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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
ndice
1. Introduccin
Pgina 3
2. Marco terico..
6. Pauta de Evaluacin .
Pgina 4
Pgina 35
Pgina 8
Pgina 11
Introduccin
El concepto original del Amplificador Operacional procede del campo de los computadores
analgicos, los cuales presentan una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, sus
caractersticas de operacin estn determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
De esta manera si se cambia los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, se
pueden implementar diferentes operaciones analgicas.
Mediante el desarrollo de las actividades de este laboratorio, se busca conocer tanto experimental
como computacionalmente (mediante simulacin) el diseo y la implementacin del procesamiento
de seales mediante Amplificadores Operacionales, adems de identificar los principales
parmetros que lo caracterizan y como afectan en la implementacin de circuitos prcticos para
realizar operaciones lgicas.
Marco Terico.
Un Amplificador Operacional es un circuito electrnico integrado compuesto de una serie de
transistores, resistencias y condensadores, que forman un amplificador diferencial con elevada
ganancia de voltaje, muy alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida.
Los amplificadores operacionales presentan 2 entradas, denominadas inversora (v-) y no inversora
(v+), y una nica salida (vo). Normalmente se alimentan utilizando fuentes de poder dual (V+, V-) en
el rango de 5 [V] a 25 [V], y ya que no presentan acoplamiento capacitivo entre sus distintas
etapas internas, permiten amplificar seales continuas y alternas en un amplio rango de frecuencias
(hasta varios kHz).
La mayora de los amplificadores operacionales se disean y construyen utilizando 4 etapas bsicas
conectadas en cascada: Amplificador Diferencial, Etapa de Ganancia de Voltaje, Desplazamiento de
Nivel y Etapa de Potencia de Salida.
El amplificador diferencial de entrada y la etapa de ganancia de voltaje son las nicas etapas
encargadas de brindar la ganancia de voltaje al amplificador operacional. La etapa de
desplazamiento de nivel se requiere para asegurar que el amplificador operacional no presente
voltaje offset DC de salida. La etapa de potencia de salida se requiere para lograr una alta ganancia
de corriente cuando se conectan bajas impedancias de salida.
Un amplificador operacional ideal se caracteriza por presentar los siguientes parmetros:
-
a)
b)
Por esto, el modelo equivalente de los amplificadores operacionales ideales es una valiosa
herramienta que permite simplificar el diseo y anlisis de circuitos basados en amplificadores
operacionales reales. Adems, cuando se utilizan amplificadores operacionales reales en
amplificadores lineales, dado que la ganancia de voltaje en lazo abierto del amplificador
operacional es muy grande y las tensiones de alimentacin son finitas, es posible asumir la
existencia de un cortocircuito virtual entre los terminales de entrada (1). Al mismo tiempo, dado que
la impedancia de entrada de los amplificadores operacionales es muy alta (infinita en el caso ideal),
tambin se recomienda considerar en el anlisis de estos circuitos que la corriente en cada entrada
es nula (2). Sin embargo, debemos tener presente que estas aproximaciones dejan de ser vlidas en
aplicaciones no lineales que utilicen amplificadores operacionales.
v v
vo
v v 0 v v
G
i i 0
(1)
(2)
Av
vo R f
vin
Ra
Av
Rf
vo
1
vin
Ra
R1 R2
R1
vo
R
2
R4
v1
2
R
R
R
4
1
3
| AdAc |(dB)
| AdAc |
CMRR =
El factor de rechazo en modo comn es muy importante para el amplificador operacional, ya que
puede obtenerse el error que se puede obtener al utilizarlo. Cuando CMRR= el amplificador es un
amplificador diferencial ideal. Los amplificadores operacionales reales suelen tener CMRR del
orden de 100 dB (la ganancia diferencial es 105 mayor que la ganancia en modo comn).
2. Cmo se define el slew-rate (SR) en un Amplificador Operacional real?
El slew rate de un amplificador se define como el rango mximo de cambio de la tensin de salida
para todas las seales de entrada posibles, es decir, la frecuencia mxima a la que puede funcionar
el amplificador para un nivel dado de seal de salida.
Slew rate se calcula como:
V
s
Donde:
10
SR=
20 [ uA ]
V
=0.5714[ ]
us
35 [ pF ]
11
Implementar un circuito, con los instrumentos requeridos, para la medicin del voltaje offset de
entrada (Vio) para lograr la compensacin del voltaje en la salida, en un AO real. Fundamente.
