclaje o reutilizacin en procesos de
produccin [12]. Inclusive, Garca [13], indica que
alrededor del PET y el vidrio, se han creado mercados
alrededor de 700 millones de dlares a 2006, que se
soportan en procesos de logstica inversa, que incluye
recoleccin, almacenamiento, seleccin/clasificacin y
transporte, que permiten que este tipo de productos,
sean nuevamente reincorporados a sistemas
productivos, tales como empresas productoras de
gaseosas, alimentos, medicamentos, entre otros, lo
cual impacta en la reduccin de costos operacionales y
proteccin del medio ambiente.
En cuanto al sector salud, la logstica inversa, puede
ser utilizada para contribuir al cumplimiento del
programa Nacional para la Gestin Integral de

Residuos Hospitalarios, reglamentado por el Decreto
2676 de 2000 [18], el cual establece las
responsabilidades para su gestin integral por parte
instituciones prestadoras de salud, incluyendo sus
relaciones con entidades ambientales, sanitarias y
otras empresas del orden pblico y privado. En cuanto
al aporte concreto de la logstica inversa, se relaciona
con la recoleccin, almacenamiento, transporte y
disposicin de dichos residuos, con el fin de garantizar
que se protege el medio ambiente y la salud pblica de
los ciudadanos.
A partir de las aplicaciones revisadas, se infiere que la
logstica inversa, puede ser utilizada a nivel industrial,
en sectores tales como, plstico, vidrio, papel y metales
no ferrosos para reducir costos de materias primas,
mientras por otra parte, se identifican usos en sectores
como el hospitalario, para proteger el medio ambiente y
la salud pblica, debido a la peligrosidad de los
residuos generados.
Finalmente, se puede concluir del numeral 2, que la
logstica inversa es una extensin del concepto de
logstica tradicional, que busca planear, ejecutar y
controlar adecuadamente los flujos de informacin y
productos desde el punto de uso hasta su punto de
origen o deposicin final, garantizando una proteccin
al medio ambiente y salud pblica, a travs de
procesos ,tales como: 1) Recoleccin, 2) Inspeccin,
seleccin y clasificacin de productos recuperados,3)
Recuperacin directa del producto, 4) Transformacin
o tratamiento, 5) Transporte y 6) Almacenamiento; los
cuales son configurables segn las necesidades y
normatividad de la empresa y su cadena de suministro.
Por ltimo, se identific que la logstica inversa, es un
medio para que empresas de los sectores industriales y
salud, cumplan con las normatividades establecidas
para proteger el medio ambiente y la salud, e inclusive
reduzcan costos de operacin.
3. METODOLOGA
Para desarrollar la propuesta de un sistema logstica
inversa para el sector hospitalario en Colombia se
utilizan los tipos de investigacin descriptiva y estudios
de casos. La descriptiva se emplea para identificar y
presentar las caractersticas de la logstica inversa en
el sector hospitalario en Colombia considerando
algunos aspectos relacionados con las entidades
prestadores de servicio de salud, residuos generados,
la legislacin y procesos.
Posteriormente, se realiza la propuesta de diseo de
sistema de logstica inversa hospitalario basado en el
uso de la herramienta de gestin de procesos
PHVA(Planear, Hacer, Verificar y Actuar), los principios
de la logstica inversa, la normativa
colombiana
establecida en el decreto 2676 del 2000 y la norma de
gestin de residuos hospitalarios MPGIRH [21]. Para
desarrollar el sistema de logstica inversa, se utiliza el
39
modelo de gestin de procesos partiendo de un mapa

de procesos, caracterizacin y adaptacin de cada una
de las etapas del ciclo PVHA considerando los
aspectos de la normativa colombiana respecto al tema
descritos con anterior. Cabe resaltar que este enfoque
metodolgico puede considerarse como una innovacin
y un aporte a la logstica inversa, y transferible al sector
hospitalario colombiano, desde el punto de vista del
desarrollo de un proceso de mejoramiento continuo.
Esto se justifica a partir de la revisin de artculos
relacionados con el tema de bases de datos como:
Science Direct, Taylor and Francys, Emerald, Scielo,
entre otros.
De otro modo, el enfoque metodolgico utilizado en el
estudio de caso en una IPS (Institucin Prestadora de
Salud) de una universidad de la ciudad de Medelln,
consisti en realizar un diagnstico y analizar el
impacto de implementacin del sistema de logstica
inverso propuesto. El diagnstico se ejecuta en seis
etapas,
tales,
como
planeacin,
ejecucin,
procesamiento, anlisis, conclusiones y presentacin
de resultados. En la etapa de planeacin se definieron
y validaron sus objetivos, herramientas de recoleccin y
metodologa para llevar a cabo las otras etapas. Por su
parte, en la ejecucin, se recolecta informacin
primaria, tales como: entrevistas a personal mdico y
administrativo de la IPS, y revisin de informacin
secundaria
como:
procedimientos
y
normas
relacionados con gestin de residuos hospitalarios.
4. RESULTADOS Y DISCUSIN
A continuacin, se presentan los resultados de la
descripcin del sistema de logstica inversa en el sector
hospitalario en Colombia, el desarrollo de la propuesta
de diseo del sistema logstico basado en PHVA y el
estudio de aplicacin de este ltimo en una IPS de una
universidad ubicada en la ciudad de Medelln buscando
de esta manera evaluar de manera exploratoria como
transferir la propuesta cientfica al sector real buscando
impactar en la productividad, reducir los impactos en el
medio ambiente y garantizar el cumplimiento de la
normativa para las IPS respecto a logstica inversa.
4.1. Logstica inversa en el sector hospitalario
colombiano.
Este numeral, tiene como objetivo presentar una
propuesta de sistema de logstica inversa que permita
contribuir a una adecuada gestin de los residuos
hospitalarios, reglamentado en el Manual de
Procedimientos para la Gestin Integral de Residuos
Hospitalarios y Similares en Colombia [21] y el
decreto 2676 de 2000 [18]. Para alcanzar, dicho
objetivo, a continuacin, se revisa y describen las
caractersticas del sector hospitalario en Colombia, se
identifican los principales aspectos del decreto 2676 de
2000 y se documenta y desarrolla la propuesta de un
sistema de logstica inversa en la gestin de residuos
hospitalarios, que incluye el anlisis de su impacto
potencial para una IPS de una universidad de la ciudad
de Medelln.
4.1.1. Caractersticas del sector hospitalario en
Colombia.
En Colombia, el sector salud suele estar compuesto
por 5 actores, dentro de los cuales se consideran las
IPS-Instituciones Prestadoras de Salud (nivel I, II y III,
siendo la tercera las clnicas y hospitales), cadena de
suministro de industrias y servicios, sistema de
educacin y formacin profesional, sistema de
investigacin cientfica y sistemas de financiacin [19].
Adicionalmente, se deben considerar las instituciones
del gobierno, tales como, el Ministerio de Proteccin
Social, que se encarga del establecimiento y control de
normas relacionadas con el sector a nivel nacional.
Por otra parte, el Ministerio de Proteccin Social [18],
indica que en el pas existen 1.253 Instituciones
Prestadoras de Servicios de Salud de nivel de atencin
I, II o III, de las cuales ms de la mitad (697) prestan
servicios solo de primer nivel, 378 prestan servicios de
segundo nivel y 178 estn calificadas como de tercer
nivel (Hospitales o Clnicas) [19], [20].
Finalmente, de la informacin revisada, se puede inferir
que el Sector Salud en Colombia, se suele componer
de cinco actores, de los cuales, las IPS, suelen ser
consideradas las ms importantes, ya que activan los
otros cuatro actores, en especial a las cadenas de
suministro. Adicionalmente, se puede indicar que la
propuesta de sistema logstico a desarrollar tiene como
alcance potencial todas las IPS a nivel nacional, ya que
la gestin de residuos hospitalarios se basa en una
normatividad de legal cumplimiento.
4.1.2.
Importancia del manejo de los residuos

hospitalarios, el Decreto 2676 de diciembre
del 2000 y su relacin con la logstica
inversa.
Los residuos hospitalarios, mal gestionados pueden

provocar daos fsicos serios e infecciones graves al
personal que labora en los hospitales y a la comunidad
en general, adems pueden causar infecciones
intrahospitalarias, aumentando el nmero de das de
hospitalizacin, costos de tratamiento e incremento de
niveles de mortalidad.
En el caso de Colombia, los hospitales de primer,
segundo y tercer nivel, sin contar las instituciones
privadas, generan aproximadamente 8.500 toneladas
por ao de residuos hospitalarios y similares, los
cuales, cuando se manejan inadecuadamente, se
convierten en agentes causantes de enfermedades
vrales como hepatitis B o C, entre otras, generan
riesgo para los trabajadores de la salud y para quienes
manejan los residuos dentro y fuera del establecimiento
del generador. Por estos motivos, su adecuada gestin
se ha convertido en un tema crtico para la proteccin
del ambiente y la salud humana [21].
Debido a la importancia de la gestin de residuos
40
hospitalarios, el Ministerio del Ambiente y Ministerio de

Salud hoy Ministerio de Proteccin Social [21],
disearon el Programa Nacional para la Gestin
Integral de Residuos Hospitalarios, el cual se
fundamenta en tres componentes esenciales:
Decreto 2676 de 2000, el cual es un instrumento

reglamentario para la gestin integral de los
residuos
hospitalarios,
que
establece
responsabilidades claras para la gestin integral de
los residuos hospitalarios al sector de la salud y
generador de residuos similares.
Desarrollo de un permanente proceso de
divulgacin y capacitacin de un plan dirigido al
sector salud y a las autoridades ambientales y
sanitarias competentes de todas las regiones del
pas.
Manual de Procedimientos para la Gestin Integral
de Residuos Hospitalarios y Similares en Colombia
MPGIRH, el cual tiene como por objeto facilitar la
aplicacin del reglamento (Decreto 2676 de 2000) y
la ejecucin de las actividades relacionadas con
todas las fases del manejo de residuos.
De la informacin presentada, se observa que el

Ministerio de Proteccin Social y el de Ambiente, tienen
regulada y documenta la gestin de los residuos
hospitalarios y similares, lo cual, se convierte en una
base importante para garantizar que dichos residuos no
afectan la salud pblica y el ambiente. Por otra parte,
los artculos y lineamientos del Manual Procedimientos
para la Gestin Integral de Residuos Hospitalarios y
Similares en Colombia MPGIRH, facilitan el anlisis y
elaboracin de la propuesta de logstica inversa para el
sector hospitalario.
Por los motivos expuestos, a continuacin, se revisan
los conceptos y artculos del Manual de
Hospitalarios y Similares en Colombia [21], que se
relacionen o que puedan ser impactados con un
sistema logstica inversa.
Se debe aclarar que en ningn momento, la
informacin presentada reemplaza o modifica el
contenido del Manual-MPGIRH [21]. Es decir, en caso
de requerirse informacin de la normativa, se debe
revisar el documento original, debido a que la
informacin a presentar es una revisin interpretativa,
lo cual excluye de cualquier responsabilidad a los
presentes autores.
De la figura 1, se observa que los procesos que
comprenden MPGIRH, parten de la descripcin de los
componentes internos/externos de la gestin de
residuos hospitalarios, identificacin de tipos de
desechos, generacin y separacin de residuos,
almacenamiento y movimiento interno, tratamiento,
disposicin final y transporte, los cuales son la base de
un sistema de logstica inversa, tal y como se describi
en los numerales 2 y 3 del presente artculo.
Fig. 1. Instituciones prestadoras de Salud en

Antioquia. Fuente: Ministerio de Proteccin Social y
Ambiente [21]
Por otra parte, para identificar el objetivo de cada uno

de dichos procesos, a continuacin, se describen de
forma general.
a) Plan de Gestin Interno y Externo de residuos
Hospitalarios:
Este componente del manual, se enfoca en el
establecimiento de los planes que permiten integrar y
coordinar los procesos de gestin de residuos a nivel
interno y externo de las instituciones prestadoras de
salud. En cuanto al componente interno, este consiste
en la planeacin e implementacin articulada de todos
y cada uno de los procesos (identificacin de residuos,
separacin, almacenamiento, movimiento interno,
tratamiento, disposicin) realizados al interior de la
entidad de salud generadora de los residuos. Por su
parte, el externo, se enfoca generalmente, a empresas
pblicas especiales de aseo o generadores que
gestionen residuos, por fuera de la entidad generadora
para
garantizar
su
adecuada
disposicin.
Adicionalmente, se debe indicar, que la estructura de
este componente, es similar al interno, sino que incluye
aspectos adicionales, tales como, conformacin de
grupo administrativo y compromiso institucional.
b) Clasificacin de tipo de residuos:
En este proceso, los residuos producidos en los
establecimientos de salud son clasificados de acuerdo
a su riesgo en:
Residuos generales o comunes, que representan el
80% del total de residuos hospitalarios y se
caracterizan por no representar un riesgo adicional
para la salud humana, el ambiente y no requieren
de un manejo especial. Dentro de esta categora,
se consideran cajas de cartn, botellas y residuos
de procedimientos mdicos no contaminantes
como yesos, vendas, etc.
Residuos peligrosos, que pueden representar
riesgos para la salud y el ambiente, siendo
clasificados en infecciosos y especiales.
Residuos infecciosos: son aquellos que contienen
grmenes patgenos y, por tanto son peligrosos
para la salud humana. Representan del 10 al 15%
41
de los residuos, incluyendo algunos tales como,

residuos de laboratorio, residuos antomopatolgicos (rganos, tejidos, partes corporales que
han sido extradas mediante ciruga u otro
procedimiento mdico), residuos de sangre, etc.
Residuos especiales: Generados en los servicios
de diagnstico y tratamiento, que por sus
caractersticas fsico-qumicas son peligrosos.
Constituyen el 4% de todos los residuos,
incluyendo a los residuos qumicos.
c) Generacin y segregacin de residuos:

Los establecimientos de salud producen residuos
slidos en volmenes variables. La cantidad depende
de varios factores, tales como capacidad y nivel de
complejidad de la unidad, especialidades existentes,
tecnologa empleada, nmero de pacientes atendidos
con consulta externa y uso de material desechable. Los
servicios de laboratorio, ciruga y cuidados intensivos
son los que ms residuos peligrosos producen, por las
caractersticas de sus procedimientos.
Por otra parte, dentro del manual MPGIRH, indica que
en la generacin y separacin de residuos, se
presentan tres acciones bsicas que se describen a
continuacin.
1. Reduccin y Reciclaje
Se debe intentar la reducir la generacin de
residuos a travs de reutilizacin y reciclaje.
Algunos objetos como tubos, guantes y sondas
pueden ser reutilizados, siempre y cuando se
garantice su esterilizacin.
El reciclaje permite recuperar algunos insumos
para la industria como el papel, vidrio y plstico.
Otros residuos orgnicos generados en
hospitales como residuo de alimentos, pueden
usarse en abonos para mejora de jardines.
Esta actividad de separacin permite reducir los

riesgos de contagio de enfermedades y
generacin de contaminacin.
De lo anterior, se observa que las acciones bsicas de

la generacin de residuos, son la reduccin/reciclaje,
los indicadores y la separacin, los cuales son la base
de una adecuada gestin de residuos hospitalarios.
d) Almacenamiento y movimiento interno de
residuos:
Una vez los residuos son separados y depositados en
recipientes especficos, estos deben estar localizados
en los sitios de generacin para evitar su movilizacin
excesiva y la consecuente dispersin de los grmenes
contaminantes. Adicionalmente, debe existir por lo
menos tres recipientes en cada rea, claramente
identificados: para los residuos generales, para los
infecciosos y para los elementos cortos punzantes. Por
ningn motivo, los residuos deben ser arrojados al piso.
Durante las actividades de almacenamiento, se
generan movimientos internos de residuos, los cuales
deben realizarse de forma planeada y controlada para
evitar contaminaciones [21].
Cmo se observa de las caractersticas de los residuos
generados y separados, estos presentan diferentes
tipos de almacenamiento intrahospitalarios, los cuales
se describen a continuacin (ver Tabla 2).
Tabla 2. Tipos de almacenamiento
intrahospitalarios
2. Indicadores
Se establecen indicadores de generacin de
residuos slidos por Kg en Hospitales, con el fin
de medir volmenes y facilitar actividades de
monitoreo y control posterior.
3. Separacin
Los residuos deben ser clasificados y separados
inmediatamente despus de su generacin, es
decir, en el mismo lugar en el que se originan.
En cada uno de los servicios, son responsables
de la clasificacin y separacin, los mdicos,
enfermeras, odontlogos, tecnlogos, auxiliares
de enfermera, de farmacia y de diettica, los
cuales los deben depositar en recipientes de
almacenamiento, tales como, bolsas, canecas,
etc.
La separacin tiene la siguiente ventaja de aislar
los residuos peligrosos tanto infecciosos como
especiales, que constituyen apenas entre el 10%
y 20% de toda la basura.
Fuente: Elaboracin propia

De la Tabla 2, se puede inferir que el almacenamiento
de residuos en las instituciones de salud, pueden variar
segn, las caractersticas de dichos residuos y los
recursos de las empresa para gestionarlos. Por
ejemplo, en la tabla, se observa que existen
almacenamientos que varan desde primarios, pasando
por secundario hasta terciarios, que implican
42
operaciones de almacenamiento de mayor escala y

complejidad.
e) Tratamiento:
El tratamiento de los residuos infecciosos y especiales
deber ejecutarse en cada establecimiento de salud,
con el objetivo de disminuir el riesgo de exposicin
tanto a grmenes patgenos como a productos
qumicos txicos y cancergenos. Por estos motivos, el
tratamiento suele consistir en la desinfeccin o
inactivacin de los residuos infecciosos y en la
neutralizacin del riesgo qumico de los residuos
especiales. Adicionalmente, existe la posibilidad de
reducir el volumen, hacer que su aspecto sea menos
desagradable e impedir la reutilizacin de agujas,
jeringas y medicamentos.
Por otra parte, el tratamiento suele clasificarse en:
Tratamiento inmediato/primario
Tratamiento centralizado/secundario
A continuacin, se describen las generalidades de cada
uno (ver Tabla 3).
Tabla 3. Tipos de tratamiento de residuos
hospitalarios
Tratamiento inmediato o primario
Este tratamiento se lo realiza inmediatamente luego de
la generacin de residuos, es decir en la misma rea
en que han sido producidos.
Un ejemplo de este tratamiento puede presentarse en
los laboratorios ya que cuentan con equipos de
autoclave para la esterilizacin.
En algunos casos puede usarse la desinfeccin
qumica, por ejemplo en las salas de aislamiento con
los residuos lquidos, secreciones, heces de pacientes
y material desechable
Interno
Tratamiento
centralizado o
secundario
Es aquel que se ejecuta dentro de la

institucin de salud, cuando sta
posee un sistema de tratamiento que
cumple con las especificaciones
tcnicas adecuadas.
Externo
Se realiza fuera de la institucin de
salud.

