ECUACIONES DIFERENCIALES

APORTE TRABAJO FASE 2

PRESENTADO POR:
TOMAS SEGUNDO VARGAS
THAYLOR MOSQUERA CASTRO
JOSE UBEIMAR ARANGO

GRUPO:
100412A_224

TUTOR:
JAVIER ANDRES MORENO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

OCTUBRE 2015

1. Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas al llegar al reposo en equilibrio y se
le aplica una velocidad de 2 pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las
fuerzas de amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin
de movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto
tiempo transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de
equilibrio?
Como estamos en un caso de vibracin simple no amortiguada, tenemos la ecuacin:
d2 x k
+ x=0,
d t2 m
Cuya solucin general es:

x ( t )=C 1 cos

( mk t )+C sen ( mk t ), C , C R .
2

Para encontrar k, observamos que la masa de 4 libras estira el resorte 3 pulgadas o de

pie. Empleando la ley de Hooke, se tiene:

4=mg=k

1
,
4

Lo que implica k = 16 lb/pie. Como

tanto:

g=32 pie /seg

, se tiene que m = 4/32 = 1/8 slug y por lo

k
16
t=
=8 2
m
1/8

Luego
t
t
82
8 2+ C 2 sen
x ( t )=C 1 cos

Imponiendo nuestras condiciones iniciales son

1
x ( 0 )=6 pulgadas= pie y x ( 0 )= 2 pie/seg ,
2

tenemos:
1
=x ( 0 )=C
2
1

2=x ( 0 )=8 2C 2 ,
Lo que implica

C1 =

1
2

y C2 =

1
8

. Por consiguiente, la ecuacin del movimiento de la

masa es:
t
t
8 2
1
8 2+ sen
8
1
x ( t )= cos
2
Para expresar la solucin en forma senoidal hacemos:

A= C 21+ C22=

17
c1
, tan ( ) = 2
8
c

= 4,

Entonces;
t +
8 2 ,
17 sen
x ( t )=
8

Con

=arctan ( 4 )=1.326

Por lo tanto, la amplitud es

es f =

4 2
.

A=

17
, el periodo es
8

t=

=
8 2 4 2

y la frecuencia natural

Finalmente el tiempo t que transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la
posicin de equilibrio verifica

8 2t += , lo que implica t =

8 2

= 0.16042 segundos.

2. Situacin y solucin planteada:

Enunciado: El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguacin est regido por la
ecuacin diferencial:
d2 x
dx
+b + 25 x=0
2
dt
dt

En donde,

x ( 0 ) 1 , x ' ( 0) 0 .

Encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes casos:

Caso 1: Movimiento subamortiguado:

b 6.

Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado:

Caso 3: Movimiento sobreamortiguado:

Caso 1: b 6

b 10 .

b 14 .

Solucin:
La ecuacin caracterstica es:

2 b 25 0 , cuyas races son

6 6 2 100
3 4i
2

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e 4t sen3t C 2 e 4t cos3t

Esta Ecuacin no es correcta ya que = -3 y = 4 por lo que la ecuacin

queda x(t)= C1e-3tSen4t + C2e-3tCos4t

x(t)= 4C1e-3tCos4t 3C1e-3tSen4t 4C2e-3tSen4t 3C2e-3tCos4t
x(t)= 3e-3t (C1Sen4t + C2Cos4t) + 4e-3t (C1Cos4t C2Sen4t)

x' (t ) 31 e 4 t (C1sen3t C2 cos 3t ) 4e 3t ( C1 cos 3t C2 sen3t ) Esta derivada no es

correcta, la primera derivada queda
x(t)= 4C1e-3tCos4t 3C1e-3tSen4t 4C2e-3tSen4t 3C2e-3tCos4t
x(t)= 3e-3t (C1Sen4t + C2Cos4t) + 4e-3t (C1Cos4t C2Sen4t)

x ( 0) 1

x' (0) 0 , se tiene el sistema: 1 C1

Para
y
valores no son correctos,

1= C1e-3(0)Sen4(0) + C2e-3(0)Cos4(0)
1= C1e0Sen(0) + C2e0Cos(0)
1= C1.1.0+ C2.1.1
1= 0 + C2
C2 = 1

0 3C1 4C 2

Por tanto:

C1 1

C2

3
4

Estos

0= 3e-3(0) (C1Sen4(0) + C2Cos4(0)) + 4e-3(0) (C1Cos4(0) C2Sen4(0)

0= 3e0) (C1Sen(0) + C2Cos(0)) + 4e0 (C1Cos(0) C2Sen(0))
0= 3 (C1.0 + C2.1) + 4 (C1.1 C2.0)
0= 3 (C1.0 + C2.1) + 4 (C1.1 C2.0)
0= 3 (0+ C2) + 4 (C1-0)
0= 3 (C2) + 4 (C1)
0= 3 (C2) + 4 (1)
-4= 3 C2
C2= 4/3

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:

x (t ) e 4 t ( sen 3t

3
cos 3t )
4

Esta ecuacin no es correcta

La ecuacin del movimiento queda:

x(t)= e-3tSen4t + 4/3e-3tCos4t
x(t)= e-3t(Sen4t + 4/3 Cos4t)

Caso 2: b 10
La ecuacin caracterstica es:

2 b 25 0 , cuyas races son

10 10 2 100
5
2

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e 5t C2 te 5t (C1 C2 t )e 5t

x' (t ) C 2 e 5t 5(C1 C 2 t )e 5t
Para

x (0) 1

x' (0) 0 , se tiene el sistema: 1 C1 , 0 C 2 5C1

Por tanto: C1 1 y

C2 5

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:

Caso 3:

b 14

x(t ) e 5t (1 5t )

La ecuacin caracterstica es:

14 14 2 100
7 24
b 25 0 , cuyas races son
2
2

a.
La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e ( 7

24 ) t

C 2 e ( 7

24 ) t

x ' (t ) C1 (7 24 )e ( 7
Para

x ( 0) 1

1 C1 C 2

C1

24 ) t

C 2 (7 24 )e ( 7

24 ) t

x' (0) 0 , se tiene el sistema:

0 C1 ( 7 24 ) C2 ( 7 24 )

24 7 24
48

C2

24 7 24
48

Por tanto:
y
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:

24 7 24 ( 7
e

48

x(t )

24 ) t

24 7 24 ( 7
e

48

24 ) t