UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Diana Rodriguez
1160503
PROGRAMA
DE INGENIERA ELECTRNICA
Mara DuqueAUTOMATIZACIN
1160494
DE PROCESOS
Sharon Snchez 1160496
Jos Infante 1160310

Informe de la prctica de laboratorio N1:

Sistema de Control de Lazo Cerrado (Control
Automtico Lumnico)

INTRODUCCIN
EN esta prctica de laboratorio se analiz los sistemas de
lazo abierto y serrado, adems se implement un montaje
propuesto en la misma, donde se identificaron cada una de las
partes de un sistema de control como lo son el controlador,
actuador, proceso controlado, entre otros, adems se analiz
el comportamiento y la funcin que cumplen en este caso los
amplificadores operacionales UA741.

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fotocelda donde se comprob que cuando hay luz es baja la

resistencia (cuando hay luz incidiendo en l) y muy alto
cuando est a oscuras.

I. OBJETIVOS

Analizar los sistemas de control de lazo cerrado o

sistemas realimentados.
Comprobar algunos de los principales efectos de la
realimentacin.
Comprobar el control de la iluminacin en el
circuito planteado en la prctica.
Identificar los elementos y caractersticas propias de
los elementos que se van a utilizar en la prctica.
II.HERRAMIENTAS UTILIZADAS

La herramienta que utilizamos nosotros para la

simulacin fue ORCAD PSPICE esta herramienta ofrece
una solucin completa para el diseo de circuitos
electrnicos y elctricos.
Otra herramienta que se utilizo fue multmetro el cual
nos permite realizar mediciones de corriente, voltaje,
resistencia, entre otros.
Fuente de alimentacin DC se inicia con un voltaje de
AC, se obtiene un voltaje de DC estable rectificando el
voltaje de AC, luego se filtra a un nivel DC y al final se
regula para obtener el voltaje fijo deseado.

Fig. 1. Circuito para el control de la iluminacin en el

montaje fisico.

Protoboard es una placa de pruebas en el cual se

pueden insertar componentes electrnicos y cables para
el armado y prototipo de circuitos electrnicos y
sistemas similares.
III. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Lo primero que se realiz en la prctica fue el montaje del
circuito planteado (Anexo A, Fig. 1). Luego se procedi a
mirar su funcionamiento como se puede apreciar en cada una
de las Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, donde se calibro por medio del
potencimetro la intensidad de luminosidad del diodo led,
adems antes del montaje del circuito se caracteriz la

Fig. 2. Circuito para el control de la iluminacin en el

montaje fisico cuando se oscurese.

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Fig. 3. Circuito para el control de la iluminacin en el

montaje fisico cuando se ilumina.
Luego se procedio a la identificacion y reconocimiento de las
partes del sistema de lazo cerrado (Anexo B), donde se llego a
la conclusion se llego a la conclusin que era un sistema de
lazo abierto, donde ademas se identifico el controlador

El controlador es que permite hacer la operacin que en

presencia de perturbaciones tiende a reducir ladiferencia entre
la salida de un sistema yalguna entrada de referencia. Esta
reduccin se logra manipulando algunavariable de entrada del
sistema, siendo lamagnitud de dicha variable de
entradafuncin de la diferencia entre la variablede referencia
y la salida del sistema
Posteriormente se tomaron o realizaron mediciones las cuales
eran solicitadas en la prctica (Tabla 1.)
LED ON
LED ON LED OFF
Vin= 5,57 V
Vin= 5.71mV
Vref= 2,77 V
Vref= 2.76V
Vout= 13,73V
Vout= -12.91 V

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IV. CONCLUSIONES
Una ventaja del control en lazo cerrado frente al
control enlazo abierto es la respuesta del sistema se
hace relativamente insensible a perturbaciones
externas y a variaciones internas de los parmetros del
sistema.
Una desventaja del control en lazo cerrado es el
problema de la estabilidad, ya que si el controlador no
est bien ajustado puede tener tendencia a
sobrecorregir errores, que pueden llegar a producir en
la salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente
llegando a inestabilzar el sistema.

REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

G. O. Young, Synthetic structure of industrial plastics (Book style with

paper title and editor), in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New
York: McGraw-Hill, 1964, pp. 1564.
W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style). Belmont, CA:
Wadsworth, 1993, pp. 123135.
H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation. New
York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
B. Smith, An approach to graphs of linear forms (Unpublished work
style), unpublished.
E. H. Miller, A note on reflector arrays (Periodical styleAccepted for
publication), IEEE Trans. Antennas Propagat., to be published.

(Se deben escribir las referencias bibliogrficas y consultas en la web

utilizada para la realizacin de la prctica y para la elaboracin del informe.
Las referencias deben estar en formato IEEE como en los ejemplos anteriores.
Las referencias se deben citar dentro del informe con el nmero de la
referencia encerrado en corchetes[1] y enumerarse en esta seccin en el
mismo orden en que aparecen en el cuerpo del informe).

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ANEXO A. Circuito para el control de la iluminacin

ANEXO B. Circuito para el control de la iluminacin con la identificacin de las partes del sistema.