Ecuaciones de Movimiento:

Flujo viscoso
Claude
Navier

Fluido ViscosoViscoso-Fluido Newtoniano

En los flujos viscosos no

despreciamos el efecto de
la viscosidad sobre el
movimiento del fluido.

rr

rr

rr

= pI + P

(1785-1836)

En los fluidos newtonianos

rr
rr
r rr
P = *div u I + 2 E

admitimos

Georges
Stokes

Si el flujo es incompresible

(1819-1903)

rr
rr
P=2 E

(caso que vamos a analizar en estas clases)

Osborne Reynolds (1842-1912)

Ecuaci
Ecuacin de conservaci
conservacin de la masa
r
D
+ div u = 0
Dt

rr

rr

rr

= pI + P
No hay cambios porque no depende de la relaci
relacin constitutiva
r
r
+ u div + div u = 0
t

Si el flujo es incompresible

Ecuacin de la Vorticidad
forma

r
r
Du r 1
= f v grad ( p ) + rot ( )
Dt

Considerando un flujo

incompresible y que las

fuerzas volum
volumtricas
derivan de una funci
funcin
potencial, Si aplicamos el
operador rotor y
efectuamos sucesivos
desarrollos llegamos a

Sustituyendo nos queda

r
r
r
r
Du
= f v grad ( p ) + * + grad (div(u )) + 2 (u )
Dt

Si el flujo es incompresible
(Ecuaci
(Ecuacin de NavierNavier-Stokes)
Stokes)

Que se puede escribir

r
D r
=
+ u div = div(u ) = 0
t
Dt

Partiendo de NN-S bajo la

Ec.
Ec. De Conservac.
Conservac. Cant.
Cant. Mov.
Mov. Lineal

r
r
r
D r
= grad (u ) + 2 ( )
Dt

tambi
tambin como

r
r
Du r 1
= f v grad ( p ) + 2 (u )
Dt

r
r
Du r 1
= f v grad ( p ) + rot ( )
Dt

Resumen Ecuaciones
Incognitas
Velocidad (3)
Presi
Presin (1)
Densidad (1)
Temperatura (1)

Variables
Cons.
Cons. Cant.
Cant. Mov (3)
Conserv.
Conserv. Masa (1)
Ecuaci
Ecuacin de Estado (1)
Cons.
Cons. Energ
Energa (1)

Energ
Coef.
Energa int. Esp.
Coef. Cal
Calricos (e=cvT
(e=cvT))
Entrop
Entropa espec
especfica Relaci
Relacin de Gibbs

Cond.
Forntera
Fluidos
Reales

Cond
Frontera
Fluidos No
viscosos

Vn=0

Vn=0

Vt=0

Vt=?
Vt=?

Sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de 4x4

Desaparecen los trminos de orden elevado. Permanece la no linealidad
Soluciones simples cuando se aceptan simplificaciones: v.g. si flujo unidimensional

Objetivos

Adimensionalizaci
Adimensionalizacin de las
ecuaciones de conservaci
conservacin

Analizar la formulaci
formulacin de las ecuaciones de

Magnitud

conservaci
conservacin considerando un fluido newtoniano e
incompresible
Adimensionalizaci
Adimensionalizacin de las ecuaciones de conservaci
conservacin
Nmero de Reynolds cr
crtico:
tico: regimen laminarlaminar- rgimen
turbulento
Interpretaciones fsicas del nmero de Reynolds
Flujos con el mismo nmero de Reynolds
Casos lmite del nmero de Reynolds
Panorama de soluci
solucin de problemas par fluidos newtonianos.
newtonianos.

( )

div ( ) =

)(

)) (

)(

x*
y *
z * 1
+
+
=
div * (
x* x y * y z * z L

( ) ( )

((

))

)(

)(

( )

r
div * u * = 0

( )

( )

( )

( )

( )

Fr =

( )

U
gL

densidad

*= /0

presi
presin

0U2

P*=P/
P*=P/0U2

tiempo

L/U

t*=t/(L/U)

r
u * = ((u1 / U ), (u 2 / U ), (u3 / U ))

(x1,x2,x3)=(x1* L, x2* L, x3*

L)
r
*
*
*
u = u1 U , u 2 U , u3 U

r
r
Du r 1
= f v grad ( p ) + 2 (u )
Dt

((

)(

)(

t=t*(L/U
t=t*(L/U)

P=P*
P=P* U2

2
2
2
2
2
2
2
( 2
( 2
(
) = *2 + *2 + *2 ix + *2 + *2 + *2 iy + *2 + *2 + *2 iz
y
z x
y
z x
y
z
x

( ) =

2 x* 2 2 y* 2 2 z* 2 ( 2 x* 2 2 y* 2 2 z* 2 ( 2 x* 2 2 y* 2 2 z* 2 (
iz
ix +
+
+
+
+ 2
iy +
+
+
*2 x
*
y z*2 z x*2 x y*2 y z*2 z x*2 x y*2 y z*2 z
x y