De la Tabla 3, se observa que los tipos de tratamiento
existentes, intentan minimizar los impactos de los
residuos en la salud y el medio ambiente. Por ejemplo,
el tratamiento inmediato se enfoca en tratar los
residuos de forma inmediata en el sitio de uso,
mientras que el secundario es ms especializado,
pudiendo ser interno o externo.
f) Disposicin final y transporte:

Este es el ltimo proceso del programa de manejo de
residuos hospitalarios y tiene como objetivo definir la
disposicin final de los residuos, de tal manera que se
cumplan los lineamientos de la norma que se enfocan
en maximizar la seguridad del personal, minimizar los
riesgos al medio ambiente y optimizar sus costos de
gestin.
A continuacin, se presentan los diferentes
componentes del proceso de disposicin final de
residuos hospitalarios, los cuales comprenden
actividades, tales como, rellenos sanitarios, rellenos
sanitarios manuales, cementerio, reciclaje y transporte.
1. Rellenos Sanitarios
Los residuos generales o comunes pueden ser
depositados sin ningn riesgo en los rellenos
sanitarios.
Los residuos infecciosos que ya han sido
tratados, tambin pueden ser llevados a este tipo
de rellenos, pero se debe tomar la precaucin de
aislarlos en almacenamiento terciario para evitar
recontaminacin.
Los
residuos
peligrosos:
infecciosos
y
especiales, no tratados, requieren de una celda
especial en los rellenos y deben controlarse,
debido a que puede causar contaminacin a
travs de microorganismos.
Los residuos generados en el proceso de
incineracin contienen metales y sustancias que
se consideran como residuos peligrosos y, por
tanto, tambin deber ir a las celdas.
La recoleccin externa es realizada por el
personal municipal en caso de que los residuos
hayan sido tratados. Si no existe tratamiento
intrahospitalario, el personal de salud ser el
responsable de depositar las fundas rojas en los
vehculos de recoleccin respectivos.
2. El relleno sanitario manual
En centros de salud que cuenten con un rea
perifrica suficientemente amplia, dentro de sus
lmites se podr construir rellenos sanitarios
manuales.
Esto se debe realizar, en casos en que la
recoleccin y la disposicin final de residuos
domsticos de la ciudad no renan condiciones
de seguridad.
Este relleno se construir cumpliendo las
condiciones dispuestas por ley por tanto, por lo
cual,
requieren
estudios
previos
de
caracterizacin del suelo, produccin de
residuos infecciosos y especiales, levantamiento
topogrfico y evaluacin de impacto ambiental.
3. Cementerio
Los restos antomo-patolgicos, como partes del
cuerpo humano, pueden ser enterrados en el
43
cementerio local.
Dichos restos antes de ser llevados al
cementerio deben ser sometidos previamente a
un tratamiento de desinfeccin qumica,
utilizando formol. Se requiere coordinar con las
autoridades para obtener los permisos.
4. Reciclaje
Las instituciones de salud pueden establecer una
norma
para
recolectar
materiales
potencialmente reciclables, siempre y cuando se
garantice que esta prctica no represente riesgo
alguno para las personas que los manipulen ni
para las que los convierten en productos tiles.
5. Transporte
Consiste en la recoleccin y el traslado de los
residuos desde los sitios de generacin hasta el
almacenamiento temporal y final.
Cada establecimiento de salud debe elaborar un
horario de recoleccin y transporte, que incluya
rutas y frecuencias para evitar interferencias con
el resto de actividades de la unidad.
La recoleccin se efectuar de acuerdo al
volumen de generacin de residuos y al nivel de
complejidad de la unidad de salud; y ser
realizada 2 o 3 veces al da y con mayor
frecuencia en reas crticas.
De lo mencionado anteriormente, se puede observar
que el proceso de disposicin final de residuos
hospitalarios, dependen de su tipo y disponibilidad de
recursos y ubicacin de las entidades prestadoras de
salud. Por otra parte, el tipo de residuos y condicin
final despus de su uso, determinan si debe ser llevado
a rellenos sanitarios tradicionales, locales, si puede ser
reciclado o ser llevado a un cementerio, por ser una
parte, del ser humano. Por ltimo, se debe considerar
que el transporte desde la institucin generadora de
residuos al sitio de disposicin final, es crtica en el
programa debido a que su mala gestin puede
conllevar a contaminacin del ambiente y afectacin de
la salud pblica.
Finalmente, de la revisin del Manual de
Hospitalarios y Similares en Colombia MPGIRH [21],
se observa que este posee una estructura integral, que
coordina los componentes internos y externos
relacionados con los actores involucrados en la gestin
de residuos hospitalarios, de tal manera que se
minimice su impacto ambiental y proteccin de la salud
pblica, basndose en el desarrollo de un plan de
gestin de residuos. Por otra parte, se identific que
algunos de sus directrices, se ajustan a los procesos
de logstica inversa, debido a que incluyen actividades
de identificacin y tipificacin de residuos, segregacin,
almacenamiento, transporte interno, tratamiento,
disposicin final y transporte.
4.2. Propuesta de diseo de sistema de logstica
inversa en el sector hospitalario.

Una vez revisado y analizado el plan del Manual de
Procedimientos para la Gestin de Residuos
Hospitalarios y Similares en Colombia MPGIRH [21],
en el presente numeral, se desarrolla una propuesta de
diseo de sistema de logstica inversa basado en la
metodologa de PHVA (Planear, Hacer, Verificar y
Actuar), que contribuya y ofrezca una alternativa
complementaria para la implementacin de un plan de
residuos hospitalarios, que cumplan con algunos de los
lineamientos del MPGIRH [21]. Adems, se realiza un
diagnstico y anlisis de implementacin de una IPS de
Universidad en la ciudad de Medelln.
Respecto a la seleccin del PHVA como herramienta
base para el sistema de logstica inversa hospitalaria.
Se debe indicar que a partir de una revisin
exploratoria del estado del arte del tema en base de
datos como: Science Direct, Emerald, Taylor and
Francis, Scielo, entre otras, no se identificaron
propuestas de sistemas de logstica inversa con este
enfoque, lo que se observ fueron aplicaciones del
PHVA como tcnica de gestin, diseo y mejoramiento
de procesos empresariales en general y aplicaciones
en el sector hospitalario relacionado con: dietas de
personas, control de enfermedades y mantenimiento de
infraestructura en el mbito de entidades prestadores
de salud [22], [23], [24].
4.2.1.
Ciclo PHVA (Planear, Hacer, Verificar y

Actuar)
El ciclo PHVA o Ciclo de Deming, es una metodologa

que permite el diseo o mejoramiento de procesos a
nivel empresarial a travs de la organizacin de los
empleados y procesos para maximizar el valor y la
satisfaccin de los clientes [17]. Adicionalmente, se
debe indicar que el PHVA, permite el fortalecimiento de
procesos a partir de tres principios, tales como, i)
Optimizacin de los recursos, ii) participacin activa del
operario o encargado del proceso en cada una de sus
etapas y iii) orientacin al diseo o mejoramiento de
procesos de produccin, logstica y servicios [24], [25].
Por otra parte, la norma ISO 9001:2009 [26], describe
que el ciclo PHVA, se compone de cuatro elementos,
que incluyen planear, hacer, verificar y actuar, los
cuales se describen a continuacin:
Planear: Se traduce de la palabra inglesa Plan y se

trata de establecer los objetivos y procesos
necesarios para conseguir resultados de acuerdo
con los requisitos del cliente y las polticas de la
organizacin.
Hacer: Se traduce de la palabra inglesa DO y es la
etapa de la implementacin de los procesos.
Verificar: Se traduce de la palabra inglesa (Check)
y se trata de realizar el seguimiento y medicin de
los procesos y productos, respecto a las polticas y
objetivos del sistema.
44
Actuar: Se traduce de la palabra inglesa (Action) y

es el paso en el cual se toman acciones para
mejorar y corregir continuamente el desempeo de
los procesos.
Finalmente, la metodologa PHVA, es seleccionada

como herramienta para el diseo del sistema de
logstica inversa, debido a que ofrece un enfoque
integral basado en procesos, que se fundamenta en la
planeacin, ejecucin, verificacin y seguimiento, que
bien gestionado garantiza el cumplimiento de los
objetivos, requisitos y estrategias del sistema logstico
inverso en el tiempo, el aprovechamiento de sus
recursos, el mejoramiento continuo, el seguimiento y
control de las metas de dicho sistema.
4.2.2.
Desarrollo de modelo de sistema de

logstica
inversa
para
residuos
hospitalarios.
A continuacin, se desarrolla la propuesta terica y

metodolgica del sistema de logstica inversa el sector
hospitalario, la cual, se compone, de la descripcin de
los contenidos de cada uno de los sus elementos
(PHVA). Se debe indicar, que dichos contenidos, se
basan en el lineamiento de MPGIRH [21] los procesos
de la logstica inversa descritos en el numeral 2.3.4 y
4.1.2 del presente artculo. Adems, se consideran los
principios y caractersticos de sistemas logsticos
descritos por Chan et al. [6], Gattorna et al. [7], Rogers
y Tibben-lembke [9], Cheng et al. [8], Logozar et al.
[12].
Planear: Esta etapa tiene como objetivo establecer

el direccionamiento, principios y estrategias que
permiten al sistema de logstica inversa de
residuos hospitalarios generar ventaja competitiva,
cumplir con los requisitos normativos, aprovechar
sus recursos y alinear este sistema a la logstica
tradicional, a la cadena de suministro y a la
operacin general de la institucin hospitalaria. En
cuanto, a la configuracin de esta etapa, se
propone que se soporte en cuatro (4) elementos,
tales como, i) diagnosticar el sistema de manejo de
residuos hospitalario actual, ii) establecer los
objetivos (generales y especficos), la estrategia y
el alcance del sistema de logstica inversa de
residuos hospitalarios, iii) definicin de los
procesos de los procesos de logstica inversa y iv)
elaboracin y aprobacin del plan de logstica
inversa. A continuacin, se presenta una breve
descripcin de cada uno de dichos elementos (ver
Tabla 4).
Diagnosticar el actual manejo de residuos

hospitalarios
En este diagnstico se deben identificar y evaluar

las brechas internas y las necesidades entre el
sistema actual de manejo de residuos
hospitalarios, respecto a un sistema de logstica
inversa.
La construccin de dicho diagnstico debe
basarse en los requisitos de la normativa tales
como; el decreto 2676 del 2000 y la MPGIRH.
[16].
El diagnstico se basa en actividades de
planeacin, ejecucin, anlisis y presentacin de
resultados, los cuales deben evidenciar brechas y
fortalezas.
Establecer los objetivos y el alcance del

sistema de logstica inversa.
A partir de los resultados del diagnstico se

recomienda a la institucin de salud fijar el
objetivo general, especficos, estrategias y
alcance del sistema de logstica inversa de
residuos hospitalarios.
Los objetivos (generales y especficos), se
suelen enfocar en aspectos estratgicos,
econmicos, ambientales y normativos (Ver
Fig.2).
La estrategia define la forma como deben
gestionarse los residuos, de tal manera que se
alinee a la estrategia de la organizacin y aporte
a su productividad.
El alcance determina los procesos y lmites del
sistema de logstica inversa hospitalaria.
Definicin de los procesos de logstica

inversa
Una vez establecidos los objetivos, estrategias y
alcance del sistema de logstica inversa
hospitalaria, se deben identificar y definir las
interacciones de los procesos necesarios para
cumplir lo establecido en la etapa de planeacin.
Los procesos del sistema de logstica inversa
pueden
variar segn la complejidad y
caractersticas de los residuos gestionados y la
normatividad que los cubren.
Se debe recordar, que dentro de los procesos de
logstica inversa, se considera la identificacin de
residuos,
segregacin,
almacenamiento,
tratamiento, entre otros (ver numeral 2.3.4).
3
Tabla 4. Etapas de planeacin del sistema de

logstica inversa de residuos hospitalarios
45
Elaboracin y aprobacin del plan de

logstica inversa.
Con los objetivos, estrategias, alcances y
procesos, se debe elaborar un plan de logstica
inversa hospitalaria el cual, integra los elementos
descritos.
El plan de logstica inversa hospitalaria, a parte
de los elementos listados, debe contener sus
responsables, recursos, cronogramas, riesgos e
indicadores gerenciales para su control.
El plan diseado debe ser considerado el
principal medio para la adecuada puesta en
marcha del sistema de logstica inversa,
considerando aspectos de implementacin,
control, mejoramiento y seguimiento en el tiempo.
4
A continuacin, se presenta un ejemplo del mapa de

procesos (ver figura 2) y caracterizacin de procesos
(ver figura 3) para un sistema de logstica inversa de
residuos hospitalarios, basado en los requisitos del
MPGIRH [21].

