Mediciones Magnticas

Generalidades
Todas las mquinas elctricas estn construidas con ncleos de
materiales
magnticos. La medicin ms importante dentro del rea de estos
materiales son las prdidas que presenta una laminacin cuando se
establece

un

flujo

alterno

determinado.

Tales prdidas se deben a los efectos denominados: corrientes

parsitas o de Foucault y por Histresis magntica.
Las

medidas

magnticas

pueden

dividirse

en

tipos:

Aquellas en las que se determina la intensidad de un campo

magntico (tal como el campo magntico terrestre, el campo
producido por un conductor recorrido por una corriente, el campo
entre el entrehierro de un imn.
Las que se efectan para determinar las propiedades de un material
magntico.
Las medidas de intensidad de campo pueden efectuarse por
mtodos de induccin con una barra imanada oscilante, con un
espiral de bismuto o con el magnetrn. En el mtodo de induccin,
se dispone de una bobina de nmero de espiras de seccin conocida,
de tal forma que pueda cortar el campo en la regin deseada en una
direccin perpendicular del mismo.
Frmula para calcular la intensidad de campo mediante el
mtodo de induccin.
La densidad de flujo en lneas por centmetro cuadrado= B, por
definicin en el aire B=H por consiguiente:
Intensidad de campo=
Donde:

10 dkR
xan

D= desviacin del galvanmetro

K= constante del galvanmetro en coulomb por divisin de escala.
R= resistencia total del circuito del galvanmetro.
N= nmero de espiras de la bobina.
A= superficie media de la bobina en centmetro cuadrados
X=1 cuando la bobina se retira del campo; x=2 cuando la bobina gira
180 grados en el campo.

PROPIEDADES MAGNETICAS DE LA MATERIA

MATERIALES MAGNETICOS
Muchos dispositivos, como transformadores, motores o electroimanes,
contienen siempre hierro o aleaciones de hierro en sus estructuras,
para aumentar el flujo magntico y confinarlo en una regin deseada.
Las propiedades magnticas no son exclusivas de una parte de la
materia, sino que estn presentes en todos los materiales o
sustancias, aunque en unos en mayor grado que en otros.
Podemos

clasificar

todas

las

sustancias,

de

acuerdo

con

su

comportamiento al ser sometidas a la accin de un campo magntico,

en una de estas tres categoras:
Sustancias paramagnticas, dbilmente atradas hacia la zona de
campo

ms

repelidas

intenso;

hacia

las

b)

sustancias

regiones

de

diamagnticas,

menor campo;

dbilmente

c) sustancias

ferromagnticas fuertemente atradas hacia la zona de campo ms

intenso con fuerzas entre 10 3 y 10 6 veces ms intensas que las
paramagnticas.
Los tipos de magnetismos son creados por el movimiento de la carga
elctrica bsica: el electrn. Cuando los electrones se mueven por un

hilo conductor se origina un campo magntico alrededor del hilo. Las

propiedades magnticas macroscpicas de los materiales, son
consecuencia de los momentos magnticos asociados con electrones
individuales. Cada electrn en un tomo tiene momentos magnticos
que se generan dos fuentes. Una est relacionada con su movimiento
orbital alrededor del ncleo; siendo una carga en movimiento, un
electrn se puede considerar como un pequeo circuito cerrado de
corriente, generando un campo magntico muy pequeo y teniendo
un momento magntico a lo largo de su eje de rotacin Cada
electrn se

puede

considerar

rotando

alrededor de

su

eje;

el

otro momento magntico se forma de la rotacin (spin) del electrn,

este se dirige a lo largo del eje de rotacin y puede estar hacia arriba
o hacia abajo, dependiendo de la direccin de rotacin del electrn.
El momento magntico generado por el spin del electrn es conocido
como magnetn de Bohr
(mB= 9.27 x 10-24A.m2)
Que puede ser positivo o negativo, teniendo en cuenta el sentido de
giro del electrn. Los tipos de magnetismo incluyen diamagnetismo,
paramagnetismo

Ferromagnetismo.

Adems

el

anti

ferromagnetismo y el ferromagnetismo se consideran subclases de

ferromagnetismo. Todos los materiales tienen al Menos uno de estos
tipos y el comportamiento depende de la respuesta del Electrn y los
dipolos magnticos atmicos a la aplicacin de un campo Magntico
aplicado externamente.

