LABORATORIO DE MECANISMOS

INFORME #4
Integrantes: Jorge Gmez
Daniel Zurita
Fecha: 19 de Diciembre de 2014
Tema: Balanceo Esttico y Dinmico

OBJETIVO:
La presente prctica tiene como objetivo introducir al alumno
en las ecuaciones de balanceo esttico y dinmico
BALANCEO ESTTICO:
Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el
mismo plano (perpendicular al eje de rotacin) que el centro de
gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del
conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin.
Este
desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto al peso sobrante.
El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro mucho
mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes etc.
pero ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable con el
largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que
ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por
accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas

con diferentes valores de desbalance, el cual deber ser primero
balanceado estticamente.
Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir
con su propia fuerza centrfuga de manera que para balancear
estticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser
igual a cero.
4

i 1

mr 2 ej i
i

Puesto que son conocidos los valores mri, las incgnitas que debemos
resolver son los ngulos y el mejor modo de resolver esta ecuacin
vectorial es en forma grfica para lo cual utilizaremos el programa
autoCAD.

Como vemos en el grfico los valores mr i corresponden a distancias

iguales a los valores de desbalance y como nos hemos impuesto dos
ngulos de 0 y 900, los otros dos salen del grfico, siempre medidos
desde el eje positivo de las X., con los cuatro ngulos obtenidos,
podemos continuar con el balanceo dinmico.
BALANCEO DINAMICO:
Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca
que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea
paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando
dos
contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con
posiciones angulares distintas.
El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin
longitudinal es mucho mayor que su dimetro como en nuestro caso.

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos

producida por la fuerza centrifuga debe ser igual a cero y su
resolucin es analtica.
4

i 1

z mr 2 ej i
i i

Las incgnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos
imponemos dos distancias y las otras dos quedan como incgnitas.
Para resolver analticamente utilizamos el siguiente programa de
MathCAD.
Los desbalances y los ngulos en radianes obtenidos en AutoCAD.
mr1

mr2

mr3

mr4

Los valores impuestos de z1 y z2

z1

z2

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1

z2

Dado

mr1 z1 cos 1 mr2 z2 cos 2 mr3 z3 cos 3 mr4 cos 4

mr1 z1 sin 1 mr2 z2 sin 2 mr3 z3 sin 3 mr4 sin 4

find ( z3 z4)

Nota aclaratoria:

Los iguales de la ecuacin se los escribe con :

El igual de dado es el igual de evaluacin:

Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm

que es la longitud del eje.
La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser
menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe

vibrar
Tabla de datos

m1
m2
m3
m4

Archivo en AutoCAD

Masa [gr]
64
82
88
74

Angulo
0
90
188
288

Z [mm]
15
140
51,47
154,16

Archivo en mathcad

mr1 64g mm

1 0 deg

mr2 82 g mm

2 90 deg

mr3 88 g mm

3 188 deg

mr4 74 g mm

4 288 deg

z1 15 mm
z2 140mm

Anlisis

Las distancias obtenidas del calculo:

z3=51.47 [mm]
z4=154.16 [mm]
Es indispesable que esten en un rango de 13 a 160 [mm],
debido a las dimensiones de las masa y maquina.
Si no consideramos los 13 [mm] mininos los apoyos donde se
colocan las masas se intersecaran .

En el balance esttico realizamos una sumatoria de

fuerzas centrifugas = 0, con esto conseguimos equilibrar los 4
fuerzas centrifugas de cada masa que desestablizan al eje.
En el balance dinamico, si observamos al plano longitudinal al
eje, la distribucin de las masa puede estar indistintamente por
lo cual es se requiere el calculo de distancias entre masas.
Mediante una sumatoria de momentos = 0, con esto
aseguramos que el eje visto axialmente no sufra vibracion
alguna.

Conclusiones
Comprobamos la importancia del estudio del balanceo esttico
y dinmico, debido a que es fundamental para la construccion
de maquinas de revolucion.
Pudimos comprobar que un pequeo error en el calculo de
angulos o distancias (z) afectan de gran manera al momento
hacer girar el mecanismos, ya que produce una gran vibracion.
Debido a la coplejidad de resolucion del sistemas es
indispensable la utilizacion del programa mathcad.
La mayoria de maquinas poseen elementos que rotan (motor de
combustion interna), por lo cual se procura no tener vibracion

alguna, ya sea visto axial o transversal mente, para lo cual se

utiliza el balance esttico y dinamico respectivamente.
En la practica se visualizo pequeas vibraciones que s
encuentran dentro de los parametros de trabajo.