De la Tabla 4, se identifica que el proceso de
planeacin dentro del ciclo PHVA, es el encargado del
diagnstico del sistema actual de gestin de residuos
hospitalarios, el cual se convierte, en la base para
definir sus objetivos, estrategias, alcance y procesos,
los cuales deben enfocarse en la productividad,
cuidado del ambiente, cumplimiento de la normatividad,
satisfaccin del cliente y generacin del valor en la
entidad de salud [24], [25]. Por otra, se debe indicar
que un componente central del sistema, es el plan de
logstica inversa de residuos, debido a que integra los
elementos descritos con anterioridad y se convierte en
la base de las fases de hacer, verificar y actuar [25].
Hacer: Esta etapa busca poner en accin lo

planeado, es decir ejecutar el plan de logstica
inversa (objetivos, estrategias, procesos y
recursos), poner en marcha los cronogramas y
realizar la recoleccin de los datos necesarios del
sistema para llevar a cabo etapas posteriores de
verificar y actuar, las cuales son la base del
mejoramiento continuo del sistema de logstica
inversa [26].
Dentro de esta etapa de hacer, los procesos del

sistema de logstica inversa hospitalaria, que fueron
identificados
e
interrelacionados,
deben
ser
representados en un mapa de procesos y
caracterizados, con el fin de comprender su papel en la
cadena de suministro y definir sus objetivos,
actividades, alcances, recursos y normatividad a nivel
individual y dentro del sistema de logstica inversa, con
el fin, que estos contribuyan al cumplimiento del plan lo
cual permite cumplir la normativa y ser eficiente [7]. Por
otra parte, estos procesos son crticos dentro del
sistema, debido a que permiten tomar decisiones
relacionadas con la identificacin de las fuentes
externas e internas de residuos, su almacenamiento,
movimiento interno, tratamiento y disposicin, con el fin
de cumplir la normativa, proteger el medio ambiente y
generar ventaja competitiva a la institucin.
Fig. 2. Mapa de procesos de sistema de logstica

inversa hospitalario. Fuente: Elaboracin propia
De la figura 2, se hace referencia a procesos
estratgicos cuando son procesos relacionados con la
planeacin, objetivos, estrategias y alcance dentro del
sistema de logstica inversa hospitalaria, incluyendo
aspectos de mejoramiento continuo; procesos
misionales, a los procesos que ejecutan las actividades
que permiten cumplir los objetivos directos de la
logstica inversa y los procesos de apoyo a los
procesos que apoyan y soportan los procesos
estratgicos y misionales.
Se puede inferir que el mapa de procesos, es una
herramienta que permite a las empresas prestadoras
de salud, identificar y definir las interacciones de los
procesos que componen su sistema de logstica
inversa, estratgicos y soporte, que permitan cumplir
con la normatividad vigente, tales como, decreto 2676
del 2000 [18] y el MPGIRH [21].
Por su parte, de la figura 3, se observa, que el modelo
de caracterizacin, permite gestionar los procesos de la
logstica inversa, basndose en la interaccin del mapa
de procesos, debido a que, identifican y describen los
objetivos, alcance, proveedores y clientes del proceso,
actividades, responsables, indicadores, normativas y
recursos. Bajo esta orientacin, se logra para el sector
hospitalario un enfoque de logstica inversa basada en
procesos [24].
Finalmente, se puede concluir, que el hacer, es la
46
etapa del PHVA, que se encarga de implementar el

plan de logstica inversa, basndose en la identificacin
y descripcin de procesos a travs de mapas y
caracterizacin de cada uno de dichos procesos. Por
ltimo, se debe considerar que el hacer, genera los
datos de los procesos, los cuales permiten las fases de
verificar y actuar sobre los resultados.
Modelo de caracterizacin de procesos en la logstica inversa

Objetivo del proceso: Identificar y gestionar adecuadamente los
residuos hospitalarios, con el fin de reducir su impacto ambiental,
generar ventaja competitiva, aumentar la productividad.
Alcance: Identificacin, segregacin, almacenamiento y movimiento
de residuos hospitalarios.
Verificar: Esta fase busca comprobar o examinar

que los resultados obtenidos por los procesos
correspondan con lo planeado buscando de esta
manera lograr los objetivos respecto a la logstica
inversa [12], [26]. En cuanto a la verificacin en un
sistema de logstica inversa de residuos
hospitalarios, se puede realizar a travs de
indicadores, los cuales se definen segn los
objetivos generales del sistema y los procesos
especficos
(identificacin,
segregacin,
separacin, almacenamiento, movimiento interno,
transporte, disposicin, entre otros). Se debe decir,
que dichos indicadores no son ms que ndices de
monitoreo, que permiten mantener el rumbo de los
procesos empresariales, adems deben servir para
plantear nuevas estrategias que mejoren el
funcionamiento de un proceso empresarial, de ah
que sean tiles para medir el SLIH para lo cual, se
debe establecer un costeo basado en actividades
para medir el desempeo de la logstica inversa.
Proveedores
Entradas
Actividades
Residuos
generales o
comunes,
desechos
generales e
infecciosos,
desechos
infecciosos y
desechos
especiales.
*Identificaci
n
y
tipificacin
de residuos.
*Separacin
y
segregacin
en el sitio de
generacin
de residuos
*Almacenami
ento y
movimiento
de residuos.
Canecas
o bolsas
dispuesta *Trat
amie
s en el
nto.
sitio de
generaci
*Tran
n en
sport
donde se
e.
almacena
*Disp
n
desechos osici
n
segn el
final.
tipo de
riesgo.
Indicadores
Normativas
Recursos
Se listan las
normas y
decretos
relacionados
con el
proceso,
tales como, el
decreto 2676
del 2000 y el
MPGIRH
[21].
Se establecen
los
recursos
fsicos
y
humanos
que
soportan
el
proceso.
* Oficinas
* Aulas de
esterilizacin
* Corredores
* Hospitalizacin
* Oncologa
* Medicina
general
Responsable
Se debe escribir
el responsable
del proceso
registrado en el
plan de logstica
inversa.
A continuacin, se describen algunos ejemplos de

indicadores para realizar verificacin en un sistema de
logstica de residuos hospitalarios (Ver Tabla 5).
Tabla 5. Indicadores para verificacin en un
sistema de logstica inversa de residuos
hospitalarios.
Se deben
registrar los
indicadores
relacionados
con el
proceso de
logstica
inversa, con
el fin de
controlarlo y
seguirlo.
Salidas
Clien
tes
Fig. 3. Caracterizacin de los procesos logsticos

inversos hospitalarios. Fuente: Elaboracin propia
De la Tabla 5, se debe describir, que los indicadores
presentados pueden variar de una institucin a otra,
dependiendo de su estrategia de control y verificacin
del sistema de logstica inversa, tipo de residuos que
se gestiona, normativa a cumplir y compromiso con el
medio ambiente e impacto estratgico para la
productividad. En cuanto, al uso de los indicadores
consiste en disearlos, establecerlos, medirlos y
seguirlos para garantizar niveles adecuados de
operacin. Por ltimo, se debe considerar que a partir
de los niveles de los indicadores, se pueden tomar
acciones preventivas y correctivas, que se establecen
en la etapa de actuar.
Actuar: Esta etapa es la ltima del ciclo PHVA y

tiene como objetivo evaluar y analizar los
resultados de verificacin, con el fin de que se
establezcan acciones preventivas y correctivas,
que garanticen que el sistema de logstica inversa
de residuos hospitalarios cumpla con planeacin
del sistema. Por otra parte, se debe indicar que las
47
acciones preventivas/correctivas deben realizarse

bajo procedimientos documentados y con
responsables definidos, para garantizar su
adecuada implementacin y seguimiento en el
tiempo [12], [26].
Finalmente, se puede concluir de este numeral, que el
ciclo PHVA (Planear, hacer, verificar y actuar), es un
enfoque que puede ser utilizado como metodologa
para contribuir a la implementacin de un sistema de
logstica inversa de residuos hospitalarios, basados en
el decreto 2676 del 2000 y el manual MPGIRH [21]. Por
otra parte, el PHVA, se justifica como metodologa,
debido a que se fundamenta en un ciclo integral
basado en la planeacin y el enfoque de procesos, que
permite identificar y establecer interacciones de los
procesos de logstica inversa, incluyendo fichas de
caracterizacin, que constan de la definicin de los
objetivos, alcance, proveedor-cliente, actividades,
recursos, responsable y normatividad para cada
proceso del sistema.
4.3. Caso prctico: diagnstico y anlisis de
implementacin de un sistema de logstica
inversa en una IPS de una universidad de la
ciudad de Medelln
Este numeral tiene como objetivo presentar los
resultados de un diagnstico para identificar las
caractersticas de una IPS de una universidad de la
ciudad de Medelln, respecto a los requisitos del
decreto 2676 del 2000 [18] y MPGIRH [21], y las
brechas o diferencias para implementar el sistema de
logstica inversa de residuos hospitalarios (ver numeral
4.2). Adicionalmente, revisar de manera general el
impacto y oportunidades de mejora que puede generar
el uso de la propuesta.
4.4. Caractersticas de IPS de una Universidad en la
ciudad de Medelln y el anlisis de su sistema
de gestin de residuos hospitalarios.
La IPS diagnosticada, tienen como objetivo brindar
servicios a la comunidad estudiantil, docente y
administrativa de la Universidad, enfocndose en un
sistema de salud integral que opera bajo los requisitos
de la Ley 100 de 1993 y dems reglamentaciones
legales establecidas para las IPS de su tipo. Por otra
parte, se debe indicar que esta entidad ofrece a sus
usuarios medicina general, odontologa y una serie de
programas especficos para la infancia, la mujer, la
pareja, la familia, la tercera edad y el individuo.
Las caractersticas del sistema de residuos
hospitalarios y similares basado en el decreto 2676 del
2000 [18] y MPGIRH [21], se identific a travs de un
diagnstico que incluy informacin primaria y
secundaria, y que se ejecut como se describi en la
metodologa.
Una vez ejecutado el diagnstico, se obtuvo que el

sistema de residuos hospitalarios de la IPS
Universitaria, se compone de diferentes procesos, que
se describen a continuacin: (ver Tabla 6).
Tabla 6. Anlisis de los procesos de gestin de
residuos de una IPS de una Universidad.
(1) Segregacin en la
(2) Transporte interno
fuente
La segregacin en la Una vez los residuos son

la
IPS
fuente es la base segregados,
realiza
su
movimiento
fundamental de la
interno, que incluye el
adecuada gestin de
manejo dado por la
residuos. En la IPS auxiliar el operario por
consiste
en
la procedimientos
separacin selectiva predeterminados.
inicial de los residuos En el caso de los
procedentes de cada residuos peligrosos, la
una de las fuentes IPS tiene como poltica
que
estos
sean
determinadas,
evacuados
del
consultorios
y consultorio una vez haya
unidades
terminado la jornada de
administrativas.
prestacin de servicios
Ubicacin
de
los (consultas
recipientes en cada odontolgicas), por la
una de las reas y auxiliar quien lleva los
residuos al sitio de
servicios
de
los
disposicinconsultorios.
almacenamiento.
(3)Almacenamiento
(4)Disposicin final y/o

tratamiento de residuos
La IPS cuenta con un

sitio
de
almacenamiento
de
residuos
que
se
encuentra
localizado
en la parte posterior de
sus instalaciones y que
es compartido por las
dems dependencias
de la Universidad que
generan
residuos
hospitalarios
y/o
patolgicos.
Se debe indicar que la
IPS cuenta con un
responsable
y
procedimientos
documentados para el
manejo de dicho sitio.
En la IPS, se tienen
clasificados los residuos
en tres categoras, con
base en estos se
determina su tratamiento
y/o disposicin final.
Los
residuos
no
peligrosos
biodegradables
son
llevados
al
relleno
sanitario.
Los
residuos
no
peligrosos
son
reciclados.
Los residuos peligrosos,
guardianes
y
biosanitarios,
son
incinerados y llevados a
celdas de seguridad.
48
(5) Transicin a una gestin externa

Una vez desarrolladas las actividades
interior de la IPS son ejecutadas, se realiza
entrega de los residuos hospitalarios
similares a los operarios, de transporte
disposicin final.
al
la
y
y
Es un sistema que maneja tipos de residuos fciles

de reciclar o reutilizar a pesar de ser un ente
hospitalario, y podra entonces llegar a recibir un
beneficio de alguno de estos residuos para el
sostenimiento del mismo sistema.
El equipo de gestin de recursos puede trabajar en
la bsqueda y el anlisis de nuevas tecnologas
que permitan la mejor utilizacin de los recursos
fsicos y humanos.
4.4.3. Fortalezas
De la Tabla 6, los resultados del diagnstico realizado
muestran que el programa de residuos hospitalarios de
la IPS, tiene implementadas las actividades y requisitos
del decreto 2676 del 2000 [18] y el manual MPGIRH
[21]. Por otra parte, se debe indicar que esta IPS,
genera residuos peligrosos y no peligrosos de
actividades de los consultorios de medicina general,
odontolgicos y reas administrativas. Adicionalmente,
tiene definidos los procedimientos y responsables de
cada uno de sus procesos, tales como, segregacin en
la fuente, transporte interno, almacenamiento,
tratamiento o disposicin final de los residuos y entrega
a una entidad externa.
Aparte de la identificacin de las caractersticas y
procesos del sistema de gestin de residuos
hospitalarios en la IPS universitaria, se conoci acerca
de debilidades, oportunidades, fortalezas y amenazas
(DOFA) de su operacin. A continuacin, se describen
los hallazgos identificadas durante la reunin con el
coordinador de residuos.
4.4.1. Debilidades
El planteamiento del plan se encuentra enfocado

ms hacia la necesidad de cumplir una norma ms
no de obtener un beneficio para la institucin, como
venta de residuos no peligrosos.
Los objetivos del plan de gestin de residuos, se
enfocan en el cuidado de la salud y no considera
aspectos estratgicos, econmicos y ambientales
que generen un beneficio extra a la institucin.
En el plan se tienen definidos los procesos para el
manejo de gestin de residuos (ver Tabla 6), pero
su debilidad es que sus actividades y alcances, no
se encuentran bien establecidos, caracterizados y
documentados.
No se realiz el diagnostico ambiental y sanitario
adecuado al comenzar el plan.
Se cuenta con un grupo disciplinar encargado de

planear, coordinar y ejecutar actividades y medidas
preventivas y correctivas de acuerdo con polticas
instauradas y normatividad relacionada.
La identificacin adecuada de los procesos
necesarios para la gestin de residuos, aunque se
debe indicar que su descripcin y caracterizacin
no es la ms adecuada.
Cada proceso tiene un responsable
4.4.4. Amenazas
La falta de concientizacin de las dems

dependencias de la universidad hace que el
sistema fall a la hora de almacenar residuos.
Se ha identificado ineficiencia y ausencia de
seguridad en la empresa recolectora de residuos
para su manejo, debido a que se le entregan los
residuos separados y estos los ingresan al camin
transportador de cualquier forma, generando la
duda de su correcta disposicin final.
Con los resultados, se observa que la IPS, presenta

debilidades en su sistema de gestin de residuos
hospitalarios, debido a que se limita al cumplimiento del
decreto 2676 del 2000, y no considera otros beneficios
que puede traer la gestin de residuos, tales como, su
aprovechamiento econmico a travs del reciclaje y la
reutilizacin de algunos residuos, y la posibilidad de
aumentar su eficiencia operacional, a travs de una
adecuada caracterizacin de sus procesos asociados.
Por otra parte, se observa que la IPS, tiene fortalezas
relacionadas con la integracin del grupo de gestin de
residuos y asignacin de responsables a las
actividades del plan. Por ltimo, se observan amenazas
respecto a la gestin y eficiencia del operador de
recogida de residuos.
4.4.2. Oportunidades
Se tiene clara la necesidad del manejo de

indicadores para la gestin de residuos, aunque no
se tenga un sistema de estos adecuadamente
implementado, que permita medir los costos y
tiempos de sus procesos.
49
Tabla 7. Comparacin de estado actual de gestin

de residuos hospitalarios vs sistema de logstica
inversa de residuos hospitalarios basado en PHVA.
Sistema de
logstica
inversa de
residuos
hospitalarios
Pasos seguidos
en la
implementacin
de la propuesta
Oportunidades de
mejora a travs de la
propuesta propia y el
estado actual de la IPS
PLANEAR:
1) Diagnosticar
el manejo de
residuos
hospitalarios
actual,
basndose en
aspectos
normativos,
econmicos,
ambientales y
estratgicos.
Se
realiza
diagnstico
considerando
aspectos
ambientales
identificacin
fuentes
generadoras
residuos.
2) Establecer
los
objetivos
(generales
y
especficos) y
el alcance del
sistema
de
logstica
inversa.
Tienen
como
objetivo
la
implementacin de
procesos
de
manejo
de
residuos para el
cuidado
de
la
comunidad
en
general
y
cumplimiento de
normativa,
sin
enfocarse
en
objetivos
que
generan beneficios
a la institucin.
Se debe establecer un
objetivo
general,
objetivos especficos y
alcance basndose en
los
resultados
del
diagnstico, que permitan
a una IPS enfocarse en la
generacin de beneficios
econmicos, ambientales
y
cumplimiento
normativo.
Se tiene un grupo
coordinador
de
residuos, el cual
define
los
procesos para la
gestin
de
residuos
basndose
estrictamente en la
normativa y no
considera
sus
interrelaciones.
Se
identifican
los
procesos, pero no se
consideran
sus
interrelaciones
e
impactos
en
la
productividad
y
aprovechamiento de la
IPS.
un
Este diagnstico se limita
a identificar aspectos
normativos del decreto
e 2676 del 2000 y MPGIRH
de [16], lo cual no considera
aspectos econmicos y
de estratgicos.
HACER:
5) Realizar la
ejecucin
del
plan de logstica
de inversa de
residuos,
basndose
en
cronogramas
que
buscan
desplegar
los
objetivos,
estrategias
y
procesos.
Se
Planean
programas
de
capacitacin, se
realizan rutas de
transporte,
se
tiene plan de
contingencia en
caso de alguna
emergencia con
los residuos.
6)
Realizar
mapa
y
caracterizacin
de procesos de No se realiza.
logstica inversa
de
residuos
hospitalarios.
El plan de contingencia no
est claramente definido
debido se basa en el de la
Universidad. Por otra parte,
estos deberan realizar el
despliegue del sistema
basndose en los objetivos,
procesos y recursos.
Se deber realizar el mapa

y
caracterizacin
de
procesos, debido a que
este permite a la IPS
gestionar adecuadamente
sus procesos.
VERIFICAR:
3) Identificacin
y mapeo de los
procesos de la
logstica
inversa
de
gestin
de
residuos
hospitalarios,
con el fin de
definir
sus
interrelaciones.
4) Plan de logstica
inversa de residuos
hospitalarios,
que
integra
los
numerales 1),2) y
3).
Adems,
considera recursos,
cronogramas,
riesgos, plan de
implementacin del
sistema de logstica
inversa.
Plan de gestin
de
residuos
hospitalarios
determinados en
el decreto 2676
del
2000
y
MPGIRH [21].
7)
Establecer
indicadores de
desempeo para
verificar
el
desempeo de
logstica inversa
respecto a sus
objetivos
Se
establecen
algunos
indicadores que
solamente miden
la cantidad total
de
residuos
generados
y
caractersticas de
los mismos
La IPS debera establecer

un sistema de indicadores
de desempeo en la
gestin de residuos, que no
solo mida cantidades, sino
que tambin verifiquen
costos y tiempos de sus
procesos
ACTUAR:
8)
Realizar
acciones
correctivas
y
preventivas
Se
tienen
como funcin de
contempladas
actuar
para
dentro del plan.
garantizar
el
cumplimiento del
sistema
de
logstica inversa.
La falencia que puede

presentar la IPS, viene
desde
la
fase
de
verificacin debido a que el
sistema de indicadores no
cubre todos los aspectos y
no se enfocan en sus
objetivos adecuadamente.
Por otra parte, falta mejorar
la descripcin de los
procedimientos de gestin
acciones
correctivas
y
preventivas.