Para el desarrollo de esta actividad, se propone el circuito ms sencillo con el cual realizar las
mediciones y compensacin del voltaje de offset de entrada (V in) en el amplificador operacional. El
circuito a utilizar ser el de un amplificador no inversor.
Se debe destacar que si el voltaje de entrada al Amplificador Operacional Real es nulo, el voltaje de
salida no lo ser, esto es debido a que estos dispositivos son vulnerables a ruidos electromagnticos
produciendo as una ganancia de voltaje del circuito en la salida.
Para obtener el valor de voltaje producido por el ruido del Amplificador Operacional en la salida
(voltaje offset), se hace igual a cero la entrada de este, conectando a tierra la entrada y se procede a
medir con un multmetro el voltaje producido en la salida. Se debe destacar que el Amplificador
Operacional debe estar energizado con un voltaje Vcc de 12 [V], segn el rango mencionado en el
datasheet para as realizar esta medicin.
Para obtener los valores de las respectivas resistencias del circuito, se deben tener en cuenta las
siguientes ecuaciones que caracterizan al Amplificador Operacional no inversor.
A v =1+
Rf
Ra
( )
+V
V
V io = A v
Donde, se consider una ganancia en el circuito de 11 veces el voltaje de entrada, con los cuales se
ajustaron los valores de las resistencias.
A v =1+
=11
( 10[k]
1[k] )
Luego, el set-up del circuito utilizado para realizar esta medicin se muestra en la figura 8.
V1
12 V
Rf
10k
Ra
U1
1.0k
6
2
LM741J
V2
12 V
XMM1
12
Se debe destacar que el valor tpico dado por el fabricante para el voltaje offset de entrada es de 2
[mV]. Dada esta situacin (voltaje offset), se debe compensar este voltaje de entrada, conectando
entre los pines 1 y 5 (offset null) un potencimetro de valor elevado comparado con la resistencia
conectada a la entrada negativa del Amplificador Operacional. Como la temperatura influye en el
desempeo del Amplificador Operacional afectando as el voltaje offset de entrada, se debe variar el
potencimetro que lo compensa, de manera de obtener siempre un valor de offset nulo. Para realizar
esta compensacin con el potencimetro, el ajuste se conectara a la alimentacin de entrada positiva
del Amplificador Operacional (V+). El valor de este potencimetro ser de 10 [k] y se conectara
como se muestra en la figura 9. Posteriormente se realizaran las mediciones de voltaje y corriente
en la entrada y salida del Amplificador con sus respectivas formas de onda.
Luego, el set-up del circuito utilizado para realizar la compensacin del voltaje offset de entrada se
muestra en la figura 9.
V3
12 V
1k
Key=A
R2 10k
R1
R4
50 %
U2
XMM2
1.0k
6
2
LM741J
V4
12 V
Figura 9. Circuito completo para la medicin y compensacin del voltaje offset de entrada V io.
Parmetro
Valor
Vio
-1.031 [mV]
Vout
-10.776 [mV]
V+
12 [V]
V-
-12 [V]
Av
10.45
13
ACTIVIDAD N 2
14
V ref =V cc
5 [ V ] =10[V ]
R1
R1 + R2
R1
R 1+ R 2
R2=R1 =2[k ]
Se finaliza obteniendo la resistencia del LED, para que el LED no sobrepase sus valores nominales
y se queme, por lo que se tomara una corriente del 50% de su corriente nominal para los clculos:
R Led =
V cc V Led
0.5 I Led
R Led =
10 [ V ] 1.83 [ V ]
0.5 20 [ mA ]
R Led =817 [k ]
15
Luego, el set-up del circuito utilizado para realizar un comparador simple sin histresis basado en
un amplificador operacional y con los datos anteriormente calculados, se muestra en la figura 11.
XSC1
100 %
R1
2k
R4
10k
Key=A
U1
XMM2
A
+
LED1
V1
10 V
6
2
R2
2k
Ext Trig
+
R3
817
5 Vrms
50 Hz
0
V3
LM741J
XMM1
Parmetro
Valor
Valim
6.00 [V]
Vout
4.62 [V]
V+
12.0 [V]
V0.00 [V]
Tabla 3. Valores simulados para el comparador simple sin histresis basado en A.O.