FERROMAGNETISMO

Propiedad de algunos materiales que hace que resulten intensamente

imantados cuando se sitan en un campo magntico, y conserven
parte de su imantacin cuando desaparece dicho campo.
En

los

materiales

ferromagnticos

los

momentos

magnticos

individuales de grandes grupos de tomos o molculas se mantienen

lineados entre s debido a un fuerte acoplamiento, an en ausencia de

campo exterior Estos grupos se denominan
Dominios, y actan como un pequeo imn permanente. Los
dominios tienen tamaos entre
1021

1027

1012

108

y contienen entre

tomos. Los dominios se forman para minimizar la

energa magntica entre ellos. En ausenciade campo aplicado, los

dominios tienen sus momentos magnticos netos distribuidos al azar.
Cuando se aplica un campo exterior, los dominios tienden a alinearse
con el campo. Este alineamiento puede permanecer en algunos casos
de muy fuerte acoplamiento cuando se retira el campo, creando un
imn

permanente.

Las

caractersticas

esenciales

del

ferromagnetismo son:
Los materiales ferromagnticos se magnetizan fuertemente en
el mismo sentido que el campo magntico aplicado. Resulta as
que aparece una fuerza de atraccin sobre el cuerpo respecto
del campo aplicado.
La susceptibilidad magntica es positiva y grande y la
permeabilidad relativa es entonces mucho mayor que 1.
La agitacin trmica tiende a desalinear los dominios. A temperatura
normal, la energa trmica no es en general suficiente para
desmagnetizar un material magnetizado sin embargo, por encima de
una cierta temperatura, llamada temperatura de Curie, el material
se vuelve paramagntico, debido a que los efectos trmicos de
desorden son mayores que los efectos de alineamiento de la
interaccin magntica entre dominios. Una forma de desmagnetizar
un material ferromagntico es entonces calentarlo por encima de esta
temperatura.
Los materiales ferromagnticos responden mecnicamente al campo
magntico impuesto, cambiando ligeramente su longitud en la
direccin del campo aplicado. Esta propiedad,
llamada magnetostriccin, origina el zumbido familiar de los

transformadores, que es la respuesta mecnica a los voltajes de

corriente alterna de 60 Hz.
Los

materiales

ferromagnticos,

compuestos

de

hierro

sus

aleaciones con cobalto, tungsteno, nquel, aluminio y otros metales,

son los materiales magnticos ms comunes y se utilizan para el
diseo y constitucin de ncleos de los transformadores y maquinas
elctricas.

En

un

transformador

se

usan

para

maximizar

el

acoplamiento entre los devanados, as como para disminuir la

corriente de excitacin necesaria para la operacin del transformador.
En las maquinas elctricas se usan los materiales ferromagnticos
para dar forma a los campos, de modo que se logren hacer mximas
las caractersticas de produccin de par.
Clasificacin de materiales ferromagnticos

Diamagnetismo El diamagnetismo es un efecto universal porque se

basa en la interaccin entre el campo aplicado y los electrones
mviles

del

material.

El

diamagnetismo

queda

habitualmente

enmascarado por el paramagnetismo, salvo en elementos formados

por tomos o iones que se disponen en capas electrnicas cerradas,
ya que en estos casos la contribucin paramagntica se anula. Las
caractersticas esenciales del diamagnetismo son:

Los materiales diamagnticos se magnetizan dbilmente en el

sentido opuesto al del campo magntico aplicado. Resulta as
que aparece una fuerza de repulsin sobre el cuerpo respecto
del campo aplicado.

La susceptibilidad magntica es negativa y pequea y la

permeabilidad relativa es entonces ligeramente menor que 1.

La intensidad de la respuesta es muy pequea.

Se puede

modelar en forma sencilla el comportamiento diamagntico

mediante la aplicacin de la ley de Lenz al movimiento orbital

de los electrones .El diamagnetismo fue descubierto por

Faraday en 1846.
Paramagnetismo
Los materiales paramagnticos se caracterizan por tomos con un
momento magntico neto, que tienden a alinearse paralelo a un
campo aplicado. Las caractersticas esenciales del paramagnetismo
son:

Los materiales paramagnticos se magnetizan dbilmente en el

mismo sentido que el campo magntico aplicado. Resulta as
que aparece una fuerza de atraccin sobre el cuerpo respecto
del campo aplicado.