Se
recomienda
incorporar
los
elementos
sugeridos en los
tems 1) ,2) y 3).
Adicionalmente,
considerar riesgos,
cronogramas
y
planes
de
implementacin
basados en las
caractersticas de la
lPS.
De la Tabla 7, se puede concluir que el sistema de

logstica inversa para residuos hospitalarios basado en
PHVA complementa y fortalece el sistema de gestin
de residuos actual de la IPS de una Universidad
analizada, debido a que aumenta el alcance que ofrece
la normativa basado en el decreto 2676 de 2000 [18] y
MPGIRH [21], tales como consideracin de un
diagnstico que considera aspectos estratgicos,
econmicos,
ambientales
y
sanitarios;
la
implementacin de un plan estratgico de logstico, el
diseo de mapa y caracterizacin de procesos; y un
sistema de verificacin y control basado en indicadores
de desempeo y auditorias. Finalmente, se debe
50
indicar que la propuesta de sistema de logstica inversa

hospitalaria, no busca reemplazar los decretos 2676 del
2000 [18] y el MPGIRH [21], que son de obligatorio
cumplimiento de la IPS en Colombia, sino que ofrecer
una alternativa para que esta aumente el
aprovechamiento de sus ventajas y los beneficios que
pueden ofrecer una adecuada gestin de residuos.
el cual es una metodologa con enfoque integral

que se fundamenta en la planeacin y enfoque en
la identificacin, mapeo, mejoramiento continuo y
caracterizacin de procesos, lo cual, la convierten
en una herramienta para contribuir y complementar
los requisitos de las IPS a nivel nacional, que
basan su gestin en el decreto 2676 del 2000 [18] y
el manual MPGIRH [21].
6. CONCLUSIONES
Del anlisis y diagnstico al sistema de gestin de

residuos hospitalarios de una IPS universitario, se
observ que esta presenta debilidades en su
sistema debido a que se limita al cumplimiento del
decreto 2676 del 2000, y no considera otros
beneficios que puede traer la gestin de residuos,
tales como, su aprovechamiento econmico a
travs del reciclaje y la reutilizacin de algunos
residuos, y la posibilidad de aumentar su eficiencia
operacional, a travs de una adecuada
caracterizacin de sus procesos asociados. Por
otra parte, se observa que la IPS, tiene fortalezas
relacionadas con la integracin del grupo de
gestin de residuos y asignacin de responsables a
las actividades del plan. Por ltimo, se observan
amenazas respecto a la gestin y eficiencia del
operador de recogida de residuos.
De la comparacin del sistemas de logstica

inversa de residuos hospitalarios basado en PHVA
en la IPS analizada, se identific que este
complementa y fortalece el sistema de gestin de
residuos actual, debido a que aumenta el alcance
que ofrece la normativa basado en el decreto 2676
de 2000 y MPGIRH [16], tales como:
Del artculo, se puede inferir que la logstica inversa es

una extensin del concepto de logstica tradicional, que
busca planear, ejecutar y controlar adecuadamente los
flujos de informacin y productos desde el punto de uso
hasta su punto de origen o deposicin final,
garantizando una proteccin al medio ambiente y salud
pblica, a travs de procesos tales como:
1) Recoleccin.
2) Inspeccin, seleccin y clasificacin de
productos recuperados.
3) Recuperacin directa del producto.
4) Transformacin o tratamiento.
5) Transporte.
6) Almacenamiento. Los cuales son configurables
segn las necesidades y normatividad de la
empresa y su cadena de suministro.
A nivel de Colombia se identific, que la gestin de

residuos hospitalarios, se encuentra reglamentado
a travs del Manual de Procedimientos para la
Gestin Integral de Residuos Hospitalarios y
Similares en Colombia MPGIRH y el decreto
2676 de 2000, los cuales poseen una estructura
integral, son de obligatoria implementacin en las
IPS y se encarga de coordinar los componentes
internos y externos relacionados con los actores
involucrados en la gestin de residuos
hospitalarios, de tal manera que se minimice su
impacto ambiental y proteccin de la salud pblica,
basndose en el desarrollo de un plan de gestin
de residuos.
Del artculo, se observ que las directrices del
MPGIRH, se ajustan a los procesos de logstica
inversa, debido a que incluyen actividades de
identificacin
y
tipificacin
de
residuos,
segregacin, almacenamiento, transporte interno,
tratamiento de residuos, disposicin final y
transporte. Por ltimo, se puede indicar que la
seleccin y configuracin de los procesos de la
logstica inversa o contenidos en el MPGIRH, son
de obligatorio cumplimiento en las entidades
prestadores de salud a nivel nacional, lo que si
varia de una institucin a otra es la complejidad,
planeacin y su nivel de detalle de implementacin.
Uno de los principales resultados del artculo, fue la
construccin de una propuesta de sistema de
logstica inversa de residuos hospitalarios basado
en ciclo PHVA (Planear, hacer, verificar y actuar),
Consideracin de un diagnstico, la implementacin de

un plan estratgico, el diseo de mapa y
caracterizacin de procesos; y un sistema de
verificacin y control basado en indicadores de
desempeo y auditorias para actuar sobre posibles
desviaciones al sistema de logstica inversa
hospitalaria.
Se debe indicar que la propuesta de sistema de

logstica inversa hospitalaria basado en PHVA, no
busca reemplazar los decretos 2676 del 2000 [18] y
el MPGIRH [21], que son de obligatorio
cumplimiento de la IPS en Colombia, sino que
ofrecer una alternativa para que esta aumente el
aprovechamiento de sus ventajas y los beneficios
que pueden ofrecer una adecuada gestin de
residuos.
El ciclo PHVA, permite desarrollar un mejoramiento

continuo, ya que permite identificar las
oportunidades de mejora, reducir costos, realizar
seguimiento al proceso, definir e implementar
acciones correctivas y preventivas, optimizar la
productividad e incrementar la rentabilidad de
cualquier organizacin.
51
Finalmente, como trabajo futuro se busca mejorar

la propuesta de sistema de logstica inversa
basado en PHVA con tcnicas cuantitativas como
la simulacin discreta, dinmica de sistemas, y
estadstica que permita que las empresas
aumenten la productividad y disminuyan el impacto
en el medio ambiente de manera eficiente y eficaz
respecto al uso de recursos.
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52
ANLISIS DE VIABILIDAD DE IMPLEMENTACIN DE LA TECNOLOGA

WIBACK EN ZONAS RURALES COLOMBIANAS
Juan Garzn lvarez
Universidad Catlica de Oriente - GIMU
fgarzon@uco.edu.co
(Tipo de Artculo: Revisin. Recibido el 10/04/2014. Aprobado el 18/05/2014)
RESUMEN
Resumen. En este artculo se presenta el anlisis de la viabilidad de la implementacin de la tecnologa Wireless Backhaul
(WiBack) como alternativa para la conexin a Internet en aquellos lugares que por su difcil acceso y/o ubicacin, no es viable su
interconexin a travs de nodos de Fibra ptica en Colombia. Se analizan aspectos tcnicos y econmicos teniendo en cuenta la
situacin colombiana; sin embargo, ste estudio puede ser aplicado igualmente a pases con bajo ndice de desarrollo o incluso
en regiones rurales de difcil acceso en los pases desarrollados.
Palabras clave
Configuracin diferencial, modelado cinemtico, Robtica mvil, trayectorias.
ANALYSIS OF THE FEASIBILITY OF WIRELESS BACKHAUL TECHNOLOGY

IMPLEMENTATION IN COLOMBIAN RURAL AREAS
ABSTRACT
This article presents the analysis of the feasibility of the implementation of the Wireless Backhaul (WiBack) technology as an
alternative for Internet connection in Colombian places which, because of its location, it is not feasible a connection with optical
fiber nodes. Technical and economic aspects are analyzed taking into account the situation in Colombia; however, this study can
be applied in countries with low rates of development or even in difficult access rural areas in developed countries.
Keywords
Backhaul, ICT, IEEE 802.21, Mesh Networks, WiBack.
ANALYSE DE VIABILIT DE IIMPLMENTATION DE LA TECHNOLOGIE

WIBACK DANS ZONES RURALES DE LA COLOMBIE
Rsum.
Cet article prsente lanalyse de viabilit de limplmentation de la technologie Wireless Backhaul (WiBack) comme une alternative
pour se connecter sur Internet dans endroits qui prsentent difficile accs ou emplacement, pour lesquels nest pas viable une
liaison en utilisant des nuds de fibre optique dans la Colombie. On analyse les questions techniques et conomiques en
considrant la situation colombienne ; cependant, cet tude peut tre appliqu aussi aux pays avec un bas niveau de
dveloppement ou pour rgions de difficile accs dans pays dvelopps.
Mots-cls.
Backhaul, IEEE 802.21, Reseaux maills, TIC, WiBack.
53
1. INTRODUCCIN
Cada vez se hace ms evidente la importancia del uso
de la red de Internet para aplicaciones que van desde
el hogar hasta las altas esferas gubernamentales. La
Internet se presenta ubicuamente en todos los
aspectos de nuestra vida diaria y es por esto que se ha
identificado como factor fundamental en el desarrollo
de los pases. Existen diversos estudios [1], [2], [3], que
muestran como el aumento en la cobertura de Internet
en un pas aumenta proporcionalmente el PIB y
disminuye la tasa de desempleo. Adems, los empleos
generados en la industria TIC, en contraste con
empleos tradicionales en Colombia como los derivados
del agro y la construccin entre otros, tienden a ser
mejor
remunerados
y
proporcionan
mayor
competitividad al pas.
En vista de esto, el gobierno colombiano a travs del
ministerio de las Tecnologas de la Informacin y las
Comunicaciones (MinTic) viene desarrollando un plan
denominado Vive Digital, con el cual busca ampliar la
cobertura de Internet al 80% de los municipios del
territorio nacional con nodos de Fibra ptica (FO) [4].
Mediante este plan, el gobierno busca trazar la ruta que
permita impulsar el salto tecnolgico que potencie el
desarrollo del pas.
La pregunta es ahora, qu pasa con aquellos lugares
que debido a su difcil situacin geogrfica queden
marginados de la cobertura de dicho plan? Es aqu
donde a travs de este anlisis se busca revisar una
posible alternativa de conexin a Internet que permitan
ser integrada al plan Vive Digital y colaborar as con la
disminucin de la llamada Brecha Digital (trmino
empleado para establecer la diferencia entre las
personas o comunidades que tienen acceso a las
diversas formas de TIC y aquellas que no) [5].
Despus de un anlisis previo que se ha realizado
acerca de diferentes tecnologas potencialmente tiles,
se ha decidido enfocar el estudio en la tecnologa
WiBack (Wireless Backhaul) la cual viene siendo
desarrollada por el instituto alemn Fraunhaufer para
aplicaciones en rea rurales [6], [7].
2. ANLISIS DEL ESCENARIO
El acceso a la red de Internet ha dejado de ser un lujo o
una curiosidad tecnolgica para convertirse en una
herramienta de vital importancia para el desarrollo de
una regin. Diversos estudios demuestran que el
desarrollo de las tecnologas de la informacin y las
comunicaciones (mbito al cual pertenece la Internet)
representa
desarrollo
econmico
y
social,
especialmente en pases en desarrollo.
Un estudio realizado por Naciones Unidas concluye que
la tasa de pobreza de los pases disminuye a medida
que aumenta el nmero de usuarios de Internet [8].
Otro caso demostrado por la Universidad de Columbia,
sustenta que en Chile, un aumento de 10 puntos

porcentuales en la penetracin de Internet redujo el
desempleo en un 2% [9]. Debido a la globalizacin que
experimenta el planeta, la masificacin de internet
repercute positivamente en la competitividad de una
nacin.
As pues, mediante el plan Vive Digital el ministerio TIC
de Colombia pretende alcanzar una conexin a Internet
del 50% de los hogares colombianos al finalizar el ao
2014 .En el momento de lanzamiento del proyecto se
tena una participacin del 27% y en el ltimo reporte
del DANE se presenta una conexin del 35,7% al
finalizar el 2013 [10]; aunque la meta an est lejos por
cumplirse, se abona el gran progreso que se ha
presentado.
Estas conexiones se vienen realizando principalmente
mediante enlaces de FO a travs del Proyecto
Nacional de Fibra ptica. En este proyecto se
estableci que al finalizar el cuatrienio presidencial, se
deba tener cobertura con enlace de FO en las
cabeceras municipales de 700 municipios colombianos.
Al finalizar el ao 2013, se contaba con la cobertura de
777 cabeceras municipales lo cual representa un
avance del 115% frente a la meta propuesta y se
espera que aumente an ms al finalizar el ao 2014
[11].
Pero, qu pasar con aquellos municipios a los cuales
no llegar la FO? y cmo ampliar la red ms all de
las cabeceras municipales?
Hasta el momento la mejor solucin ha sido llevar
Internet a estos lugares por medio de la tecnologa
satelital, prueba de ello est la firma del convenio en el
ao 2012 entre la multinacional O3b Networks y Skynet
Colombia [12] mediante el cual se pretende llevar
Internet de alta velocidad y a bajo costo a regiones
como la Amazona colombiana, sin embargo, existen
otras alternativas entre las cuales se encuentra
WIBACK tecnologa que ser evaluada en el este
artculo.
Por otro lado, paralelo al despliegue de las redes de
datos se debe trabajar en la masificacin del uso de las
terminales que permitan la conectividad a la Internet
tales como computadores, tabletas electrnicas,
telfonos inteligentes, entre otros, por parte de los
ciudadanos y todo tipo de empresas.
Mediante un estudio complementario a las actividades
del Plan Vive Digital, se han identificado dos grandes
barreras que dificultan la masificacin del uso de
Internet relacionadas con el usuario [13]: como primera
barrera se encontr que algunas personas y/o
empresas no ven la necesidad de su uso ya que le
consideran poco til. Como segunda barrera se
encontraron aspectos econmicos desfavorables de los
ciudadanos y/o empresas ya que no solo se requiere
del pago de servicio de la Internet sino que tambin
como es lgico, se debe contar con una terminal que
implica un costo adicional.
54
Para tratar de subsanar esta ltima barrera, el gobierno

nacional viene buscando la manera de proveer
facilidades econmicas para que las personas de ms
bajos recursos puedan adquirir terminales a precios
ms asequibles. As pues, en el marco de las acciones
del plan Vive Digital, el gobierno nacional elimin los
aranceles de importacin para computadores, tabletas
electrnicas, telfonos inteligentes y repuestos
relacionados a las terminales importacin y el IVA para
el servicio de internet de los estratos 1, 2 y 3 lo cual se
traduce en que en Colombia se consigan los equipos
de cmputo con los precios ms bajos de la regin tal
como lo indica MinTIc en su portal web [14]. Con esto
se ha logrado pasar de 38,5% de los hogares
colombianos que cuentan con al menos un computador
en el 2012 a 42,2% en el 2013 [10].
Gran parte del territorio nacional est atravesado por
tres cordilleras: Cordillera Central, Cordillera Oriental y
Cordillera Occidental y en medio de estas cordilleras se
encuentra cerca del 60% del total de la poblacin [15].
Esto ocasiona que en muchas situaciones resulte
sumamente complicado la conexin de algunas
poblaciones por medio de enlaces de fibra ptica lo
cual es la idea principal del gobierno nacional, es por
esto que se debe recurrir a otras tecnologas que
permitan extender las redes ms all de las cabeceras
urbanas de manera rpida, efectiva y econmica y es
en este punto donde a partir de este anlisis se
pretende dar a conocer las diversas ventajas que
podra conllevar la implementacin de la tecnologa
Wireless Backhaul WiBack.
3. TECNOLOGA WIBACK
Wireless Backhaul WiBack- es una red de acceso
inalmbrico a Internet que usa tecnologas existentes
para construir una red de conexin de radio de largo
alcance a travs de enrutadores WiBack. Esta
tecnologa viene siendo desarrollada por el Instituto
alemn Fraunhofer a travs del proyecto denominado
Focus [16].
Entre las principales caractersticas de esta tecnologa,
se encuentra su reducido costo tanto de adquisicin
como
de
mantenimiento,
su
propiedad
de
autoconfiguracin y su gran resistencia [17].
Por medio de esta tecnologa, una red de Internet
puede ser expandida por cientos de Kilmetros,
adems, si uno de los enrutadores fallara, la red se
restaura as misma de tal manera que el enlace no se
cae [18]. Los enrutadores WiBack pueden ser
instalados en construcciones existentes de gran altura,
torres de agua o similares como se muestra en la Fig.
1. Cuentan adems con interfaces GSM y UMTS por lo
tanto, esta red tiene la capacidad de soportar telefona
mvil [19].
Fig. 1. Red WiBack