1 *2
(
L2

( )

( )

( )

( )

( )

Re =

( )

UL

))

= * 0

r
2
r
2 r
r
r
1
1 1
1
u * U
+ u *U grad * u *U = f v *
grad * p * 0U 2 + 2 * u *U
t * L
0 L
L
L

r
r
1 (
1
1 *2 r*
u * r *
+ u grad * u * = 2 ez + * grad * p * +
u
Fr

Re
t *

( )

2 ( ) =

Flujo Incompresible

r
r L
2 r
r
1

u * r *
+ u grad * u * = f v
* grad * p* +
* u *
2

t *
UL
U

( )

Velocidad

( ( (
grad* ( ) = * ix + * iy + * iz
x
y
z
x* ( y* ( z* ( 1
grad( ) = *
ix + *
iy + *
iz = grad* (
L
x x
y y
z z

( )

(x1*,x2*,x3*)=(x1/L, x2/L, x3/L)

r
r
u *U t * r *
1
+ u U grad * u *U =
t * t
L
r
2 r
1 1
1
= fv *
grad * p* 0U 2 + 2 * u *U
0 L
L

*2

r
2
2
2
r
2 r
r U
r
U
u * U
1 U
+ u * grad * u * = f v * grad * p * + 2 * u *
L
L
t * L
L

( )

))

r
r
*
+ u * div * * + * div * u * = 0
t *

( )

(x1,x2,x3)

r
u = (u1 , u2 , u3 )

(x1,x2,x3)=(x1* L, x2* L, x3* L)

Variables Adimensionales

Longitud

r
*
*
*
r
* 0 t * r *
+ u U L div * * 0 + * 0 L div * u *U = 0 u = u1 U , u 2 U , u3 U
t*
t
= * 0

div * ( ) = * + * + *
t=t*(L/U
t=t*(L/U)
x y z

Par
Parmetro que
adimensionaliza

Ecuaciones de Conservaci
Conservacin

Ecuaciones de Conservacin
r
r
+ u div + div u = 0
t

Variables
Reales

Resumiendo
( ) ( )

r
r
+ u div + div u = 0
t

r
r
*
+ u * div * * + * div * u * = 0
t *

r
r
Du
1
grad ( p ) + 2 (u )
=
Dt

r
Du *
1
1 *2 r *
= * grad * p * +
u
* *
Dt

Re

( )

( )

( )

( )

( )

A resolver con las condiciones fronteras e iniciales del escurrimiento

escurrimiento

Vn=0

Vn*=0
Vn*=0

Vt=0

Vt*=0
Vt*=0

Video

Nmero de Reynolds Cr
Crtico
Rgimen LaminarLaminar-Rgimen Turbulento

Anlogamente
r
r
+ u div + div u = 0
t

( ) ( )

r
r
*
+ u * div* * + * div * u * = 0
t *

( )

( )

r
r*
r
r
D r
= grad (u ) + 2 ( ) D = r * grad * r * + 1 *2 r *
*
Dt
D t*
Re

( )

( )
Osborne Reynolds (1842-1912)

Video

Flujo Laminar vs Flujo Turbulento

Flujo Laminar vs Flujo Turbulento

Video
Video
Video

Interpretaciones F
Fsicas del N
Nmero
de Reynolds
Relaciones entre
Fuerzas

r
r
Du r 1
= f v grad ( p ) + 2 (u )
Dt

u (u )

Fuerzas de Inercia

()
( )

U 2
L

Interpretaciones F
Fsicas del N
Nmero
de Reynolds
Relaciones entre

[ ] = m

longitudes caracter
caractersticas
Longitud Caract.
Caract. Difusi
Difusin
Viscosa

Ldif Visc =

Longitud de Convecci
Conveccin

Lconv = U

Fuerzas viscosas

Nmero de Reynolds
Video Re elevado Esfera1
Video Re bajo Esfera 2

r
U
(u ) 2
L
2

2 ( )

U 2
L U L
F .Inercia
=
Re =
=

F .Vis cos as U
2
L

()
L2

Nmero de Reynolds

Re =

Long caract Lconv

Lvisc

L (U )

( )

U L

Interpretaciones F
Fsicas del N
Nmero
de Reynolds

Interpretaciones F
Fsicas del N
Nmero de Reynolds

Relaciones entre flujos

Flujo convectivo
vorticidad

Relaciones entre tiempos

caracter
caractersticos

Tiempo Caracter
Caracterstico de
convecci
conveccin
Nmero de Reynolds

dif =
Re =

Ldif Visc

Flujo convectivo cantidad

de movimiento

Flujo difusorio vorticidad

dif U L
=
conv

u u U
( )

Flujo difusorio cantidad de

movimiento

()

Nmero de Reynolds

U
U 2
=
L
L

r
U
2u 2
L

( ) ( 2)