Las formas de onda que corresponde a las seales de tensin de entrada y tensin en el diodo Led,
se muestran en la figura 12 para el circuito de la figura 11.
16
ACTIVIDAD N 3
Considerando V+ = 12 [V] y V- = -12 [V], disear los siguientes amplificadores lineales:
o
o
o
Amplificador inversor:
Amplificador no inversor:
Amplificador diferencial:
Av = - 10
Av = + 6
Av = 1
17
Visualice las formas de onda en cada componente y compruebe el correcto funcionamiento de cada
circuito. Mida y tabule las seales de entrada y salida. Comente.
-Amplificador inversor:
Para esta actividad, se debe implementar un circuito amplificador inversor considerando las
condiciones dadas anteriormente. Este tipo de amplificador se caracteriza por obtener en la salida,
una amplificacin de la seal de entrada tantas veces como sea la ganancia del circuito, adems, de
desfasar est en 180 respecto a la entrada.
La ganancia est dada por la siguiente ecuacin:
Rf
Ra
( )
A v =
10=
Rf
1[k ]
Rf =10[k]
Luego, el set-up del circuito utilizado para obtener una seal de salida que consiste en la
amplificacin de la seal de entrada y desfasada en 180, con los datos especificados en la actividad
y los anteriormente calculados, se muestra en la figura 11.
XSC1
Ext Trig
+
_
B
A
+
V7
12 V
U1
R6
V1
400 Vrms
5kHz
0
R1
10k
Key=A
100 %
XMM1
1k
4
LM741J
R2
10k
V8
12 V
18
Mediciones obtenidas por el programa Multisim para el circuito de la figura 13 para la medicin del
voltaje de entrada y salida de un amplificador inversor con los datos propuestos. Los valores
simulados se presentan en la tabla 5.
Parmetro
Valor
Valim
-400.00 [mV]
fentrada
5.0 [kHz]
Vout
2.299[V]
+
V
12.0 [V]
V-12.00 [V]
Av
-7.996
Tabla 5. Valores simulados para el Amplificador inversor simple.
Las formas de onda que corresponde a las seales de tensin de entrada y salida del amplificador, se
muestran en la figura 14 para el circuito de la figura 13.
Resultados en Laboratorio.
A continuacin se dejara la tabla 6 para anotar los datos obtenidos en el laboratorio y as
compararlos con lo obtenido en la simulacin del circuito de la figura 13.
Parmetro
Valim
fentrada
Valor
19
Vout
V+
VAv
Tabla 6. Valores prcticos para el Amplificador inversor simple.
-Amplificador no inversor:
A diferencia del amplificador anterior, este no desfasa la seal, por lo que la salida tendra igual fase
que la entrada y tendr una amplificacin de tantas veces como sea la ganancia del circuito. Para
que esto ocurra se debe conectar la resistencia R f en el terminal positivo junto con la seal de
voltaje a amplificar.
Considerando una resistencia Ra de 1 [k] y la ganancia especificada en el enunciado de la
Rf
Ra
( )
+6=1+
R
( 1[k]
)
f
Rf =5[k ]
Luego, el set-up del circuito utilizado para obtener una seal de salida que consiste en la
amplificacin de la seal de entrada, con los datos especificados en la actividad y los anteriormente
calculados, se muestra en la figura 15.
20
XSC2
Ext Trig
+
V5
12 V
V4
400 Vrms
5kHz
0
_
B
A
+
U2
10k
Key=A
R5
100 %
R3
6
2
XMM2
1k
LM741J
R4
5k
V6
12 V
21
Resultados en Laboratorio.
A continuacin se dejara la tabla 8 para anotar los datos obtenidos en el laboratorio y as
compararlos con lo obtenido en la simulacin del circuito de la figura 15.
Parmetro
Valor
Valim
fentrada
Vout
V+
VAv
Tabla 8. Valores prcticos para el Amplificador no inversor.
-Amplificador diferencial:
Esta configuracin hace que las entradas del amplificador se resten entre s, y salga una seal
amplificada por la diferencia entre las 2, donde el + es el minuendo y el es el sustraendo en el
amplificador.
Para simular el circuito, se deben obtener las resistencias siguientes:
22
V o=
R 1+ R 2
R1
)(
R4
R
V 2 2 V 1
R 3+ R 4
R1
) ( )
R2=R 4
R1=R3
Gracias a esto, se tiene:
V o=
R2
( V 2V 1)
R1
( )
Como no se especifica los valores de las fuentes, se tomaran fuentes de 7 [V] en el lado no-inversor
y 2[V] en el lado inversor.