Otra gran ventaja es su bajo consumo de energa (unos
6 W) por lo que pueden ser alimentados por medio de
paneles solares [20]. Otras aplicaciones de esta
tecnologa se encuentran en los eventos de
participacin masiva, permitiendo el aumento de la
capacidad de la red existente y/o como soporte en
telecomunicaciones de emergencia en lugares que
hayan sufrido algn tipo de catstrofe.
Es una tecnologa Carrier Grade (extremadamente
confiable), la cual garantiza una disponibilidad de por lo
menos cinco nueves [21].
La arquitectura WiBack mostrada en la figura 2, surgi
como inspiracin de los resultados del proyecto de la
Unin Europea CARMEN el cual lidera uno de los
cambios fundamentales del futuro de la Internet:
proveer soluciones de retorno para redes de acceso de
radio [22], [23]. La principal novedad de este proyecto
es la implementacin de redes en Malla, lo que
asegura una solucin efectiva, flexible, de alta
confiabilidad y principalmente, a muy bajo costo.
Al igual que en el proyecto CARMEN, el plano de
control en WiBack se lleva a cabo a partir del estndar
IEEE 802.21 el cual permite el traspaso perfecto entre
tecnologas heterogneas [24]. El componente principal
del plano de control es la IMF (Interface Management
Function) [25] el cual extiende las funcionalidades del
estndar 802.21 [26].
Para administrar una red WiBack la Funcin de Gestin
de Topologa (Topology Management Function, TMF)
es ejecutada como un proceso continuo el cual sigue a
un enfoque de gestin maestro/esclavo y est diseado
para permitir la preferencia de ciertas tecnologas en
reas geogrficas especficas o bandas de frecuencias
[27].
55
Fig. 2. Plano de Control y Plano de Datos
4. CARACTERSTICAS DE LAS REDES EN MALLA

Es una topologa de red en la cual todos los nodos
estn conectados entre s, por lo tanto, entre cada par
de nodos existen varios caminos, de tal manera que si
uno falla la comunicacin se efecta por uno de los
caminos alternativos [28], [29].
Como se puede apreciar en la Fig. 3, no se requiere de
servidor ni de nodo central con lo que se reduce los
costos por mantenimiento. Una de las principales
ventajas de las redes en malla es que son
autoconfigurables [30], as, si un nodo falla el mensaje
toma una nueva ruta y el enlace no se interrumpe [31].
Una de las desventajas de esta topologa de red es que

debido a la necesidad de conexin de cada nodo entre
s, se requiere de una gran cantidad de cableado lo que
la convierte en una topologa muy costosa para el caso
de redes cableadas. As, su mayor implementacin se
presenta en redes inalmbricas [32].
Teniendo en cuenta las principales caractersticas
descritas para las redes en malla, se hace evidente la
gran aplicabilidad que tienen en ambientes rurales o
agrestes en los cuales se pueden presentar diversas
dificultades en algn nodo en particular, como
destruccin de alguna estacin (nodo) por parte de
manos criminales, o por situaciones climatolgicas,
accidentes con animales, entre otros [33].
5. PERSPECTIVA ECONMICA
La inversin total que se requiere para el desarrollo de
un proyecto en redes, suele separarse en dos tipos: el
CAPEX y el OPEX [34].
El CAPEX (capital de inversin) se refiere al despliegue
en equipos los cuales con el tiempo se deprecian,
como el equipamiento y las instalaciones (puntos de
acceso, antenas, cableados, suiches, enrutadores,
obras civiles y dems) y por su parte el OPEX (gastos
de operaciones) representa los gastos mnimos de
operacin, como la administracin y el mantenimiento
de la red, gastos que no pueden ser amortizados
(diseo, dotacin de oficinas, servicios pblicos y
dems) [35].
Fig. 3. Topologa de red en Malla.
56
Estos gastos ocasionan que la inversin para estos

proyectos deba ser alta y esto es uno de los limitantes
al acceso a Internet en pases en desarrollo o ciertas
reas rurales de pases desarrollados. Sin embargo, la
tecnologa WiBack al utilizar Redes en Malla
Inalmbricas (Wireless Mesh Networks, WMN) las
cuales son autoconfigurables y autogestionables
reducen significativamente estos costos debido a la
casi nula necesidad de mantenimiento [36], [37].
Uno de las principales dificultades que tienen que
afrontar este tipo de redes es la provisin de energa
elctrica [20] ya que al tratarse de escenarios
principalmente rurales no siempre se cuenta con un
sistema de energa elctrica eficiente. Para el caso
colombiano, segn datos del banco mundial, el 97% de
la poblacin contaba con servicio de energa elctrica
al finalizar el 2013 [38]; sin embargo, este porcentaje
disminuye considerablemente en las zonas rurales.
Una de las alternativas implementadas para la
provisin de energa elctrica a estas redes son los
paneles solares, lo que corresponde a un tipo de
energa que viene ganando relevancia en el pas.
El presidente de la Repblica de Colombia, anunci el
13 de mayo de 2014 la sancin de la Ley 1715 del 13
de mayo del 2014 [39] mediante la cual se busca
motivar la produccin de energa elctrica a travs de
mtodos y tecnologas limpias, buscando as eliminar la
dependencia de una energa generada a partir del agua
y del carbn. Con esta ley se busca adems, la
inclusin al sistema elctrico colombiano a las zonas
no interconectadas con lo cual se estara solventando
en parte, el problema del suministro energtico para las
redes WiBack.
6.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
TECNOLOGA WIBACK
La Tecnologa WiBack, al utilizar una topologa de red

en malla, tiene la gran ventaja de que no requiere de un
servidor central, adems, el hecho de que los
enrutadores WiBack se pueden instalar en cualquier
construccin de altura considerable utilizada para otros
propsitos, reduce el gasto en infraestructura ya que
no se debe construir nuevos espacios de ubicacin
[40]. Al basarse en el estndar 802.21, puede hacer
uso de las tecnologas inalmbricas existentes como
WI-FI y WIMAX lo que implica que no se deben adquirir
nuevos equipos disminuyendo los gastos. As mismo,
es importante anotar que implementa la tecnologa de
antenas MIMO, lo cual implica que se pueden manejar
tasas de transmisin altas y se reduce la tasa de error
aumentando la eficiencia espectral [41].
Otra gran ventaja es el bajo consumo de potencia
requerida, lo cual lo hace ideal para trabajar por medio
del uso de energas alternativas como los paneles
solares [42]. Adems, se garantiza una alta calidad de
servicio con gran disponibilidad para trfico de voz y
datos sin sacrificar la distancia ya que se puede lograr
igualmente el cubrimiento de grandes reas a travs de

los enlaces de radio [43].
La principal desventaja que presenta esta tecnologa es
que al ser muy nueva, todava se encuentra en
desarrollo y no ha tenido una acogida a nivel
internacional que asegure su supervivencia en el
mercado [44].
7. CONCLUSIONES
Las tecnologas de la Informacin y la Comunicacin
(TIC), estn cada vez ms involucradas en los diversos
aspectos de nuestras vidas: educacin, economa,
cultura, poltica, salud, entre otros, teniendo en cuenta
que la forma como stas influyen en cada uno de los
aspectos mencionados es diferente.
Entre las diversas formas de TIC, es Internet la de
mayor impacto en la sociedad actual, convirtindose en
la principal herramienta de todo tipo de instituciones a
lo largo del mundo, y as mismo, es considerada como
agente vital para el desarrollo de una nacin. Sin
embargo, no todas las personas de una regin dada
pueden contar con los servicios de Internet, debido en
la mayora de los casos a situaciones econmicas o
geogrficas desfavorables, incrementado as lo que se
conoce como brecha digital.
Aunque en los ltimos aos, se ha logrado aumentar
significativamente la inclusin digital en Colombia, la
penetracin de banda ancha sigue siendo baja en
relacin con otros pases. Este aumento, se debe en
gran parte a medidas del gobierno nacional como
eliminar el gravamen del IVA de los computadores de
gama baja, la posibilidad de adquisicin de equipos de
cmputo a travs de las tarifas de servicios pblicos y
la reduccin general precios de estos equipos por parte
de los fabricantes.
Sin embargo, no todas las personas que poseen un
equipo de cmputo, poseen conexin a Internet. Entre
las principales causas que generan esta brecha digital
se tienen principalmente: bajo poder adquisitivo de los
ciudadanos, recursos limitados de las regiones y
dificultades geogrficas (especialmente en zonas
rurales).
Como se mencion antes, el gobierno nacional viene
trabajando fuertemente en la inclusin digital a travs
de su proyecto Vive Digital, pero especialmente en los
temas relacionados a la parte econmica y acadmica
y poco se trata el tema de aquellos lugares que por su
compleja ubicacin geogrfica no cuentan con este
vital servicio.
El territorio colombiano rico en variedad de
ecosistemas tales como cordilleras, valles, selvas,
altiplanos, pramos y nevados, no posee la geografa
idnea para el desarrollo de la infraestructura requerida
para los sistemas de comunicaciones. Es por esta
57
razn que se convierte en una tarea sumamente difcil

proveer servicio de Internet a ciertas poblaciones que
se encuentran en lugares alejados de los centros
urbanos ya que esto supone grandes inversiones de
dinero y posiblemente un impacto negativo en los
diversos ecosistemas. Por lo tanto, y con la necesidad
de vincular dichas regiones a la red de Internet, se
requieren alternativas de conexin que permitan
avanzar en su inclusin digital.
Ya en la comunidad europea y Estados Unidos, se
viene investigando hace unos aos en la posibilidad del
despliegue de Internet por medio inalmbrico, utilizando
las bandas de frecuencia que originalmente han sido
destinadas para la radiodifusin de la televisin
anloga en la porcin UHF del espectro radioelctrico
[45].
La migracin de la televisin analgica a televisin
digital, asume la liberacin de una gran franja de este
espectro [46], frecuencias las cuales podran ser
utilizadas para la transmisin de la seal de Internet
hacia aquellos lugares que debido a su compleja
ubicacin no cuentan con la infraestructura necesaria
para la conectividad a la red.
Es as como en julio de 2011, el Instituto de Ingenieras
Elctrica y Electrnica (IEEE), estableci el estndar
802.22 para la Wireless Regional Area Network
(WRAN) el cual utiliza los espectros blancos del
espectro de frecuencias de la televisin analgica [47].
El objetivo de la tecnologa WiBack no es convertirse
en una alternativa a los operadores mviles sino
proveer una infraestructura de transporte y
complementar las tecnologas inalmbricas existentes.
WiBack soporta diferentes tipos de tecnologas
inalmbricas gracias al uso del protocolo de la IEEE
802.21 [48].
As pues, la inversin en equipamiento no es muy alta
ya que se dispone de econmicos equipos de
tecnologas de uso masivo como WI-FI y WIMAX, los
cuales gracias a su alta difusin pueden ser
conseguidos muy fcilmente y a precios relativamente
bajos. Los enrutadores WiBack pueden ser ubicados
en torres existentes, edificios, tanques de agua, entre
otros lo que reduce significativamente la inversin en
infraestructura adicional, por lo tanto, el grueso de la
inversin se requerira solo para la etapa de diseo lo
que garantiza la economa del despliegue de este tipo
de proyectos.
Entre las diversas tecnologas que soporta WiBack se
encuentran WI-FI y WPAN las cuales operan en las
bandas de frecuencias que no requieren licenciamiento
como las ISM (Industrial, Scientific and Medical) [49] lo
que disminuye los costos que implica el Permiso del
Uso del Espectro (PUE) segn lo estipula el decreto
4392 de 2010 [50].
La tecnologa WiBack puede ser utilizada para llevar

Internet a pases en desarrollo, zonas rurales en pases
desarrollados, como red de expansin en eventos de
asistencia masiva o como red de despliegue rpido en
eventos de catstrofes en cualquier regin especfica;
incluso, esta tecnologa puede ser utilizada para llevar
Internet hacia islas ubicadas cerca de los litorales
costeros [51].
Provee una disponibilidad comprobada de hasta unos
cinco nueves lo que la convierte en una red que
garantiza la calidad del servicio y a un muy bajo precio
de montaje y operacin.
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60
RUTINA AUTOLISP PARA EL DESPIECE DE COLUMNAS

Lorena Cocunubo Carreo
Jarrizon Murcia Peralta
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de

Colombia
Sulieth2310@hotmail.com
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de

Colombia
Harri.85@hotmail.com
(Tipo de Artculo: Reflexin. Recibido el 15/05/2014. Aprobado el 22/06/2014)
RESUMEN
El proyecto de creacin de una herramienta Autolisp para el dibujo automtico de los despieces de vigas sometidas a flexin y a
cortante se desarrolla en un ambiente de programacin informtica LISP. Se inicia con la programacin en el Visual Lisp de
AutoCAD del algoritmo que permite tomar informacin de anchos de luz, seccin transversal y momentos resistentes la viga para
que automticamente ejecute los comandos y el resultado final sea un despiece detallado de los hierros por flexin junto con los
estribos por cortante separados adecuadamente. Los resultados estn sujetos a criterios de diseos de la NSR-10 para as
garantizar la seguridad del diseo ssmico.
Palabras clave
Autolisp, Despiece de vigas, Lisp, planos estructurales, programacin, rutinas de AutoCAD.
AN AUTOLISP ROUTINE FOR IN-DETAIL DRAWINGS OF BEAMS

ABSTRACT
The project for creating an AutoLISP tool for automatic drawing the details of beams under bending and shear is
developed in a LISP programming environment, it starts with the program for the algorithm in AutoCADs Visual Lisp
that can take the information related to span widths, cross section and beam moment resistent for automatically
execute the commands and obtaining as a result a detailed schematic of bending irons along with braces properly
separated. The results are subject to criteria designs NSR-10 in order to ensure the safety of seismic design.
Keywords
AutoLISP, In-detail beam drawings, Lisp, Structural drawings, Programming, Autocad routines.
ROUTINE AUTOLISP POUR LE DPEAGE DE COLONNES

Rsum.
Cet article prsente le projet de cration de un outil Autolisp pour le dessin automatique des dpeages des poutres soumis
flexion et coupant, qui est dvelopp sur un environnement de programmation informatique LISP. On commence avec la
programmation sur Visual Lisp dAutoCAD de lalgorithme qui nous permet de prendre linformation des portes dclairage, section
transversal et moment rsistant des poutres pour que, de manire automatique, excute les instructions et comme rsultat finale
nous donne un dpeage dtaill des fers par flexion avec les agrafes par coupant spars dune manire appropri. Les rsultats
sont conformes aux critres de conception de la NSR-10 pour assurer la scurit de la conception sismique.
Mots-cls.
Autolisp, Dpeage de poutres, Lisp, Plans structuraux, Programmation, Routines dAutocad.
61
1. INTRODUCCIN
2.2. AutoLISP
La tecnologa en el nuevo siglo se ha convertido en

un tema imprescindible para el desarrollo de un pas
en sus diferentes mbitos. As por ejemplo, si se
observa el sector de la construccin, se puede
encontrar innovacin en todos y cada uno de los
aspectos que lo componen, uno de ellos es la
tecnologa utilizada para la realizacin de los diseos
que permitirn visualizar de manera previa cualquier
proyecto de infraestructura a travs de los software
que a partir de la introduccin de unos datos genera
de forma automtica los planos que servirn de gua
en la construccin. Los software destinados a la
realizacin de los diseos de tipo estructural abundan
en el mercado, pero el costo de adquisicin es
considerable, as que se pretende economizar el
costo de un software de diseo estructural con la
utilizacin de AutoCAD que es ms asequible y de
manejo comn a travs de la herramienta Autolisp.
Los Autolisp se crean por medio de un lenguaje de
programacin informtica denominado LISP, el cual
permite por medio de algoritmos ejecutar en un solo
proceso distintos comandos que economizaran
tiempo y dinero a la hora de obtener un dibujo
detallado de tipo estructural.
AutoLISP se basa en el lenguaje de programacin