Propiedades y caractersticas de materiales ferromagnticas

Propiedades de los materiales ferromagnticos.

Aparece una gran induccin magntica al aplicarle un campo

magntico.

Permiten concentrar con facilidad lneas de campo magntico,

acumulando densidad de flujo magntico elevado.

Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos

magnticos en trayectorias bien definidas.

Permite

que

las

maquinas

elctricas

tengan

volmenes

razonables y costos menos excesivos.

Caractersticas de los materiales ferromagnticos.
Los materiales ferromagnticos se caracterizan por uno o varios de
los siguientes atributos:

Pueden imanares mucho ms fcilmente que los dems

materiales. Esta caracterstica viene indicada por una gran
permeabilidad relativa m /m r.

Tienen una induccin magntica intrnseca mxima muy

elevada.

Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor

del campo magntico. Este atributo lleva una relacin no lineal
entre los mdulos de induccin magntica (B) y campo
magntico.

Un aumento del campo magntico les origina una variacin de

flujo diferente de la variacin que originara una disminucin
igual de campo magntico. Este atributo indica que las
relaciones

que

expresan

la

induccin

magntica

la

permeabilidad (m) como funciones del campo magntico, no

son lineales ni uniformes.

Conservan la imanacin cuando se suprime el campo.

Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin

una vez imanados.

Curvas de imanacin

HISTRESIS
Cuando un material ferromagntico, sobre el cual ha estado actuando
un campo magntico, cesa la aplicacin de ste, el material no anula
completamente su magnetismo, sino que permanece un cierto
magnetismo residual.
Para desimantarlo ser precisa la aplicacin de un campo contrario al
inicial.
Este fenmeno se llama HISTERESIS magntica, que quiere decir,
inercia o retardo.
Los materiales tienen una cierta inercia a cambiar su campo
magntico.
La figura representa el llamado CICLO DE HISTERESIS (tambin lazo
o bucle de histresis) de un determinado material magntico. Se
supone que una bobina crea sobre dicho material magntico una
intensidad de campo H, el cual induce en ese material magntico una
induccin (valga la redundancia) de valor B.
As a una intensidad de campo H0 le corresponder una induccin de
valor B0.
Si ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la
bobina) hasta un valor H1, B tambin aumentar hasta B1. (Ver
figura)
Pero si ahora restituimos H a su valor inicial H0, B no vuelve a B0, sino
que toma un valor diferente B2. (Obsrvese que el camino "a la ida"
es distinto que "a la vuelta" lo que implica que para restituir la
induccin en el ncleo a su primitivo valor, es preciso aplicar una
corriente suplementaria de signo opuesto).

El punto S representa la saturacin del ncleo magntico. Una vez

saturado

el

ncleo,

B no puede aumentar por mucho que lo haga H.

Despus de someter a una sustancia magntica a la accin de un

campo magntico, cuando este desaparece, la sustancia manifiesta
todava un cierto nivel de induccin magntica, que llamamos
magnetismo remanente.
Ciclos esttico y dinmico de histresis
Caractersticas y propiedades

Perdidas en el hierro por histresis y corriente parsitas

Prdidas en el Ncleo (Hierro): Este se subdivide en

Prdidas por histresis magntica
Prdidas por corrientes parsitas

Histresis Magntica
Se produce histresis al someter al ncleo a un campo creciente, los
imanes elementales giran para orientarse segn el sentido del campo.
Al decrecer el campo, la mayora de los imanes elementales recobran
su posicin inicial, sin embargo, otros no llegan a alcanzarla debido a
los rozamientos moleculares conservando en mayor o menor grado
parte

de

su

orientacin

un magnetismo remanente

forzada,

que

obligue

haciendo
a

cierto

que

persista

retraso

de

la induccin respecto de la intensidad de campo.

Las prdidas por histresis representan una prdida de energa que se
manifiesta en forma de calor en los ncleos magnticos. Con el fin de
reducir al mximo estas prdidas, los ncleos se construyen
de materiales magnticos de caractersticas especiales.