L
Flujoconv U L
Re =
=

Flujodif

Nmero de Reynolds

Flujos con el mismo n

nmero de Reynolds
Mas que caracterizar los flujos indicando que son con alta o baja
baja viscosidad, alta o
baja velocidad, alta o baja dimensi
dimensin caracter
caracterstica resulta m
ms apropiado
analizarlos en t
trminos del n
nmero de Reynolds
Video0 Video1 Video2

Video3

Video4

Video5

( )

( )

( )

Re =

( )

U
L

()
L

U
U 2
= 2
L2
L

U
L3

2 ( )

()
L2

Flujoconv U L
=
Flujodif

Resumiendo
Re peque
pequeos

Re grandes

F Viscosas >>F Inercia

FInercia >> F Viscosas

L Viscosas >>L

L >>L Viscosas

Fludif>>Flu
>>FluConv

Fluconv>>Flu
>>Fludif

dif<< conv

conv<< dif

Flujos dominados por

los efectos viscosos
Fen
Fenmenos de difusi
difusin
prevalecen sobre los de
convecci
conveccin

Flujos dominados por los

efectos de Inercia
Fen
Fenmenos de convecci
conveccin
prevalecen sobre los de
Difusi
Difusin

Algunos valores de Re en la
naturaleza
Glaciar Re
Re10-11

Video6

En coordenadas adimensionales el campo de velocidades o de vorticidad

vorticidad para una
dada condici
condicin frontera e inicial s
slo depende de un nico par
parmetro adimensional:
El n
nmero de Reynolds

r
Du *
1
1 *2 r *
= * grad * p * +
u
D *t *

Re

r
r
r
Du

= f v grad ( p ) + 2 (u )
Dt
r

u U

Interpretaciones F
Fsicas del N
Nmero de Reynolds

Relaciones entre flujos

r
r
r
r
D
= grad (u ) + 2 ( )
Dt

L
= conv
U

conv

Tiempo Caracter
Caracterstico de
difusi
difusin

r
r
1 *2 r *
D * r *
= grad * * +

D*t *
Re

( )

Esto permite efectuar estudios sobre maquetas o valernos de resultados

resultados
experimentales obtenidos previamente

( )

Baja
Velocidad

Bacteria en Agua Re
Re10-5
Pequea
dimensin

Espermatozoides en llquido
seminal Re
Re10-3

Video

Flujos para los cuales el n

nmero de
Reynolds es muy bajo (Flujo
Stokes)
Stokes)

Pez de Acuario Re
Re102

Persona nadando Re
Re105

Se ajustan a este tipo

de modelos
fen
fenmenos de

Serpiente de Agua Re
Re106

Tibur
Tiburn Re
Re108

Propiedad: Flujos con inercia cuasi nula

son cinem
cinemticamente reversibles

Flujos para los cuales el n

nmero de
Reynolds es muy alto
L

Se ajustan a este tipo de modelos

los flujos externos
r
Du *
1
1 *2 r *
= * grad * p* +
u
D*t *

Re

( )

( )

( )

Re 10 7

( )

( )

Lubricaci
Lubricacin a trav
travs
de fluidos
Procesos como
producci
produccin films,
films,
cintas magn
magnticas
Biomec
Biomecnica

Pjaro Re
Re106

r
Du *
1
1 *2 r*
= * grad * p * +
u
* *
Dt

Re

( )

Video
Cavidad
Video 1
Video 2

Propulsi
Propulsin y n
nmero de Reynolds
Flujos con alto Re

(inercia domina) Debe

lograr la impulsi
impulsin a
partir de fuerzas de
Inercia
Impulsin por fuerzas de inercia
(Accin-Reaccin)

Re 10 6

A: Cohete
B: Jet detrs de la lancha
C: Impulso de lquido con la cola

Flujos con bajo Re (viscoso domina) Debe

lograr el impulso a partir de la generaci
generacin
de fuerzas viscosas

Conclusiones
Un fluido newtoniano escurriendo en r
rgimen incompresible

desarrolla un campo de velocidades que depende de un par

parmetro
adimensional : el n
nmero de Reynolds

Este par
parmetro cuantifica la importancia relativa de los fen
fenmenos
de convecci
conveccin frente a los de difusi
difusin

Video 1 Propulsores en agua Re~103

Video 2 Propulsor en glicerina Re<<1
Video 3 Propulsor en glicerina Re<<1
Flujos Re ~10-5

Es un par
parmetro que indica asimismo la proximidad a la p
prdida de
estabilidad de la soluci
solucin que se pueda hallar. Permite entonces
conocer si el flujo se encuentra en r
rgimen laminar o en r
rgimen
turbulento
Si el flujo es a bajos n
nmeros de Reynolds el escurrimiento es
laminar y las soluciones de NS son v
vlidas.
Si el flujo es turbulento se requiere reformular el problema para
para
tener en cuenta este fen
fenmeno

Video