LISP general. Contiene un subconjunto de los
comandos LISP, as como los comandos
desarrollados especficamente para el entorno CAD.
Aunque LISP no es un lenguaje comn, es muy
adecuado para un programa de redaccin porque las
listas de artculos, tales como pares de coordenadas
XY, se pueden asignar a un nico nombre de
variable. Esto evita la necesidad de definir las
matrices [2].
Las rutinas que se generan para la creacin de

Autolisp dependen directamente de las necesidades
de dibujo para el tipo proyecto que se pretende
lograr. En este sentido se han desarrollado mltiples
rutinas que individualmente atienden a diferentes
campos de la ingeniera y la ciencia. Entre otros
campos, se tiene el desarrollo de rutinas para el
diseo geomtrico de vas, topografa, Sistemas de
Informacin Geogrfica (SIG), Anlisis Digital de
Superficies para la medicina, Visualizacin Voxel de
objetos tridimensionales aplicados a partculas de
minerales y la proyeccin de elementos estructurales
de hormign armado. Como se observa, la aplicacin
de la herramienta Autolisp tiene gran relevancia a la
hora de buscar herramientas que faciliten el proceso
de ejecucin de actividades en cada una de las reas
de estudio de forma especfica. Tan solo basta con
definir cul es el resultado que se desea obtener
para organizar estructuradamente la programacin
de las lneas de comando que permitan obtener
satisfactoriamente el objetivo.
2. GENERALIDADES
2.1. LISP
LISP es un lenguaje diseado para la manipulacin
de frmulas simblicas. Ms adelante, naci su
aplicacin a la inteligencia artificial. La principal
caracterstica de LISP es su habilidad de expresar
algoritmos recursivos que manipulen estructuras de
datos dinmicos [1].
2.3. Visual LISP

Visual LISP (VLISP) es una herramienta de software
diseada para agilizar el desarrollo de programas en
AutoLISP [3].
La consola VLISP es en muchos aspectos similar a la
ventana de comandos de AutoCAD, pero proporciona
muchas ms utilidades y su funcionamiento, adems
de un completo control de codificacin y seguridad de
las rutinas creadas.
El entorno de la ventana emergente de Visual Lisp
puede identificarse en la figura 1.
Fig. 1. Entorno de Visual Lisp
Usos de la ventana de comandos:

Evaluar expresiones LISP y mostrar el
resultado que devuelven
Introducir expresiones LISP en lneas mltiples
Recuperar
expresiones
tecleadas
anteriormente [4].
2.4. USOS AUTOLISP [5]
Las rutinas AutoLISP tienen aplicaciones como:
La creacin de nuevas y nicas rdenes
AutoCAD.
La insercin de funciones especiales para dibujar
y para calcular.
Anlisis detallados de grficos y de dibujos
dentro del editor de dibujos de AutoCAD.
Con AutoLISP, se pueden escribir programas y
generar funciones de macros con un lenguaje
potente y de alto nivel, apropiado para las
aplicaciones de grficos. AutoLISP es flexible y fcil
de aprender y utilizar para los no-programadores,
62
quienes al aprender AutoLISP slo necesitan

conceptos bsicos de programacin, tales como:
Los cuatro comandos generan adems del dibujo

un cuadro de elementos, un vnculo con atributos
ubicado en el PI, un archivo de texto y un archivo
Excel (ver figura 3).
Almacenar datos durante el proceso con

variables de memoria;
Procesar datos en una serie de pasos
secuenciales;
Organizar etapas dentro de una rutina definiendo
nuevas funciones;
Elegir entre pasos alternativos (ramificar)
Repetir una secuencia de pasos hasta que se
encuentre una condicin especfica (bucles).
Especficamente: Acceder a los datos de la base
de datos geomtrica
3. APLICACIONES DE LISP
A nivel mundial se han utilizado diversas rutinas para
la elaboracin de diferentes programas en varias
ramas de la ciencia y la ingeniera por medio de
Autolisp, a continuacin se presenta algunos
ejemplos.
3.1. VIAS - software libre para el diseo
geomtrico de vas, topografa y SIG [6]
Vas es un programa que est desarrollado en
lenguajes AutoLIPS, en este la mayora de las
aplicaciones o rutinas poseen cajas de dialogo de
modo que su uso sea fcil, lo ms importante, se
puedan verificar los resultados y clculos de modo
que se cumplan todas las condiciones de tipo
geomtrico y normativo
Fig. 2. Especificaciones software vas [6]
Ejecuta de manera completa y precisa cada una de

las etapas de un diseo de una carretera. El
alineamiento horizontal se puede realizar utilizando
curvas circulares o espirales.
Obtiene perfiles, realiza el diseo vertical, calcula y
dibuja de manera automtica el peralte, obtiene
secciones transversales, calcula el movimiento de
tierra, afectacin de predios y dibuja la banca
proyectada en 3 dimensiones. Adems de realizar el
diseo grfico suministra una completa informacin
en archivos de texto y en Excel que puede ser
fcilmente manipulada e incorporada a cualquier
informe.
3.1.1. Descripcin y alcances del programa
a.
b.
Definir especificaciones: Inicialmente se deben

definir las especificaciones generales del
proyecto o de cada uno de los ejes con que
cuenta dicho proyecto (ver figura 2).
Alineamiento horizontal: El programa cuenta con
cuatro comandos para el diseo de curvas
horizontales: DCC (Dibujo Curva Circular), DCEC
(Dibujo Curva Espiral Circular), DCEE (Dibujo
Curva Espiral Espiral) y ESPIAS (Espiral
asimtrica).
Fig. 3. Clculo y dibujo de curvas software vas [6]
c.
Obtencin de perfiles longitudinales: El programa

cuenta con cuatro comandos para obtener
perfiles longitudinales a lo largo de un eje. Desde
una topografa, desde una malla de puntos,
desde una nube de puntos y desde un archivo
(ver figura 4).
63
Fig. 4. Perfil longitudinal generado por el software vas

[6]
d.
Alineamiento vertical: Se cuenta con varias

herramientas para el buen diseo de la rasante.
Una de ellas es la que permite el clculo y dibujo
de curvas verticales (ver figura 5).
g.
Fig. 6. Cajas de dilogo para el clculo y dibujo del
peralte [6]
Fig. 7. Secciones obtenidas en el software vas [6]

Fig. 5. Diseo de curvas verticales en el software vas
[6]
e.
f.
Clculo y diseo del peralte: El programa cuenta

con tres comandos para el clculo del peralte.
Uno para el clculo del peralte de curvas
circulares, otro para curvas espiralizadas y un
tercero para el dibujo del diagrama (ver figura 6).
Movimiento de tierra: Para el clculo de
movimiento de tierra se tienen varios comandos
(ver figura 7).
Este software contiene ms comandos, las anteriores

mencionadas son las rutinas ms importantes del
diseo de vas.
3.2. Validacin de un nuevo mtodo de anlisis
digital de superficies [7]
El fundamento del MADS (Mtodo de Anlisis Digital
de Superficies) es disear un sistema de obtencin
de imgenes digitales que permita, mediante un
programa informtico y un sistema de referencia,
realizar los clculos con aplicaciones en medicina. La
idea se basa en la toma de fotografas luego se
realiza un procesamiento de dichas imgenes dentro
del programa AutoCAD mediante la programacin
una pequea rutina en lenguaje AutoLISP.
64
3.2.1.
Proceso a seguir para la digitalizacin de

superficies
a.
b.
Colocar la referencia sobre la superficie a medir.

Enfocar la cmara desde un plano perpendicular
a ambos elementos.
c. Tomar una fotografa en modo macro a la
resolucin sealada.
d. Transferir dicha imagen al ordenador
e. Introducirla en AutoCAD y ejecutar el programa
auxiliar.
3.4. Herramienta CAD para la proyeccin de

elementos estructurales de hormign armado
[9]
El objeto es la creacin de una herramienta que
permite el diseo, revisin y proyeccin automatizada
sobre plataforma CAD (AutoCAD) de diferentes
elementos de hormign armado sometidos a todo
tipo de solicitaciones con factores de seguridad
correctos
y
econmicos
conforme
a
las
caractersticas y
exigencias de las normas,
garantizando la durabilidad de los mismos sin fallos
de resistencia y estabilidad resistencia, deformacin,
fisuracin, prdida de estabilidad, adems genere
informacin numrica y grfica de proyecto, realice
el despiece del refuerzo, y volmenes de trabajo para
la realizacin de presupuestos.
3.4.1.
Metodologa para el diseo y proyeccin

de elementos de hormign armado sobre
ambiente AutoCad.
Fig. 8. Digitalizacin de imgenes [7]
3.2.2.
Aplicaciones de MADS (Mtodo

Anlisis Digital de Superficies)
de
Valoracin pre-quirrgica de defectos

Evolucin clnica de lesiones cutneas
Control de costes
Estudios antropomtricos
Estudios experimentales
3.3. Una visualizacin voxel y sistema de anlisis

basado en AutoCAD [8]
En la mecnica objetos de inters geocientfico
suelen tener complejo contornos un ejemplo de la
microscpica es la forma y la estructura interior de
granos minerales a representacin voxel es un
enfoque directo para almacenar y visualizar los
resultados de los algoritmos que producen
estimaciones de bloque , AutoCAD realiza de forma
fiable tareas de rutina como la seleccin de objetos
en tres dimensiones interactivo, visualizacin los
datos en tres dimensiones establecidas de diferentes
ubicaciones en el espacio modelo, eliminacin de
lneas ocultas, sombreado y salida grfica.
El objeto es la reconstruccin de materiales. El
sistema de visualizacin y anlisis voxel se ha
utilizado para representar las propiedades qumicas
tridimensionales de los granates metamrficos de un
mediano grado y la mica en la zona de Moravia en
Austria. El propsito del estudio fue comprender
mejor la relacin entre la evolucin metamrfica y el
correspondiente qumico tridimensional en las en la
roca de formacin minerales de la zonificacin.
Creacin del modelo estructural por

medio de herramienta de anlisis.
Obtencin de las solicitaciones de la
estructura.
Exportacin de los resultados en formato
de Excel.
Ejecucin de la herramienta CAD de
diseo estructural.
Introduccin
de
los
valores
caractersticos necesarios para el diseo
estructural.
Introduccin
de
los
valores
de
solicitaciones exportados en Excel dentro
de la herramienta CAD.
Diseo estructural de los elementos.
Creacin de los planos
Clculo del listado de actividades y
volmenes para la construccin de los
elementos estructurales.
Fig. 9. Programa proyeccin de elementos

estructurales [9]
65
4. CONCLUSIONES
REFERENCIAS
Es evidente la gran aplicabilidad de las rutinas

Autolisp en cualquier rea de estudio de la ingeniera
y la ciencia, facilitando los procesos de concepcin
de elementos que en su momento apoyaran algn
tipo de investigacin o de trabajo aplicado, con
especial nfasis en una solucin gil de actividades
que en cierto momento se convierten en tediosas o
iterativas.
[1] R. Burgos. Manual de referencia rpida de
Las rutinas desarrolladas en base a los Autolisp de

AutoCAD transcriben una clara idea de los elementos
que permiten el diseo especifico en cada una de las
reas de estudio, con la ventaja de incluir todos los
componentes y criterios de diseo necesarios para
que el resultado final este soportado tcnicamente y
bajo las normas establecidas que dan lineamiento a
cada uno de los campos que fueron mencionados.
[2]
[3]
[4]
[5]
En el caso especfico del programa VIAS, se observa

todo un despliegue en el desarrollo del proceso de
diseo geomtrico vial, el cual esta soportado por
cada uno de los componentes de diseo que se
introducen a partir de ventanas de dialogo y que
ponen en tela de juicio la incapacidad para elaborar
cualquier idea relacionada con el manejo del
software de AutoCAD.
El presente artculo de reflexin obedece a un
seguimiento
en
la
lnea de investigacin
recomendada por el artculo Herramienta CAD para
la proyeccin de elementos estructurales de
hormign armado, haciendo nfasis en el diseo de
Columnas.
[6]
[7]
[8]
[9]
LISP. Universidad de Concepcin, Facultad de

Ingeniera.
Departamento
de
Ingeniera
Informtica y Ciencias de la Computacin, pp. 2.
1997.
C. Jacoboson E. SpheriCAD: An AutoCAD
Program for Analysis of Structural Orientation
Data. Structural Geology and Personal
Computers: Department of Geological and
Atmospheric Sciences, Iowa State University, pp.
181.
AUTODESK. Manual de Personalizacin de
AutoCAD.
Captulo 7, Introduccin a las
interfaces de programacin, pp. 471. 2012.
EDGICAD. Diseo asistido por ordenador
programacin vlisp. Dpto. Ing. Geogrfica y
Grfica. Universidad de Cantabria, pp. 2. 20072008.
M. Mcanga V. and J. Diaz. Programacin
AutoLISP:
Personalizacin
de
AutoCAD.
Departamento de Ingeniera Geogrfica y
Tcnicas de Expresin Grfica. Espaa.
J. J. Ospina A VIAS - software libre para el
diseo geomtrico de vas, topografa y
SIG.Revista
Ingeniera
de
Construccin.
Universidad Eafit, Colombia. vol. 23, pp. 52 59.
Abril. 2008.
E. Monton. Validacin de un nuevo mtodo de
anlisis digital de superficies. Ciruga Plstica
Iberolatinoamerica. Albacete (Espaa), vol. 32,
N 2, pp. 71-82. junio 2006.
R. Marschallinger A voxel visualization and
analysis system based on AutoCAD Computers
& Geociences. Vol 22, No 4, pp. 379-386. 2006.
A. Bentez; S. Muoz. Herramienta CAD para la
proyeccin de elementos estructurales de
hormign armado Ciencias Holgun.Vol.14, No
1, pp. 1-13, 2008.
66
DESARROLLO DE UN MODELO DE DISTRIBUCIN URBANA DE

MERCANCAS CON PLATAFORMAS LOGSTICAS APLICADO A LA CIUDAD
MELISSA RIVERA ARROYAVE
VERNICA VELASCO NARANJO
Universidad de San Buenaventura seccional

Medelln
melis1090@hotmail.com

seccional Medelln
veronic105@yahoo.com
(Tipo de Artculo: Reflexin. Recibido el 20/05/2014. Aprobado el 25/06/2014)
RESUMEN
El transporte de mercancas es uno de los eslabones principales dentro de una cadena de suministro, por lo que es importante
tener una buena logstica de distribucin que permita tener un transporte de mercanca lo ms eficiente posible, por esto se
plantea el desarrollo de un modelo matemtico de distribucin y asignacin basado en plataformas logsticas; este modelo se
realiz con base en el Problema de Ruteo de Vehculo (VRP por sus siglas en ingls) utilizando un algoritmo Greedy el cual se
corri en Java; al final se dar a conocer la simulacin de un conjunto de puntos.
Palabras clave
Algoritmo Greedy, Asignacin, Condiciones Urbanas, Distribucin Urbana, Plataformas Logsticas, Problema de Ruteo de
Vehculo.
DEVELOPMENT OF A MODEL OF GOODS URBAN DISTRIBUTION WITH

LOGISTIC PLATFORMS APPLIED TO THE CITY
ABSTRACT
Goods transport is one of the main links in a supply chain, therefore is very important having a good distribution logistics allowing
transportation of goods as efficiently as possible, for this reason is proposed the development of a mathematical model for
distribution and allocation based on logistic platforms, this model has been made based on the Vehicle Routing Problem (VRP)
using a Greedy algorithm which was executed in Java.
Keywords
Greedy Algorithm, Allocation, Urban conditions, Urban distribution, Logistic Platforms, Vehicle Routing Problem.
DVELOPPEMENT DUN MODLE DE DISTRIBUTION URBAINE DES