Las corrientes de Foucault o corrientes parsitas

En los ncleos de bobinas y transformadores se generan tensiones
inducidas debido a las variaciones de flujo magntico a que se
someten aquellos ncleos. Estas tensiones inducidas son causa de
que se produzcan corrientes parsitas en el ncleo, que no son
ptimas para la buena eficiencia elctrica de ste.
Las corrientes de Foucault crean prdidas de energa a travs del
efecto Joule. En otras palabras dichas corrientes transforman formas

tiles de energa, como la cintica, en calor no deseado, por lo que

generalmente es un efecto intil. A su vez disminuyen la eficiencia de
muchos dispositivos que usan campos magnticos variables, como
los transformadores de
Estas

prdidas

ncleo
son

de hierro y

los motores

elctricos.

utilizando

ncleos

minimizadas

con materiales magnticos que tengan baja conductividad elctrica

como un ejemplo tenemos a la ferrita o utilizando delgadas hojas de
material magntico, conocidas como laminados.

SENSORES MAGNETICOS

Principio de Funcionamiento:
Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo
accionamiento vendr ocasionado por la aparicin de un campo
magntico. Los contactos se cerrarn bajo la influencia de un campo
magntico provocado por un dispositivo imantado alojado en el objeto
a detectar, en los cilindros neumticos el imn permanente va
integrado en el mbolo, estos cuando el campo magntico se acerca
al sensor, estos transmiten una seal elctrica o neumtica a los
controles, electro vlvulas o elementos de conmutacin neumticos
Aplicaciones:
Los sensores magnticos estn destinados a monitorizar la posicin
de puertas deslizantes, pivotantes, y desmontables de seguridad. Los
sensores desprovistos de evaluacin integral, slo podrn ser
utilizados en aquellas aplicaciones de seguridad

El fluxmetro

El galvanmetro balstico
Es un instrumento de cuadro o bobina mvil, habitualmente dotado
con

suspensin

por

cinta

hilo,

siendo

un

instrumento

galvanomtrico capaz de medir intensidades de corriente continua.

Suele ser de gran sensibilidad posee un cero central que permite
obtener mediciones tanto positivas como negativas.
Se diferencian de los galvanmetros normales en que se construye en
forma de inercia mecnica de su conjunto mvil sea artificialmente
elevado de modo que en l se suele incluir parte del ncleo mvil
magntico

SENSOR DE EFECTO HALL

Definicin.
Se basa en el fenmeno por el cual una corriente elctrica atraviesa
un material conductor mientras se aplica un campo magntico que
forma un ngulo recto con la corriente. Esto daba como resultado una
acumulacin de electrones, llamada tensin de Hall, a lo largo de uno
de los filos del conductor.
El sensor

de

efecto

Hall o

simplemente sensor

Hall o sonda

Hall (denominado segn Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall

para la medicin de campos magnticos o corrientes o para la

determinacin de la posicin.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo
magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el
sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza
del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico;
si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por
una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la
corriente en el conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son
conocidas, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de
metales.
Los

sensores

Hall

se

producen

partir

de

finas

placas

de

semiconductores, ya que en ella el espesor de los portadores de

carga es reducido y por ello la velocidad de los electrones es elevada,
para conseguir un alto voltaje de Hall. Tpicos formatos son:

Forma rectangular

Forma de mariposa

Forma de cruz

Utilizacin:
Los sensores Hall se utilizan en seales salientes anlogas para
campos magnticos muy dbiles (campo magntico terrestre), ej.
Brjula en un sistema de navegacin.
Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con
una corriente por medir situadas en la separacin del ncleo de
hierro.

Estos

sensores

de

corriente

se

comercializan

como

componentes ntegros, son muy rpidos, se pueden usar para la

medicin de corrientes continuas (a diferencia de los transformadores

de corriente) y proveen una separacin de potencial entre circuitos de
rendimiento y la electrnica de control.
Como sensor de reconocimiento de posicin o tecla a distancia
trabajan en conexin con imanes permanentes y disponen de un
interruptor de lmite integrado.
Aplicaciones de los sensores Hall

Mediciones

de

campos

magnticos

(Densidad

de

flujo

magntico)

Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)

Emisor de seales sin contacto

Aparatos de medida del espesor de materiales

Como sensor de posicin o detector para componentes magnticos

los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variacin del
campo magntico es comparativamente lenta o nula. En estos casos
el inductor usado como sensor no provee un voltaje de induccin
relevante.
En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma
frecuente, ej. En el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de
cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del
asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del
momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad
frente a suciedad (no magntica) y agua.
Adems puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en
impresoras lser donde controlan la sincronizacin del motor del
espejo, en disqueteras de ordenador as como en motores de
corriente continua sin escobillas, ej. En ventiladores de PC. Ha llegado
a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.