V o=
R2
5
R1
( )
V1
12 V
XMM2
10k
Key=A
R1
1.0k
LM741J
Ra
1.0k
V3
7V
R4
1
U1
R2
100 %
XMM1
XMM3
6
2
1.0k
V4
2V
R3
V2
12 V
1.0k
23
Mediciones obtenidas por el programa Multisim para el circuito de la figura 17 para la medicin del
voltaje de entrada y salida de un amplificador diferencial con los datos propuestos. Los valores
simulados se presentan en la tabla 9.
Parmetro
Valor
Valim(+)
7.0 [V]
Valim(-)
2.0 [V]
Valim
5.0 [V]
Vout
5.002[V]
+
V
12.0 [V]
V-12.00 [V]
Av
1.001
Tabla 9. Valores simulados para el Amplificador diferencial.
Las formas de onda que corresponde a las seales de tensin de entrada y salida del amplificador, se
muestran en la figura 18 para el circuito de la figura 17.
24
Componente
Osciloscopio de doble haz.
Punta de prueba.
Generador de funciones.
Fuente DC variable.
Multmetro digital
Protoboard
Amplificador operacional
Potencimetro
Diodo LED rojo
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Valores
EZ OS-5020
LM741
10[k]
1[k]
2[k]
10[k]
8[k]
25
Resistencia
6[k]
26
27
28
29
30
31
OBSERVACIONES
I.
Presentacin
i)
Orden y Limpieza: El documento debe estar en un formato claro y presentable, sin manchas de
impresin, hojas arrugadas, etc.
ii)
ndice Paginado: Se debe incluir ndice del documento y este debe coincidir con lo escrito.
iii)
Ortografa y Redaccin: El documento debe tener una redaccin clara, precisa y con buena
ortografa y gramtica
II.
Desarrollo
i)
ii)
Circuitos: Se debe incluir todos los circuitos de las actividades y sus respectivas rotulaciones de
materiales y equipos (ej.: R1, Cout, etc). Tambin considerar los instrumentos de medicin en
donde se deba
iii)
Tablas de Medicin: Se debe incluir todas las tablas de medicin de las actividades y sus
respectivas rotulaciones (ej.: VIN, Iout, etc). Incluir instrumentos de medicin en donde se deba
iv)
Grficos de Resultados: Los grficos deben ser claros, indicando su escala y rotulacin de
formas de onda.
III.
Considerar que cada tabla, grfico y circuito tienen un nombre (Ej. Figura 01: Voltaje de salida
Vdc,out ), el cual debe ser indicado al pie o encabezado segn corresponda
Materiales y Equipos
i)
Tabla de Materiales y Equipos: Se deben incluir todos materiales y equipos que se usan en el
laboratorio indicando el nombre, descripcin y cantidad. Usar la misma nomenclatura de los
clculos , figuras, y circuitos
ii)
Investigacin y Datasheet: Responder las preguntas de la gua de laboratorio e incluir las hojas
tcnicas de los componentes ms importantes a usar.
IV.
Clculos
i)
Ecuaciones de Diseo: Colocar las ecuaciones de diseo para cada actividad que lo requiera
32
ii)
EVALUACIN
tem
Presentacin
Desarrollo
Materiales y Equipos
Clculos
ASUNTO
Orden y Limpieza
ndice Paginado
Ortografa y redaccin
Realizacin de Actividades
Circuitos
Tabla de Mediciones
Grficos de Resultados
Tabla de Materiales y Equipos
Investigacin y Datasheet
Ecuaciones de Diseo
Expresin de Resultados
Total
Nota Final
PUNTAJE TOTAL
FIRMA:
FECHA:
Pje.
Mximo
5
2
3
10
10
5
5
5
5
7
3
60
70
Pje.
Obtenido
33
Anexo A: BIBLIOGRAFA
1. Gua N5 Laboratorio de Electrnica.
2. Manuales respectivos de los equipos: Osciloscopio EZ, OS-5020, Ampl. Op. LM741, Generador de
funciones .
3. Texto gua Diseo Elctrico circuitos y sistemas, 2a Edicin. ADDISON-WESLEY
IBEROAMERICANA, 1992.