MARCHANDISES EN UTILISANT PLATEFORMES LOGISTIQUES
APPLIQUES AUX VILLES
Rsum.
Le transport des marchandises est un des chainons principaux dans la chaine dapprovisionnement, par consquent est trs
important davoir bon logistique de distribution qui nous permet davoir un transport des marchandises efficace, on propose le
dveloppement dun modle mathmatique de distribution et rpartition en se basant sur plateformes logistiques ; ce modle est
fait daprs le problme des routes de vhicules en utilisant lalgorithme Greedy sur Java.
Mots-cls.
Algorithme Greedy, Rpartition, Conditions urbaines, Distribution urbaine, Plateformes logistiques, Problme des routes de
vhicules.
67
1. INTRODUCCIN
La logstica se ha ido integrando cada da ms en el
mundo de la industria, convirtindose en una parte
fundamental dentro de la planeacin de las
organizaciones, empresas y ciudades; es por esto que
actualmente se ve en todo el mundo iniciativas de
proyectos logsticos dentro de la ciudad, se busca
establecer un modelo que permita integrar el transporte
de mercancas con una buena distribucin para
establecer un orden y una armona en la ciudad donde
toda la sociedad se vea beneficiada, puesto que todo
esto permite de alguna forma ser ms eficiente en
entregas de mercanca y ms ordenados en la manera
de transportarla al buscar nuevos mecanismos que no
interfieran tanto si es posible en el transporte pblico de
las personas, adems de convertirse en una
oportunidad para invertir en infraestructura que permita
aportar al desarrollo y crecimiento de la ciudad.
Actualmente las ciudades se encuentran en constantes
cambios en busca de una mejora y un crecimiento que
les permita ser competitivas con las ciudades del
mundo; uno de los aspectos a los que actualmente le
apuntan muchas de las ciudades en el mundo es el
aspecto de transporte urbano y la logstica de
transporte de mercanca, ya que incursionar en
proyectos de logstica de transporte de mercanca para
una ciudad implica invertir en infraestructura, mejorar
vas y adquirir nuevas tecnologas, ofreciendo a la
ciudad comodidades en el transito vial, y permitindole
crecer organizacionalmente a las empresas que se
encuentren ubicadas dentro de la ciudad. Una de las
opciones que tienen las ciudades es instalar
plataformas logsticas que estn integradas con
modelos de asignacin y distribucin lo que le permitir
a las ciudades mejorar el transporte de mercanca. En
este proyecto como tal se propuso un modelo de
asignacin y distribucin basado en el Problema de
Ruteo de Vehculo y el Algoritmo de Greedy
2. LOGSTICA
La logstica consiste en un conjunto de actividades y
operaciones como son el envo, la recepcin, el
empaque u organizacin de los productos que se
manejan dentro de la empresa.
Durante todos estos aos siempre se ha tenido
presente el trmino logstica puesto que muchos
autores se han referido a este trmino como una pieza
fundamental para el buen funcionamiento de una
empresa o proceso.
tener una distribucin de mercanca lo ms ptima

posible.
Hoy en da se puede encontrar diferentes opiniones
que en su momento (algunos ms recientes que otros)
escribieron ciertos autores acerca de la logstica
urbana como lo son el caso de Taniguchi, quien dijo
que la logstica urbana era el proceso para optimizar
por completo las actividades logsticas y de transporte
de las empresas privadas en las zonas urbanas,
apoyndose en sistemas avanzados de informacin
[16].
Valles identifica diferentes sistemas que se pueden
encontrar dentro de la logstica urbana como son:
sistemas subterrneos para el transporte de
mercancas, sistemas inteligentes sobre viajes,
terminales logsticas como centros de distribucin y
transbordo [17].
Una opcin entonces de mejorar y manejar en conjunto
todas las actividades que engloba la logstica de
distribucin es la utilizacin de plataformas logsticas,
las cuales se estn volviendo una buena opcin en
algunas partes del mundo.
2.2. Plataformas logsticas
Las plataformas logsticas son zonas ubicadas
estratgicamente en la red urbana de la ciudad y all se
ejercen actividades relativas al transporte, empaque,
distribucin y almacenamiento de carga para trnsito
nacional o internacional [12].
Estas plataformas son reas especializadas que
garantizan un transporte seguro y una entrega a tiempo
de la mercanca a las empresas, por lo que un buen
manejo de estas plataformas genera un desarrollo
industrial y afianza relaciones comerciales.
Las plataformas logsticas pueden presentarse de un
nivel o dos niveles; la de un nivel est constituida por
una sola estacin, y consiste en llevar la mercanca a la
ciudad en camiones de mediana carga, se debe
descargar la mercanca en la plataforma y all se
encargan de empacar la mercanca en los camiones
medianos; por otra parte en las plataformas de dos
niveles se realizan dos transbordos para que la
mercanca llegue en vehculos an ms pequeos,
garantizando una fcil y rpida movilizacin dentro de
la ciudad (Ver figura 1 y 2)
2.1. Logstica urbana y distribucin de mercancas.

La logstica urbana envuelve diferentes temas, tales
como, tarifas del transporte, disponibilidad de equipos,
transporte y lugares de almacenamiento, avances
tecnolgicos, normatividades o leyes, entre otros [2];
todo estas actividades son igual de importantes en el
tema de logstica por lo que se debe procurar mantener
un equilibrio entre cada una de ellas para poder lograr
Fig. 1. Plataforma Logstica de un nivel
68
se utiliza para transportar la mercanca, los aspectos

que estn relacionados entonces con los vehculos
seran la capacidad y el peso mximo que soportan,
adems se debe tener conocimiento del lugar donde
est ubicado el cliente y el tipo de restricciones que
hay para acceder a cada lugar; en este caso se debe
tener en cuenta los costos en los que incurre el
vehculo y procurar librarlos con las operaciones
realizadas en las plataformas [11].
Fig. 2. Plataforma Logstica de dos niveles
Como se mencion anteriormente en las plataformas

logsticas
se
almacena
la
mercanca
que
posteriormente deber ser entregada en los diferentes
lugares de la ciudad, por lo tanto en estas plataformas
tambin se encargan de controlar y planear las mejores
rutas para distribuir la mercanca, esto normalmente se
realiza zonificando la ciudad y creando clusters
(conjunto de clientes cercanos que se visitan realizando
la misma ruta) cercanos buscando siempre una
operacin eficiente y que optimice tiempo y costos;
debido a estas actividades es probable que se
presenten algunos problemas, entre ellos el ruteo.
2.3. Problemtica del ruteo y asignacin
La actividad de planear las rutas para la distribucin de
mercancas envuelve diferentes factores que hay que
tener en cuenta en el momento de decidir los clusters o
el orden de la ruta, tomando como base algunas
opiniones de Olivera, se concluye lo siguiente:
La demanda de cada cliente por ejemplo es un factor
que se debe tener muy presente ya que el objetivo es
satisfacer esa demanda entonces en el momento de
asignar las rutas se debe mirar la capacidad de los
vehculos y cuantos clientes se pueden visitar con el
mismo vehculo segn su demanda, la idea sera
atender el mayor nmero de clientes cercanos pero
cumpliendo siempre con la necesidad total del cliente,
aqu se podran presentar problemas si en la
plataformas no se cuenta con suficientes vehculos
para sobrellevar estas situaciones.
La ubicacin y las distancias entre clientes son otros
aspectos que se deben tener en cuenta para lograr
optimizar tiempos y costos, adems es importante
conocer la variabilidad de la demanda de los clientes
para tener una mejor programacin de los vehculos y
formar las rutas de la mejor manera posible, ac se
debe tener en cuenta un aspecto muy importante que
es la asignacin de rutas a cada vehculo; es muy
importante que exista hasta donde sea posible una
buena coherencia entre la ruta y la asignacin de sta
teniendo siempre en cuenta la demanda y los vehculos
disponibles.
Los vehculos son otro factor importante en la
operacin de la distribucin puesto que es el medio que
Actualmente existen modelos matemticos que facilitan

un poco esta distribucin de mercanca, ofreciendo as
varias posibilidades segn el modelo operativo que se
desee utilizar en las plataformas logsticas. Adems
tambin se cuenta con mtodos para apoyar el aspecto
o problemtica de asignacin, permitiendo mejorar la
logstica de distribucin de las plataformas o cualquier
centro de distribucin que tenga la posibilidad de utilizar
adecuadamente estas herramientas.
2.4. Modelos matemticos
Dentro de los modelos matemticos que sirven como
apoyo para la distribucin de mercancas se
encuentran:
2.4.1. Problema del Agente Viajero (TSP)
El TSP consiste en la programacin de visitas a sus
clientes que desea realizar un agente viajero, viajando
lo mnimo posible; por lo que se debe determinar una
ruta que minimice la distancia total (o el tiempo o el
costo) necesaria para visitar todas las zonas en la
ciudad [15]. Este modelo cuenta con un vehculo el cual
debe realizar todas las visitas a los clientes en una
misma ruta, con un mnimo costo y sin tener en cuenta
la demanda de los clientes.
Por otra parte existe una generalidad de este modelo la
cual es el m-TSP, donde se cuenta con m vehculos y
un depsito, aqu se construyen m rutas, una para cada
vehculo y se garantiza visitar a cada cliente una vez
por uno de los vehculos, se debe tener en cuenta que
los vehculos inician en la plataforma o depsito y
finalizan su recorrido cuando lleguen nuevamente a la
plataforma.
2.4.2. VRP (Vehicle Routing Problems)
Este modelo es uno de los ms conocidos, aqu se
supone la existencia de un depsito central, donde se
encuentran cierta cantidad de vehculos los cuales
deben atender ciertos clientes distribuidos en la ciudad,
buscando lograr el principal objetivo que es minimizar
costos por medio de la ruta ms ptima que empiece y
finalice en el depsito [8]. Aqu los clientes tienen unas
demandas establecidas y los vehculos cuentan con
una capacidad de carga especfica. En las figura 3 y la
figura 4 se pueden observar de manera general como
funciona este modelo; en la figura 3 se pueden
observar todas las posibles rutas y la ubicacin de los
clientes para distribuir las mercancas y en la figura 4
se observa la aplicacin del modelo VRP, se puede
69
observar la seleccin de la ruta para cada vehculo,

teniendo en cuenta la cercana entre los puntos que en
este caso seran los clientes.
Algoritmos Metaheursticos: son algoritmos que

encuentran soluciones aproximadas a los problemas,
basndose o utilizando heursticas existentes [14].
Tabla 1. Algoritmos matemticos
Algoritmos
Clasificacin
Ramificacin
y
Acotamiento
Exacto
Fig. 3. Rutas de distribucin
Ahorros de
Clarke and
Wright
Heurstica
La idea bsicamente es
fusionar dos rutas en una
sola para generar un
ahorro en la distancia
recorrida, se debe mirar
cuales son las fusiones
factibles y con cuales se
generan mayor ahorro
terminando cuando no se
tengan
rutas
para
fusionar [3].
Heurstica
Usado para solucionar

algunos
problemas
conocidos, entre ellos, el
problema del agente
viajero, cuya relacin es
referente a la ruta ms
corta o ms econmica
posible, aunque parece
mostrar
soluciones
ptimas, no siempre la
solucin
de
este
algoritmo responde a la
mejor posible, por esta
razn
es
necesario
modificar
algunos
detalles
en
la
programacin.
Metaheurstica
Es un mtodo que
genera una memoria
donde registra todas las
posibles
soluciones,
obligando a realizar un
recorrido
para
ir
encontrando la mejor
solucin de la funcin
objetivo [9].
Fig. 4. Sistema de distribucin VRP

Para llevar a cabo estos modelos se utilizan algoritmos
que permitan simular y establecer correctamente el
modelo que se quiere aplicar en la plataforma.
Greedy
2.5. Algoritmos Matemticos

Para solucionar algn problema de distribucin se
puede utilizar entonces un algoritmo matemtico, estos
algoritmos se utilizan segn la necesidad y el
procedimiento que se lleve a cabo; los tres tipos de
algoritmos ms conocidos son los exactos, heursticos
y metaheuristicos [14], entre estos tres grupos de
algoritmos se pueden encontrar diferentes tcnicas o
formas de aplicar los algoritmos (Ver Tabla 1).
Algoritmos Exactos: estos algoritmos realizan una
bsqueda detallada para encontrar dentro de varias
soluciones posibles, la mejor.
Algoritmos Heursticos: son algoritmos que utilizan
varios ensayos o repeticiones antes de llegar a la
solucin.
Bsqueda
Tab
Genticos
Descripcin
Este algoritmo mantiene
un valor superior e
inferior del valor ptimo
de la funcin objetivo. El
algoritmo consiste en
formar
ramificaciones
donde las ramas finales
tendrn
todas
las
soluciones factibles del
problema, si un nodo del
rbol no necesita ms
ramificaciones porque ya
no es una solucin
factible se poda o acota
[3].
Metaheurstica
Mtodos adaptativos que

pueden
usarse para
resolver problemas de
bsqueda y optimizacin,
se basan en seleccionar
70
Algoritmos
Colonia de
Hormigas
Clasificacin
Metaheurstica
Descripcin
las
soluciones
del
problema que funcionan
para poder mejorarlas, lo
que se logra con los
algoritmos genticos es
combinar o cruzar dos
soluciones formando una
nueva y mejor solucin,
a la hora de realizar el
algoritmo se especifica el
nmero de iteraciones
que se van a realizar [3].
Este Algoritmo se basa

en el comportamiento de
las hormigas en sus
colonias; consiste en que
varias hormigas exploren
distintas direcciones o
puntos
de
posibles
soluciones, dejando un
rastro de feromona que
indica a las dems
hormigas las posibles
mejores rutas, as hasta
encontrar la ruta ms
ptima; este algoritmo
tambin busca minimizar
el nmero de vehculos y
el tiempo de entrega [9].
2.6. Mtodo de asignacin
dispone
de
m
posibles
ubicaciones
para
concentradores de capacidad Qj (j = 1,... m) y n
terminales, cada uno de los cuales utiliza wi (i = 1,... n)
de la capacidad del concentrador al que se conecta. El
costo por ubicar un concentrador en la ubicacin j es fj
y el costo de conectar el terminal i al concentrador j es
C'ij. El CCLP consiste en decidir cuales concentradores
colocar y qu terminales conectar a cada concentrador
de modo que cada terminal se conecte con
exactamente un concentrador, se satisfagan las
restricciones de capacidad y se minimicen los costos
[11].
3. CASOS RELACIONADOS
Actualmente en muchos pases y ciudades se estn
preocupando por mejorar la logstica de transporte de
carga, por lo que estn incursionando en nuevos
proyectos o simplemente estn en el proceso de
investigacin para dar a conocer en un futuro posibles
propuestas que sirvan como iniciativa para otras
ciudades.
3.1. Casos del exterior
CIVITAS es un programa europeo con el cual se busca
implementar un transporte limpio, sostenible y eficiente.
Dentro de las medidas que proponen estn:
Cooperacin de transportistas y operadores en los

repartos y la distribucin, con el fin de minimizar los
desplazamientos,
adems
de
compartir
cargamentos para maximizar la capacidad de los
vehculos.
Creacin de plataformas logsticas que relacionen

comercio, industria, servicios, compaas de
transporte, etc.
Gestionar espacios de carga y descarga e

implementar tecnologas con sistemas de
transporte inteligentes [5].
A continuacin se darn a conocer algunos de los

mtodos de asignacin mencionados por Olivera, los
cuales seran tiles para la asignacin en la operacin
logstica de distribucin de mercancas.
2.6.1. Heurstica de barrido
En donde los grupos de clientes asignados se forman
girando una semirrecta con origen en la plataforma
logstica e incorporando cada cliente barrido por dicha
semirrecta hasta que se viole la restriccin de la
capacidad de los camiones [11].
2.6.2.
Heurstica de Asignacin Generalizada de

Fisher y Jaikumar
Proponen generar los clusters resolviendo un Problema

de Asignacin Generalizada (GAP) sobre los clientes.
Primero se jan K clientes semilla sk con
k= 1,..., K, sobre la base de los cuales se construirn
los clusters. En una segunda fase, se decide qu
clientes asignar a cada uno de los clusters de modo de
no violar la capacidad del vehculo [11].
2.6.3.
Heurstica de Localizacin de Bramel y

Simchi-Levi
En esta propuesta, los clientes semilla son

determinados por el algoritmo resolviendo un Problema
de Localizacin de Concentradores con Capacidades
(CCLP). El CCLP se describe a continuacin. Se
En Chile encontramos un caso de una plataforma

logstica en la regin Bio Bio, esta plataforma surgi por
la necesidad de redisear las redes de distribucin de
mercanca de este pas. Esta plataforma cuenta con
conexin directa a los sistemas de transporte como el
aeropuerto Carriel Sur, terminales martimas, autopista
y red ferroviaria; adems cuentan con un gran espacio
fsico, instalaciones aduaneras y administrativas,
sistemas de seguridad y gran facilidad para el manejo
de carga [1].
Por otro lado, Londres tiene el reto de lograr un sistema
de distribucin eficiente y sostenible de bienes y
servicios. Para esto, el alcalde a principios del 2002
cre la Asociacin de Distribucin Sostenible de
Londres (LSDP), la cual se basa en la construccin de
una plataforma logstica que garantice una buena
distribucin de mercancas, y al mismo tiempo se d
una disminucin en la congestin vehicular y en la
71
contaminacin ambiental, adems de fomentar un

transporte ms sostenible como el ferrocarril [4].
Otro caso es el de Sevilla, Espaa, el cual est
detallado en la sntesis de una conferencia sobre
logstica, donde se expone que el transporte de
mercanca presenta algunos problemas como: colapso
de las zonas de carga y descarga, incompatibilidad de
los horarios de apertura de los comercios con los
horarios definidos para el acceso de vehculos de
mercancas al centro histrico, mala accesibilidad de la
zona, entre otros. Por lo que algunas de las alternativas
propuestas para dar solucin a los problemas de
distribucin de esa ciudad fueron [10]:
Repartos nocturnos: la idea es realizar el transporte

de mercancas durante la noche para evitar el
trfico de la maana.
Lanzaderas: serian zonas lanzaderas ubicadas en

el centro de la ciudad donde se ubicaran los
camiones con la mercanca, la cual se pasara a
vehculos ms pequeos para poder realizar la
entrega final. Cumpliendo el papel de una
plataforma logstica.
Reparto conjunto: se busca que los transportistas

trabajen conjuntamente compartiendo rutas y
carga.
Sistemas de informacin en tiempo real: consiste

en brindarle informacin actualizada sobre el
estado del trfico a los transportadores y las
empresas [10].
3.2. Situacin en Colombia

Dentro del Informe de Competitividad 2012-2013 se
encuentra que nuestro pas en el aspecto de
infraestructura general aparece en el puesto 117 entre
148 pases, en el aspecto de desempeo logstico
segn el Informe est mejorando poco a poco ya que
paso de estar ubicado en el puesto 82 (entre 150
pases) en el ao 2007 al puesto 64 (entre 155 pases)
en el ao 2012 [6], [7].
Segn este Informe de Competitividad dentro de las
variables que afectan la logstica del pas se
encuentran: la infraestructura, los atrasos en la
implementacin de proyectos (la mayora de proyectos
no alcanzan a desarrollarse ni en un 50% durante el
tiempo estimado desde un principio), altos costos del
transporte, la informalidad en las compaas de
transporte y su falta de esquemas de gestin, la falta
de plataformas logsticas, tiempos muertos en los
puertos, falta de operadores logsticos, entre otros [6],
[7].
Actualmente en las ciudades del pas se pueden
encontrar varios operadores logsticos o centros de
distribucin de carcter pblico o privado. Dentro del
sector privado estn Coordinadora, Botero Soto,
Servientrega, entre otras empresas, las cuales se
encargan bsicamente de transportar la mercanca de

las empresas o personas naturales y entregarla en el
menor tiempo posible garantizando calidad y
puntualidad en sus entregas.
Por parte del estado se cuenta con los aeropuertos
donde se destaca el aeropuerto de Rionegro Jos
Mara Crdova ya que es considerado uno de los
aeropuertos que mayor carga moviliza a nivel nacional
e internacional.
4. DISEO DEL MODELO
Para el planteamiento del modelo se deben tener en
cuenta ciertos aspectos como las condiciones a las
cuales se desea adaptar el modelo, tener claro que es
lo que se pretende solucionar o mejorar, que
restricciones se puede presentar, entre otros.
Se propone la ubicacin de una plataforma logstica, la
idea es que esta plataforma est ubicada en el lugar
donde transcurra y entre ms mercanca a la ciudad,
segn sea el movimiento de mercancas en la ciudad
se decide si se ubican una, dos o ms plataformas,
esto depende de la necesidad de cada ciudad. Estas
plataformas servirn para controlar el ingreso y salida
de los productos que all descarguen, ser el punto de
salida de los vehculos al centro de la ciudad y de
llegada despus de entregar la mercanca a cada
cliente.
Esta plataforma puede ser utilizada por los diferentes
operadores logsticos ubicados en la ciudad, esto
permitir estructurar un proyecto logstico slido que
beneficie a la ciudad, los clientes y las empresas,
puesto que se establecer un mejor seguimiento de la
distribucin de mercancas, adems de apuntarle a una
reduccin de costos de servicio y a una operacin cada
vez ms eficiente.
Tener en cuenta cuales son las condiciones urbanas de
una ciudad es muy importante para saber cules
pueden ser las acciones a realizar; es por esto que
brevemente se mencionaran algunas condiciones que
se pueden encontrar en las ciudades.
4.1. Condiciones Urbanas
Cada ciudad tiene diferentes condiciones de va y
terreno, bsicamente se puede encontrar ciudades con
topografa irregular y pendiente lo cual dificulta el
transporte; se tienen tres posibles tipos de terreno de la
va en una ciudad que son ondulado, plano o
montaoso, esto depender de la ubicacin geogrfica
de la ciudad. Estas condiciones se deben tener en
cuenta en el momento de implementar un modelo
logstico para saber cmo se va operar el transporte de
la mercanca.
Tambin es muy importante identificar cules son los
principales corredores viales de la ciudad y con cuantos
cuenta, adems de tener presente cuales seran las
72
posibles vas alternas que se puedan utilizar cuando

ocurra algn percance.
Normatividad; Colombia tiene establecido algunas
restricciones para vehculos de carga con una
capacidad de 3,4 toneladas en adelante. En todas las
ciudades se manejan leyes para el transporte de
mercanca donde bsicamente se tratan de las
restricciones de zonas de parqueo y horarios para
carga o descarga de la mercanca, es importante
entonces identificar estas leyes segn la ciudad para
planificar adecuadamente la distribucin de la
mercanca.
Medio Ambiente; el alto flujo de vehculos y el mal
estado de algunos que todava siguen operando, no
solo ocasiona una gran congestin vehicular, sino que
est causando contaminacin ambiental: por lo que es
importante tener siempre presente opciones que sean
amigables con el medio ambiente.
4.2. Modelo Matemtico

El modelo matemtico est basado en el modelo VRP,
el cual se dar a conocer a continuacin, donde la
formula plantea minimizar los costos teniendo en
cuenta algunas restricciones [13].
Tabla 2. Restricciones del modelo

Restriccin
Complemento
Explicacin
Garantiza que
todos los puntos
sean visitados
Asegura que todos

los vehculos
empiecen en el
depsito y se
devuelvan al
finalizar su ruta.
Conservacin del
flujo, que no se
devuelva.
=1
+
Se incluyen
variables de tiempo
para eliminar
subtours, dado que
+
para
Restriccin
=1
+
Complemento
Explicacin
Asegura que los
vehculos no
excedan su
capacidad de carga
durante su
recorrido. La carga
inicial del vehculo
se ajusta a lo
debidamente
entregado, o todo
.
N: conjunto de clientes a visitar

n: nmero de puntos de entrega
A: conjuntos de arcos (i, j) donde i, j n
K: conjunto de vehculos
qi: demanda del punto i, el depsito inicial es 0 y el final
es n+1, la demanda es cero q0=qn+1=0
ei: primer hora para empezar el servicio en el punto i
li: hora lmite para iniciar el servicio en el punto i
di: duracin del servicio en el punto i
CijK: costo de atravesar el arco de i al j (i, j) con el
vehculo k
tijK: tiempo de viaje del punto i al j con el vehculo k
CK: capacidad del vehculo k
Tk: duracin mxima de la ruta con el vehculo k
: toma el valor de 1 si el vehculo k atraves el arco
(i, j) y toma el valor de 0 si no es as.
: carga del vehculo k al salir vrtice i.
: Inicio del servicio del vehculo k en el vrtice i.
Para resolver este modelo matemtico se
a alternativas de ruteo y asignacin,
propuesto para la solucin de este modelo
como Rutear Primero-Asignar Despus
explicara ms adelante.
debe acudir
el mtodo
es conocido
el cual se
4.3. Plataformas, ruteo y asignacin

Conociendo el modelo matemtico y las condiciones
urbanas en general de la ciudad, se proponen entonces
algunas estrategias que sern tiles para la asignacin,
el ruteo y las operaciones dentro de las plataformas.
Problemas de vas en el centro de las ciudades como
calles estrechas o grandes pendientes en algunos
barrios, se pueden mitigar asignando vehculos
pequeos que tengan un fcil acceso. Para evitar
inconformidad a los transentes en el momento de
descargue de mercanca en las zonas amarillas se
sugiere acordar con los clientes horarios nocturnos
(esto es recomendable en zonas que estn muy
transitadas en el da).
todo
.
En el momento que las ciudades cuenten con las

plataformas logsticas es importante tener en cuenta
73
que deben buscar apoyarse en las TICs, para que el

funcionamiento sea ms eficiente; se podra entonces
utilizar aplicaciones mviles para el control de los
vehculos, GPS y diferentes rastreadores que permitan
saber con exactitud la ubicacin del vehculo; tambin
sera til la implementacin de cdigos de barras para
el control de inventario dentro de la plataforma.
Ya para apoyar un poco la parte del ruteo se tiene un
mtodo mencionado anteriormente descrito por Olivera,
conocido como Rutear Primero Asignar Despus,
en este mtodo primero se genera una ruta que pase
por todos los puntos sin tener en cuenta las
restricciones del problema, y a partir de esta ruta se
realiza la asignacin a cada camin de acuerdo a su
capacidad [11].
El mtodo Greedy es el que se utiliz para el ruteo, con
este mtodo se pretende generar una ruta a seguir, sin
importar la capacidad del vehculo (esta ruta se crea
suponiendo un solo vehculo), segn la teora de la ruta
ms corta, para esto se desarrolla un algoritmo de
programacin, que arroje una matriz de costos
dependiendo de los puntos que se le introduzcan. Si se
conocen los puntos en el plano cartesiano,
representando la ciudad, se podr conocer los nodos
los cuales se identificaran como los depsitos o
clientes que se deben visitar, con esto se obtendrn las
distancias y los costos de las rutas, obteniendo al final
una matriz de costos.
Partiendo del punto cero que ser el centro de
distribucin o plataforma logstica, se recorrer la
matriz para elegir una buena ruta de acuerdo a los
costos previamente calculados. Se generar un vector
que indica el recorrido que debe seguir el vehculo y
segn esto se calcular el costo total del recorrido.
El pseudocdigo que se usa para resolver esto, es el
siguiente:
Para i=0, i <= n, i=i+1
Para j=0, j<=n, j=j+1
Si i=j entonces
MatrizCostos (i,j)=1000
Finaliza Si
Finaliza Para
Finaliza Para
Muestra MatrizCostos
VectorSolucin (0)=0
w= generar nmero aleatorio entre 0 y n
VectorSolucin (1)=w
CostoTotal=CostoTotal + MatrizCostos (0, w)
Para k=2, k<=n, k= k +1
a=MatrizCostos (w, 1)
m=1
Para j=2, j<=n, j= j +1
b=MatrizCostos (w, j)
Si b < a entonces
a=b
m=j
Termina Si
Termina Para
CostoTotal=CostoTotal + MatrizCostos (w, m)
VectorCosto (k) = m
Para i=0, i<=n, i=i+1
MatrizCostos (i, m)=1000
Termina Para
w=m
Termina Para
CostoTotal=CostoTotal + MatrizCostos (m, 0)
Muestra VectorCosto
Muestra CostoTotal
Despus de definir la ruta con ayuda del modelo y el
pseudocdigo, se debe entonces continuar con la
asignacin, la cual se propone realizarla segn el
vector resultante; donde se asignar el primer camin a
partir del primer cliente a visitar y as sucesivamente
hasta alcanzar la capacidad del primer vehculo, luego
se asignara otro vehculo continuando con el cliente
correspondiente segn el vector resultante del cdigo.
Al momento de asignar y seguir con la ruta estipulada
se debe tener en cuenta la capacidad de los camiones,
las necesidades de los clientes, cada cuanto se deben
visitar, el tiempo que se demora cada vehculo para ir
de un lugar a otro y la hora mxima que el cliente
necesita que se le entregue la mercanca.
5. APLICACIN
Se realiz una simulacin, utilizando una instancia de
Capacitated
VRP
extrada
de
la
pgina:
http://www.bernabe.dorronsoro.es/vrp/;
corrido
en
lenguaje Java utilizando Eclipse.
La instancia con la que se trabaj es de 80 Nodos,
adems se tienen dos Depsitos; Depsito 1 ubicado
en el nodo {1,0} y Depsito 2 ubicado en el nodo {90,0}.
En la figura 5 que aparece a continuacin, se puede
observar la asignacin que realiza el algoritmo, esta
asignacin no tiene en cuenta la capacidad de los
depsitos, solo utiliza las rutas y las distancias para
asignar.
Los puntos verdes ilustran los dos depsitos, los nodos
estn divididos por color rojo y azul; donde cada
conjunto de nodos del mismo color pertenecen a uno
de los depsitos.
Fig. 5. Ilustracin de la asignacin de los Nodos
74
Luego tenemos la figura 6 donde se observa la ruta

que arroja el algoritmo para cada depsito.
6. CONCLUSIONES
Este tipo de algoritmos son una gran herramienta para
asignar y rutiar la distribucin de la mercanca, sin
embargo es importante tener en cuenta que se deben
analizar los resultados arrojados y adaptarlos a las
necesidades, operacin y recursos con los que cuenta
la empresa.
Este algoritmo se fundamenta en la ruta y la distancia y
no tiene en cuenta la capacidad de los depsitos en el
momento de realizar la asignacin.
El crecimiento que estn teniendo las ciudades
actualmente es lo que genera la bsqueda de modelos
de distribucin apoyados en buenas infraestructuras
que les permite ser ms eficientes en el sistema de
distribucin de la ciudad.
Fig. 6. Ruta de los Nodos

Como resumen de la solucin de esta simulacin se
obtiene que al correr 100 veces el algoritmo la mejor
ruta en este algoritmo dio como resultado un costo de
$854 donde la mejor solucin se puede apreciar a
continuacin:
{ 0 62 23 12 44 5 29 17 31 27 59 30 6 24 34 11 63 71
14 28 52 79 48 18 2 37 8 68 16 43 61 57 75 20 19 47
56 69 65 35 26 25 41 46 15 33 55 9 54 72 76 50 45 22
32 4 58 38 70 66 67 53 51 77 3 74 60 39 64 78 10 7 1
21 40 13 42 36 73 49 }
En cuanto al tema de asignacin se tiene para cada
depsito lo siguiente:
Depsito 1, ubicacin {1,0}: a este depsito se le
asignan los primeros 33 nodos, los cuales se pueden
encontrar en la Tabla 3.
Tabla 3. Nodos asignados al depsito 1
4
9
15
16
19
20
22
25
26
32
33
35
38
41
43
45
46
47
50
54
55
56
57
58
61
64
65
69
70
72
75
76
0
Depsito 2, ubicacin {90,0}: este depsito tiene
asignado desde el nodo 34 hasta el nodo 81; los nodos
que se le asignaron a este depsito se encuentran en
la Tabla 4.
Tabla 4. Nodos asignados al depsito 2
1
2
3
5
6
7
8
10
11
12
13
14
17
18
21
23
24
27
28
29
30
31
34
36
37
39
40
42
44
48
49
51
52
53
59
60
62
63
66
67
68
71
73
74
77
78
79
Se logr obtener una definicin clara acerca de cada

uno de los conceptos relacionados con el desarrollo de
un modelo de distribucin logstica de mercancas.
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76

Revista de Ingenierías USBMed V5No1 2014

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Ing. USBMed, Vol. 5, No. 1, Enero-Junio 2014

problemas de control ptimo no-lineal), establecieron los

Analizando el comportamiento del sistema del colector

Fig. 2. Variables del control de regulacin de presin del

En esta seccin se analiza el comportamiento de la

Fig. 1. Esquema interno del Electrolizador

La funcin de la cmara de celdas en la planta de Cloro,

C. FASE N 3: Obtener modelos matemticos

Ing. USBMed, Vol. 5, No. 1, Enero-Junio 2014

datos, los cuales fueron utilizados uno para la estimacin

Se mantuvo la carga fija, donde vario la presin y la

rampa en forma de cierre, ocasionando que la presin

Fig. 4. Apertura de la Vlvula (u1) y Presin (y1)

Demostrando entonces que la variable de entrada es

Fig. 5. Comparacin del ajuste de los modelos (1

Respecto al anlisis de los residuales; se observa que

Para obtener el modelo matemtico del primer escenario

Ing. USBMed, Vol. 5, No. 1, Enero-Junio 2014

Fig. 6. Anlisis residual de los modelos.

Ahora se evaluar la estabilidad de cada uno de los

Por lo anteriormente expuesto, el modelo a utilizar para

De esta manera se cumple con la premisa establecida

Fig. 8. Carga (u1) y Presin (y1)

Fig. 7A. Ubicacin de polos y ceros.

Luego de seleccionar la data ms representativa del

Fig. 7B. Ubicacin de Polos y Ceros en el crculo

En la Tabla 1, se hace un anlisis comparativo de los

Ing. USBMed, Vol. 5, No. 1, Enero-Junio 2014

Fig. 11B. Ubicacin de Polos y Ceros en el crculo

Respecto al anlisis de los residuales; se observa que

En el Tabla 2, se hace un anlisis comparativo de los

Por lo anteriormente expuesto, el modelo a utilizar para

Ahora se evaluar la estabilidad de cada uno de los

De esta manera se tiene que los modelos estimados,

Fig. 12. Modelo obtenido evaluado con la data de real.

Fig. 13. Resultado de la salida real vs salida del modelo.

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